專利名稱：包裝機(jī)械用板塊抓取翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械行業(yè)，特別是一種包裝機(jī)械用板塊抓取翻轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
在包裝行業(yè)中，為了提高包裝過程的自動(dòng)化程度、提高包裝速度，大量用到抓取裝置以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)或分選。如經(jīng)過泡罩包裝機(jī)包裝的產(chǎn)品板塊被沖切落下后，需要利用抓取裝置將其搬運(yùn)到水平傳送帶上以實(shí)現(xiàn)下一步包裝程序。現(xiàn)有的抓取裝置采用多組吸盤(一般四組，每組4個(gè))，多組吸盤均勻布置在一個(gè)轉(zhuǎn)軸四周，轉(zhuǎn)軸不斷的同向旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)多組吸盤交替 取板，其存在如下缺陷I、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，為了避免轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，各組吸盤的真空氣路發(fā)生干涉、纏繞，所以每組吸盤都需要配置真空氣路；2、真空氣路隨吸盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，其密封性受到較大影響，需要另外解決密封問題；3、隨著轉(zhuǎn)軸不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到廢品板塊后，被吸取下來的廢品板塊不能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)廢品剔除，需要增加額外的剔除機(jī)構(gòu)來完成，增加設(shè)備成本。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、性能安全可靠的包裝機(jī)械用板塊抓取翻轉(zhuǎn)裝置，與現(xiàn)有抓取裝置相比，取消旋轉(zhuǎn)真空氣路，故無需另外解決密封問題，包裝成本低。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是該包裝機(jī)械用板塊抓取翻轉(zhuǎn)裝置，包括吸盤、吸盤支架、吸盤支架轉(zhuǎn)軸及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特殊之處是所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸入端的凸輪機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)所述吸盤支架轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，連接所述凸輪機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)。所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄轉(zhuǎn)軸、設(shè)于曲柄轉(zhuǎn)軸上的大擺臂、利用所述吸盤支架轉(zhuǎn)軸與所述大擺臂鉸接在一起的旋轉(zhuǎn)擺臂、所述旋轉(zhuǎn)擺臂端部設(shè)置的滑輪、對(duì)應(yīng)所述滑輪設(shè)有滑槽的支撐板，所述吸盤支架轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)擺臂固接在一起，所述曲柄轉(zhuǎn)軸外壁套裝支撐套。所述連桿機(jī)構(gòu)包括通過曲柄轉(zhuǎn)軸與所述大擺臂固定為一體的小擺臂，與所述小擺臂鉸接的連桿。所述凸輪機(jī)構(gòu)包括與包裝機(jī)主軸裝配并隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂凸輪、所述擺臂凸輪的從動(dòng)擺桿，所述擺臂凸輪端面設(shè)有凸輪導(dǎo)槽，所述從動(dòng)擺桿一端對(duì)應(yīng)所述凸輪導(dǎo)槽設(shè)有滾輪并沿凸輪導(dǎo)槽滾動(dòng)，所述從動(dòng)擺桿另一端與所述連桿鉸接，所述從動(dòng)擺桿中部設(shè)有支撐軸。所述支撐軸、曲柄轉(zhuǎn)軸、吸盤支架轉(zhuǎn)軸相互平行。所述支撐軸、支撐軸套、支撐板均與包裝機(jī)主機(jī)板裝配固接。所述擺臂凸輪的凸輪導(dǎo)槽距回轉(zhuǎn)中心最大向最小矢徑方向的運(yùn)動(dòng)軌跡中設(shè)有矢徑不變的圓弧段，用以實(shí)現(xiàn)吸盤在抓取翻轉(zhuǎn)板塊的過程中的停歇狀態(tài)，剔除廢品板塊。[0015]所述連桿兩端分別利用關(guān)節(jié)軸承與所述從動(dòng)擺桿和小擺臂連接。所述吸盤為真空吸盤，數(shù)量為多個(gè)。本實(shí)用新型的有益效果是I、利用凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)吸盤90度轉(zhuǎn)角的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)
簡單合理。2、當(dāng)泡罩包裝機(jī)沖切下來到的板塊(藥板)以垂直狀態(tài)落下后，真空吸盤利用擺臂凸輪、從動(dòng)擺桿、連桿、小擺臂、大擺臂、旋轉(zhuǎn)擺臂的依次傳動(dòng)將板塊從藥品包裝機(jī)械的沖裁中取出，并在運(yùn)動(dòng)過程中旋轉(zhuǎn)一定角度，使板塊達(dá)到水平狀態(tài)，然后釋放到水平傳送帶上，實(shí)現(xiàn)板塊由垂直到水平的翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而達(dá)到自動(dòng)化包裝的目的，性能安全可靠。 3、由于抓取過程中采用一組吸盤且只是翻轉(zhuǎn)90度角，則與吸盤連接的真空氣路不會(huì)發(fā)生纏繞、干涉，也無需另外解決密封問題，包裝成本低。
圖I是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的后視圖；圖3是本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)過程示意圖，吸盤以垂直狀態(tài)實(shí)現(xiàn)抓取；圖4是本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)過程示意圖，吸盤實(shí)現(xiàn)抓取后開始翻轉(zhuǎn)；圖5是本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)過程示意圖，吸盤翻轉(zhuǎn)過程中的停歇狀態(tài)；圖6是本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)過程示意圖，吸盤繼續(xù)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)。圖中擺臂凸輪I、支撐軸2、小擺臂3、支撐軸套4、大擺臂5、曲柄轉(zhuǎn)軸6、吸盤7、吸盤支架8、加長墊9、吸盤支架轉(zhuǎn)軸10、支撐板11、旋轉(zhuǎn)擺臂12、滑槽13、連桿14、關(guān)節(jié)軸承15、從動(dòng)擺桿16、凸輪導(dǎo)槽17。
具體實(shí)施方式
如圖I、圖2所示，該包裝機(jī)械用板塊抓取翻轉(zhuǎn)裝置，包括吸盤7、吸盤支架8、吸盤支架轉(zhuǎn)軸10及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述吸盤7為真空吸盤，數(shù)量為4個(gè)，分別利用真空氣路與真空發(fā)生器相連，吸盤7通過螺母固定在吸盤支架8上，吸盤支架8利用螺釘、加長墊9固定連接在吸盤支架轉(zhuǎn)軸10上。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸入端的凸輪機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)吸盤支架轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，連接凸輪機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)。所述的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄轉(zhuǎn)軸6、設(shè)于曲柄轉(zhuǎn)軸6上的大擺臂5、利用吸盤支架轉(zhuǎn)軸10與大擺臂5鉸接在一起的旋轉(zhuǎn)擺臂12、旋轉(zhuǎn)擺臂12端部設(shè)置的滑輪、對(duì)應(yīng)滑輪設(shè)有滑槽13的支撐板11，吸盤支架轉(zhuǎn)軸10與旋轉(zhuǎn)擺臂12固接在一起，曲柄轉(zhuǎn)軸6外壁套裝支撐軸套4，且支撐套4、支撐板11分別固定于包裝機(jī)主機(jī)板上以實(shí)現(xiàn)支撐作用。所述的連桿機(jī)構(gòu)包括通過曲柄轉(zhuǎn)軸6與大擺臂5固定為一體的小擺臂3，利用關(guān)節(jié)軸承與小擺臂3鉸接的連桿14。所述的凸輪機(jī)構(gòu)包括與包裝機(jī)主軸裝配并隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂凸輪I、擺臂凸輪I的從動(dòng)擺桿16，擺臂凸輪I端面設(shè)有凸輪導(dǎo)槽17，從動(dòng)擺桿16 —端對(duì)應(yīng)凸輪導(dǎo)槽17設(shè)有滾輪并沿凸輪導(dǎo)槽17滾動(dòng)，從動(dòng)擺桿16另一端利用關(guān)節(jié)軸承與連桿14鉸接，從動(dòng)擺桿16中部設(shè)有支撐軸2且支撐軸2固定于包裝機(jī)主機(jī)板上以實(shí)現(xiàn)支撐作用。[0032]支撐軸2、曲柄轉(zhuǎn)軸6、吸盤支架轉(zhuǎn)軸10相互平行。工作原理如圖3-圖6所示，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擺臂凸輪I與主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)擺桿16上的滾輪在擺臂凸輪I的凸輪導(dǎo)槽17中沿其導(dǎo)槽軌跡滾動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)擺桿16繞著支撐軸2擺動(dòng)，從動(dòng)擺桿16通過連桿14帶動(dòng)小擺臂3繞曲柄轉(zhuǎn)軸6擺動(dòng)，則通過曲柄轉(zhuǎn)軸6與小擺臂3固定為一體的大擺臂5隨小擺臂3同步擺動(dòng)，吸盤支架轉(zhuǎn)軸10、旋轉(zhuǎn)擺臂12、吸盤支架8都隨著大擺臂5繞曲柄轉(zhuǎn)軸6擺動(dòng)，同時(shí)由于旋轉(zhuǎn)擺臂12端部的滑輪受到滑槽13限制沿其滾動(dòng)，旋轉(zhuǎn)擺臂12擺動(dòng)的同時(shí)繞滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，與旋轉(zhuǎn)擺臂12固接的吸盤支架轉(zhuǎn)軸10隨其轉(zhuǎn)動(dòng)，吸盤支架8同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)過計(jì)算和調(diào)整，使得吸盤支架8的吸盤7實(shí)現(xiàn)垂直吸取板塊，水平釋放板塊，即轉(zhuǎn)動(dòng)90度角。當(dāng)矢徑變化的凸輪導(dǎo)槽17與從動(dòng)擺桿16的滾輪接觸時(shí)，從動(dòng)擺桿16產(chǎn)生往復(fù)擺動(dòng)，擺臂凸輪I轉(zhuǎn)動(dòng)一周，實(shí)現(xiàn)吸盤7由垂直到水平、水平至垂直的一個(gè)周期，其中垂 直到水平的運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)凸輪導(dǎo)槽17距回轉(zhuǎn)中心最大向最小矢徑方向的運(yùn)動(dòng)軌跡，水平至垂直的運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)凸輪導(dǎo)槽17距回轉(zhuǎn)中心最小向最大矢徑方向的運(yùn)動(dòng)軌跡，凸輪導(dǎo)槽17距回轉(zhuǎn)中心最大向最小矢徑方向的運(yùn)動(dòng)軌跡中設(shè)有矢徑不變的圓弧段，該圓弧段導(dǎo)槽與滾輪接觸時(shí)，滾輪位置不變，從動(dòng)擺桿16不擺動(dòng)，吸盤7處于靜止不動(dòng)的間歇狀態(tài)，在此狀態(tài)時(shí)，抓取到廢品的吸盤7的真空管路斷開，自動(dòng)剔除廢品。
權(quán)利要求1.一種包裝機(jī)械用板塊抓取翻轉(zhuǎn)裝置，包括吸盤、吸盤支架、吸盤支架轉(zhuǎn)軸及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸入端的凸輪機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)所述吸盤支架轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，連接所述凸輪機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的包裝機(jī)械用板塊抓取翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄轉(zhuǎn)軸、設(shè)于曲柄轉(zhuǎn)軸上的大擺臂、利用所述吸盤支架轉(zhuǎn)軸與所述大擺臂鉸接在一起的旋轉(zhuǎn)擺臂、所述旋轉(zhuǎn)擺臂端部設(shè)置的滑輪、對(duì)應(yīng)所述滑輪設(shè)有滑槽的支撐板，所述吸盤支架轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)擺臂固接在一起，所述曲柄轉(zhuǎn)軸外壁套裝支撐套。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝機(jī)械用板塊抓取翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是所述連桿機(jī)構(gòu)包括通過曲柄轉(zhuǎn)軸與所述大擺臂固定為一體的小擺臂，與所述小擺臂鉸接的連桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裝機(jī)械用板塊抓取翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是所述凸輪機(jī)構(gòu)包括與包裝機(jī)主軸裝配并隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂凸輪、所述擺臂凸輪的從動(dòng)擺桿，所述擺臂凸輪端面設(shè)有凸輪導(dǎo)槽，所述從動(dòng)擺桿一端對(duì)應(yīng)所述凸輪導(dǎo)槽設(shè)有滾輪并沿凸輪導(dǎo)槽滾動(dòng)，所述從動(dòng)擺桿另一端與所述連桿鉸接，所述從動(dòng)擺桿中部設(shè)有支撐軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝機(jī)械用板塊抓取翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是所述支撐軸、曲柄轉(zhuǎn)軸、吸盤支架轉(zhuǎn)軸相互平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝機(jī)械用板塊抓取翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是所述支撐軸、支撐軸套、支撐板均與包裝機(jī)主機(jī)板裝配固接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝機(jī)械用板塊抓取翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是所述擺臂凸輪的凸輪導(dǎo)槽距回轉(zhuǎn)中心最大向最小矢徑方向的運(yùn)動(dòng)軌跡中設(shè)有矢徑不變的圓弧段。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝機(jī)械用板塊抓取翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是所述連桿兩端分別利用關(guān)節(jié)軸承與所述從動(dòng)擺桿和小擺臂連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的包裝機(jī)械用板塊抓取翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是所述吸盤為真空吸盤，數(shù)量為多個(gè)。
專利摘要一種包裝機(jī)械用板塊抓取翻轉(zhuǎn)裝置，包括吸盤、吸盤支架、吸盤支架轉(zhuǎn)軸及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特殊之處是所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸入端的凸輪機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)所述吸盤支架轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，連接所述凸輪機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有抓取裝置相比，取消旋轉(zhuǎn)真空氣路，無需另外解決密封問題，包裝成本低。
文檔編號(hào)B65B35/18GK202508308SQ20122017546
公開日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月24日
發(fā)明者李秋菊, 陳軍 申請(qǐng)人:陳軍