專利名稱：Smt行業pcb板翻板機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種SMT行業PCB板輸送設備，具體涉及一種把PCB板正、反面換面的翻板機。
背景技術：
SMT是表面組裝技術(Surface Mounted Technology的縮寫),是目前電子組裝行業里最流行的一種技術和工藝。而PCB板的電子元件雙面貼裝具有極高的組裝密度，從而大量節省PCB板面積，降低生產成本，是行業生產的大趨勢。而雙面貼裝技術則需要用到PCB板翻板機。PCB板翻板機一般包括用于運輸PCB板的軌道，以及用于對PCB板進行翻轉動作的 翻轉機構。翻轉機構采用普通電機加剎車的方式，或者采用伺服電機作為旋轉方式，但這些方式成本較高、安裝復雜、噪音大并且定位不精準，為裝配和使用帶來麻煩。另外，一些翻板機的軌道間距是可調的，調節的方式一般是采用單一螺紋絲桿調節的方式，容易使軌道兩頭不平行。此外，還有一些翻板機的軌道是采用上、下兩層軌道結構的，上、下軌道的同步控制采用齒輪連接，但這種連接方式會產生很大的噪音，而且齒輪容易磨損，增加使用時的后期維護成本。
實用新型內容針對上述現有技術不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種低噪音、低成本、安裝簡單、定位精確的PCB板翻板機。為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為，一種SMT行業PCB板翻板機，包括固定軌道、活動軌道、軌道調寬機構、翻轉機構；翻轉機構與固定軌道固定連接，固定軌道與活動軌道之間通過軌道調寬機構連接；所述翻轉機構包括旋轉動作機構、主軸、傳動齒輪、傳動齒條、翻板氣缸；旋轉動作機構與主軸固定連接；傳動齒輪固定連接于主軸的端部，并與傳動齒條哨合；傳動齒條的一端與翻板氣缸的活塞桿連接。這樣的結構，以氣缸推動齒輪的旋轉方式代替現有的電機旋轉方式，其定位精確度比現有的翻板機有了很大的提高；簡化了很多傳統用電機所必須的復雜定位結構，同時有效降低噪音。進一步的技術方案為，所述傳動齒條的另一端設有油壓緩沖器；該油壓緩沖器的前方設有限位擋塊。所述的油壓緩沖器的前方，是指沿油壓緩沖器的受撞頭的活動方向的前方一定距離的位置，具體距離根據實際定位尺寸和油壓緩沖器選用的規格而定。這樣結構可以降低部件損耗、并進一步提升降噪效果。進一步的技術方案為，所述油壓緩沖器通過一塊固定板安裝在傳動齒條上，該油壓緩沖器與傳動齒條異軸；所述限位擋塊上還設有定位油壓緩沖器，該定位油壓緩沖器與傳動齒條同軸。這樣的結構進一步提高定位的精確度。進一步的技術方案為，還包括與傳動齒條固定連接的精準定位氣缸，該精準定位氣缸的活塞桿活動方向與翻板氣缸的活塞桿活動方向正交；精準定位氣缸的活塞桿頭部設有定位頭，該定位頭的頭部呈圓臺形狀；精準定位氣缸的前方設有定位塊，定位塊上設有定位孔，定位孔形狀與定位頭的頭部形狀匹配。所述的精準定位氣缸的前方，是指沿精準定位氣缸的活塞桿的活動方向的前方一定距離處，該距離根據實際需要而定。這樣的結構，使精準定位氣缸反作用于傳動齒條，進一步提高定位精確度。作為本實用新型的一種優選，所述固定軌道、活動軌道均為雙層軌道結構，固定軌道的上軌道、下軌道的兩端分別由兩條圓皮帶連接；活動軌道的上軌道、下軌道的兩端分別由另外兩條圓皮帶連接。上、下軌道之間以圓皮帶連接 方式取代現有的齒輪連接方式，有效降低噪音，而且圓皮帶磨損較少，使后期維護簡單，并降低維護成本。作為本實用新型的一種優選，所述軌道調寬機構包括框體、螺紋絲桿、螺紋進動機構；其中，螺紋絲桿的數量為兩根；框體的一端與固定軌道固定連接；螺紋進動機構裝在兩根螺紋絲桿上，螺紋絲桿的兩端分別與框體的兩端固定；螺紋進動機構下端設有活動連接板，該活動連接板與活動軌道固定連接。雙螺紋絲桿使軌道調寬時不會出現軌道兩頭不平行的情況。作為本實用新型的一種優選，在固定軌道和/或活動軌道的兩端裝有感應器。作為本實用新型的一種優選，在固定軌道的兩端裝有PCB擋塊。本實用新型的SMT行業PCB板翻板機，具有裝配簡單、定位精確、低噪音、低制造和維護成本、高性價比的優點。
圖I是本實用新型SMT行業PCB板翻板機的結構示意圖。圖2是本實用新型SMT行業PCB板翻板機的翻轉機構示意圖。圖3是圖I的A處放大圖。圖4是圖I的B處放大圖。其中，I、固定軌道；2、活動軌道；21、上軌道；22、下軌道；23、圓皮帶；3、軌道調寬機構；31、框體；32、螺紋絲桿；33、螺紋進動機構；34、活動連接板；4、翻轉機構；41、主軸；42、傳動齒輪；43、傳動齒條；44、翻板氣缸；51、油壓緩沖器；52、限位擋塊；53、固定板；54、定位油壓緩沖器；55、精準定位氣缸；56、定位頭；57、定位塊；58、定位孔。
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型的SMT行業PCB板翻板機，包括固定軌道I、活動軌道2、軌道調寬機構3、翻轉機構4 ;翻轉機構4與固定軌道I固定連接，固定軌道I與活動軌道2之間通過軌道調寬機構3連接。其中，如圖2所示，所述翻轉機構4包括旋轉動作機構(圖中沒有具體示出)、主軸41、傳動齒輪42、傳動齒條43、翻板氣缸44。旋轉動作機構與主軸41固定連接；傳動齒輪42固定連接于主軸41的端部，并與傳動齒條43嚙合；傳動齒條43的一端與翻板氣缸44的活塞桿(圖中沒有示出)連接。采用這種氣缸傳動方式代替傳統的電機旋轉方式，可以有效降低成本，同時又具有比電機旋轉方式好的定位精確度。如圖2所示，為了進一步提高定位精確度和降低噪音，還可以在上述基礎上增加如下結構傳動齒條43的另一端設有油壓緩沖器51 ;該油壓緩沖器51的前方設有限位擋塊52，所述的“油壓緩沖器51的前方”是指沿著油壓緩沖器51的受撞頭活動方向的前方，該限位擋塊52限定了傳動齒條43的活動范圍，由油壓緩沖器51作緩沖作用。油壓緩沖器51通過一塊固定板53安裝在傳動齒條43上，該油壓緩沖器51與傳動齒條43異軸；所述限位擋塊52上還設有定位油壓緩沖器54，該定位油壓緩沖器54與傳動齒條43同軸。 如圖2和圖3所示，為了更進一步提高定位精確度，還可以在上述基礎上增加如下結構與傳動齒條43固定連接的精準定位氣缸55(圖中沒有示出具體的連接方式)，該精準定位氣缸55的活塞桿活動方向與翻板氣缸44的活塞桿活動方向正交；精準定位氣缸55的活塞桿頭部設有定位頭56，該定位頭56的頭部呈圓臺形狀；精準定位氣缸55的前方設有定位塊57,定位塊57上設有定位孔58,定位孔58形狀與定位頭56的頭部形狀匹配；所述的“精準定位氣缸55的前方”是指沿定位頭56活動方向的前方。精準定位氣缸55與傳動齒條43可以采用任何固定連接方式，使兩者之間相對靜止、同步運動，精準定位氣缸55通過與定位塊57配合，反作用于傳動齒條43，使定位更精確。如圖I和圖4所示，所述固定軌道I、活動軌道2均為雙層軌道結構，固定軌道I的上軌道、下軌道的兩端分別由兩條圓皮帶連接；活動軌道2的上軌道21、下軌道22的兩端分別由另外兩條圓皮帶23連接。所述軌道調寬機構3包括框體31、螺紋絲桿32、螺紋進動 機構33 ;其中，螺紋絲桿32的數量為兩根；框體31的一端與固定軌道I固定連接；螺紋進動機構33裝在兩根螺紋絲桿32上，螺紋絲桿32的兩端分別與框體31的兩端固定；螺紋進動機構33下端設有活動連接板34，該活動連接板34與活動軌道2固定連接。此外，本實用新型還可以在固定軌道I和/或活動軌道2的兩端裝有感應器；在固定軌道I的兩端裝有PCB擋塊(圖中沒有示出)。感應器用于感應PCB板在軌道上的位置，增加自動化效果；PCB擋塊可以防止PCB板從軌道上掉落。對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。
權利要求1.一種SMT行業PCB板翻板機，包括固定軌道、活動軌道、軌道調寬機構、翻轉機構；翻轉機構與固定軌道固定連接，固定軌道與活動軌道之間通過軌道調寬機構連接；其特征在于所述翻轉機構包括旋轉動作機構、主軸、傳動齒輪、傳動齒條、翻板氣缸；旋轉動作機構與主軸固定連接；傳動齒輪固定連接于主軸的端部，并與傳動齒條嚙合；傳動齒條的一端與翻板氣缸的活塞桿連接。
2.根據權利要求I所述的SMT行業PCB板翻板機，其特征在于所述傳動齒條的另一端設有油壓緩沖器；該油壓緩沖器的前方設有限位擋塊。
3.根據權利要求2所述的SMT行業PCB板翻板機，其特征在于所述油壓緩沖器通過一塊固定板安裝在傳動齒條上，該油壓緩沖器與傳動齒條異軸；所述限位擋塊上還設有定位油壓緩沖器，該定位油壓緩沖器與傳動齒條同軸。
4.根據權利要求3所述的SMT行業PCB板翻板機，其特征在于還包括與傳動齒條固定連接的精準定位氣缸，該精準定位氣缸的活塞桿活動方向與翻板氣缸的活塞桿活動方向正交；精準定位氣缸的活塞桿頭部設有定位頭，該定位頭的頭部呈圓臺形狀；精準定位氣缸的前方設有定位塊，定位塊上設有定位孔，定位孔形狀與定位頭的頭部形狀匹配。
5.根據權利要求I所述的SMT行業PCB板翻板機，其特征在于所述固定軌道、活動軌道均為雙層軌道結構，固定軌道的上軌道、下軌道的兩端分別由兩條圓皮帶連接；活動軌道的上軌道、下軌道的兩端分別由另外兩條圓皮帶連接。
6.根據權利要求I所述的SMT行業PCB板翻板機，其特征在于所述軌道調寬機構包括框體、螺紋絲桿、螺紋進動機構；其中，螺紋絲桿的數量為兩根；框體的一端與固定軌道固定連接；螺紋進動機構裝在兩根螺紋絲桿上，螺紋絲桿的兩端分別與框體的兩端固定；螺紋進動機構下端設有活動連接板，該活動連接板與活動軌道固定連接。
7.根據權利要求I所述的SMT行業PCB板翻板機，其特征在于在固定軌道和/或活動軌道的兩端裝有感應器。
8.根據權利要求I所述的SMT行業PCB板翻板機，其特征在于在固定軌道的兩端裝有PCB擋塊。
專利摘要本實用新型公開了一種SMT行業PCB板翻板機，包括固定軌道、活動軌道、軌道調寬機構、翻轉機構；翻轉機構與固定軌道固定連接，固定軌道與活動軌道之間通過軌道調寬機構連接；其特征在于所述翻轉機構包括旋轉動作機構、主軸、傳動齒輪、傳動齒條、翻板氣缸；旋轉動作機構與主軸固定連接；傳動齒輪固定連接于主軸的端部，并與傳動齒條嚙合；傳動齒條的一端與翻板氣缸的活塞桿連接。本實用新型的SMT行業PCB板翻板機，具有裝配簡單、定位精確、低噪音、低制造和維護成本、高性價比的優點。
文檔編號B65G47/24GK202542432SQ201220174190
公開日2012年11月21日 申請日期2012年4月23日 優先權日2012年4月23日
發明者黃建基 申請人:朗星輝電子設備(深圳)有限公司