專利名稱：一種帶升降穿梭小車的立體倉庫的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及貨物管理設備領域，特別涉及一種帶升降穿梭小車的立體倉庫。
背景技術：
目前的自動化立體倉庫大多采用巷道堆垛機作為貨物進出與輸送系統的關鍵設備，采用巷道堆垛機對倉庫的高度有嚴格的要求，要為堆垛機工作留有巷道，使得整體倉庫的庫容量受到影響，而且整個設備需要具備較完善的安全保護措施應對運行過程中的差錯，此外這種類型的自動化立體倉庫控制系統通常要求與倉庫本身結構結合，進行整體設計與施工，這樣不但系統的造價高，而且不利于現有倉庫的自動化改造，使得該類自動化立體倉庫應用場合受到一些限制，目前國內傳統倉庫較多，隨著制造業與物流業的迅速發展，很多的倉庫均要進行相關的自動化改造，從而提聞倉庫的運行效率及提聞倉庫容量。因此，實際需求中需求一種不采用堆垛機的適應性更好的自動化立體倉庫，于是目前有人采用專利號CN200920239660. X圖I所示轉動式貨架來解決此問題，但是其靈活度仍然有限，因此 適用范圍極差。因此有人提出采用穿梭小車的方式對貨物進行傳輸，雖然大大提高了靈活性但是貨物上下層需叉車進行，仍然非常麻煩，故有人采用CN200480035170A圖2所示的升降機對自動倉庫行車進行上下運輸，但是這樣需要設計專門的升降機，會大大提高生產成本，且貨架層數越高成本越高運動越復雜。
實用新型內容針對以上問題，本實用新型在穿梭小車上設計升降平臺，在上層貨架上設計橫向推動板，穿梭小車升降平臺將貨物送至上層，再由橫向推動板給貨物橫向作用力將貨物送至上層小車上，為達此目的，本實用新型提供一種帶升降穿梭小車的立體倉庫，包括穿梭小車和倉庫支架，所述倉庫支架至少有兩層，每層倉庫支架有一個穿梭小車，所述穿梭小車內有對應運動控制機構所述穿梭小車兩側有滾輪，穿梭小車通過滾輪沿倉庫支架橫向支架導軌橫向運動，穿梭小車內設置有液壓伸縮桿，液壓伸縮桿頂部有托板，所述托板寬度小于上貨架導軌寬度，所述穿梭小車內有控制液壓伸縮桿伸縮的液控裝置；所述立體倉庫還包括橫向推動機構，從倉庫支架第二層開始每層倉庫支架的外側支架均設置有一個橫向推動機構，所述橫向推動機構包括一對橫向液壓伸縮桿、推板、一對固定架和液控裝置，所述橫向液壓伸縮桿外端連有推板，橫向液壓伸縮桿內端連在固定架上，所述固定架固定在倉庫支架內縱向支架，兩個固定架位置相對，固定架內有控制橫向液壓伸縮桿伸縮的液控裝置。作為本實用新型的進一步改進，所述倉庫支架為整體式倉庫支架或可拆卸式倉庫支架，當所述倉庫支架為可拆卸式倉庫支架包括橫向支架和縱向支架，所述橫向支架和縱向支架插裝成可拆卸式倉庫支架，本專利倉庫支架可采用整體式倉庫支架也可采用可拆卸式倉庫支架，采用整體式倉庫支架價格較為便宜但自由度不高，采用可拆卸式倉庫支架雖然成本會有所上升，但可根據需要設置相應高度層數的支架。本實用新型在穿梭小車上設計升降平臺，升降平臺托板寬度小于上貨架寬度，從而可通過升降平臺將貨物送至上層，本專利上層貨架上設計有橫向推動板，當穿梭小車將貨物送至上層時，再由橫向推動板給貨物橫向作用力將貨物送至上層小車上，再由二層小車對貨物進行運送，從而無需設計專門的升降機用于小車升降，從而大大節約了整個立體倉庫的成本，且整個運輸通過穿梭小車即可獨立完成靈活度極高。
圖I是現有轉動式貨架示意圖；圖2是現有升降機及自動倉庫行車示意圖；圖3是本實用新型總裝結構示意圖； 圖4是本實用新型穿梭小車示意圖；圖中的構件為I、穿梭小車；2、滾輪；3、托板；4、液壓伸縮桿；5、倉庫支架；6、橫向液壓伸縮桿；7、推板；8、固定架。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對實用新型做詳細的說明本實用新型在穿梭小車上設計升降平臺，在上層貨架上設計橫向推動板，穿梭小車升降平臺將貨物送至上層，再由橫向推動板給貨物橫向作用力將貨物送至上層小車上。作為本實用新型一種具體實施例本實用新型提供一種帶升降穿梭小車的立體倉庫，包括穿梭小車I和倉庫支架5，所述倉庫支架5為整體式倉庫支架，本專利倉庫支架5可采用整體式倉庫支架也可采用可拆卸式倉庫支架，采用整體式倉庫支架價格較為便宜但自由度不高，采用可拆卸式倉庫支架雖然成本會有所上升，但可根據需要設置相應高度層數的支架，所述倉庫支架5有兩層，由于本專利貨物是通過下層穿梭小車I升降平臺輸送至上層，而非專門升降機，因此倉庫支架5層數高度只需操作者能將貨物取出即可，每層倉庫支架5有一個穿梭小車I，所述穿梭小車I內有對應運動控制機構，所述穿梭小車I如圖4所示兩側有滾輪2，穿梭小車I通過滾輪2沿倉庫支架5橫向支架導軌橫向運動，穿梭小車I內設置有液壓伸縮桿4，液壓伸縮桿4頂部有托板3，所述托板3寬度小于上貨架導軌寬度，本專利托板3寬度必須小于上貨架導軌寬度，這樣托板3在上升過程中才不會與上層貨架導軌發生干涉，所述穿梭小車I內有控制液壓伸縮桿4伸縮的液控裝置，所述立體倉庫還包括橫向推動機構，從倉庫支架5第二層開始每層倉庫支架5的外側支架均設置有一個橫向推動機構，所述橫向推動機構包括一對橫向液壓伸縮桿6、推板7、一對固定架8和液控裝置，所述橫向液壓伸縮桿6外端連有推板7,橫向液壓伸縮桿6內端連在固定架8上,所述固定架8固定在倉庫支架5內縱向支架,兩個固定架8位置相對,固定架8內有控制橫向液壓伸縮桿6伸縮的液控裝置。作為本實用新型一種最佳具體實施例本實用新型提供示意圖如圖3所示一種帶升降穿梭小車的立體倉庫，包括穿梭小車I和倉庫支架5，所述倉庫支架5為可拆卸式倉庫支架，所述可拆卸式倉庫支架包括橫向支架和縱向支架，所述橫向支架和縱向支架插裝成可拆卸式倉庫支架，本專利倉庫支架5可采用整體式倉庫支架也可采用可拆卸式倉庫支架，采用整體式倉庫支架價格較為便宜但自由度不高，采用可拆卸式倉庫支架雖然成本會有所上升，但可根據需要設置相應高度層數的支架，所述倉庫支架5有四層，由于本專利貨物是通過下層穿梭小車I升降平臺輸送至上層，而非專門升降機，因此倉庫支架5層數高度只需操作者能將貨物取出即可，為了方便操作者將貨物取出本專利以4-5層為最佳，每層倉庫支架5有一個穿梭小車I，所述穿梭小車I內有對應運動控制機構，所述穿梭小車I如圖4所示兩側有滾輪2，穿梭小車I通過滾輪2沿倉庫支架5橫向支架導軌橫向運動，穿梭小車I內設置有液壓伸縮桿4，液壓伸縮桿4頂部有托板3，所述托板3寬度小于上貨架導軌寬度，本專利托板3寬度必須小于上貨架導軌寬度，這樣托板3在上升過程中才不會與上層貨架導軌發生干涉，所述穿梭小車I內有控制液壓伸縮桿4伸縮的液控裝置，所述立體倉庫還包括橫向推動機構，從倉庫支架5第二層開始每層倉庫支架5的外側支架均設置有一個橫向推動機構，所述橫向推動機構包括一對橫向液壓伸縮桿6、推板7、一對固定架8和液控裝置，所述橫向液壓伸縮桿6外端連有推板7，橫向液壓伸縮桿6內端連在固定架8上，所述固定架8固定在倉庫支架5內縱向支架,兩個固定架8位置相對,固定架8內有控制橫向 液壓伸縮桿6伸縮的液控裝置。本專利貨物上下換層時由下層穿梭小車I載這貨物運動至倉庫支架5最外側，由穿梭小車I控制液壓伸縮桿4伸縮的液控裝置控制控制液壓伸縮桿4升起進而由其上托板3帶動貨物升起，貨物升起至上層后，上層穿梭小車I向外運動靠近托板3，控制橫向液壓伸縮桿6伸縮的液控裝置控制橫向液壓伸縮桿6伸出，橫向液壓伸縮桿6上推板7給貨物橫向作用力，將貨物推至上層穿梭小車I上，之后由上層穿梭小車I將貨物運輸至指定位置液壓伸縮桿6和液壓伸縮桿4縮回至原位即可，若貨物需再往上層運動則上層穿梭小車I運動至倉庫支架5最外側與再上層倉庫支架5進行循環運動即可，由于本專利貨物上下換層利用穿梭小車I和橫向推動機構即可因此從倉庫支架5第二層開始每層倉庫支架5的外側支架設置有一個橫向推動機構即可，且層數可任意操作者能將貨物取出即可，從而大大節約了整個立體倉庫的成本，整個運輸通過穿梭小車即可獨立完成靈活度極高。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作任何其他形式的限制，而依據本實用新型的技術實質所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實用新型所要求保護的范圍。
權利要求1.一種帶升降穿梭小車的立體倉庫，包括穿梭小車(I)和倉庫支架(5)，所述倉庫支架(5)至少有兩層，每層倉庫支架(5)有一個穿梭小車(I )，所述穿梭小車(I)內有對應運動控制機構，其特征在于 所述穿梭小車(I)兩側有滾輪(2)，穿梭小車(I)通過滾輪(2)沿倉庫支架(5)橫向支架導軌橫向運動，穿梭小車(I)內設置有液壓伸縮桿(4),液壓伸縮桿(4)頂部有托板(3),所述托板(3)寬度小于上貨架導軌寬度，所述穿梭小車(I)內有控制液壓伸縮桿(4)伸縮的液控裝置； 所述立體倉庫還包括橫向推動機構，從倉庫支架(5)第二層開始每層倉庫支架(5)的外側支架均設置有一個橫向推動機構，所述橫向推動機構包括一對橫向液壓伸縮桿(6)、推板(7 )、一對固定架(8 )和液控裝置,所述橫向液壓伸縮桿(6 )外端連有推板(7 ),橫向液壓伸縮桿(6)內端連在固定架(8)上,所述固定架(8)固定在倉庫支架(5)內縱向支架,兩個固定架(8)位置相對，固定架(8)內有控制橫向液壓伸縮桿(6)伸縮的液控裝置。
2.根據權利要求I所述的一種帶升降穿梭小車的立體倉庫，其特征在于所述倉庫支架(5)為整體式倉庫支架或可拆卸式倉庫支架。
3.根據權利要求2所述的一種帶升降穿梭小車的立體倉庫,其特征在于所述倉庫支架(5)為可拆卸式倉庫支架包括橫向支架和縱向支架，所述橫向支架和縱向支架插裝成可拆卸式倉庫支架。
專利摘要一種帶升降穿梭小車的立體倉庫，包括穿梭小車和倉庫支架，倉庫支架至少有兩層，每層倉庫支架有一個穿梭小車，穿梭小車兩側有滾輪，穿梭小車內設置有液壓伸縮桿，液壓伸縮桿頂部有托板，立體倉庫還包括橫向推動機構，從倉庫支架第二層開始每層倉庫支架的外側支架均設置有一個橫向推動機構，橫向推動機構包括一對橫向液壓伸縮桿、推板、一對固定架和液控裝置，橫向液壓伸縮桿外端連有推板，橫向液壓伸縮桿內端連在固定架上，固定架固定在倉庫支架內縱向支架，兩個固定架位置相對。本實用新型在穿梭小車上設計升降平臺，在上層貨架上設計橫向推動板，穿梭小車升降平臺將貨物送至上層，再由橫向推動板給貨物橫向作用力將貨物送至上層小車上。
文檔編號B65G1/04GK202508541SQ20122017345
公開日2012年10月31日 申請日期2012年4月23日 優先權日2012年4月23日
發明者吳鐘鳴 申請人:金陵科技學院