專利名稱：漁網織機梭盤自動收線機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及漁網線收線領域，特別是指ー種漁網織機梭盤自動收線機。
背景技術：
一般，漁網的編織是需要利用特定的梭盤在織機上發放線作為線源，然采購回來的漁網線均是纏繞在放線盤上，因此需要將放線盤上的漁網線分繞在各梭盤上。然目前的收線機一般是包括引線架，引線架上轉動放置放線盤，收線機的機架操作平臺上轉動安裝ー個由電機驅動梭盤，具體操作時需要人工將漁網線線頭纏繞在梭盤上幾圈后然后由電機驅動繞線，繞線完后又需要停機，人工剪斷漁網線，然后由人工將收滿的梭盤取下，換上空 的梭盤繼續上述操作，收線效率特別低，并且需要人工守候收線機上時刻監察操作，浪費了勞動力，提高了生產成本。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供ー種漁網織機梭盤自動收線機，該漁網織機梭盤自動收線機自動化程度高，無需人工剪線、繞線，提高了收線的效率，節約了勞カ。為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是ー種漁網織機梭盤自動收線機，包括機架，所述漁網織機梭盤自動收線機還包括引線裝置，所述引線裝置包括固定于機架上的引線架和轉動安裝于引線架上的放線盤；牽引裝置，所述牽引裝置安裝于所述引線裝置的下游；用于放置空盤的空盤放置エ位、用于放置滿盤的滿盤放置エ位、以及用于收線的收線エ位，所述空盤放置エ位、滿盤放置エ位和收線エ位設置于機架上且分布在一等邊三角形的三個頂點上，所述收線エ位位于所述牽引裝置的下游；收線裝置，所述收線裝置包括用于放置梭盤的旋轉托板，所述旋轉托板轉動安裝于收線エ位上，所述旋轉托板由托板動力裝置驅動轉動；梭盤旋轉更換裝置，所述梭盤旋轉更換裝置包括轉動安裝于機架上的旋轉爪，所述旋轉爪的旋轉中心位于所述等腰三角形的中心上，所述旋轉爪設有第一爪部和第二爪部，所述第一爪部上安裝有用于將空盤放置エ位上的空盤吸附送至收線エ位的第一吸附裝置，所述第二爪部上安裝有用于將收線エ位上的滿盤吸附送至滿盤放置エ位的第二吸附裝置，所述旋轉爪由梭盤更換驅動裝置驅動往復偏轉；用于對收線エ位上游的漁網線切斷的斷線裝置，所述斷線裝置安裝于機架上且處于所述牽引裝置和收線裝置之間；用于夾住切斷后的漁網線端頭纏繞在梭盤上的繞線裝置，所述繞線裝置安裝于機架上且位于斷線裝置和收線裝置之間。作為ー種優選的方案，所述旋轉爪固定安裝于第一立柱上，所述第一立柱豎直活動安裝于機架上，所述第一立柱的下端通過聯軸裝置與升降氣缸的活塞桿轉動連接，所述第一立柱由升降氣缸驅動豎直滑動，所述第一立柱上由梭盤更換驅動裝置驅動轉動，所述第一吸附裝置和第二吸附裝置分別固定在第一爪部和第二爪部上。作為另ー種優選的方案，所述旋轉爪固定安裝于第一立柱上，所述第一立柱轉動安裝于機架上，所述第一立柱上由梭盤更換驅動裝置驅動轉動，所述第一吸附裝置和第二吸附裝置分別豎直滑動安裝在第一爪部和第二爪部上，所述第一吸附裝置和第二吸附裝置由吸附升降動カ裝置驅動。其中，所述第一吸附裝置和第二吸附裝置均為電磁鐵吸附裝置。其中，所述斷線裝置包括豎直滑動安裝于所述機架上的電切刀，所述電切刀由電切刀升降動カ裝置驅動。其中，所述繞線裝置包括固定于機架上的第二立柱，所述第二立柱上豎直滑動安裝于機架上且由夾緊升降動カ裝置驅動升降，所述第二立柱上固定有支座，所述支座上轉動安裝有轉臂，所述轉臂的下端安裝有夾頭組件，所述轉臂由繞線動力裝置驅動旋轉。作為ー種優選的方案，所述空盤放置エ位處設有豎直的空盤壘置腔，所述空盤壘置腔內豎直升降安裝有空盤托板，所述空盤托板由空盤托板升降動カ裝置驅動。作為ー種優選的方案，所述滿盤放置エ位處設有豎直的滿盤壘置腔，所述滿盤壘置腔內豎直升降安裝有滿盤托板，所述滿盤托板由滿盤托板升降動カ裝置驅動。作為ー種優選的方案，所述收線エ位和牽引裝置之間安裝有用于牽引漁網線上下浮動便于浮動繞線的浮動裝置。作為ー種優選的方案，所述浮動裝置包括凸輪推桿機構，所述凸輪推桿機構的推桿豎直布置，所述推桿上設有至少ー個穿線孔，所述凸輪推桿機構的凸輪由電機驅動轉動。[0021 ] 采用了上述技術方案后，本實用新型的效果是由于采用了上述機構，首先將漁網線從放線盤上進牽引裝置牽引，牽引裝置對漁網線起到預牽引作用，避免漁網線直接由收線裝置收線牽引而造成張カ不均，收線緊密度不均的現象發生，而后預繞在收線エ位的梭盤上，然后托板動カ裝置帶動旋轉托板旋轉從而帶動梭盤旋轉收線，收滿后，托板動力裝置停止，繞線裝置夾緊漁網線，斷線裝置將梭盤與牽引裝置之間的漁網線切斷，而后旋轉爪由梭盤更換動カ裝置驅動偏轉，第一吸附裝置將空盤放置エ位的空盤吸附到收線エ位，與此同時第二吸附裝置吸附將收滿的梭盤送至滿盤放置エ位上，然后繞線裝置夾緊漁網線的端頭纏繞梭盤幾圈后松開，旋轉托盤轉動重復上述動作。整個收線過程自動化程度高，無需人エ剪線、繞線，提高了收線的效率，節約了勞力。又由于所述空盤放置エ位處設有豎直的空盤壘置腔，所述空盤壘置腔內豎直升降安裝有空盤托板，所述空盤托板由空盤托板升降動カ裝置驅動。所述滿盤放置エ位處設有豎直的滿盤壘置腔，所述滿盤壘置腔內豎直升降安裝有滿盤托板，所述滿盤托板由滿盤托板升降動カ裝置驅動。因此可以在空盤壘置腔和滿盤壘置腔內分別壘置空盤和滿盤，從而自動化程度更高，收線效率更高。又由于所述收線エ位和牽引裝置之間安裝有用于牽引漁網線上下浮動便于浮動繞線的浮動裝置。因此通過浮動裝置牽引漁網線浮動的纏繞在梭盤上有利于梭盤收滿。
以下結合附圖
和實施例對本實用新型進ー步說明。[0025]圖I是本實用新型實施例的結構俯視圖；圖2是圖I在A-A方向的結構剖視圖；圖3是圖I在B-B方向的結構剖視圖；圖4是圖3中夾頭組件的結構示意圖；圖5是圖I在C-C方向的結構剖視圖；圖6是圖I在D-D方向的結構剖視圖；附圖中1.機架；2.引線裝置；21.引線架；22.放線盤；3.牽引裝置；31牽引輪；
4.收線裝置；41.旋轉托板；42托板動力裝置；5.梭盤旋轉更換裝置；51.旋轉爪；511.第一爪部；512.第二爪部；513.第一吸附裝置；514.第二吸附裝置；515 ;梭盤更換驅動裝置；516.第一立柱；517.升降氣缸；518.定位緩沖桿；6.斷線裝置；61電切刀；62.電切刀升降動カ裝置；7·繞線裝置；71·第二立柱；72·夾緊升降動カ裝置；73·支座；74·轉臂；75.夾頭組件；751.夾頭座；752.夾頭單體；753.插銷；754.夾頭氣缸；755.拉伸復位彈簧；756.豎直滑槽；757.頂輪；758.推塊；76.繞線動力裝置；8.空盤壘置腔；9 ;空盤托板；10空盤托板升降動カ裝置；101.絲杠螺母機構；102.滑桿；11.滿盤壘置腔；12滿盤托板；13.滿盤托板升降動カ裝置；14.浮動裝置；141.推桿；142.穿線孔；143.凸輪；144.電機；15.推線壓緊裝置；16.推盤定位裝置；a :空盤放置エ位；b :滿盤放置エ位；c :收線エ位。
具體實施方式
下面通過具體實施例對本實用新型作進ー步的詳細描述。本實用新型中所述的下游和上游是以漁網線運行時狀態確定的。漁網線先經過位置的為上游，后經過的位置為下游。ー種漁網織機梭盤自動收線機，如圖I至圖6所示，包括機架1，所述漁網織機梭盤自動收線機還包括引線裝置2，所述引線裝置2包括固定于機架I上的引線架21和轉動安裝于引線架21上的放線盤22 ;其中為了節約操作，機架I上安裝至少兩個放線盤22，這樣就可以進行替換緩沖，保證生產的順利進行。牽引裝置3，所述牽引裝置3安裝于所述引線裝置2的下游，所述牽引裝置3包括轉動安裝于機架I上的牽引輪31，牽引輪31由伺服電機驅動轉動，漁網線從放線盤22牽出經過牽引輪31進入到收線エ位c的梭盤；牽引輪對漁網線起到預牽引的作用，保證收線裝置收線時的張カー致，保證了收線的緊密度。用于放置空盤的空盤放置エ位a、用于放置滿盤的滿盤放置エ位b、以及用于收線的收線エ位C，所述空盤放置エ位a、滿盤放置エ位b和收線エ位c設置于機架I上且分布在一等邊三角形的三個頂點上，所述收線エ位c位于所述牽引裝置3的下游；收線裝置4，所述收線裝置4包括用于放置梭盤的旋轉托板41，所述旋轉托板41轉動安裝于收線エ位c上,所述旋轉托板41由托板動力裝置42驅動轉動,所述托板動カ裝置42優選為電機；梭盤旋轉更換裝置5，所述梭盤旋轉更換裝置5包括轉動安裝于機架I上的旋轉爪51，所述旋轉爪51的旋轉中心位于所述等腰三角形的中心上，所述旋轉爪51設有第一爪部511和第二爪部512，所述第一爪部511上安裝有用于將空盤放置エ位a上的空盤吸附送至收線エ位c的第一吸附裝置513，所述第二爪部512上安裝有用于將收線エ位c上的滿盤吸附送至滿盤放置エ位b的第二吸附裝置514，所述旋轉爪51由梭盤更換驅動裝置515驅動往復偏轉；其中本實用新型中，所述旋轉爪51固定安裝于第一立柱516上，所述第一立柱516豎直活動安裝于機架I上，所述第一立柱516的下端通過聯軸裝置與升降氣缸517的活塞桿轉動連接，具體的聯軸裝置包括ー個固定在升降氣缸517的活塞桿上的外套，所述第一立柱516通過軸承轉動安裝于外套上，這樣，第一立柱516可由升降氣缸517驅動升降，同時所述第一立柱516上由梭盤更換驅動裝置515驅動轉動，梭盤更換驅動裝置515包括電機，第一立柱516上通過滑鍵滑動套裝有傳動套，所述電機與傳動套之間皮帶傳動連接，這樣第一立柱516本身即可升降又可以由電機驅動轉動，而所述第一吸附裝置513和第二吸附裝置514分別固定在第一爪部511和第二爪部512上。從而實現第一吸附裝置513和第二吸附裝置514的偏擺和升降。當然也可以采用另ー種方案，即，第一立柱516只旋轉，而第一吸附裝置513和第ニ吸附裝置514可升降運動，即所述旋轉爪51固定安裝于第一立柱516上，所述第一立柱516轉動安裝于機架I上，所述第一立柱516上由梭盤更換驅動裝置515驅動轉動，所述第 ー吸附裝置513和第二吸附裝置514分別豎直滑動安裝在第一爪部511和第二爪部512上，所述第一吸附裝置513和第二吸附裝置514由吸附升降動カ裝置驅動，吸附升降動カ裝置可以是氣缸。而其中，所述第一吸附裝置513和第二吸附裝置514均為電磁鐵吸附裝置，當然也可以是其他的吸附裝置，如真空負壓吸附等。本實用新型選用電磁鐵。為了便于電磁鐵下降時不撞擊梭盤，所述電磁鐵固定盤上安裝有定位緩沖桿518，相應的，旋轉托板41上設有與定位緩沖桿518對應的凹ロ。旋轉托板41上設有若干個定位凸柱，所述梭盤上相應的設有定位孔，當然，定位凸柱插入定位孔內從而帶動梭盤轉動，當然，在吸附梭盤從空盤放置エ位a移至收線エ位c時，梭盤可能不會準確放置在旋轉托板41上，因此，而在收線エ位c周圍設有推盤定位裝置16，該推盤定位裝置16包括定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿伸出靠近旋轉托盤，這樣，即使梭盤下降時沒有準確落在旋轉托板41上，旋轉托板41在轉動，梭盤會抵靠著定位氣缸的活塞桿而調整位置，直至定位凸柱插入定位孔位內。用于對收線エ位c上游的漁網線切斷的斷線裝置6，所述斷線裝置6安裝于機架I上且處于所述牽引裝置3和收線裝置4之間；所述斷線裝置6包括豎直滑動安裝于所述機架I上的電切刀61，所述電切刀61由電切刀升降動カ裝置62驅動，所述電切刀升降動カ裝置62優選為氣缸。用于夾住切斷后的漁網線端頭纏繞在梭盤上的繞線裝置7，所述繞線裝置7安裝于機架I上且位于斷線裝置6和收線裝置4之間。所述繞線裝置7包括固定于機架I上的第二立柱71，所述第二立柱71上豎直滑動安裝于機架I上且由夾緊升降動カ裝置72驅動升降，夾緊升降動カ裝置72優選為一個氣缸，氣缸驅動第二立柱71升降，所述第二立柱71上固定有支座73，所述支座73上轉動安裝有轉臂74，所述轉臂74的下端安裝有夾頭組件75，所述轉臂74由繞線動力裝置76驅動旋轉，繞線動カ裝置76優選為ー個電機，電機通過齒輪傳動裝置驅動轉臂74轉動。而為了便于斷線裝置6切斷，所述機架I上在收線エ位c周圍放置有推線壓緊裝置15，所述推線壓緊裝置15包括一個氣缸和固定在活塞桿上的推板，推板推動時將漁網線壓緊在梭盤捏，使漁網線不易散開，同時也對漁網線進行調整，使電切刀61更好更準確的切斷漁網線。所述夾頭組件75包括夾頭座751，所述夾頭座751與轉臂74固定；所述夾頭座751上固定有豎直的夾頭氣缸754，所述夾頭氣缸754的活塞桿端頭朝下設置，所述兩個相互配合的夾頭單體752通過插銷753與夾頭座751鉸接，夾頭單體752與夾頭座751上連接有拉伸復位彈簧755，所述夾頭氣缸754的活塞桿連接有推塊758，所述推塊758上設有兩個頂輪757 ;兩個頂輪757分別頂著ー個夾頭單體752的中部，所述推塊758上設有滑槽，插銷約束于滑槽內，所述拉伸復位彈簧755和插銷753相對于對應的頂輪757處在其兩側，夾頭氣缸754活塞桿向下運動時推動推塊758向下運動，頂輪757向下運動頂著夾頭單體752使其閉合；活塞桿復位時拉伸復位彈簧755拉動夾頭單體752打開。為了使收線機更加持續長期自動工作，所述空盤放置エ位a處設有豎直的空 盤壘置腔8，所述空盤壘置腔8內豎直升降安裝有空盤托板9，所述空盤托板9由空盤托板升降動カ裝置10驅動。所述空盤托板升降動カ裝置10包括相互平行且豎直布置的滑桿102和絲杠螺母機構101的絲杠，所述絲杠由電機驅動，所述絲杠螺母機構101的螺母與絲杠螺紋連接，空盤托板9通過連接座與螺母固定。同理，所述滿盤放置エ位b處設有豎直的滿盤壘置腔11，所述滿盤壘置腔11內豎直升降安裝有滿盤托板12，所述滿盤托板12由滿盤托板升降動カ裝置13驅動。另外，所述收線エ位c和牽引裝置3之間安裝有用于牽引漁網線上下浮動便于浮動繞線的浮動裝置14。所述浮動裝置14包括凸輪143推桿141機構，所述凸輪143推桿141機構的推桿141豎直布置，所述推桿141上設有至少ー個穿線孔142，所述凸輪143推桿141機構的凸輪143由電機144驅動轉動。漁網線穿過穿線孔142后由推桿141推動上下浮動，這樣梭盤收線均勻。本實用新型中的漁網織機梭盤自動收線機上均搭各種傳感器和智能控制裝置，本領域技術人員可以根據各結構的動作和工作原理以本技術人員熟知的智能控制裝置和傳感器實現。如各種光電傳感器的應用，PLC或單片機的自動控制技木。本實用新型的工作原理是首先，將放線盤22放置在引線架21上，漁網線經牽引輪31后線頭被夾緊組件的夾頭夾緊，繞線裝置7夾緊線頭預繞在梭盤后松開，托板動カ裝置42驅動旋轉托板41轉動，帶動梭盤收線，收線完成后，推線壓緊裝置15推動漁網線壓緊在梭盤內，并調整了漁網線使漁網線處在電切刀61位置，繞線裝置7的夾緊升降動カ裝置72驅動夾頭組件75向下夾緊漁網線，電切刀61由電切刀升降動カ裝置62驅動上升，將位于夾頭組件75下游的漁網線切斷，然后第一立柱516由升降氣缸517驅動下降，第一爪部511和第二爪部512的電磁鐵通電分別將空盤放置エ位a的空盤和收線エ位c的收滿的梭盤吸住上升，然后旋轉爪51由電機驅動偏轉，使第一爪部511處在收線エ位C，第二爪部512處在滿盤放置エ位b,升降氣缸517驅動第一立柱516下降,使收滿的梭盤落在滿盤魚置腔11內，空盤落在旋轉托板41上并由推盤定位裝置16定位，旋轉爪51回轉240°，避免將對繞線裝置7的繞線造成運動干渉，而后繞線裝置7的繞線動力裝置76動作驅動轉臂74轉動預繞重復上述動作，而旋轉爪51轉動120°回到初始位置。綜上所述，該漁網織機梭盤自動收線機的收線過程自動連續，無需人工剪線、繞線，提高了收線的效率，節約了勞力。
權利要求1.漁網織機梭盤自動收線機，包括機架，其特征在于所述漁網織機梭盤自動收線機還包括 引線裝置，所述引線裝置包括固定于機架上的引線架和轉動安裝于引線架上的放線盤； 牽引裝置，所述牽引裝置安裝于所述引線裝置的下游； 用于放置空盤的空盤放置エ位、用于放置滿盤的滿盤放置エ位、以及用于收線的收線エ位，所述空盤放置エ位、滿盤放置エ位和收線エ位設置于機架上且分布在一等邊三角形的三個頂點上，所述收線エ位位于所述牽引裝置的下游； 收線裝置，所述收線裝置包括用于放置梭盤的旋轉托板，所述旋轉托板轉動安裝于收線エ位上，所述旋轉托板由托板動力裝置驅動轉動； 梭盤旋轉更換裝置，所述梭盤旋轉更換裝置包括轉動安裝于機架上的旋轉爪，所述旋轉爪的旋轉中心位于所述等腰三角形的中心上，所述旋轉爪設有第一爪部和第二爪部，所述第一爪部上安裝有用于將空盤放置エ位上的空盤吸附送至收線エ位的第一吸附裝置，所述第二爪部上安裝有用于將收線エ位上的滿盤吸附送至滿盤放置エ位的第二吸附裝置，所述旋轉爪由梭盤更換驅動裝置驅動往復偏轉； 用于對收線エ位上游的漁網線切斷的斷線裝置，所述斷線裝置安裝于機架上且處于所述牽引裝置和收線裝置之間； 用于夾住切斷后的漁網線端頭纏繞在梭盤上的繞線裝置，所述繞線裝置安裝于機架上且位于斷線裝置和收線裝置之間。
2.如權利要求I所述的漁網織機梭盤自動收線機，其特征在于所述旋轉爪固定安裝于第一立柱上，所述第一立柱豎直活動安裝于機架上，所述第一立柱的下端通過聯軸裝置與升降氣缸的活塞桿轉動連接，所述第一立柱由升降氣缸驅動豎直滑動，所述第一立柱上由梭盤更換驅動裝置驅動轉動，所述第一吸附裝置和第二吸附裝置分別固定在第一爪部和第二爪部上。
3.如權利要求I所述的漁網織機梭盤自動收線機，其特征在于所述旋轉爪固定安裝于第一立柱上，所述第一立柱轉動安裝于機架上，所述第一立柱上由梭盤更換驅動裝置驅動轉動，所述第一吸附裝置和第二吸附裝置分別豎直滑動安裝在第一爪部和第二爪部上，所述第一吸附裝置和第二吸附裝置由吸附升降動カ裝置驅動。
4.如權利要求I至3任一項所述的漁網織機梭盤自動收線機，其特征在于所述第一吸附裝置和第二吸附裝置均為電磁鐵吸附裝置。
5.如權利要求4所述的漁網織機梭盤自動收線機，其特征在于所述斷線裝置包括豎直滑動安裝于所述機架上的電切刀，所述電切刀由電切刀升降動カ裝置驅動。
6.如權利要求5所述的漁網織機梭盤自動收線機，其特征在于所述繞線裝置包括固定于機架上的第二立柱，所述第二立柱上豎直滑動安裝于機架上且由夾緊升降動カ裝置驅動升降，所述第二立柱上固定有支座，所述支座上轉動安裝有轉臂，所述轉臂的下端安裝有夾頭組件，所述轉臂由繞線動力裝置驅動旋轉。
7.如權利要求6所述的漁網織機梭盤自動收線機，其特征在于所述空盤放置エ位處設有豎直的空盤壘置腔，所述空盤壘置腔內豎直升降安裝有空盤托板，所述空盤托板由空盤托板升降動カ裝置驅動。
8.如權利要求7所述的漁網織機梭盤自動收線機，其特征在于所述滿盤放置エ位處設有豎直的滿盤壘置腔，所述滿盤壘置腔內豎直升降安裝有滿盤托板，所述滿盤托板由滿盤托板升降動カ裝置驅動。
9.如權利要求8所述的漁網織機梭盤自動收線機，其特征在于所述收線エ位和牽引裝置之間安裝有用于牽引漁網線上下浮動便于浮動繞線的浮動裝置。
10.如權利要求9所述的漁網織機梭盤自動收線機，其特征在于所述浮動裝置包括凸輪推桿機構，所述凸輪推桿機構的推桿豎直布置，所述推桿上設有至少ー個穿線孔，所述凸輪推桿機構的凸輪由電機驅動轉動。
專利摘要本實用新型公開了一種漁網織機梭盤自動收線機，包括機架、引線裝置、牽引裝置，用于放置空盤的空盤放置工位、用于放置滿盤的滿盤放置工位、以及用于收線的收線工位，所述空盤放置工位、滿盤放置工位和收線工位設置于機架上且分布在一等邊三角形的三個頂點上，所述收線工位位于所述牽引裝置的下游；收線裝置，梭盤旋轉更換裝置，用于對收線工位上游的漁網線切斷的斷線裝置和用于夾住切斷后的漁網線端頭纏繞在梭盤上的繞線裝置。該漁網織機梭盤自動收線機自動化程度高，無需人工剪線、繞線，提高了收線的效率，節約了勞力。
文檔編號B65H54/22GK202499599SQ20122016618
公開日2012年10月24日 申請日期2012年4月19日 優先權日2012年4月19日
發明者侯國清, 谷遠林, 閔平強 申請人:江蘇江海機械有限公司