專利名稱：一種生活用紙自動取紙機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及生活用紙生產機械的技術領域，尤其是指一種涉及面巾紙、擦手紙等生活用紙自動取紙機構。
背景技術：
業內習知，在傳統的面巾紙、擦手紙等生活用紙的生產過程中，當機器推出多垛并排的面巾紙、擦手紙等生活用紙后，往往需要人工進行取紙，再由人工操作將取得的面巾紙、擦手紙等生活用紙往后一工序送去，這樣使得面巾紙、擦手紙等生活用紙的生產過程缺乏全自動作業，既費時又麻煩，且不衛生，造成生產效率低、成本高、工人的勞動強度大等缺 點，很難適應大產量的生產需求。
發明內容本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構緊湊合理、運行平穩、高效的生活用紙自動取紙機構。為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案為一種生活用紙自動取紙機構，它包括有橫跨左右錯位生活用紙的機架以及分別安裝在該機架上的分紙組件和機械手組件，其中，所述的分紙組件滑動安裝在生活用紙上方的機架橫梁上，同時通過橫向移動實現拉大與其相對應的兩垛生活用紙間的縫隙；所述的機械手組件至少有兩個，且固定安裝在分紙組件上方的機架橫梁上，用于插入與其相對應的兩垛生活用紙間的縫隙處及同時將位于最前面的那垛生活用紙往后一工序推出。所述的機架的相對兩側對應安裝有與各自相應的生活用紙端部相配合的開縫隙組件，用于扳開與其相接近的左右錯位的兩垛生活用紙。所述的分紙組件上方的機架橫梁上固定安裝有用于防止生活用紙倒塌的扶正組件，其中，所述的扶正組件至少有兩個，且分別置于各自相應的機械手組件一側，用于插入與其相對應的兩垛生活用紙間的縫隙處。所述的分紙組件包括有滑動安裝在機架橫梁上的滑動座、與該滑動座固定相接的可上下升降的第一氣缸、與該第一氣缸的活塞桿固定相接的可前后移動的第七氣缸以及與該第七氣缸的活塞桿固定相接的分紙板。所述的機械手組件包括有通過氣缸驅動夾緊的機械手、直線導軌、滑塊、可前后移動的第二氣缸、可上下升降的第三氣缸，其中，所述的直線導軌和第二氣缸分別固定安裝在機架橫梁上，同時，在該直線導軌上滑動裝配有滑塊，第三氣缸固定安裝在該滑塊上，并且該滑塊與第二氣缸的活塞桿固定相接，同時，機械手與上述的第三氣缸的活塞桿固定相接。所述的開縫隙組件包括有可前后移動的第四氣缸、可左右移動的第五氣缸、扳紙板，其中，所述的第四氣缸通過氣缸安裝座固定在機架一側，同時該第四氣缸的活塞桿與第五氣缸固定相接，該第五氣缸的活塞桿與扳紙板固定相接。所述的扶正組件包括有固定在機架橫梁上的可上下升降的第六氣缸以及與該第六氣缸的活塞桿固定相接的插件，其中，所述的插件用于插入與其相對應的兩垛生活用紙間的縫隙處。本實用新型在采用了上述方案后，其最大優點在于本實用新型的自動化程度高，動作平穩，通過有序配合的開縫隙組件、分紙組件、機械手組件、扶正組件來完成面巾紙、擦手紙等生活用紙的自動取紙工序，實現無人化作業，相對傳統的人工取紙可大大節省人工和時間，并提高工作效率，同時為往后面巾紙、擦手紙等生活用紙的生產過程實現全自動化作業提供一個很好的條件。
圖1為本實用新型開始動作前的軸視圖。圖2為本實用新型開始動作前的主視圖。圖3為本實用新型開始動作前的俯視圖。圖4為本實用新型經一側開縫隙組件扳開后的軸視圖。圖5為本實用新型經一側開縫隙組件扳開后的主視圖。圖6為本實用新型經一側開縫隙組件扳開后的俯視圖。圖7為本實用新型經分紙組件完成一次橫向移動后的軸視圖。圖8為本實用新型經分紙組件完成一次橫向移動后的主視圖。圖9為本實用新型經分紙組件完成一次橫向移動后的俯視圖。圖10為本實用新型的生活用紙經機械手組件夾起向外推出時的軸視圖。圖11為本實用新型經另一側開縫隙組件扳開后的軸視圖。圖12為本實用新型經另一側開縫隙組件扳開后的主視圖。圖13為本實用新型經另一側開縫隙組件扳開后的俯視圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例對本實用新型作進一步說明。參見附圖 至附圖13所示，本實施例所述的生活用紙自動取紙機構，具體作業于面巾紙、擦手紙等生活用紙，它包括有橫跨生活用紙的機架I以及分別安裝在該機架I上的分紙組件2、機械手組件3、開縫隙組件4、扶正組件5，其中，本實施例所述的生活用紙緊密并排，且是在出紙方向上左右錯位，同時該左右錯位的生活用紙是經折疊機在臺板23上按預設張數連續錯位堆疊成垛；而本實施例所述的分紙組件2滑動安裝在生活用紙上方的機架橫梁上，同時通過橫向移動實現拉大與其相對應的兩垛生活用紙間的縫隙；所述的機械手組件3有兩個，且固定安裝在分紙組件2上方的機架橫梁上，用于插入與其相對應的兩垛生活用紙間的縫隙處及同時將位于最前面的那垛生活用紙往后一工序推出；所述的開縫隙組件4對應安裝在機架1的相對兩側，且分別與各自相應的生活用紙端部相配合，用于扳開與其相接近的左右錯位的兩垛生活用紙；所述的扶正組件5有兩個，且固定安裝在分紙組件2上方的機架橫梁上，同時分別置于各自相應的機械手組件3 —側，用于插入與其相對應的兩垛生活用紙間的縫隙處，起到一個扶正作用，即是防止生活用紙發生倒塌。所述的分紙組件2包括有滑動安裝在機架橫梁上的滑動座6、與該滑動座6固定相接的可上下升降的第一氣缸7、與該第一氣缸7的活塞桿固定相接的可前后移動的第七氣缸20以及與該第七氣缸20的活塞桿固定相接的分紙板8，其中，所述的分紙板8經第一氣缸7的驅動實現上下升降，同時通過滑動座6的橫向移動來實現拉大與其相對應的兩垛生活用紙間的縫隙，并且上述的分紙板8還可以通過第七氣缸20的推動進行前后移動，實現扳大兩垛生活用紙間的縫隙，進而方便機械手組件3及扶正組件5的插入動作。所述的機械手組件3包括有通過氣缸驅動夾緊的機械手9、直線導軌10、滑塊11、可前后移動的第二氣缸12、可上下升降的第三氣缸13，其中，所述的直線導軌10和第二氣缸12分別固定安裝在機架橫梁上，同時，在該直線導軌10上滑動裝配有滑塊11，第三氣缸13固定安裝在該滑塊11上，并且該滑塊11與第二氣缸12的活塞桿固定相接，由該 第二氣缸12驅動實現前后移動，同時，機械手9與上述的第三氣缸13的活塞桿固定相接，由該第三氣缸13驅動實現上下升降。所述的開縫隙組件4包括有可前后移動的第四氣缸14、可左右移動的第五氣缸15、扳紙板16，其中，所述的第四氣缸14通過氣缸安裝座17固定在機架I 一側，該第四氣缸14的活塞桿與第五氣缸15固定相接，使得第五氣缸15由第四氣缸14驅動實現前后移動；同時該第五氣缸15的活塞桿與扳紙板16固定相接,使得扳紙板16由第五氣缸15驅動實現左右移動。所述的扶正組件5包括有固定在機架橫梁上的可上下升降的第六氣缸18以及與該第六氣缸18的活塞桿固定相接的插件19，其中，所述的插件19經第六氣缸18所驅動實現上下升降，進而可自由插入與其相對應的兩垛生活用紙間的縫隙處，起到一個扶正作用，即是防止生活用紙發生倒塌。以下為本實施例上述自動取紙機構的具體分離取紙過程工作時，分紙組件2靠近機架I 一側的開縫隙組件4，之后該開縫隙組件4的第四氣缸14伸出；當左右錯位的兩垛生活用紙21、22來到開縫隙組件4附近，且位于最前的那垛生活用紙21已經過開縫隙組件4的扳紙板16后，開縫隙組件4的第五氣缸15立刻動作，伸出扳紙板16，然后第四氣缸14縮回，帶動扳紙板16扳開生活用紙21、22，使該生活用紙21、22之間出現縫隙；此時，分紙組件2的第一氣缸7立刻動作，驅動分紙板8向下插入生活用紙21、22間的縫隙，之后分紙板8再經滑動座6帶到沿機架I另一側的開縫隙組件4方向橫向移動，實現拉大生活用紙21,22間的縫隙，其中，在上述分紙組件2橫向分紙的過程中，每當分紙組件2經過扶正組件5和機械手組件3后，即位于機械手組件3 —側時，分紙組件2的第七氣缸20立刻動作，推動分紙板8扳大兩垛生活用紙21、22間的縫隙，之后該處的扶正組件5的插件19立刻由第六氣缸18驅動下降，擋住生活用紙22，同時，機械手組件3的機械手9由第三氣缸13驅動下降，插進生活用紙21、22間的縫隙；當分紙組件2分紙完畢，即是該分紙組件2橫向移動至機架I另一側的開縫隙組件4處時，分紙組件2的分紙板8立刻由第一氣缸7驅動上升，直至該分紙板8高于生活用紙的頂面為止，同時，剛才動作的開縫隙組件4復位，等待下一次動作，而本實施例的兩個機械手9 一起夾緊生活用紙21，并經由各自的第二氣缸12所驅動的滑塊11向前將生活用紙21共同推出，當機械手9松開生活用紙21后，扶正組件5和機械手組件3立刻復位，回歸到起始位置，等待下一次動作，此時，靠近分紙組件2的開縫隙組件4開始動作，接著分紙組件2、機械手組件3、扶正組件5重復其以上的動作過程，這樣便完成本實用新型的生活用紙連續自動分離取紙過程。綜上所述，本實用新型的自動化程度高，動作平穩，通過有序配合的開縫隙組件4、分紙組件2、機械手組件3、扶正組件5來完成面巾紙、擦手紙等生活用紙的自動取紙工序，實現無人化作業，這相對傳統的人工取紙可大大節省人工和時間，并提高工作效率，同時為往后面巾紙、擦手紙等生活用紙的生產過程實現全自動化作業提供一個很好的條件，值得推廣。以上所述之實施例只為本實用新型之較佳實施例，并非以此限制本實用新型的 實施范圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種生活用紙自動取紙機構，其特征在于它包括有橫跨左右錯位生活用紙的機架(1)以及分別安裝在該機架(I)上的分紙組件(2)和機械手組件(3)，其中，所述的分紙組件(2)滑動安裝在生活用紙上方的機架橫梁上，同時通過橫向移動實現拉大與其相對應的兩垛生活用紙間的縫隙；所述的機械手組件(3)至少有兩個，且固定安裝在分紙組件(2)上方的機架橫梁上，用于插入與其相對應的兩垛生活用紙間的縫隙處及同時將位于最前面的那垛生活用紙往后一工序推出。
2.根據權利要求I所述的一種生活用紙自動取紙機構，其特征在于所述的機架(I)的相對兩側對應安裝有與各自相應的生活用紙端部相配合的開縫隙組件(4)，用于扳開與其相接近的左右錯位的兩垛生活用紙。
3.根據權利要求I所述的一種生活用紙自動取紙機構，其特征在于所述的分紙組件(2)上方的機架橫梁上固定安裝有用于防止生活用紙倒塌的扶正組件(5)，其中，所述的扶正組件(5)至少有兩個，且分別置于各自相應的機械手組件(3)—側，用于插入與其相對應的兩垛生活用紙間的縫隙處。
4.根據權利要求I所述的一種生活用紙自動取紙機構，其特征在于所述的分紙組件(2)包括有滑動安裝在機架橫梁上的滑動座(6)、與該滑動座(6)固定相接的可上下升降的第一氣缸(7)、與該第一氣缸(7)的活塞桿固定相接的可前后移動的第七氣缸(20)以及與該第七氣缸(20)的活塞桿固定相接的分紙板(8)。
5.根據權利要求I所述的一種生活用紙自動取紙機構，其特征在于所述的機械手組件(3)包括有通過氣缸驅動夾緊的機械手(9)、直線導軌(10)、滑塊(11)、可前后移動的第二氣缸(12)、可上下升降的第三氣缸(13)，其中，所述的直線導軌(10)和第二氣缸(12)分別固定安裝在機架橫梁上，同時，在該直線導軌(10)上滑動裝配有滑塊(11)，第三氣缸(13)固定安裝在該滑塊(11)上，并且該滑塊(11)與第二氣缸(12)的活塞桿固定相接，同時，機械手(9)與上述的第三氣缸(13)的活塞桿固定相接。
6.根據權利要求2所述的一種生活用紙自動取紙機構，其特征在于所述的開縫隙組件(4)包括有可前后移動的第四氣缸(14)、可左右移動的第五氣缸(15)、扳紙板(16)，其中，所述的第四氣缸(14)通過氣缸安裝座(17)固定在機架(I) 一側，同時該第四氣缸(14)的活塞桿與第五氣缸(15)固定相接，該第五氣缸(15)的活塞桿與扳紙板(16)固定相接。
7.根據權利要求3所述的一種生活用紙自動取紙機構，其特征在于所述的扶正組件(5)包括有固定在機架橫梁上的可上下升降的第六氣缸(18)以及與該第六氣缸(18)的活塞桿固定相接的插件(19)，其中，所述的插件(19)用于插入與其相對應的兩垛生活用紙間的縫隙處。
專利摘要本實用新型提供一種生活用紙自動取紙機構，它包括有橫跨左右錯位生活用紙的機架以及分別安裝在該機架上的分紙組件和機械手組件，其中，所述的分紙組件滑動安裝在生活用紙上方的機架橫梁上，同時通過橫向移動實現拉大與其相對應的兩垛生活用紙間的縫隙；所述的機械手組件至少有兩個，且固定安裝在分紙組件上方的機架橫梁上，用于插入與其相對應的兩垛生活用紙間的縫隙處及同時將位于最前面的那垛生活用紙往后一工序推出。本實用新型在采用了上述方案后，自動化程度高，動作平穩，通過有序配合的開縫隙組件、分紙組件、機械手組件、扶正組件來完成面巾紙、擦手紙等生活用紙的自動取紙工序，實現無人化作業。
文檔編號B65H31/30GK202642943SQ20122016236
公開日2013年1月2日 申請日期2012年4月17日 優先權日2012年4月17日
發明者陸德昌 申請人:陸德昌