專利名稱：自動上絲機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械制造領域，尤其是一種涉及燈絲運轉輸送用的自動上絲機。
背景技術：
在先專利“自動下燈絲機”(專利號201120069419. 4)公開了一種將燈絲逐根夾取后輸送到送料軌道上，在控制器控制下，以自動輸送機械來替代人工操作鑷子手動夾取燈絲放到送料軌道上，所述的自動下燈絲機上設有兩組相同結構的燈絲輸送機構和對應的送料軌道以及燈絲檢測單元，實現了機械自動化下燈絲，省去了人工補絲過程，提高了生產效率。其中震動器的出料口設夾板，通過夾板的開閉間隙控制震動器出料口每次送出的燈絲數量，一旦夾板的開閉間隙有誤就會發生幾根燈絲同時送出的誤操作，影響后面夾絲輸送組件和儲料閘門組件的正常工作，導致最后送料軌道上的V形放料槽內放有不止一根燈絲，自動下絲機運行出錯。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題和提出的技術任務是克服現有下絲機在運行中可能發生多根燈絲一起通過夾板被夾絲輸送組件一次夾取的出錯隱患，提供一種在供料環節保證每次只供一根燈絲給夾絲輸送組件的自動上絲機。為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案自動上絲機，包括機架和設于機架上的帶V形放料槽的送料軌道、控制器、兩組相同結構的燈絲輸送裝置，每組燈絲輸送裝置均包括依序傳遞輸送燈絲的震動料斗、夾絲輸送組件和儲料閘門組件，儲料閘門組件的輸出端位于送料軌道的正上方并沿送料軌道前進方向依次排列，送料軌道一側設有燈絲檢測單元，所述燈絲檢測單元位于兩組儲料閘門組件輸出端之間的送料段，其特征是所述的震動料斗出料端和夾絲輸送組件輸入端之間設有一個由兩個閘板對接構成的對開閘門，兩閘板的閉合邊上均設有弧形缺口，在對開閘門閉合時匹配的弧形缺口形成一個與燈絲端部直徑相配的通孔，通孔對應于震動料斗出料端。通過開合裝置帶動兩個閘板開閉控制震動料斗出料端實現燈絲逐根送出，當兩個閘板在開合裝置驅動下合攏，兩個閘板上匹配的弧形缺口形成的通孔只允許一根燈絲端部插入，由于燈絲中段有一個螺旋大于燈絲端部尺寸，燈絲無法在閘門關閉狀態下全部通過通孔，當閘門處于打開狀態，燈絲可以夾持移動，因此可以通過閘門的開閉來配合夾絲輸送組件工作，確保燈絲被逐根夾取移送，有效避免了現有下絲機在震動料斗的出料端可能一次夾取多根燈絲的誤操作，提高了整機運行的工作可靠性。控制器用于控制各工作單元按照設定程序和步驟工作，并使有關單元同步或順序動作，這是現有技術，不再贅述。所述的震動料斗出料端設有第一吹氣管和豎置的擋壁，擋壁位于震動料斗內側，第一吹氣管位于震動料斗外側向擋壁一側吹氣，所述第一吹氣管與所述的控制器電連接。震動料斗出料端送出的燈絲只有一根插入通孔中，其它燈絲如果在出料端積聚容易打結纏繞，影響震動料斗正常出料，通過第一吹氣管可以吹干凈震動料斗出料端送出的多余燈絲，避免燈絲積聚打結；擋壁位于震動料斗內側，沿吹氣方向設置，擋住第一吹氣管吹氣揚起的燈絲，確保燈絲都掉回震動料斗內。所述的儲料閘門組件包括接料斗、位于接料斗下端且上下兩端開口的斜置導料槽、設于導料槽內的多個閘門、位于接料斗底部出口處的閘門檢測單元，一組儲料閘門組件的導料槽沿著送料軌道前進方向在送料軌道端部送料，另一組儲料閘門組件的導料槽垂直于送料軌道前進方向在送料軌道側面送料，兩個導料槽下端開口均位于送料軌道的上方，在送料軌道側面送料的導料槽下端開口和送料軌道之間設有一個活動開閉的導料漏斗，導料漏斗打開時出口平行于放料槽。夾絲輸送 組件將燈絲夾持移后移送入接料斗，閘門檢測單元用于檢測是否有燈絲經過接料斗落入導料槽，燈絲沿著導料槽斜向下經多個閘門送出；一個導料槽在送料軌道端部送料，另一個導料槽在送料軌道側面送料，兩個導料槽的出料方向相互垂直，整機布置更為緊湊，有助于節省安裝空間；燈絲沿送料軌道側面送料的導料槽下落時，燈絲垂直放料槽，由于導料漏斗打開時出口平行于放料槽，可以對燈絲起引導換向，改變燈絲最后的下落姿態，燈絲垂直于放料槽掉入導料漏斗，然后平行于放料槽從導料漏斗中掉出，對應掉入送料軌道上匹配的V形放料槽。所述的在送料軌道端部送料的導料槽下端開口和送料軌道之間設有一個活動開閉的導料漏斗，導料漏斗打開時出口平行于放料槽。由于儲料閘門組件和夾絲輸送組件以及震動料斗關聯配合，安裝時位置調整十分麻煩，一旦儲料閘門組件的導料槽出口沒有對準送料軌道，就會導致燈絲輸送過程出錯，通過設置一個單獨的導料漏斗作為導料槽出口和送料軌道之間的輸送過渡，確保燈絲最后能夠準確落入送料軌道上的放料槽中，導料漏斗的調整定位較為容易，導料槽送出的燈絲只要能掉入導料漏斗頂部的敞口中即可。所述的導料漏斗為對開結構，由兩對稱的料嘴對接構成，兩料嘴上設有對稱的楔形槽，在導料漏斗閉合時匹配的楔形槽形成一個截面呈三角形的敞口儲料腔。當導料漏斗閉合時，楔形槽內的斜面可以起到導向作用，當燈絲沿著楔形槽的斜面向下滑落到儲料腔底部時，燈絲平行于送料軌道上的V形放料槽，隨著開合裝置驅動兩對稱料嘴分離，導料漏斗張開，兩個料嘴對接構成的導料漏斗打開，燈絲沿平行V形放料槽方向下落，掉到送料軌道的放料槽內。所述的夾絲輸送組件包括一個由兩對稱活動夾板構成的對開夾臂，夾板前端為夾持端，在夾臂閉合時兩夾板上的夾持端合攏形成夾持部，所述的對開夾臂設于一擺座上，擺座安裝于機架上。通過夾板活動開合，完成對燈絲的夾持，通過擺座來回擺動帶動夾臂平移，使得燈絲從震動料斗出料端移送到儲料閘門組件輸入端。所述的兩閘板對稱連于一開合裝置，開合裝置包括一個基座和設于其上的牽引式電磁鐵，牽引式電磁鐵的推動輸出軸豎直向下穿過基座連接兩個對稱的L形擺臂，擺臂的L形拐點處銷接在基座上，推動輸出軸下移時驅動擺臂的水平端使擺臂的豎直端外擴張開，擺臂的豎直端連接閘板。由于L形擺臂的拐點處銷接在基座上，當牽引式電磁鐵通電驅動推動輸出軸下移，擺臂的水平端隨之下移，擺臂繞拐點的銷接處轉動，兩個對稱擺臂的豎直端外擴張開帶動閘板張開，閘門打開；當牽引式電磁鐵斷電后，電磁鐵內置的復位彈簧會將推動輸出軸拉回原位，隨著推動輸出軸帶動擺臂水平端上移，擺臂做與前述反向的轉動，兩個對稱擺臂的豎直端內縮并攏帶動閘板合攏，閘門關閉，開合裝置動作靈敏不易磨損，其中的牽引式電磁鐵為現有技術。此外，導料漏斗和對開夾臂都可以使用該開合裝置來驅動工作，只要將開合裝置橫臥安裝即可。所述的推動輸出軸通過一連接頭連接兩個擺臂，連接頭的底部開叉形成安裝槽，安裝槽內沿推動輸出軸的徑向設有定位銷，擺臂的水平端上開有與定位銷相配的水平滑槽，兩擺臂的水平端位于安裝槽內并且平行卡接在定位銷上。當連接頭下移時，通過定位銷和水平滑槽的配合，定位銷相對滑槽平移，擺臂的水平端下壓驅動擺臂繞銷接處轉動，實現擺臂的豎直端外擴張開，當連接頭上移時，擺臂做與前述反向的運動，擺臂的豎直端內縮并攏。滑槽可以為開口槽，開口處位于擺臂的水平端表面，滑槽開口方便擺臂和定位銷連接安裝，兩個擺臂可以依次插入連接頭底部的安裝槽內，讓定位銷從滑槽的開口處卡入，安裝方便快捷；如果滑槽沒有開口，就要將兩個擺臂的滑槽在對齊后再插入定位銷安裝，需要幾個工件同時到位一步安裝，安裝復雜、要求高。所述的連接頭頂部設有一個沿推動輸出軸徑向凸出的限位端，連接頭上套有一個彈簧，彈簧兩端分別頂住限位端和基座。彈簧可以幫助推動輸出軸快速復位，當牽引式電磁鐵通電驅動推動輸出軸下移伸出，彈簧被壓縮；當牽引式電磁鐵斷電后，彈簧復位伸長，迅速頂推推動輸出軸上移回到原位。根據實際使用條件，限位端可以是連接頭上一體結構的 圓臺或獨立安裝在連接頭上的卡簧。圓臺在連接頭上一體加工制得，安裝彈簧快捷方便；卡簧在連接頭上的安裝位置可調，裝配更靈活。所述的基座上設有一第二吹氣管，第二吹氣管的出氣口位于通孔上方向下吹氣。在閘門打開讓燈絲自由通過時，第二吹氣管在閘門通孔位置吹氣，除去纏繞在所述燈絲尾部的其它燈絲，確保夾絲輸送組件每次夾持移送的燈絲只有一根。本實用新型在震動料斗的出料端設置兩個閘板組成活動的對開閘門，利用閘門上設置的通孔每次為后續的夾絲輸送組件都只提供一根燈絲，確保燈絲被逐根夾取移送，避免現有下絲機在震動料斗出料端出錯同時送出幾根燈絲的誤操作，大大提高整機運行的工作可靠性；帶動閘門、夾臂、送料漏斗開閉的開合裝置工件少、動作靈敏可靠、不易磨損；兩組儲料閘門組件的的導料槽相互垂直，整機結構可以更緊湊、節省安裝空間；對應送料軌道端部送料設置的導料漏斗便于整機安裝中的調整，對應送料軌道側面送料設置的導料漏斗可對燈絲引導換向確保燈絲準確掉入放料槽；第一吹氣管和第二吹氣管可以在不同位置起到吹凈纏繞燈絲的作用，確保整機正常工作。
圖I :本實用新型的示意圖。圖2 :圖I中A部的放大圖。圖3 :圖I中B部的放大圖。圖4 :送料軌道上兩處送料位示意圖。圖5:震動料斗的示意圖。圖6 :導料漏斗的示意圖。圖7:燈絲示意圖。圖8 :開合裝置示意圖一。圖9 開合裝置示意圖二。圖10 :開合裝置示意圖三(移除基座)。[0025]圖11:對開閘門示意圖。圖12:夾臂示意圖。圖中1.機架、2.震動料斗、3.夾絲輸送組件、4.儲料閘門組件、5.送料軌道、
6.燈絲檢測單元、7.閘板、8.開合裝置、9.弧形缺口、10.通孔、11.第一吹氣管、12.擋壁、13.接料斗、14.導料槽、15.閘門、16.導料漏斗、17.料嘴、18.楔形槽、19.儲料腔、20.安裝臂、21.夾板、22.夾持端、23.擺座、24.基座、25.牽引式電磁鐵、26.推動輸出軸、27.擺臂、28.水平端、29.豎直端、30.連接頭、31.安裝槽、32.定位銷、33.滑槽、34.限位端、35.彈簧、36.擺動電機、37.放料槽、38.第二吹氣管、39.立柱、40.銷孔、41.安裝孔、42.安裝臺、43.燈絲。
具體實施方式
以下結合附圖說明和具體實施方式
對本實用新型作進一步的說明。如圖I 12所示，自動上絲機，包括機架1，其上設有安裝臺42，安裝臺上設有帶V形放料槽37的送料軌道5、控制器(圖中未示)、兩組相同結構的燈絲輸送裝置，每組燈絲輸送裝置均包括依序傳遞輸送燈絲的震動料斗2、夾絲輸送組件3和儲料閘門組件4，儲料閘門組件4的輸出端位于送料軌道5的正上方沿送料軌道前進方向依次排列。所述的儲料閘門組件4包括接料斗13、位于接料斗下端且上下兩端開口的斜置導料槽14、設于導料槽內的多個閘門15、位于接料斗底部出口處的閘門檢測單元(圖中未示)，一組儲料閘門組件的導料槽14沿著送料軌道5前進方向在送料軌道5端部送料，另一組儲料閘門組件的導料槽14垂直于送料軌道5前進方向在送料軌道5側面送料(參見圖4)，送料軌道5 —側設有燈絲檢測單元6電連接控制器，所述燈絲檢測單元6位于兩組儲料閘門組件4輸出端之間的送料段。兩個導料槽14下端開口處均位于送料軌道5的正上方，沿著送料軌道5前進方向設有兩個活動開閉的導料漏斗16 (參見圖I)，一個導料漏斗在送料軌道5側面送料的導料槽14下端開口和送料軌道5之間，所述導料漏斗打開時出口平行于放料槽37 ;另一個導料漏斗在送料軌道5端部送料的導料槽14下端開口和送料軌道5之間，所述導料漏斗打開時出口平行于放料槽37。如圖6所示，導料漏斗16為對開結構，由兩對稱的料嘴17對接構成，兩料嘴17上設有對稱的楔形槽18，在導料漏斗16閉合時匹配的楔形槽形成一個截面呈三角形的儲料腔19，儲料腔19頂部敞口，所述的兩料嘴17上一體延伸安裝臂20，所述安裝臂對稱連于一開合裝置8，所述的開合裝置8位于送料軌道5側面裝于安裝臺42上。如圖2和12所示，夾絲輸送組件3包括一個由兩對稱活動夾板21構成的對開夾臂，夾板前端為夾持端22，在夾臂閉合時兩夾板21上的夾持端合攏形成夾持部，兩夾板對稱連于一開合裝置8，所述開合裝置8設于一擺座23上，擺座通過一擺動電機36驅動，擺座23和擺動電機36都安裝在立柱39上，立柱固定于安裝臺42上。如圖2所示，震動料斗2出料端和夾絲輸送組件3輸入端之間設有一個由兩個閘板7對接構成的對開閘門(參見圖11 )，兩閘板7上均設有弧形缺口 9，在對開閘門閉合時匹配的弧形缺口形成一個與燈絲端部直徑相配的通孔10，通孔對應于震動料斗2出料端，兩閘板7對稱連于一開合裝置8，所述開合裝置電連接控制器。[0035]如圖8 10所示，開合裝置8包括一個基座24和設于其上的牽引式電磁鐵25，牽引式電磁鐵25的推動輸出軸26豎直向下穿過基座24連接兩個對稱的L形擺臂27，擺臂的L形拐點處銷接在基座24上，擺臂27的L形拐點處穿設銷軸(圖中未示)將擺臂銷接在基座24上，基座上開有安裝銷軸的銷孔40，推動輸出軸26下移時驅動擺臂27的水平端28使擺臂的豎直端29外擴張開，擺臂的豎直端29為開合裝置8的工作端，擺臂27豎直端29上沿長度方向設對稱的安裝孔41 ;所述的推動輸出軸26通過一連接頭30連接兩個擺臂27，連接頭30的底部開叉形成安裝槽31，安裝槽內沿推動輸出軸26的徑向設有定位銷32，擺臂27的水平端28上開有與定位銷32相配的水平滑槽33，兩擺臂27的水平端28位于安裝槽31內并平行卡接在定位銷32上；所述的連接頭30頂部設有一個沿推動輸出軸26徑向凸出的限位端34，連接頭30上套有一個彈簧35，彈簧兩端分別頂住限位端34和基座24。導料漏斗上的安裝臂20連于開合裝置8中擺臂27的豎直端29 ;對開夾臂的夾板21連于開合裝置中擺臂27的豎直端29。如圖2所示，基座24上設有一第二吹氣管38，第二吹氣管的出氣口位于通孔10上方并可向下吹氣。 如圖5所示，震動料斗2出料端設有第一吹氣管11和豎置的擋壁12，擋壁12位于震動料斗2內側，第一吹氣管11位于震動料斗2外側向擋壁一側吹氣，所述第一吹氣管11電連接控制器。使用時，在送料軌道5端部送料的燈絲輸送裝置為第一輸送裝置，在送料軌道側面送料的燈絲輸送裝置為第二輸送裝置，只有在燈絲檢測單元6對送料軌道上的放料槽37進行檢測的如果為空時，第二輸送裝置才運行工作對送料軌道進行送料，在送料軌道的空位放料槽補上一根燈絲。第一輸送裝置和第二輸送裝置兩者結構相同，對燈絲的輸送過程也都相同。第一輸送工作過程如下燈絲43 (見圖6)從震動料斗2的出料端連續震動送出，燈絲43螺旋的前端插入閘門的通孔10中，控制器控制開合裝置工作，夾絲輸送組件3中的對開夾臂夾住燈絲穿過閘門一端，第一吹氣管11吹氣，將震動料斗內連續震動輸出的與被夾燈絲纏繞的其余燈絲吹回震動料斗2內，閘門打開，夾絲輸送組件中的擺動電機36工作，擺座23隨之擺動，帶動夾臂夾持燈絲從對應閘板的位置移動到儲料閘門組件4中的接料斗13上方，閘門關閉，震動料斗繼續送出燈絲插入閘門通孔，如此反復；擺座擺動過程中，第二吹氣管38吹氣除去跟被夾燈絲螺旋纏繞的其它燈絲，當擺座擺動到位，夾臂夾持的燈絲停在儲料閘門組件4的接料斗13上方，夾臂張開，燈絲43下落經接料斗13送入導料槽14，夾臂和擺座如此反復，夾持燈絲移到接料斗的上方，燈絲掉入接料斗；接料斗13底部出口安裝的閘門檢測單元檢測到有燈絲下落，導料槽內由上到下的若干閘門15對應開啟，確保每個閘門里面只擋住一根燈絲，導料槽14底端出口每次只送出一根燈絲，當導料槽上最下面的閘門15開啟，燈絲從導料槽底端出口掉入導料漏斗16，開合裝置工作驅動導料漏斗打開，燈絲掉入送料軌道5上的V形放料槽37。
權利要求1.自動上絲機，包括機架(I)和設于機架上的帶V形放料槽(37)的送料軌道(5)、控制器、兩組相同結構的燈絲輸送裝置，每組燈絲輸送裝置均包括依序傳遞輸送燈絲的震動料斗(2 )、夾絲輸送組件(3 )和儲料閘門組件(4 )，儲料閘門組件(4 )的輸出端位于送料軌道(5)的正上方并沿送料軌道前進方向依次排列，送料軌道(5) —側設有燈絲檢測單元(6)，所述燈絲檢測單元(6)位于兩組儲料閘門組件(4)輸出端之間的送料段，其特征是所述的震動料斗(2)出料端和夾絲輸送組件(3)輸入端之間設有一個由兩個閘板(7)對接構成的對開閘門，兩閘板(7)的閉合邊上 均設有弧形缺口(9)，在對開閘門閉合時匹配的弧形缺口形成一個與燈絲端部直徑相配的通孔(10)，通孔對應于震動料斗(2)出料端。
2.根據權利要求I所述的自動上絲機，其特征是所述的震動料斗(2)出料端設有第一吹氣管(11)和豎置的擋壁(12)，擋壁(12)位于震動料斗(2)內側，第一吹氣管(11)位于震動料斗外側向擋壁一側吹氣，所述第一吹氣管(11)與所述的控制器電連接。
3.根據權利要求I所述的自動上絲機，其特征是所述的儲料閘門組件(4)包括接料斗(13)、位于接料斗下端且上下兩端開口的斜置導料槽(14)、設于導料槽內的多個閘門(15)、位于接料斗底部出口處的閘門檢測單元，一組儲料閘門組件的導料槽(14)沿著送料軌道(5)前進方向在送料軌道端部送料，另一組儲料閘門組件的導料槽(14)垂直于送料軌道(5)前進方向在送料軌道側面送料，兩個導料槽(14)下端開口均位于送料軌道(5)的上方，在送料軌道(5)側面送料的導料槽(14)下端開口和送料軌道(5)之間設有一個活動開閉的導料漏斗(16)，導料漏斗打開時出口平行于放料槽(37)。
4.根據權利要求3所述的自動上絲機，其特征是所述的在送料軌道(5)端部送料的導料槽(14)下端開口和送料軌道(5)之間設有一個活動開閉的導料漏斗(16)，導料漏斗打開時出口平行于放料槽(37)。
5.根據權利要求4所述的自動上絲機，其特征是所述的導料漏斗(16)為對開結構，由兩對稱的料嘴(17)對接構成，兩料嘴(17)上設有對稱的楔形槽(18)，在導料漏斗(16)閉合時匹配的楔形槽形成一個截面呈三角形的敞口儲料腔(19)。
6.根據權利要求I所述的自動上絲機，其特征是所述的夾絲輸送組件(3)包括一個由兩對稱活動夾板(21)構成的對開夾臂，夾板前端為夾持端(22)，在夾臂閉合時兩夾板(21)上的夾持端合攏形成夾持部，所述的對開夾臂設于一擺座(23)上，擺座(23)安裝于機架(I)上。
7.根據權利要求I至6中任一項所述的自動上絲機，其特征是所述的兩閘板(7)對稱連于一開合裝置(8)，開合裝置(8)包括一個基座(24)和設于其上的牽引式電磁鐵(25)，牽引式電磁鐵(25)的推動輸出軸(26)豎直向下穿過基座(24)連接兩個對稱的L形擺臂(27)，擺臂的L形拐點處銷接在基座(24)上，推動輸出軸(26)下移時驅動擺臂(27)的水平端(28)使擺臂的豎直端(29)外擴張開，擺臂的豎直端(29)連接閘板(7)。
8.根據權利要求7所述的自動上絲機，其特征是所述的推動輸出軸(26)通過一連接頭(30)連接兩個擺臂(27)，連接頭(30)的底部開叉形成安裝槽(31)，安裝槽內沿推動輸出軸(26)的徑向設有定位銷(32)，擺臂(27)的水平端(28)上開有與定位銷(32)相配的水平滑槽(33)，兩擺臂(27)的水平端(28)位于安裝槽(31)內并且平行卡接在定位銷(32)上。
9.根據權利要求8所述的自動上絲機，其特征是所述的連接頭(30)頂部設有一個沿推動輸出軸(26)徑向凸出的限位端(34)，連接頭(30)上套有一個彈簧(35)，彈簧兩端分別頂住限位端(34)和基座(24)。
10.根據權利要求7所述的自動上絲機，其特征是所述的基座(24)上設有一第二吹氣管(38)，第二吹氣管的出氣口位于通孔(10)上方向下吹氣。
專利摘要本實用新型屬于機械制造領域，尤其是一種涉及燈絲運轉輸送用的自動上絲機。針對現有下絲機不能在供料環節上保證每次只提供一根燈絲給夾絲輸送組件的缺陷，本實用新型公開了一種能夠在供料環節保證每次只供一根燈絲給夾絲輸送組件的自動上絲機，通過在震動料斗的出料端設置兩個閘板組成活動的對開閘門，利用閘門上設置的通孔每次為后續的夾絲輸送組件都只提供一根燈絲，確保燈絲被逐根夾取移送，避免現有下絲機在震動料斗出料端出錯同時送出幾根燈絲的誤操作，提高整機運行的工作可靠性。
文檔編號B65G47/14GK202481729SQ201220140240
公開日2012年10月10日 申請日期2012年4月1日 優先權日2012年4月1日
發明者蔣偉成 申請人:浙江世明電器有限公司