專利名稱：全自動(dòng)裝箱機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)裝箱機(jī)，特別是一種帶自動(dòng)分瓶、自動(dòng)放紙板和自動(dòng)裝箱功能的全自動(dòng)裝箱機(jī)。
背景技術(shù)：
通常的全自動(dòng)裝箱機(jī)都是以裝箱為主，實(shí)現(xiàn)裝箱的過(guò)程，而一些輔助的功能，如放紙板等步驟是在裝箱以外或是由人工完成，這不僅不安全，效率低下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，又浪費(fèi)了生產(chǎn)空間。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種安全高效，集自動(dòng)進(jìn)瓶、自動(dòng)裝箱和自動(dòng)放紙板于一體的全自動(dòng)裝箱機(jī)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)裝箱機(jī)，包括由傳送帶構(gòu)成的直線輸瓶系統(tǒng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的分瓶系統(tǒng)、由傳送帶構(gòu)成的直線輸箱系統(tǒng)、雙伺服同時(shí)驅(qū)動(dòng)的直角坐標(biāo)裝箱系統(tǒng)、氣缸或液壓缸驅(qū)動(dòng)的擺桿放紙板系統(tǒng)和機(jī)架；所述直線輸瓶系統(tǒng)和直線輸箱系統(tǒng)平行設(shè)于機(jī)架同側(cè)，用于使待包裝物均勻分布在直線輸瓶系統(tǒng)上的所述分瓶系統(tǒng)設(shè)于直線輸瓶系統(tǒng)的進(jìn)瓶端；用于將紙板放入紙箱的所述擺桿放紙板系統(tǒng)設(shè)于直線輸箱系統(tǒng)的進(jìn)箱端；用于將待包裝物提起后水平送至所述直線輸箱系統(tǒng)上方的所述直角坐標(biāo)裝箱系統(tǒng)橫跨于直線輸瓶系統(tǒng)和直線輸箱系統(tǒng)上方并固定于機(jī)架上。本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型的全自動(dòng)裝箱機(jī)，集自動(dòng)進(jìn)瓶、自動(dòng)裝箱和自動(dòng)放紙板于一體；此外，自動(dòng)裝箱機(jī)由電腦編程控制，整個(gè)動(dòng)作過(guò)程連貫，裝箱速度快，能同步前后流水線生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，安全可靠。
為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中圖I為本實(shí)用新型的全自動(dòng)裝箱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
見(jiàn)圖1，本實(shí)施例的全自動(dòng)裝箱機(jī)包括直線輸瓶系統(tǒng)I、伺服驅(qū)動(dòng)分瓶系統(tǒng)2、直線輸箱系統(tǒng)3、雙伺服同時(shí)驅(qū)動(dòng)的直角坐標(biāo)裝箱系統(tǒng)4、氣缸驅(qū)動(dòng)的擺桿放紙板系統(tǒng)5和機(jī)架6 ;所述直線輸瓶系統(tǒng)I和直線輸箱系統(tǒng)3平行安裝于機(jī)架6同側(cè),直線輸瓶系統(tǒng)I比直線輸箱系統(tǒng)3略高；同時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)的分瓶系統(tǒng)2安裝在直線輸瓶系統(tǒng)I的進(jìn)瓶端；氣缸驅(qū)動(dòng)的擺桿放紙板系統(tǒng)5安裝在直線輸箱系統(tǒng)3上，位于進(jìn)箱端或裝箱處或出箱處，或者是以上所述三個(gè)位置的任意兩個(gè)位置，或者是以上所述三個(gè)位置都安裝；所述的雙伺服同時(shí)驅(qū)動(dòng)的直角坐標(biāo)裝箱系統(tǒng)4橫跨于直線輸瓶系統(tǒng)I和直線輸箱系統(tǒng)3上方并固定在機(jī)架6上。本實(shí)用新型的全自動(dòng)裝箱機(jī)，將待包裝物由直線輸瓶系統(tǒng)1，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)分瓶系統(tǒng)2進(jìn)行分瓶，使其均勻的分布在直線輸瓶系統(tǒng)I上，再由雙伺服同時(shí)驅(qū)動(dòng)的直角坐標(biāo)裝箱系統(tǒng)4上的機(jī)械手、吸盤或氣爪瞬間將待包裝物提起，然后水平運(yùn)送到直線輸箱系統(tǒng)3的上方，待擺桿放紙板系統(tǒng)5將紙板放入紙箱后，通過(guò)直角坐標(biāo)裝箱系統(tǒng)4使待包裝物下降并放入紙箱中，然后再回到提箱位置，進(jìn)入下一輪工作循環(huán)。顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可 以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求1. 一種全自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于包括由傳送帶構(gòu)成的直線輸瓶系統(tǒng)(I)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的分瓶系統(tǒng)(2)、由傳送帶構(gòu)成的直線輸箱系統(tǒng)(3)、雙伺服同時(shí)驅(qū)動(dòng)的直角坐標(biāo)裝箱系統(tǒng)(4)、氣缸或液壓缸驅(qū)動(dòng)的擺桿放紙板系統(tǒng)(5)和機(jī)架(6)； 所述直線輸瓶系統(tǒng)(I)和直線輸箱系統(tǒng)(3)平行設(shè)于機(jī)架(6)同側(cè)； 用于將紙板放入紙箱的所述擺桿放紙板系統(tǒng)(5)設(shè)于直線輸箱系統(tǒng)(3)的進(jìn)箱端； 用于將待包裝物提起后水平送至所述直線輸箱系統(tǒng)(3)上方的所述直角坐標(biāo)裝箱系統(tǒng)(4)橫跨于直線輸瓶系統(tǒng)(I)和直線輸箱系統(tǒng)(3)上方并固定于機(jī)架(6)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種安全高效，集自動(dòng)進(jìn)瓶、自動(dòng)裝箱和自動(dòng)放紙板于一體的全自動(dòng)裝箱機(jī)，其包括由傳送帶構(gòu)成的直線輸瓶系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)分瓶系統(tǒng)、由傳送帶構(gòu)成的直線輸箱系統(tǒng)、雙伺服同時(shí)驅(qū)動(dòng)的直角坐標(biāo)裝箱系統(tǒng)、氣缸或液壓缸驅(qū)動(dòng)的擺桿放紙板系統(tǒng)和機(jī)架；所述直線輸瓶系統(tǒng)和直線輸箱系統(tǒng)平行設(shè)于機(jī)架同側(cè)，用于使待包裝物均勻分布在直線輸瓶系統(tǒng)上的所述分瓶系統(tǒng)設(shè)于直線輸瓶系統(tǒng)的進(jìn)瓶端；用于將紙板放入紙箱的所述擺桿放紙板系統(tǒng)設(shè)于直線輸箱系統(tǒng)的進(jìn)箱端，和/或裝箱處，和/或出箱處；用于將待包裝物提起后水平送至所述直線輸箱系統(tǒng)上方的所述直角坐標(biāo)裝箱系統(tǒng)橫跨于直線輸瓶系統(tǒng)和直線輸箱系統(tǒng)上方并固定于機(jī)架上。
文檔編號(hào)B65B21/02GK202464184SQ20122012083
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者陳勇 申請(qǐng)人:淮陰師范學(xué)院