專利名稱:自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種用于自動發(fā)藥機的貯藥出藥裝置。
背景技術:
在一些大型的綜合醫(yī)院內,幾乎每天都有許多人在排隊看病,而醫(yī)院的藥房每天都要面對大量病人的取藥需求。為了能夠快速取藥,許多醫(yī)院的藥房都采用了自動發(fā)藥機,不僅能夠提高效率,而且能夠滿足醫(yī)院數字化的要求。雖然采用了自動發(fā)藥機,但醫(yī)院對病人購藥仍采用的是人工按照醫(yī)生開具的處方到多個常用藥架上一一取藥、發(fā)藥。此常用的藥架不但占用空間大,而且人工取藥的方式勞動強度高,易出差錯,且工效低。
發(fā)明內容本實用新型的目的是提供一種可對貯存于自動發(fā)藥機中的盒裝藥品快速、可靠出藥的裝置。為了達到上述目的,本實用新型的技術方案是提供了一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置,其特征在于包括傾斜設置的藥槽組,藥槽組由數個藥槽拼接而成,在每個藥槽上表面的縱向及橫向上排列有可自由轉動的滾子,在藥槽組中位于最低處的藥槽的最低端設有翻轉機構,翻轉機構由驅動機構控制進行翻轉,初始狀態(tài)時,由翻轉機構抵住滑落的藥盒,翻轉機構在驅動機構控制下翻轉使得藥盒滑出藥槽組后復位。優(yōu)選地,所述藥槽組與水平面之間的夾角10° < a < 15°。優(yōu)選地,在所述藥槽的兩側分別形成有相連的上側壁及下側壁,使得所述藥槽的截面呈H形,上側壁高出所述滾子。優(yōu)選地,在所述藥槽的下表面上設有至少二根托梁,托梁與自動發(fā)藥機固接。優(yōu)選地,所述下側壁的下表面與所述托梁的外表面相切。優(yōu)選地,在所述藥槽的上表面上設有多條縱向壁,所述滾子位于縱向壁之間。優(yōu)選地,在所述藥槽組中位于最低處的藥槽的最低端上形成有開口,所述翻轉機構包括形成有支板的翻轉板,由支板及翻轉板位于支板上方的部分將所述藥盒抵住,翻轉板位于開口內,翻轉板通過旋轉軸與所述藥槽相連使得翻轉板可繞旋轉軸翻轉,在旋轉軸上設有阻力機構,翻轉板的底端與所述驅動機構鉸接,在翻轉板的頂端形成有至少一個第一缺口,在第一缺口內設有可自由轉動的第一輔助滾子,在支板的前端形成有至少一個第二缺口,在第二缺口內設有可自由轉動的第二輔助滾子。優(yōu)選地,在所述支板的上方設有限位桿,限位桿的兩端分別連接固定在所述藥槽上。優(yōu)選地,所述阻力機構包括扭力彈簧,扭力彈簧套在所述旋轉軸外,在所述翻轉板的兩側分別設有至少一個扭力彈簧,在扭力彈簧的側邊設有限位套,限位套套在所述旋轉軸外。優(yōu)選地,所述驅動機構為氣缸組件或電磁驅動機構,氣缸組件或電磁驅動機構的伸縮端與連接桿相連,連接桿與所述翻轉板的底端鉸接。優(yōu)選地,所述滾子、所述第一輔助滾子及所述第二輔助滾子穿設在各自的軸上,在所述滾子、所述第一輔助滾子及所述 第二輔助滾子的軸心制有孔,孔與軸之間為間隙配合,所述滾子、所述第一輔助滾子及所述第二輔助滾子的外徑> 5毫米,外形為圓球、橢圓球、橄欖球體、算盤算珠體、棱形體或圓柱體中的任意一種。優(yōu)選地,所述圓柱體的長為12毫米。優(yōu)選地,所述藥槽為左右相依、上下間距平行設置。本實用新型藥槽與水平面之間的夾角10°彡a <15°較國際上彡15°同類產品更節(jié)省空間,即同等高度下藥槽的層數多于夾角>15°的同類產品、貯藥量多。固定于藥槽下部的卡簧的下開口弧形彈性片與托梁的圓柱體直徑過盈配合裝卸方便。藥槽下部兩側高度與托梁上部相切穩(wěn)固不偏斜。本實用新型采用了滾子,其摩擦力小。本實用新型的優(yōu)點是提供了一種用于自動發(fā)藥機的對盒裝藥品能夠準確、可靠、飛速、多次出藥的裝置,大大提高了工作效率,且不易出錯,降低了勞動強度。
圖I為本實用新型提供的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置的較佳實施例的主視圖;圖2為本實用新型提供的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置的較佳實施例的底部示意圖;圖3為本實用新型提供的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置的較佳實施例的側視圖;圖4為圖I的最低處的平面示意圖;圖5為圖4的底部示意圖;圖6為圖4的立體示意圖;圖I為翻轉機構的示意圖;圖8A為本實用新型較佳實施例的待出藥剖視圖;圖8B為本實用新型較佳實施例的初出藥剖視圖;圖8C為本實用新型較佳實施例的藥盒后部被頂起剖視圖;圖8D為本實用新型較佳實施例的藥盒已出翻轉體回位剖視圖。
具體實施方式
為使本實用新型更明顯易懂,茲以一優(yōu)選實施例,并配合附圖作詳細說明如下。如圖I至圖3所示,本實施例公開了一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置,包括傾斜設置的藥槽組,藥槽組與水平面之間的夾角10° < a <15°。藥槽組由多個藥槽I拼接而成,藥槽I為左右相依、上下間距平行設置。每個藥槽I的寬度略寬于一個藥盒的寬度。在藥槽I的兩側分別形成有相連的上側壁1-1及下側壁1-2,使得藥槽I的截面呈H形。在每個藥槽I上表面的縱向及橫向上排列有可自由轉動的滾子2,在橫向上位于同一直線上的所有滾子2串在一根軸14上,在上側壁1-1開有孔,軸14的兩端分別穿設在孔內,與孔之間為過盈配合。上側壁1-1高出滾子2。在每個藥槽I上表面的縱向上還排列有多根縱向壁1-3,滾子2位于縱向壁1-3的上方,且滾子2高出縱向壁1-3。在藥槽I的表面開有多個腰形孔,多個卡簧7通過腰形孔固定在藥槽I的下表面,每個卡簧7將一根托梁6卡住,托梁6與自動發(fā)藥機固接。下側壁1-2的下表面與托梁6的外表面相切。在藥槽組中位于最低處的藥槽I的最低端設有翻轉機構3,翻轉機構3由驅動機構4控制進行翻轉,擋藥狀態(tài)時,由翻轉機構3抵住滑落的藥盒5,翻轉機構3在驅動機構4控制下翻轉使得藥盒5滑出藥槽組后復位。如圖4至圖6所示,在藥槽組中位于最低處的藥槽I的最低端上形成有開口 8,翻轉機構3包括形成有支板的翻轉板3-1,由支板及翻轉板3-1位于支板上方的部分將藥盒5抵住,翻轉板3-1位于開口 8內,翻轉板3-1通過旋轉軸3-2與藥槽I的兩側的上側壁1-1相連使得翻轉板3-1可繞旋轉軸3-2翻轉。翻轉板3-1的底端與驅動機構4鉸接。在本實施例中,驅動機構4選擇氣缸組件12,氣缸組件12的伸縮端與連接桿13相連,連接桿13與翻轉板3-1的底端鉸接。鉸接的具體結構是在翻轉板3-1的底端形成一個開口,連接桿13的端部伸入該開口內,隨后用一根軸貫穿翻轉板3-1及連接桿13的端部。在旋轉軸3-2外套有扭力彈簧10,在翻轉板3-1的兩側分別設有一個扭力彈簧10,在扭力彈簧10的側邊設有限位套11,限位套11套在旋轉軸3-2外。 結合圖7,在翻轉板3-1的頂端形成有兩個第一缺口 3-3,在每個第一缺口 3_3內設有第一輔助滾子3-4,在支板的前端形成有兩個第二缺口 3-5,在每個第二缺口 3-5內設有第二輔助滾子3-6,第一輔助滾子3-4及第二輔助滾子3-6穿設在各自的軸3-7上,使其可以自由轉動。在支板的上方設有限位桿9,限位桿9的兩端分別連接固定在藥槽I兩側的上側壁1-1上。在滾子2、第一輔助滾子3-4及第二輔助滾子3-6的軸心制有孔,孔與軸14及軸3-7為間隙配合。滾子2、第一輔助滾子3-4及第二輔助滾子3-6的外徑彡5毫米,外形為圓球、橢圓球、橄欖球體、算盤算珠體、棱形體或圓柱體中的任意一種。其中圓柱體的長為12毫米。結合圖8A至圖8D,藥盒5從藥槽I的高端處進入,借助重力和滾子2滾動下至藥槽I的低端開口 8處,翻轉板3-1在氣缸組件12及扭力彈簧10的共同作用下牢牢擋住藥盒5。氣缸組件12在得到出藥指令后直線收回,拉動連接桿13,從而驅動翻轉板3-1實現旋轉運動,當翻轉板3-1上前面第一輔助滾子3-4的最高點低于藥盒5的最低點時,藥盒5在失去阻擋時由于自身重力在藥槽I中自由滾動,其前端始出藥槽I。當翻轉板3-1繼續(xù)旋轉,藥盒5的后端被翻轉板3-1上的第二輔助滾子3-6頂起加速其下落,根據不同藥盒5的長度,通過控制系統控制氣缸組件12的不同作用時間,從而確保藥盒5完全掉落。此后,氣缸組件12反向運動,翻轉板3-1回復到擋藥狀態(tài)及時阻擋后續(xù)藥盒5的滾動5,以此往復直至一張藥方藥品出完,另一藥方接著繼續(xù)。
權利要求1.一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置,其特征在于包括傾斜設置的藥槽組,藥槽組由數個藥槽(I)拼接而成,在每個藥槽(I)上表面的縱向及橫向上排列有可自由轉動的滾子(2),在藥槽組中位于最低處的藥槽(I)的最低端設有翻轉機構(3),翻轉機構(3)由驅動機構(4)控制進行翻轉,初始狀態(tài)時,由翻轉機構(3)抵住滑落的藥盒(5),翻轉機構(3)在驅動機構(4)控制下翻轉使得藥盒(5)滑出藥槽組后復位。
2.如權利要求I所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置,其特征在于所述藥槽組與水平面之間的夾角10°彡a < 15°。
3.如權利要求I所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置,其特征在于在所述藥槽(I)的兩側分別形成有相連的上側壁(1-1)及下側壁(1-2),使得所述藥槽(I)的截面呈H形,上側壁(1-1)高出所述滾子(2)。
4.如權利要求3所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置,其特征在于在所述藥槽(I)的下表面上設有至少二根托梁¢),托梁(6)與自動發(fā)藥機固接。
5.如權利要求4所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置,其特征在于所述下側壁(1-2)的下表面與所述托梁¢)的外表面相切。
6.如權利要求I所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置,其特征在于在所述藥槽(I)的上表面上設有多條縱向壁(1-3),所述滾子(2)位于縱向壁(1-3)之間。
7.如權利要求I所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置,其特征在于在所述藥槽組中位于最低處的藥槽(I)的最低端上形成有開口(8),所述翻轉機構(3)包括形成有支板的翻轉板(3-1),由支板及翻轉板(3-1)位于支板上方的部分將所述藥盒(5)抵住,翻轉板(3-1)位于開口(8)內,翻轉板(3-1)通過旋轉軸(3-2)與所述藥槽(I)相連使得翻轉板(3-1)可繞旋轉軸(3-2)翻轉,在旋轉軸(3-2)上設有阻力機構,翻轉板(3-1)的底端與所述驅動機構(4)鉸接,在翻轉板(3-1)的頂端形成有至少一個第一缺口(3-3),在第一缺口(3-3)內設有可自由轉動的第一輔助滾子(3-4),在支板的前端形成有至少一個第二缺口(3-5),在第二缺(3-5)內設有可自由轉動的第二輔助滾子(3-6)。
8.如權利要求7所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置,其特征在于在所述支板的上方設有限位桿(9),限位桿(9)的兩端分別連接固定在所述藥槽⑴上。
9.如權利要求7所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置,其特征在于所述阻力機構包括扭力彈簧(10),扭力彈簧(10)套在所述旋轉軸(3-2)外,在所述翻轉板(3-1)的兩側分別設有至少一個扭力彈簧(10),在扭力彈簧(10)的側邊設有限位套(11),限位套(11)套在所述旋轉軸(3-2)夕卜。
10.如權利要求7所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置,其特征在于所述驅動機構(4)為氣缸組件(12)或電磁驅動機構,氣缸組件(12)或電磁驅動機構的伸縮端與連接桿(13)相連,連接桿(13)與所述翻轉板(3-1)的底端鉸接。
11.如權利要求7所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置,其特征在于所述滾子(2)、所述第一輔助滾子(3-4)及所述第二輔助滾子(3-6)穿設在各自的軸上,在所述滾子(2)、所述第一輔助滾子(3-4)及所述第二輔助滾子(3-6)的軸心制有孔,孔與軸之間為間隙配合,所述滾子(2)、所述第一輔助滾子(3-4)及所述第二輔助滾子(3-6)的外徑> 5毫米,外形為圓球、橢圓球、橄欖球體、算盤算珠體、棱形體或圓柱體中的任意一種。
12.如權利要求11所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置,其特征在于所述圓柱體的長為12暈米。
13.如權利要求I所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置,其特征在于所述藥槽(I)為左右相依、上下間距平行設置。
專利摘要本實用新型提供了一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置,其特征在于包括傾斜設置的藥槽組,藥槽組由至少一個藥槽兩兩拼接而成,在每個藥槽上表面的縱向及橫向上排列有可自由轉動的滾子,在藥槽組中位于最低處的藥槽的最低端設有翻轉機構,翻轉機構由驅動機構控制進行翻轉,初始狀態(tài)時,由翻轉機構抵住滑落的藥盒,翻轉機構在驅動機構控制下翻轉使得藥盒滑出藥槽組后復位。本實用新型的優(yōu)點是提供了一種用于自動發(fā)藥機的對盒裝藥品能夠準確、可靠、飛速、多次出藥的裝置,大大提高了工作效率,且不易出錯,降低了勞動強度。
文檔編號B65G1/04GK202499459SQ20122010259
公開日2012年10月24日 申請日期2012年3月16日 優(yōu)先權日2012年3月16日
發(fā)明者羅來遠, 陳仁霖, 陳浩文, 黃太安 申請人:上海運斯自動化技術有限公司