專利名稱：一片式裹包機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及包裝設備技術，特別是涉及一種一片式裹包機的技術。
背景技術：
產品從生產流水線上下來后都需要裝箱，以方便后道堆垛及運輸。現有產品的裝箱都采用人工操作方式，這種裝箱方式不但效率低下，而且勞動強度高。
實用新型內容針對上述現有技術中存在的缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種裝箱效率高，且勞動強度低的一片式裹包機。為了解決上述技術問題，本實用新型所提供的一種一片式裹包機，其特征在于，包 括機架、箱體驅動機構；所述機架上從左至右依次設有七個工位，并設有橫貫七個工位的直線型箱體導軌，所述箱體導軌平行于左右向的水平軸線；所述箱體驅動機構有兩個，每個驅動機構包括一箱體驅動鏈條、一副鏈輪、一主鏈輪，每個箱體驅動機構中的副鏈輪及主鏈輪分別安裝在機架上，每根箱體驅動鏈條均繞設于本機構的副鏈輪及主鏈輪上，且平行于箱體導軌，并橫貫七個工位，每根箱體驅動鏈條上均設有卡箱定位塊，兩根箱體驅動鏈條上的卡箱定位塊左右錯開；所述機架上設有箱體驅動電機，所述箱體驅動電機的動力軸經傳動部件連接兩個箱體驅動機構的主鏈輪；所述機架的第一工位設有一紙板庫、一紙板吸取機構、一長折頁下壓機構，第二工位及第四工位各設有一小折頁閉合機構，第三工位設有一物料移載進盒機構，第五工位設有一上蓋閉合機構，第六工位設有一上蓋噴膠壓持機構；所述紙板庫固定在機架上，且位于箱體導軌左端的正左上方，是一上下通暢且框面從左至右向上傾斜的框架，其前后框邊及左框邊均設有用于擋阻紙板的紙板擋邊條，紙板庫前后框邊的紙板擋邊條底端均設有向下伸出紙板庫前后框邊底沿，用于托住放置在紙板庫上的紙板的左右向轉動的紙板托輪，每個紙板托輪均位于紙板庫的前后框邊之間，紙板庫的右部下方設有前后各一根從左至右向上傾斜的紙板導桿，每根紙板導桿的上端與紙板庫右端固接；所述紙板吸取機構位于紙板庫下方，包括供料減速電機、曲柄板、吸桿、連桿；所述供料減速電機安裝在機架上，其動力軸的軸線水平且垂直于箱體導軌；所述曲柄板有兩塊，分別固定在供料減速電機的動力軸上，其中一塊為主曲柄板，另一塊為副曲柄板；所述吸桿有兩根，其中一根為主吸桿，另一根為副吸桿，兩根吸桿的左端與機架樞接，兩根吸桿的樞轉軸線均平行于供料減速電機動力軸的軸線，每根吸桿上均設有吸附面向上朝向紙板庫框面的吸盤，主吸桿上的吸盤有多個，副吸桿上的吸盤有一個；[0014]所述連桿有兩根，其中一根連桿的兩端與主吸桿及主曲柄板分別樞接，另一根連桿的兩端與副吸桿及副曲柄板分別樞接；所述長折頁下壓機構位于紙板吸取機構正右側，包括長折頁下壓氣缸、長折頁壓板；所述長折頁下壓氣缸有兩個，分別安裝在機架上，每個長折頁下壓氣缸的動力臂均水平且垂直于箱體導軌，每個長折頁下壓氣缸的動力臂上均固定有與其平行的直線齒條;所述長折頁壓板有兩塊，分別樞設于機架上，且分別位于箱體導軌的前后兩側，兩塊長折頁壓板的樞軸均平行于箱體導軌，并各經齒輪分別與兩個長折頁下壓氣缸動力臂上的直線齒條嚙合，兩塊長折頁壓板的板面均平行于箱體導軌，并均能樞轉至板面抵住箱體導軌軌面；所述小折頁閉合機構包括小折頁閉合氣缸、小折頁撥桿、小折頁擋桿；所述小折頁閉合氣缸安裝在機架上，其動力臂平行于箱體導軌，且其動力臂上固定有與其動力臂平行的直線齒條；所述小折頁撥桿樞設于機架上，并高于箱體導軌，其樞軸豎直，并經齒輪與本機構的小折頁閉合氣缸動力臂上的直線齒條嚙合；所述小折頁擋桿固定在機架上，且位于所在工位的小折頁撥桿右側，并高于箱體導軌；每根小折頁撥桿與機架樞接的一端為樞接端，另一端為撥箱端，第二工位的小折頁擋桿及小折頁撥桿均位于箱體導軌前側，且該工位的小折頁撥桿的撥箱端能樞轉至與本機構的小折頁擋桿后側面齊平，第四工位的小折頁擋桿及小折頁撥桿均位于箱體導軌后偵牝且該工位的小折頁撥桿的撥箱端能樞轉至與本機構的小折頁擋桿前側面齊平；所述物料移載進盒機構包括直線型移載滑軌、移載氣缸；所述移載滑軌水平安裝在機架上，且垂直于箱體導軌，移載滑軌上設有沿其軌向滑動的移載平臺，在機架上裝有用于驅動移載平臺滑動的移載電機；所述移載平臺高于箱體導軌，所述移載氣缸安裝在移載平臺上，其動力臂朝向正下方，且其動力臂上固定有一移載撥板，所述移載撥板與箱體導軌之間的豎向間距小于移載氣缸動力臂的伸縮行程；所述上蓋閉合機構包括長折頁壓彎氣缸、長折頁壓彎板、長折頁壓彎桿、上蓋閉合氣缸、上蓋閉合壓板；所述長折頁壓彎板樞設于機架上，其樞軸水平且垂直于箱體導軌，所述長折頁壓彎氣缸安裝在機架上，其動力臂與長折頁壓彎板的樞軸固接，所述長折頁壓彎桿呈L形，且位于箱體導軌的正上方，其長邊桿段與長折頁壓彎板固接；所述上蓋閉合壓板樞設于機架上，且位于箱體導軌的正上方，其樞軸水平且垂直于箱體導軌，其前后側邊均向下彎折，所述上蓋閉合氣缸安裝在機架上，其動力臂與上蓋閉合壓板的樞軸固接；第五工位與第六工位之間的箱體導軌上設有前后各一個下折頁擋條；所述機架的第六工位設有噴膠裝置；所述上蓋噴膠壓持機構包括上蓋壓持氣缸、上蓋壓持板、小折頁壓持氣缸；[0031]所述上蓋壓持氣缸安裝在機架上，其動力臂豎直，所述上蓋壓持板固定在上蓋壓持氣缸的動力臂上，且位于箱體導軌的正上方，上蓋壓持板的左右側邊均向下再向外彎折，其前后側邊均向下彎折；所述小折頁壓持氣缸有兩個，分別安裝在上蓋壓持板正下方的箱體導軌的前后兩偵牝每個小折頁壓持氣缸的動力臂均水平且垂直于箱體導軌，每個小折頁壓持氣缸的動力臂上均固定有一小折頁壓持板。本實用新型提供的一片式裹包機，采用每進一個工位完成一組動作的步進結構，采用紙板作為包裝物包裝產品，通過各機構間的配合實現物料的裝箱，具有裝箱效率高，勞動強度低的特點，且裝箱完畢后的紙板箱棱角分明，外型整齊，特別適應堆垛，適合作為生產流水線的產品后道裝箱使用。
圖I是本實用新型實施例的一片式裹包機的主視圖； 圖2是本實用新型實施例的一片式裹包機中的紙板庫及紙板吸取機構的主視結構示意圖；圖3是本實用新型實施例的一片式裹包機中的長折頁下壓機構的側視結構示意圖；圖4是本實用新型實施例的一片式裹包機中的第二工位的小折頁閉合機構的俯視結構不意圖；圖5是本實用新型實施例的一片式裹包機中的物料移載進盒機構的左視結構示意圖；圖6是本實用新型實施例的一片式裹包機中的上蓋閉合機構的主視結構示意圖；圖7是本實用新型實施例的一片式裹包機中的上蓋噴膠壓持機構的主視結構示意圖；圖8是本實用新型實施例的一片式裹包機所采用的紙板的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖說明對本實用新型的實施例作進一步詳細描述，但本實施例并不用于限制本實用新型，凡是采用本實用新型的相似結構及其相似變化，均應列入本實用新型的保護范圍。如圖I所示，本實用新型實施例所提供的一種一片式裹包機，其特征在于，包括機架9、箱體驅動機構；所述機架9上從左至右依次設有七個工位，并設有橫貫七個工位的直線型箱體導軌(圖中未示)，所述箱體導軌平行于左右向的水平軸線；所述箱體驅動機構有兩個，每個驅動機構包括一箱體驅動鏈條82、一副鏈輪84、一主鏈輪85，每個箱體驅動機構中的副鏈輪84及主鏈輪85分別安裝在機架9上，每根箱體驅動鏈條82均繞設于本機構的副鏈輪84及主鏈輪85上，且平行于箱體導軌，并橫貫七個工位，每根箱體驅動鏈條82上均設有卡箱定位塊83，兩根箱體驅動鏈條上的卡箱定位塊83左右錯開；[0046]所述機架9上設有箱體驅動電機81，所述箱體驅動電機81的動力軸經傳動部件連接兩個箱體驅動機構的主鏈輪85 ；所述機架9的第一工位設有一紙板庫I、一紙板吸取機構2、一長折頁下壓機構3，第二工位及第四工位各設有一小折頁閉合機構4，第三工位設有一物料移載進盒機構5，第五工位設有一上蓋閉合機構6，第六工位設有一上蓋噴膠壓持機構7 ；如圖I、圖2所示，所述紙板庫I固定在機架9上，且位于箱體導軌左端的正左上方，是一上下通暢且框面從左至右向上傾斜的框架，其前后框邊及左框邊均設有用于擋阻紙板的紙板擋邊條12，紙板庫I前后框邊的紙板擋邊條12底端均設有向下伸出紙板庫前后框邊底沿，用于托住放置在紙板庫I上的紙板10的左右向轉動的紙板托輪13，每個紙板托輪13均位于紙板庫的前后框邊之間，紙板庫I的右部下方設有前后各一根從左至右向上傾斜的紙板導桿14，每根紙板導桿14的上端與紙板庫右端固接；所述紙板吸取機構位于紙板庫I下方，包括供料減速電機21、曲柄板22、吸桿、連桿； 所述供料減速電機21安裝在機架9上，其動力軸的軸線水平且垂直于箱體導軌；所述曲柄板22有兩塊，分別固定在供料減速電機21的動力軸上，其中一塊為主曲柄板，另一塊為副曲柄板；所述吸桿有兩根，其中一根為主吸桿23，另一根為副吸桿24，兩根吸桿的左端與機架9樞接，兩根吸桿的樞轉軸線均平行于供料減速電機21動力軸的軸線，每根吸桿上均設有吸附面向上朝向紙板庫框面的吸盤，主吸桿23上的吸盤有多個，副吸桿24上的吸盤有一個；所述連桿有兩根，其中一根連桿的兩端與主吸桿23及主曲柄板分別樞接，另一根連桿的兩端與副吸桿24及副曲柄板分別樞接；如圖I、圖3所示，所述長折頁下壓機構3位于紙板吸取機構2正右側，包括長折頁下壓氣缸31、長折頁壓板32;所述長折頁下壓氣缸31有兩個，分別安裝在機架9上，每個長折頁下壓氣缸31的動力臂均水平且垂直于箱體導軌，每個長折頁下壓氣缸31的動力臂上均固定有與其平行的直線齒條；所述長折頁壓板32有兩塊，分別樞設于機架9上，且分別位于箱體導軌的前后兩偵牝兩塊長折頁壓板32的樞軸均平行于箱體導軌，并各經齒輪分別與兩個長折頁下壓氣缸31動力臂上的直線齒條嚙合，兩塊長折頁壓板32的板面均平行于箱體導軌，并均能樞轉至板面抵住箱體導軌軌面；如圖I、圖4所示，所述小折頁閉合機構包括小折頁閉合氣缸41、小折頁撥桿43、小折頁擋桿42 ；所述小折頁閉合氣缸41安裝在機架9上，其動力臂平行于箱體導軌，且其動力臂上固定有與其動力臂平行的直線齒條；所述小折頁撥桿43樞設于機架9上，并高于箱體導軌，其樞軸豎直，并經齒輪與本機構的小折頁閉合氣缸41動力臂上的直線齒條哨合；所述小折頁擋桿42固定在機架9上，且位于所在工位的小折頁撥桿43右側，并高于箱體導軌；[0061]每根小折頁撥桿43與機架9樞接的一端為樞接端，另一端為撥箱端，第二工位的小折頁擋桿42及小折頁撥桿43均位于箱體導軌前側，且該工位的小折頁撥桿43的撥箱端能樞轉至與本機構的小折頁擋桿42后側面齊平，第四工位的小折頁擋桿及小折頁撥桿均位于箱體導軌后側，且該工位的小折頁撥桿的撥箱端能樞轉至與本機構的小折頁擋桿前側面齊平；如圖I、圖5所示，所述物料移載進盒機構包括直線型移載滑軌52、移載氣缸53 ；所述移載滑軌52水平安裝在機架9上，且垂直于箱體導軌，移載滑軌52上設有沿其軌向滑動的移載平臺55，在機架9上裝有用于驅動移載平臺55滑動的移載電機51 ；所述移載平臺55高于箱體導軌,所述移載氣缸53安裝在移載平臺55上,其動力臂朝向正下方，且其動力臂上固定有一移載撥板54,所述移載撥板54與箱體導軌之間的豎向間距小于移載氣缸動力臂的伸縮行程；如圖I、圖6所示，所述上蓋閉合機構包括長折頁壓彎氣缸61、長折頁壓彎板62、長折頁壓彎桿63、上蓋閉合氣缸64、上蓋閉合壓板65 ；所述長折頁壓彎板62樞設于機架9上，其樞軸水平且垂直于箱體導軌，所述長折頁壓彎氣缸61安裝在機架9上，其動力臂與長折頁壓彎板62的樞軸固接，所述長折頁壓彎桿63呈L形，且位于箱體導軌的正上方，其長邊桿段與長折頁壓彎板62固接；所述上蓋閉合壓板65樞設于機架上，且位于箱體導軌的正上方，其樞軸水平且垂直于箱體導軌，其前后側邊均向下彎折，所述上蓋閉合氣缸64安裝在機架9上，其動力臂與上蓋閉合壓板65的樞軸固接；第五工位與第六工位之間的箱體導軌上設有前后各一個下折頁擋條(圖中未示)；所述機架9的第六工位設有噴膠裝置(圖中未示)，所述噴膠裝置為現有技術；如圖I、圖7所示，所述上蓋噴膠壓持機構包括上蓋壓持氣缸71、上蓋壓持板72、小折頁壓持氣缸73 ；所述上蓋壓持氣缸71安裝在機架9上，其動力臂豎直，所述上蓋壓持板72固定在上蓋壓持氣缸71的動力臂上，且位于箱體導軌的正上方，上蓋壓持板72的左右側邊均向下再向外彎折，其前后側邊均向下彎折；所述小折頁壓持氣缸73有兩個，分別安裝在上蓋壓持板72正下方的箱體導軌的前后兩側，每個小折頁壓持氣缸73的動力臂均水平且垂直于箱體導軌，每個小折頁壓持氣缸73的動力臂上均固定有一小折頁壓持板74。本實用新型實施例使用時，在第三工位的正后方放置一臺面略高于(高出一層紙板的厚度)箱體導軌的物料平臺，用于放置待移載的物料。如圖I、圖8所示，本實用新型實施例適用于將物料裝入全封閉式紙板箱，用于制作全封閉式紙板箱的紙板10是一長形紙板，由以下幾部分組成從左至右依次連接的左上折頁105、左箱板106、底箱板107、右箱板108、上蓋109，及連接左箱板106的分別位于左箱板106前后兩側的左小折頁101，連接底箱板107的分別位于底箱板107前后兩側的下折頁102，連接右箱板108的分別位于右箱板108前后兩側的右小折頁103，連接上蓋109的分別位于上蓋109前后兩側的上折頁104。本實用新型實施例的工作流程如下I)將用于裝載物料的紙板10放入傾斜的紙板庫中，并使各紙板10的上蓋109位于紙板庫的右上部，紙板庫各框邊的紙板擋邊條將各紙板限位在紙板庫內，各紙板托輪則托住底部的紙板；2)第一工位的供料減速電機帶動兩塊曲柄板旋轉一圈，在兩塊曲柄板的推動下，兩根吸桿帶動吸盤先移向紙板庫底部吸住紙板庫底部的第一張紙板，再帶動吸盤向下移離紙板庫，將紙板向下吸出紙板庫；其中，副吸桿上的吸盤先吸住紙板庫底部的第一張紙板的一角，并將該角向下拉開，讓空氣進入紙板間的縫隙，有防止雙張紙板的吸取，紙板一角拉開后，主吸桿上的各個吸盤再吸住紙板下移，紙板在下移過程中碰到紙板導桿后彎曲成開口朝上的U形，然后再進入到兩根箱體驅動鏈條上的卡箱定位塊之間，由兩根箱體驅動鏈條上的卡箱定位塊定位，此時紙板成型為一向前、向后、向上三面開放的紙板箱，其左箱板106、右箱板108分別抵住兩根箱體驅動鏈條上的卡箱定位塊；3)第一工位的兩個長折頁下壓氣缸驅動兩塊長折頁壓板樞轉，將紙板箱的底箱板107下壓至箱體導軌上，使紙板箱的底箱板107變為平整，并使紙板箱的左右箱板變為豎直，利于后續的折頁及移動；4)兩根箱體驅動鏈條通過卡箱定位塊帶動紙板箱沿箱體導軌向右移動至第二工位，在右移過程中，紙板箱前側的右小折頁103碰到小折頁擋桿后隨著紙板箱的右移向左翻轉閉合，然后小折頁閉合氣缸驅動小折頁撥桿樞轉，撥動紙板箱前側的左小折頁101向右翻轉閉合；5)兩根箱體驅動鏈條通過卡箱定位塊帶動前側兩片小折頁已閉合的紙板箱沿箱體導軌向右移動至第三工位；6)先將待移載物料放置在物料平臺上，并使移載物料位于移載撥板前下方，再通過移載氣缸驅動移載撥板下移至待移載物料正后方，然后移載電機驅動移載平臺沿移載滑軌向前滑動，使移載撥板推動待移載物料向前移動，直到物料進入紙板箱內；7)移載氣缸驅動移載撥板上升回復至初始高度，然后移載電機驅動移載平臺沿移載滑軌向后滑動回復至初始位置；8)兩根箱體驅動鏈條通過卡箱定位塊帶動紙板箱及箱內物料沿箱體導軌向右移動至第四工位，在右移過程中，紙板箱后側的右小折頁103碰到小折頁擋桿后隨著紙板箱的右移向左翻轉閉合，然后小折頁閉合氣缸驅動小折頁撥桿樞轉，撥動紙板箱后側的左小折頁101向右翻轉閉合，此時紙板箱前后兩側的小折頁全部閉合；9)兩根箱體驅動鏈條通過卡箱定位塊帶動前后兩側小折頁已閉合的紙板箱及箱內物料沿箱體導軌向右移動至第五工位；10)長折頁壓彎氣缸驅動長折頁壓彎板逆時針樞轉，進而帶動長折頁壓彎桿轉動至長折頁壓彎桿的短桿段壓住紙板箱左箱板106上端的左上折頁105并保持壓持狀態，使左上折頁105向右翻轉；11)上蓋閉合氣缸驅動上蓋閉合壓板樞轉至上蓋閉合壓板紙板箱右箱板108上端的上蓋109向左翻轉，并與步驟10壓彎的左上折頁105間留一條縫隙，以便于后續噴膠；12)兩根箱體驅動鏈條通過卡箱定位塊帶動前后兩側小折頁已閉合的紙板箱及箱內物料沿箱體導軌向右移動至第六工位；紙板箱在從第五工位移向第六工位過程中，紙板箱前后兩側的下折頁102碰到箱體導軌上的下折頁擋條后，隨著紙板箱的右移慢慢向上翻轉閉合；13)噴膠裝置在紙板箱各個折頁之間的接合部，及上蓋109與左上折頁105之間的接合部點膠；14)上蓋壓持氣缸驅動上蓋壓持板下移，在上蓋壓持板的推動下，紙板箱的上蓋109向下翻轉閉合，并緊抵住紙板箱左箱板106上端的左上折頁105，同時上蓋109前后兩側的上折頁104在上蓋壓持板左右側邊彎折部的作用下向下翻轉閉合；15)小折頁壓持氣缸驅動小折頁壓持板將上蓋109前后兩側的上折頁105壓持在紙板箱前后兩側的小折頁上，至膠液固化后，小折頁壓持氣缸驅動小折頁壓持板回復至原位，上蓋壓持氣缸也驅動上蓋壓持板回復至原位，紙板箱至此全部封閉；16)兩根箱體驅動鏈條通過卡箱定位塊帶動已全部封閉的紙板箱及箱內物料沿箱體導軌向右移動至第七工位； 17)從第七工位取下裝有物料的紙板箱，一件物料的包裝工序即告結束。
權利要求1.一種一片式裹包機，其特征在于，包括機架、箱體驅動機構； 所述機架上從左至右依次設有七個工位，并設有橫貫七個工位的直線型箱體導軌，所述箱體導軌平行于左右向的水平軸線； 所述箱體驅動機構有兩個，每個驅動機構包括一箱體驅動鏈條、一副鏈輪、一主鏈輪，每個箱體驅動機構中的副鏈輪及主鏈輪分別安裝在機架上，每根箱體驅動鏈條均繞設于本機構的副鏈輪及主鏈輪上，且平行于箱體導軌，并橫貫七個工位，每根箱體驅動鏈條上均設有卡箱定位塊，兩根箱體驅動鏈條上的卡箱定位塊左右錯開； 所述機架上設有箱體驅動電機，所述箱體驅動電機的動力軸經傳動部件連接兩個箱體驅動機構的主鏈輪； 所述機架的第一工位設有一紙板庫、一紙板吸取機構、一長折頁下壓機構，第二工位及第四工位各設有一小折頁閉合機構，第三工位設有一物料移載進盒機構，第五工位設有一上蓋閉合機構，第六工位設有一上蓋噴膠壓持機構； 所述紙板庫固定在機架上，且位于箱體導軌左端的正左上方，是一上下通暢且框面從左至右向上傾斜的框架，其前后框邊及左框邊均設有用于擋阻紙板的紙板擋邊條，紙板庫前后框邊的紙板擋邊條底端均設有向下伸出紙板庫前后框邊底沿，用于托住放置在紙板庫上的紙板的左右向轉動的紙板托輪，每個紙板托輪均位于紙板庫的前后框邊之間，紙板庫的右部下方設有前后各一根從左至右向上傾斜的紙板導桿，每根紙板導桿的上端與紙板庫右端固接； 所述紙板吸取機構位于紙板庫下方，包括供料減速電機、曲柄板、吸桿、連桿； 所述供料減速電機安裝在機架上，其動力軸的軸線水平且垂直于箱體導軌； 所述曲柄板有兩塊，分別固定在供料減速電機的動力軸上，其中一塊為主曲柄板，另一塊為副曲柄板； 所述吸桿有兩根，其中一根為主吸桿，另一根為副吸桿，兩根吸桿的左端與機架樞接，兩根吸桿的樞轉軸線均平行于供料減速電機動力軸的軸線，每根吸桿上均設有吸附面向上朝向紙板庫框面的吸盤，主吸桿上的吸盤有多個，副吸桿上的吸盤有一個； 所述連桿有兩根，其中一根連桿的兩端與主吸桿及主曲柄板分別樞接，另一根連桿的兩端與副吸桿及副曲柄板分別樞接； 所述長折頁下壓機構位于紙板吸取機構正右側，包括長折頁下壓氣缸、長折頁壓板； 所述長折頁下壓氣缸有兩個，分別安裝在機架上，每個長折頁下壓氣缸的動力臂均水平且垂直于箱體導軌，每個長折頁下壓氣缸的動力臂上均固定有與其平行的直線齒條；所述長折頁壓板有兩塊，分別樞設于機架上，且分別位于箱體導軌的前后兩側，兩塊長折頁壓板的樞軸均平行于箱體導軌，并各經齒輪分別與兩個長折頁下壓氣缸動力臂上的直線齒條嚙合，兩塊長折頁壓板的板面均平行于箱體導軌，并均能樞轉至板面抵住箱體導軌軌面； 所述小折頁閉合機構包括小折頁閉合氣缸、小折頁撥桿、小折頁擋桿； 所述小折頁閉合氣缸安裝在機架上，其動力臂平行于箱體導軌，且其動力臂上固定有與其動力臂平行的直線齒條； 所述小折頁撥桿樞設于機架上，并高于箱體導軌，其樞軸豎直，并經齒輪與本機構的小折頁閉合氣缸動力臂上的直線齒條嚙合；所述小折頁擋桿固定在機架上，且位于所在工位的小折頁撥桿右側，并高于箱體導軌； 每根小折頁撥桿與機架樞接的一端為樞接端，另一端為撥箱端，第二工位的小折頁擋桿及小折頁撥桿均位于箱體導軌前側，且該工位的小折頁撥桿的撥箱端能樞轉至與本機構的小折頁擋桿后側面齊平，第四工位的小折頁擋桿及小折頁撥桿均位于箱體導軌后側，且該工位的小折頁撥桿的撥箱端能樞轉至與本機構的小折頁擋桿前側面齊平； 所述物料移載進盒機構包括直線型移載滑軌、移載氣缸； 所述移載滑軌水平安裝在機架上，且垂直于箱體導軌，移載滑軌上設有沿其軌向滑動的移載平臺，在機架上裝有用于驅動移載平臺滑動的移載電機； 所述移載平臺高于箱體導軌，所述移載氣缸安裝在移載平臺上，其動力臂朝向正下方，且其動力臂上固定有一移載撥板，所述移載撥板與箱體導軌之間的豎向間距小于移載氣缸動力臂的伸縮行程； 所述上蓋閉合機構包括長折頁壓彎氣缸、長折頁壓彎板、長折頁壓彎桿、上蓋閉合氣缸、上蓋閉合壓板； 所述長折頁壓彎板樞設于機架上，其樞軸水平且垂直于箱體導軌，所述長折頁壓彎氣缸安裝在機架上，其動力臂與長折頁壓彎板的樞軸固接，所述長折頁壓彎桿呈L形，且位于箱體導軌的正上方，其長邊桿段與長折頁壓彎板固接； 所述上蓋閉合壓板樞設于機架上，且位于箱體導軌的正上方，其樞軸水平且垂直于箱體導軌，其前后側邊均向下彎折，所述上蓋閉合氣缸安裝在機架上，其動力臂與上蓋閉合壓板的樞軸固接； 第五工位與第六工位之間的箱體導軌上設有前后各一個下折頁擋條；所述機架的第六工位設有噴膠裝置； 所述上蓋噴膠壓持機構包括上蓋壓持氣缸、上蓋壓持板、小折頁壓持氣缸； 所述上蓋壓持氣缸安裝在機架上，其動力臂豎直，所述上蓋壓持板固定在上蓋壓持氣缸的動力臂上，且位于箱體導軌的正上方，上蓋壓持板的左右側邊均向下再向外彎折，其前后側邊均向下彎 折； 所述小折頁壓持氣缸有兩個，分別安裝在上蓋壓持板正下方的箱體導軌的前后兩側，每個小折頁壓持氣缸的動力臂均水平且垂直于箱體導軌，每個小折頁壓持氣缸的動力臂上均固定有一小折頁壓持板。
專利摘要一種一片式裹包機，涉及包裝設備技術領域，所解決的是提高裝箱效率，降低勞動強度的技術問題。該裹包機包括從左至右依次設有七個工位的機架，設于機架上橫貫七個工位的箱體導軌，設于機架上的用于驅動箱體從左至右移動的箱體驅動機構；所述機架的第一工位設有用于放置紙板的紙板庫、用于吸取紙板的紙板吸取機構、用于紙板箱整形的長折頁下壓機構，第二工位及第四工位各設有一小折頁閉合機構，第三工位設有一物料移載進盒機構，第五工位設有一上蓋閉合機構，第六工位設有一上蓋噴膠壓持機構。本實用新型提供的裹包機，適合作為生產流水線的產品后道裝箱使用。
文檔編號B65B5/04GK202508291SQ20122008847
公開日2012年10月31日 申請日期2012年3月9日 優先權日2012年3月9日
發明者吳德軍, 廉和平, 杜鵑, 肖培彥, 陳剛 申請人:上海星派能源科技有限公司