專利名稱：一種全自動書本打包機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種全自動書本打包機，屬于印刷后處理加工生產設備技術領域。
背景技術：
在圖書出版業和圖書物流中轉站，每天都會出版和運輸數量龐大的圖書，并且品種繁多，書本包裝的規格也各不相同。為使書本在出版和運輸過程中不被損壞，且便于統計書本的數量、運輸和銷售，對一定數量的單本書本按指定規格進行打包是非常必要的。長期以來，我國各地印刷廠印裝好的書籍大部分是采用人工打包，其工作強度極大，成包質量不佳，生產效率低下，耗費大量的人力及物力。為了改善這一現狀，使得我國的包裝行業能逐 步達到世界先進水平。設計出性能優良、結構合理、生產效率高，生產成本較低且工作環境友好的自動書本打包機是非常必要的，這同時也是印刷后加工生產走向設備機械化和自動化的必然趨勢。近年來市場上陸續有一些打包機出現，并且是以氣動式打包機為主，它的特點是由凸輪控制氣閥，利用氣缸來協調完成不同的包書工藝動作，以實現書本打包。這種機器的不足一是因為使用了太多的氣動元件，工作時噪音大，工作環境不友好，長期工作有害于工作人員的身體健康；二是氣動式打包機工作時必須要有專門的供氣系統，但往往由于使用氣動打包機的單位，受到供氣技術等相關條件的限制，使得機器在使用和維修時有較大困難，一旦機器在工作時出現氣路故障，易造成機器不能正常運轉，影響工作，且此機器的生產成本較高。
發明內容本實用新型的目的是提供一種全自動書本打包機，以解決現有氣動式書本打包機存在的工作噪音大、使用及維修困難等問題。本著對書本自動打包機的關鍵部件和模塊化功能結構單元的設計，以研發出具有打包尺寸范圍廣、通用性能好以及結構簡單、操作維修方便，且自動化程度高的新穎打包機，對我國包裝行業的發展有著積極的意義。針對上述目的，本實用新型采取的技術方案是，一種全自動書本打包機，包括送書機構、輸紙機構、推書機構、包書折角機構、捆扎機A、捆扎機B、電動液壓推動器、工作臺、主電動機、送書傳動平臺和主控裝置，其特征在于，輸紙機構、送書傳動平臺、包書折角機構依次連接，包書折角機構連接捆扎機A,捆扎機A連接工作臺，工作臺一側臺面上裝有電動液壓推動器，另一側連接有捆扎機B，捆扎機B連接另一工作臺，送書傳動平臺的一側設有送書機構，且送書機構的輸送框架裝于輸紙機構平臺上，輸送棍上面設有推書機構；輸紙機構的下方裝有主電動機，送書傳動平臺的臺面、包書折角機構的臺面、工作臺的臺面依次連接，且臺面高度一致，主控裝置獨立置于送書傳動平臺的一側并通過電線連接主電動機；I)送書機構由送書電機、電機箱、輸送棍、送書框架、輸送皮帶和擋書板組成；輸送輥、送書框架及電機箱依次固定連接為一體且呈“Z”型，電機箱內裝有驅動電機，并固定安置于地面，輸送皮帶環繞在輸送輥和驅動電機上，送書框架安裝有輸送輥，且輸送輥的中心軸線均相互平行，輸送輥軸的兩端安裝于送書框架的兩側水平軸孔中，送書機構的上端頭與推書機構的連接處設有一擋書板，擋書板固定安裝于送書框架上部的端頭，送書框架的下端頭固定有電機箱，電機箱的一側與主控裝置的一側連接；2)輸紙機構由托紙盤、鏈輪、 包裝紙、鏈條、飛達吸送紙裝置、輸紙橫架、輸紙架墻板、立柱支腳、導紙輥對A、導紙輥皮帶、導紙輥對B、輸紙縱梁、輸紙立柱腳架、下橫梁桿、安裝軸和主電動機構成；輸紙立柱腳架分別與輸紙橫架和輸紙縱梁固定連接為一框架；輸紙橫架裝有至少三根安裝軸，其中一根安裝軸在輸紙橫架外側也裝有鏈輪，且飛達吸送紙裝置固定于安裝軸；托紙盤下方裝有鏈輪，托紙盤上方放置有包裝紙，輸紙橫架內側裝有鏈輪，托紙盤下方的鏈輪通過鏈條與輸紙橫架內側鏈輪連接，導紙輥對A和導紙輥對B分別安裝于輸紙架墻板上，且導紙輥對A、導紙輥對B分別是由安裝在相對上、下位置的兩個輥子組成，導紙輥皮帶環繞于導紙輥對A和導紙輥對B下方的導輥上；輸紙架墻板一側邊固定連接輸紙立柱腳架，另一側邊固定連接有立柱支腳，立柱支腳內側中部位置固定有下橫梁桿，主電動機通過鏈條連接輸紙橫架外側的鏈輪；3)推書機構由槽形凸輪、擺桿、連桿、齒輪軸、齒輪、下齒條、上齒條、推書擋板和過載保護器構成；上齒條和下齒條之間裝有齒輪并構成齒輪副連接，上齒條固定有推書擋板，下齒條固定于輸紙機構的輸紙架墻板上方，齒輪軸的一端與齒輪固定連接，另一端與連桿的一端相連接，連桿的另一端與擺桿的一端相連接，擺桿的一側中部固定設有支桿從動件且置于槽形凸輪的槽中，槽形凸輪固定于傳動軸上，連桿上裝有一個過載保護器；過載保護器通過電纜與主控裝置連接；4)包書折角機構由立柱、橫梁桿、機架墻板、錐齒輪傳動軸、水平錐齒輪、豎直錐齒輪、立桿、折兩側邊角擋板、帶齒輪、鏈輪齒帶、凸輪傳動軸、凸輪、連架桿、下橫架桿、折側邊下角板、聯軸器、上橫架桿、連架支桿、折前口下角板、折前口上角板、連架板、上壓板、包書臺面和折側邊上角板構成；立柱與橫梁桿、機架墻板及包書臺面構成包書臺框架整體，其中，包書臺兩對應外側的立柱固定有機架墻板，錐齒輪傳動軸兩端分別水平安裝于機架墻板；錐齒輪傳動軸的兩端分別對稱安裝有水平錐齒輪，立桿安裝于包書臺面四個角處的豎直孔中，立桿的上端固定連接有折兩邊角擋板，立桿的下端裝有豎直錐齒輪，豎直錐齒輪與水平錐齒輪嚙合；凸輪傳動軸位于二錐齒輪傳動軸之間，其二端也安裝于機架墻板上；錐齒輪傳動軸中段和凸輪傳動軸上對應裝有帶齒輪，并通過鏈輪齒帶連接；凸輪傳動軸的兩端分別對稱安裝有凸輪；連架桿穿過包書臺面一側的聯軸器軸孔和包書臺面一側下面固定的下橫架桿的軸孔，且下端與凸輪呈線面接觸連接組成凸輪機構，連架桿的上端安裝于上橫架桿的軸孔中，上橫架桿的中間通過連架支桿連接折前口下角板，且連架支桿的中部連接連架板的上端，連架板的下端固定連接上壓板；兩個折側邊下角板分別對稱固定連接在上橫架桿的下面，上壓板設有與兩個折側邊下角板和一個折前口下角板對應位置的通孔；下橫架桿的中段也通過另一連架支桿連接折前口上角板，且該連架支桿的中部連接另一連架板的下端，該連架板的上端固定連接包書臺面；兩個折側邊上角板分別對稱固定連接在下橫架桿的上面，包書臺面設有與兩個折側邊上角板和一個折前口上角板對應位置的通孔；5)送書傳動平臺由傳送輥筒和送書傳動框架構成；送書傳動框架的上方安裝有若干傳送輥筒，且傳送輥筒的軸中心相互平行。[0010]本實用新型的有益效果是，與現有的氣動式打包機相比，顯著降低了機器的工作噪音，大大改善了工人的工作環境，且整套裝置結構簡單，使用及維修方便，兩次打包捆扎緊度均勻、塑料帶能緊貼于被捆扎書包的表面、接頭牢固、打包質量好，保證書包在運輸、貯存中不因捆扎不牢而散落，且節省包裝紙張，便于推廣應用。
圖I是本實用新型的結構示意圖。圖2是圖I中送書機構I的示意圖。圖3是圖I中輸紙機構2的A向結構示意圖。圖4是圖I中推書機構3的示意圖。 圖5是圖I中包書折角機構4的示意圖。圖6是圖I中送書傳動平臺9的結構示意圖。圖7是本實用新型的包書工藝流程圖。圖8是本實用新型的包書動作示意圖。其中10 60為工位號。圖9是本實用新型的各工位(俯視)運動循環不意圖。其中① ⑩為工序號，a g為書本所處的位置編號。圖中I、送書機構，101、送書驅動電機，102、電機箱，103、輸送輥，104、送書框架，105、輸送皮帶，106、擋書板，2、輸紙機構，201、托紙盤，202、鏈輪，203、包裝紙，204、鏈條，205、飛達吸送紙裝置，206、輸紙橫架，207、輸紙架墻板，208、立柱支腳，209、導紙輥對A，210、導紙輥皮帶，211、導紙輥對B，212、輸紙縱梁，213、輸紙立柱腳架，214、下橫梁桿，215、安裝軸，3、推書機構，301、槽形凸輪，302、擺桿，303、連桿，304、齒輪軸，305、齒輪，306、下齒條，307、上齒條，308、推書擋板，309、過載保護器，4、包書折角機構，401、立柱，402、橫梁桿，403、機架墻板，404、錐齒輪傳動軸，405、水平錐齒輪，406、豎直錐齒輪，407、立桿，408、擋板，409、帶齒輪，410、鏈輪齒帶，411、凸輪傳動軸，412、凸輪，413、連架桿，414、下橫架桿，415、折側邊下角板，416、聯軸器，417、上橫架桿，418、連架支桿，419、折前口下角板，420、折前口上角板，421、連架板，422、上壓板，423、包書臺面，424、折側邊上角板，5、捆扎機A，501、捆扎機B，6、電動液壓推動器，601、氣缸支架，602、液壓缸體，603、液壓推書板，7、工作臺，8、電動機，801、傳動軸，9、送書傳動平臺，901、傳送輥筒，902、送書傳動框架，10、主控裝置。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明，參見圖I 圖9，一種全自動書本打包機，包括送書機構I、輸紙機構2、推書機構3、包書折角機構4、捆扎機A5、捆扎機B501、電動液壓推動器6、工作臺7、主電動機8、送書傳動平臺9和主控裝置10，其特征在于，輸紙機構2、送書傳動平臺9、包書折角機構4依次連接，包書折角機構4連接捆扎機A5，捆扎機A5連接工作臺7，工作臺7—側臺面上裝有電動液壓推動器6，另一側連接有捆扎機B501，捆扎機B501連接另一工作臺7，送書傳動平臺9的一側設有送書機構1，且送書機構I的輸送框架104裝于輸紙機構2平臺上，輸送輥103上面設有推書機構3 ;輸紙機構2的下方裝有主電動機8,送書傳動平臺9的臺面、包書折角機構4的臺面、工作臺7的臺面依次連接，且臺面高度一致，主控裝置10獨立置于送書傳動平臺9的一側并通過電線連接主電動機8 ；I)送書機構I由送書電機101、電機箱102、輸送輥103、送書框架104、輸送皮帶105和擋書板106組成；輸送輥103、送書框架104及電機箱102依次固定連接為一體且呈“Z”型，電機箱102內裝有送書電機101，并固定安置于地面，輸送皮帶105環繞在輸送輥103和送書電機101上，送書框架104安裝有輸送輥103，且輸送輥103的中心軸線均相互平行，輸送輥103軸的兩端安裝于送書框架104的兩側水平軸孔中，送書機構I的上端頭與推書機構3的連接處設有一擋書板106，擋書板106固定安裝于送書框架104上部的端頭，送書框架104的下端頭固定有電機箱102，電機箱102的一側與主控裝置10的一側連接；2)輸紙機構2由托紙盤201、鏈輪202、包裝紙203、鏈條204、飛達吸送紙裝置205、輸紙橫架206、輸紙架墻板207、立柱支腳208、導紙輥對A209、導紙輥皮帶210、導紙輥對B211、輸紙縱梁212、輸紙立柱腳架213、下橫梁桿214、安裝軸215和主電動機8構成；輸紙立柱腳架213分別與輸紙橫架206和輸紙縱梁212固定連接為一框架；輸紙橫架206裝有 至少三根安裝軸215，其中一根安裝軸215在輸紙橫架206外側也裝有鏈輪202，且飛達吸送紙裝置205固定于安裝軸215 ;托紙盤201下方裝有鏈輪202，托紙盤201上方放置有包裝紙203，輸紙橫架206內側裝有鏈輪202，托紙盤201下方的鏈輪202通過鏈條204與輸紙橫架206內側鏈輪202連接，導紙輥對A209和導紙輥對B211分別安裝于輸紙架墻板207上，且導紙輥對A209、導紙輥對B211分別是由安裝在相對上、下位置的兩個輥子組成，導紙輥皮帶210環繞于導紙輥對A209和導紙輥對B211下方的導輥上；輸紙架墻板207 —側邊固定連接輸紙立柱腳架213，另一側邊固定連接有立柱支腳208，立柱支腳208內側中部位置固定有下橫梁桿214，主電動機8通過鏈條204連接輸紙橫架206外側的鏈輪202 ；3)推書機構3由槽形凸輪301、擺桿302、連桿303、齒輪軸304、齒輪305、下齒條306、上齒條307、推書擋板308和過載保護器309構成；上齒條307和下齒條306之間裝有齒輪305并構成齒輪副連接，上齒條307固定有推書擋板308，下齒條306固定于輸紙機構2的輸紙架墻板207上方，齒輪軸304的一端與齒輪305固定連接，另一端與連桿303的一端相連接，連桿303的另一端與擺桿302的一端相連接，擺桿302的一側中部固定設有支桿從動件且置于槽形凸輪301的槽中，槽形凸輪301固定于傳動軸801上，連桿303上裝有一個過載保護器309 ;過載保護器309通過電纜與主控裝置10連接；4)包書折角機構4由立柱401、橫梁桿402、機架墻板403、錐齒輪傳動軸404、水平錐齒輪405、豎直錐齒輪406、立桿407、折兩側邊角擋板408、帶齒輪409、鏈輪齒帶410、凸輪傳動軸411、凸輪412、連架桿413、下橫架桿414、折側邊下角板415、聯軸器416、上橫架桿417、連架支桿418、折前口下角板419、折前口上角板420、連架板421、上壓板422、包書臺面423和折側邊上角板424構成；立柱401與橫梁桿402、機架墻板403及包書臺面423構成包書臺框架整體，其中，包書臺兩對應外側的立柱401固定有機架墻板403，錐齒輪傳動軸404兩端分別水平安裝于機架墻板403 ;錐齒輪傳動軸404的兩端分別對稱安裝有水平錐齒輪405，立桿407安裝于包書臺面423四個角處的豎直孔中，立桿407的上端固定連接有折兩邊角擋板408，立桿407的下端裝有豎直錐齒輪406，豎直錐齒輪406與水平錐齒輪405嚙合；凸輪傳動軸411位于二錐齒輪傳動軸404之間，其兩端也安裝于機架墻板403上；錐齒輪傳動軸404中段和凸輪傳動軸411上對應裝有帶齒輪409，并通過鏈輪齒帶410連接；凸輪傳動軸411的兩端分別對稱安裝有凸輪412 ;連架桿413穿過包書臺面423 —側的聯軸器416軸孔和包書臺面423 —側下面固定的下橫架桿414的軸孔，且下端與凸輪412呈線面接觸連接組成凸輪機構，連架桿413的上端安裝于上橫架桿417的軸孔中，上橫架桿417的中間通過連架支桿418固定連接折前口下角板419，且連架支桿418的中部連接連架板421的上端，連架板421的下端固定連接上壓板422 ;兩個折側邊下角板415分別對稱固定連接在上橫架桿417的下面，上壓板422設有與兩個折側邊下角板415和一個折前口下角板419對應位置的通孔；下橫架桿414的中段也通過另一連架支桿418連接折前口上角板420，且該連架支桿418的中部連接另一連架板421的下端，該連架板421的上端固 定連接包書臺面423 ;兩個折側邊上角板424分別對稱固定連接在下橫架桿414的上面，包書臺面423設有與兩個折側邊上角板424和一個折前口上角板420對應位置的通孔；5)送書傳動平臺9由傳送輥筒901和送書傳動框架902構成；送書傳動框架902的上方安裝有若干傳送輥筒901，且傳送輥筒901的軸中心相互平行。本實用新型的一種全自動書本打包機，其工序步驟如下①側向送書；②輸送紙張；③正向推書；④書包作筒；⑤包前口及上下兩側邊作角；⑥折前端兩側角；⑦折后端兩側角；⑧橫向捆扎；⑨縱向捆扎；⑩成包與出包。I)側向送書①由主控裝置10發出電信號指令至送書機構I，送書機構I的送書電機101驅使其輸出輥子103運動，再經輸送輥子103帶動輸送皮帶105上的書堆運動，使書堆沿輸送皮帶105的傳動方向實現側向運送；2)輸送紙張②輸紙機構2均受控與主控裝置10 ;輸紙機構2工作時，由主控裝置10發出電信號指令，使主電動機8驅動由鏈條204和鏈齒輪202組成的鏈輪鏈條機構，該機構驅動包裝紙托盤201實現包裝紙203在紙架高度方向上的升降運動，以調整包裝紙203的送給量，實現輸紙動作；然后再經過飛達吸送紙機構205的作用，分紙吸嘴機構將分離出來的包裝紙203吸住，略為提升后并向前遞送，將其交給導紙輥對A209和導紙輥對B211，以便于輸紙裝置2將包裝紙203輸送到預定位置。送紙過程中包裝紙203依次經過導紙輥帶210、導紙輥對A209和導紙輥對B211。另外，包裝紙203的遞送和接放均由吸送紙共軛凸輪機構的機械往復運動和吸嘴的吸氣、放氣動作來配合完成。在送紙過程中，導紙輥對A209和導紙輥對B211共同完成對包裝紙203的牽引和傳送。通過調節導紙輥對A209和導紙輥對B211之間的壓力大小和速度,在包裝紙203和各輥子間摩擦力作用下,使包裝紙203和輥子在切線方向保持相切，以引導包裝紙203平穩進入后續預定工位，實現正常送紙；3)正向推書③，正向推書機構3受控于主控裝置10 ；正向推書機構3工作時，由主控裝置10發出電信號指令，運動經主傳動系統傳遞驅使槽形凸輪301轉動，凸輪推動擺桿302經連桿303帶動齒輪305沿下齒條306滾動，且齒輪305同時帶動上齒條307作水平移動，于是上齒條307正向推動推書擋板308向前推書，完成正向推書過程；其中，過載保護器309是用來防止推書過載或是卡位時，不損壞機件，能使推書構件得到有效保護。槽形凸輪301轉過凸輪槽頂點后帶動正推書擋板308再回到初始位置完成一個推書周期，以等待下一書堆的到來，循環完成推書工藝；4)包書作筒④，此工位是用于放置由送書機構I送到的書摞和輸紙機構2輸送到位的包裝203 ；此工位流程為正向推書擋板308向前推書，推送中遇到輸送到位的包裝紙203，于是正向推書機構3將書堆和包裝紙203 —起向前推動，包裝紙203在運動中自動包攏書本的上下兩面及后側面，完成作筒包書動作； 5)包前口及上下兩側邊作角⑤，在工位40a設置有一個只完成向下作直線運動的上作角組合機構，該機構包括固定在機架上的直動盤形凸輪機構412，側向兩端的上折角板424和一個前端上折角板420組成。上作角組合機構用于完成上作角動作。在工位40b設置有一個只完成向上作直線運動的下作角組合機構，該機構包括固定在機架上的直動盤形凸輪機構412同工位40a的凸輪412，兩個凸輪機構對稱安在機架的兩側，側向兩端的下折角板415和一個前端下折角板419組成。下作角組合機構在完成下作角動作的同時也完成了整個書摞前口包角動作。包前口折角時，先由上作角組合機構在凸輪機構412作回程運動時將包裝紙203的上表面包裝紙伸出端折下，即完成上作角動作；再由下作角組合機構在凸輪機構412作升程運動時將包裝紙203的下表面包裝紙伸出端向上折起，即完成下作角以及包前口動作；6)折前端兩側角⑥，折前端側作角機構包括包書機架上的相交外嚙合錐齒輪對405和406，立桿407以及與其固定連接的折兩側邊角擋板408，水平錐齒輪轉動軸404與凸輪傳動軸411之間平行設置有一個鏈輪傳動帶409和410，以使得折前端側角的動作與折前口的動作始終保持兩工藝動作協調一致；7)折后端兩側角⑦，折后端側作角機構包括包書機架上的相交外嚙合錐齒輪對405和406，立桿407以及與其固定連接的折兩側邊角擋板408，水平錐齒輪轉動軸404與凸輪傳動軸411之間平行設置有一個鏈輪傳動帶409和410，以使得折后端側角的動作與折前口的動作始終保持兩工藝動作協調一致；折前端兩側角和折后端兩側角機構工作時，均由主控裝置10發出電信號指令，控制水平錐齒輪405與豎直錐齒輪406作嚙合轉動，運動經豎直錐齒輪406傳遞給立桿407，豎直錐齒輪406和立桿407 —起作勻速轉動；折角板408其特征是折角板408由圓弧段折角部位和直線段折角部位構成，在此基礎上，立桿407 —方面帶動折前、后側角工作板的圓弧段部分作勻速轉動，驅使作角伸出處的包裝紙203貼附在書堆表面上；另一方面帶動折前、后側角工作板的直線段部分作直線移動，使作角伸出處的包裝紙203將書堆擠壓包裹嚴實。這兩個運動協調一致完成折前、后端側角動作。8)MH_102A捆扎機I 5實現橫向捆扎⑧。自動MH-102A捆扎機I 5受控于主控裝置10 ；MH-102A捆扎機I 5工作時，由主控裝置10控制自動MH-102A捆扎機I 5完成橫向捆扎。自動MH-102A捆扎機I 5的工作流程包裹好了的書堆放置在MH-102A捆扎機I 5的中間位置，首先MH-102A捆扎機I的右頂體上升，壓緊捆扎膠帶的前端，把捆扎膠帶收緊捆在書包上，隨后MH-102A捆扎機I的左頂體上升，壓緊下層膠帶的適當位置，加熱片伸進兩帶子中間，中頂刀上升，切斷帶子，膠帶兩端頭通過熱效應熔融在一起，捆扎膠帶貼緊包裝紙203的表面、接頭牢固，于是就完成了書包的橫向捆扎，然后把下一捆扎膠帶送到位，以等待完成下一個工藝動作；9)橫向推動書包，YTl系列電動液壓推動器6是模塊化單元，它包括氣缸支架601、液壓缸體602、液壓推書板603 ;其中，YTl系列電動液壓推動器6與工作臺7的連接處設置有一氣缸支架601，氣缸支架601固定連接在工作臺7上，液壓缸體602的一端與氣缸支架601通過螺栓固定連接，液壓推書板603也通過螺栓與液壓缸體602的另一端頭連接；YT1系列電動液壓推動器6連接在工作臺7上；YTl系列電動液壓推動器6工作時，在主控裝置10的電信號作用下，利用YTl系列·電動液壓推動器6的推動力，來推動液壓推書板603往復運動，在液壓缸體602的運動行程下，實現橫向推動書包，使書包運動至下一個縱向自動ΜΗ-102Α捆扎機II 501的工位；10)ΜΗ-102Α捆扎機II 501實現縱向捆扎⑨。自動ΜΗ-102Α捆扎機II 501受控于主控裝置10 ；ΜΗ-102Α捆扎機II 501工作時，由主控裝置10控制自動ΜΗ-102Α捆扎機II 501完成縱向捆扎。自動ΜΗ-102Α捆扎機II的工作流程經YTl系列電動液壓推動器推送來的書包處于ΜΗ-102Α捆扎機II的中間位置，首先ΜΗ-102Α捆扎機II的右頂體上升，壓緊捆扎膠帶的前端，把捆扎膠帶收緊捆在書包上，隨后ΜΗ-102Α捆扎機II的左頂體上升，壓緊下層膠帶的適當位置，加熱片伸進兩帶子中間，中頂刀上升，切斷帶子，膠帶兩端通過熱效應熔融在一起，捆扎膠帶貼緊包裝紙203的表面、接頭牢固，于是就完成了書包的縱向捆扎，然后把下一捆扎膠帶送到位，以等待完成一個工藝動作；ΜΗ-102Α捆扎機I / II的工作原理是使用捆扎膠帶纏繞書包，然后收緊捆扎膠帶并將兩端頭通過熱效應熔融連接在一起。ΜΗ-102Α捆扎機I / II的功用是使捆扎膠帶能緊貼于被捆扎書包的表面，保證書包在裝卸、運輸和貯存中不因捆扎不牢而散落。至此一摞書已被上述一套完整的打包工藝方法捆扎好在包裝紙里；11)成包與出包⑩，打包好的書包在依靠系統循環進書移位運動和橫向YTl系列電動液壓推動器(6)的推動力下，實現出包工藝動作。12)主控裝置10的作用是主控裝置10發出各種電信號指令，自動控制與主控裝置10相連接的各個動作執行機構，使打包機各工藝動作協調一致，確保各工位在監控下協同工作。主控裝置10用于控制和協調所連接的各個功能機構。13)連桿303上設置有過載保護器310，其作用是當發生過載或卡位時，便可立即停車，使推書構件各部件得到有效保護。14)包前口及上下折角機構的動作協調均由凸輪機構412的特定運動規律來實現，并且該凸輪機構412的運動規律滿足折角所需的運動和動力特性要求，能協調完成包前口及上下折角40a的目的。15)折前端和折后端側作角機構，是由一對正相交的外嚙合錐齒輪機構405和406來提供運動和動力，分別完成折角包書工藝的折前端兩側作角40c工藝和折后端兩側作角40d工藝的目的。[0062]16)橫向自動MH-102A捆扎機I 5和縱向自動MH-102A捆扎機II 501是標準功能單元，分別用來完成書包在橫向位置⑧和縱向位置⑨上的捆扎工藝50和60。17)飛達吸送紙機構205的作用是將分紙吸嘴機構分離出來的包裝紙203吸住，略為提升后并向前遞送，將其交給導紙輥對A209和導紙輥對B211，以便輸紙機構2將包裝紙203輸送到預定工位。包裝紙203的遞送和接放由飛達吸送紙共軛凸輪機構的機械往復運動和吸嘴的吸氣、放氣動作來配合完成。在整個包書工藝過程中，一方面，該打包機的大部分傳動鏈均采用鏈輪和鏈條機構的傳動形式，大大降低了工作噪音，而且，該打包機各個工位上的操作裝置均受控于主控制裝置，使得各機構的工藝動作協調一致；另一方面，書包的傳送，并不需要專門的傳動裝置，因為書包的傳送動力均來源于正向進書移位和橫向推書機構電動液壓推動器；在出包過程中，總是后一包書推動前一包書，這樣也降低了一部分工作噪音，同時在出書通道上也完成書包的整形工作，也實現了各工藝協調一致。整套系統裝置結構簡單、布局緊湊、制造及使用的成本較低、書本成包質量高、工作效率高、且能有效地節省包裝紙張的用量。大、中、小廠均適宜采用此打包機械工作。另外本實用新型涉及的打包系統的打包步驟與方法，均采用的是全機械式結構來完成各種規定的打包工序動作，因此操作、調整、維修方便，也便于應用推廣。
權利要求1.一種全自動書本打包機，包括送書機構(I)、輸紙機構(2)、推書機構(3)、包書折角機構(4)、捆扎機A (5)、捆扎機B (501)、電動液壓推動器(6)、工作臺(7)、主電動機(8)、送書傳動平臺(9)和主控裝置(10)，其特征在于，輸紙機構(2)、送書傳動平臺(9)、包書折角機構(4)依次連接，包書折角機構(4)連接捆扎機A (5)，捆扎機A (5)連接工作臺(7)，工作臺(7)—側臺面上裝有電動液壓推動器(6)，另一側連接有捆扎機B (501)，捆扎機B (501)連接另一工作臺(7)，送書傳動平臺(9)的一側設有送書機構(I )，且送書機構(I)的輸送框架(104)裝于輸紙機構(2)平臺上，輸送輥(103)上面設有推書機構(3);輸紙機構(2)的下方裝有主電動機(8)，送書傳動平臺(9)的臺面、包書折角機構(4)的臺面、工作臺(7)的臺面依次連接，且臺面高度一致，主控裝置(10)獨立置于送書傳動平臺(9)的一側并通過電線連接主電動機(8)； I)送書機構(I)由送書電機(101)、電機箱(102)、輸送棍(103)、送書框架(104)、輸送皮帶(105)和擋書板(106)組成；輸送輥(103)、送書框架(104)及電機箱(102)依次固定連接為一體且呈“Z”型，電機箱(102)內裝有送書電機(101)，并固定安置于地面，輸送皮帶(105)環繞在輸送輥(103)和送書電機(101)上，送書框架(104)安裝有輸送輥(103)，且輸送輥(103)的中心軸線均相互平行，輸送輥(103)軸的兩端安裝于送書框架(104)的兩側水平軸孔中，送書機構(I)的上端頭與推書機構(3)的連接處設有一擋書板(106)，擋書板(106)固定安裝于送書框架(104)上部的端頭，送書框架(104)的下端頭固定有電機箱(102)，電機箱(102)的一側與主控裝置(10)的一側連接； .2 )輸紙機構(2 )由托紙盤(201)、鏈輪(202 )、包裝紙(203 )、鏈條(204 )、飛達吸送紙裝置(205)、輸紙橫架(206)、輸紙架墻板(207)、立柱支腳(208)、導紙輥對A (209)、導紙輥皮帶(210)、導紙輥對B (211)、輸紙縱梁(212)、輸紙立柱腳架(213)、下橫梁桿(214)、安裝軸(215)和主電動機(8)構成；輸紙立柱腳架(213)分別與輸紙橫架(206)和輸紙縱梁(212)固定連接為一框架；輸紙橫架(206)裝有至少三根安裝軸(215)，其中一根安裝軸(215)在輸紙橫架(206 )外側也裝有鏈輪(202 )，且飛達吸送紙裝置(205 )固定于安裝軸(215)，輸紙橫架(206)內側的水平軸孔中裝有安裝軸(215);托紙盤(201)下方裝有鏈輪(202)，托紙盤(201)上方放置有包裝紙(203)，輸紙橫架(206)內側裝有鏈輪(202)，托紙盤(201)下方的鏈輪(202)通過鏈條(204)與輸紙橫架(206)內側鏈輪(202)連接，導紙輥對A (209)和導紙輥對B (211)分別安裝于輸紙架墻板(207)上，且導紙輥對A (209)、導紙輥對B(211)分別是由安裝在相對上、下位置的兩個輥子組成，導紙輥皮帶(210)環繞于導紙輥對A (209)和導紙輥對B (211)下方的導輥上；輸紙架墻板(207)—側邊固定連接輸紙立柱腳架(213)，另一側邊固定連接有立柱支腳(208)，立柱支腳(208)內側中部位置固定有下橫梁桿(214 )，主電動機(8 )通過鏈條(204 )連接輸紙橫架(206 )外側的鏈輪(202 ); .3)推書機構(3)由槽形凸輪(301)、擺桿(302),連桿(303),齒輪軸(304),齒輪(305),下齒條(306)、上齒條(307)、推書擋板(308)和過載保護器(309)構成；上齒條(307)和下齒條(306)之間裝有齒輪(305)并構成齒輪副連接，上齒條(307)固定有推書擋板(308)，下齒條(306)固定于輸紙機構(2)的輸紙架墻板(207)上方，齒輪軸(304)的一端與齒輪(305)固定連接，另一端與連桿(303)的一端相連接，連桿(303)的另一端與擺桿(302)的一端相連接，擺桿(302)的一側中部固定設有支桿從動件且置于槽形凸輪(301)的槽中，槽形凸輪(301)固定于傳動軸(801)上，連桿(303 )上裝有一個過載保護器(309 );過載保護器(309 )通過電纜與主控裝置(10)連接； 4)包書折角機構(4)由立柱(401)、橫梁桿(402)、機架墻板(403)、錐齒輪傳動軸(404)、水平錐齒輪(405)、豎直錐齒輪(406)、立桿(407)、折兩側邊角擋板(408)、帶齒輪(409)、鏈輪齒帶(410)、凸輪傳動軸(411)、凸輪(412)、連架桿(413)、下橫架桿(414)、折側邊下角板(415)、聯軸器(416)、上橫架桿(417)、連架支桿(418)、折前口下角板(419)、折前口上角板(420)、連架板(421)、上壓板(422)、包書臺面(423)和折側邊上角板(424)構成；立柱(401)與橫梁桿(402)、機架墻板(403)及包書臺面(423)構成包書臺框架整體，其中，包書臺兩對應外側的立柱(401)固定有機架墻板(403 )，錐齒輪傳動軸(404)兩端分別水平安裝于機架墻板(403);錐齒輪傳動軸(404)的兩端分別對稱安裝有水平錐齒輪(405)，立桿(407)安裝于包書臺面(423)四角處的豎直孔中，立桿(407)的上端固定連接有折兩邊·角擋板(408)，立桿(407)的下端裝有豎直錐齒輪(406)，豎直錐齒輪(406)與水平錐齒輪(405)嚙合；凸輪傳動軸(411)位于二錐齒輪傳動軸(404)之間，其二端也安裝于機架墻板(403)上；錐齒輪傳動軸(404)中段和凸輪傳動軸(411)上對應裝有帶齒輪(409)，并通過鏈輪齒帶(410)連接；凸輪傳動軸(411)的兩端分別對稱安裝有凸輪(412);連架桿(413)穿過包書臺面(423)—側的聯軸器(416)軸孔和包書臺面(423)—側下面固定的下橫架桿(414)的軸孔，且下端與凸輪(412)呈線面接觸連接組成凸輪機構，連架桿(413)的上端安裝于上橫架桿(417)的軸孔中，上橫架桿(417)的中間通過連架支桿(418)連接折前口下角板(419)，且連架支桿(418)的中部連接連架板(421)的上端，連架板(421)的下端固定連接上壓板(422);兩個折側邊下角板(415)分別對稱固定連接在上橫架桿(417)的下面，上壓板(422)設有與兩個折側邊下角板(415)和一個折前口下角板(419)對應位置的通孔；下橫架桿(414)的中段也通過另一連架支桿(418)連接折前口上角板(420)，且該連架支桿(418)的中部連接另一連架板(421)的下端，該連架板(421)的上端固定連接包書臺面(423);兩個折側邊上角板(424)分別對稱固定連接在下橫架桿(414)的上面，包書臺面(423)設有與兩個折側邊上角板(424)和一個折前口上角板(420)對應位置的通孔； 5)送書傳動平臺(9)由傳送輥筒(901)和送書傳動框架(902)構成；送書傳動框架(902)的上方安裝有若干傳送輥筒(901)，且傳送輥筒(901)的軸中心相互平行。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動書本打包機，屬于印刷后處理加工生產設備技術領域。輸紙機構、送書傳動平臺、包書折角機構依次連接，包書折角機構連接捆扎機A，捆扎機A連接工作臺，工作臺一側臺面上裝有電動液壓推動器，另一側連接有捆扎機B，捆扎機B連接另一工作臺，送書傳動平臺的一側設有送書機構，且送書機構的輸送框架裝于輸紙機構平臺上，輸送輥上面設有推書機構；輸紙機構的下方裝有主電動機，送書傳動平臺的臺面、包書折角機構的臺面、工作臺的臺面依次連接，且臺面高度一致，主控裝置獨立置于送書傳動平臺的一側并通過電線連接主電動機。它顯著降低了機器的工作噪音，結構簡單，使用及維修方便，且節省包裝紙張，便于推廣應用。
文檔編號B65B27/08GK202624683SQ20122008178
公開日2012年12月26日 申請日期2012年3月7日 優先權日2012年3月7日
發明者賀紅林, 魏玉杰 申請人:南昌航空大學