專利名稱：一種帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于物流倉儲技術領域，特別是一種帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置。
背景技術：
目前國內外現有的儲物、補倉、出倉自動配發物品的設備多數采用無動力、斜坡式的儲物槽實現，該項技術結構相對簡單，但主要的不足在于斜坡產生大的傾角，空間利用率低，儲物數量少，補倉速度慢，不能夠滿足大量補倉、出倉的需要。特別是由于采用斜坡式儲物，無動カ的推動，全靠物品自身的重力下滑達到出倉的目的，當物品自身重力達不到下滑的時候，就會出現停滯在儲物槽不下滑的現象，嚴重影響正常的出倉效果，從而大大降低設備系統的技術性能。中國專利《一種抽屜式盒裝物品儲存配發裝置》中公開了ー種推送方式，是在物品 盒的后方設置重物，儲物抽屜與地面存在一定角度，物品盒后方的重物在重力的作用下向儲物抽屜的出倉ロ方向滑動，最終將盒裝物品從儲物抽屜中推出。但是該裝置仍然依靠重物的重力下滑，儲物抽屜與地面存在夾角，儲物空間仍有待進ー步的提高。目前市場上還有采用電機動カ帶動輸送皮帶來進行儲物補倉、出倉的方法，雖能克服斜坡式儲物槽無動カ的ー些不足，但對于需要幾百甚至上千個儲物位置的裝置來說，大量的使用電機動力帶動輸送皮帶來實現有動力推送物品，不僅機械機構、控制方式非常復雜，成本大量増加，且故障概率也大大增加而且耗費能源，不利于設備維護，也不利于環保。
實用新型內容本實用新型所解決的技術問題在于提供一種帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置。實現本實用新型目的的技術解決方案為一種帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置，包括儲物架、若干橫截面為“U”型的儲物抽屜、渦卷彈簧儲能裝置和渦卷彈簧驅動車；所述儲物架上設置若干橫截面為“U”型的儲物抽屜，該儲物抽屜在儲物架上呈矩陣式排列，每個橫截面為“U”型的儲物抽屜的出物端前方均設置固連在儲物架上的出倉控制裝置，所述橫截面為“U”型的儲物抽屜可從儲物架上整體滑動抽出并與其分離，每個儲物抽屜上均設置渦卷彈簧驅動車，渦卷彈簧驅動車與出倉控制裝置之間放置物品盒，該渦卷彈簧驅動車在與其對應的渦卷彈簧儲能裝置的驅動下向儲物抽屜的出物端運動。本實用新型與現有技術相比，其顯著優點為1)本實用新型采用抽屜式儲物，與水平面形成的夾角小于或者等于9度，大大提高了空間的利用率，并且根據物品種類的多少可任意組成符合相應儲量的抽屜架；2)本實用新型的渦卷彈簧驅動車在渦卷彈簧的帶動下運動，通過渦卷彈簧儲能產生動力，將盒裝物品向出倉ロ推送，以達到盒裝物品在出倉裝置的作用下有動カ推送出倉的目的；本實用新型推送盒裝物品的動カ是由渦卷彈簧的儲能產生，環保節能，推送使用成本幾乎為零；3)本實用新型廣泛適用于醫藥、醫療衛生、煙草、機械、化工、食品等行業盒裝物品的物流儲存配發，尤其適合盒裝藥品的儲存配發；4)本實用新型的裝置結構簡單，便于維護，維護成本也極其低廉，便于大規模生產。
以下結合附圖對本實用新型作進ー步詳細描述。
圖I為本實用新型的帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置整體結構示意圖。圖2是本實用新型的帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置中儲物抽屆一種實施例結構不意圖。圖3是本實用新型的帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置中儲物抽 屜的立體圖。圖4是本實用新型的帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置中儲物抽屆的另一種實施例結構不意圖。圖5是本實用新型的帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置中儲物抽屜的另ー種實施例的局部放大圖。圖6是出倉控制裝置結構示意圖。圖7是出倉控制裝置中的頂起裝置將物品盒頂起時的示意圖。圖8是本實用新型的帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置中儲物抽屜的實施例3結構示意圖。圖9是圖8的局部放大圖。
具體實施方式
結合圖1，本實用新型的一種帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置，其特征在于，包括儲物架6、若干橫截面為“U”型的儲物抽屜2、渦卷彈簧儲能裝置和渦卷彈簧驅動車3。所述儲物架6上設置若干橫截面為“U”型的儲物抽屜2，該儲物抽屜2在儲物架6上呈矩陣式排列，每個橫截面為“U”型的儲物抽屜2的出物端前方均設置固連在儲物架上的出倉控制裝置4，所述橫截面為“U”型的儲物抽屜2可從儲物架6上整體滑動抽出并與其分離，每個儲物抽屜2上均設置渦卷彈簧驅動車3，渦卷彈簧驅動車與出倉控制裝置4之間放置物品盒1，該渦卷彈簧驅動車3在與其對應的渦卷彈簧儲能裝置的驅動下向儲物抽屜的出物端運動。渦卷彈簧驅動車3運動的時候，將其前方的物品盒頂出，并在出倉控制裝置4的控制下實現物品盒的出倉操作。結合圖2、圖3，所述渦卷彈簧儲能裝置10位于渦卷彈簧驅動車3上，該儲能裝置10包括渦卷彈簧5和牽引線纏繞盤，渦卷彈簧5位于牽引線纏繞盤的內腔并在扭矩的作用下帯動纏繞盤旋轉，纏繞盤上纏繞牽引線8，所述牽引線8的另一端與出倉控制裝置4相固連。結合圖4、圖5，所述渦卷彈簧儲能裝置10固連在出倉控制裝置4上，并位于出倉控制裝置4的后方，渦卷彈簧儲能裝置10同時也在儲物抽屜的出倉ロ的下方，該儲能裝置10包括渦卷彈簧5和牽引線纏繞盤，渦卷彈簧5位于牽引線纏繞盤的內腔并在扭矩的作用下帯動纏繞盤旋轉，纏繞盤上纏繞牽引線8，所述牽引線8的另一端與渦卷彈簧驅動車3相連接。儲物抽屜2的底板上設置渦卷彈簧驅動車導向裝置9，該導向裝置9與儲物抽屜2本體形成儲物通道的軸線平行。所述導向裝置9為導向槽或導向桿。所述儲能裝置10還包括調節渦卷彈簧5松緊度的調節旋鈕。使用的時候可以根據需要旋緊或者松開調節旋鈕，最終控制渦卷彈簧的松緊度。所述渦卷彈簧5的材料為鋼或銅。結合圖6、圖7，所述出倉控制裝置4包括前擋片12和頂起裝置11，所述前擋片12 位于儲物抽屜形成儲物通道出倉ロ的下方，頂起裝置11位于儲物通道前端的底部，該頂起裝置11頂起時位于前擋片12的后方。儲物抽屜2的后端設置把手7，便于儲物抽屜的搬運。該儲物抽屜2與水平面存在角度，儲物抽屜2的出物端低于儲物抽屜2的另一端，儲物抽屜2與水平面的夾角小于等于9度，大大提高了空間利用率。結合圖8、圖9，優選的，儲物抽屜2的底板上設置渦卷彈簧驅動車導向桿，該導向桿在其延伸方向上設置間隔相等的凹槽，所述渦卷彈簧儲能裝置10位于渦卷彈簧驅動車3上，該儲能裝置10包括渦卷彈簧5、軸桿和齒輪13，齒輪13固連在軸桿上，所述軸桿與渦卷彈簧的內端相連接，軸桿在渦卷彈簧扭矩的作用下轉動，所述齒輪與導向桿9上的凹槽相
ロ四合。下面結合實施例對本實用新型做進ー步詳細的描述實施例I一種帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置，其特征在于，包括儲物架
6、若干橫截面為“U”型的儲物抽屜2、渦卷彈簧儲能裝置和渦卷彈簧驅動車3。所述儲物架6上設置若干橫截面為“U”型的儲物抽屜2，該儲物抽屜2在儲物架6上呈矩陣式排列，每個橫截面為“U”型的儲物抽屜2的出物端前方均設置固連在儲物架上的出倉控制裝置4，所述橫截面為“U”型的儲物抽屜2可從儲物架6上整體滑動抽出并與其分離，每個儲物抽屜2上均設置渦卷彈簧驅動車3，渦卷彈簧驅動車與出倉控制裝置4之間放置物品盒1，該渦卷彈簧驅動車3在與其對應的渦卷彈簧儲能裝置的驅動下向儲物抽屜的出物端運動。渦卷彈簧驅動車3運動的時候，將其前方的物品盒頂出，并在出倉控制裝置4的控制下實現物品盒的出倉操作。所述渦卷彈簧儲能裝置10位于渦卷彈簧驅動車3上，該儲能裝置10包括渦卷彈簧5和牽引線纏繞盤，渦卷彈簧5位于牽引線纏繞盤的內腔并在扭矩的作用下帶動纏繞盤旋轉，纏繞盤上纏繞牽引線8，纏繞盤旋轉的時候將纏繞線拉緊，所述牽引線8的另一端與出倉控制裝置4相固連，在力的作用下，渦卷彈簧驅動車3會向儲物抽屜的出物端運動。儲物抽屜2的底板上設置渦卷彈簧驅動車導向裝置9，該導向裝置9與儲物抽屜2本體形成儲物通道的軸線平行。所述導向裝置9為導向槽。所述儲能裝置10還包括調節渦卷彈簧5松緊度的調節旋鈕。使用的時候可以根據需要旋緊或者松開調節旋鈕，最終控制渦卷彈簧的松緊度。所述渦卷彈簧5的材料為鋼。所述出倉控制裝置4包括前擋片12和頂起裝置11，所述前擋片12位于儲物抽屜形成儲物通道出倉ロ的下方，頂起裝置11位于儲物通道前端的底部，該頂起裝置11頂起時位于前擋片12的后方。該儲物抽屜2與水平面存在角度，儲物抽屜2的出物端低于儲物抽屜2的另一端，儲物抽屜2與水平面的夾角為9度。使用的時候，首先將需要補倉的儲物藥抽屜抽出，將渦卷儲能小車拉回至出倉口的相反方向，將盒裝物品按照其最大側面相接觸排列的方式依次排列在儲物抽屜里面，釋放渦卷儲能小車使其處于工作狀態(將渦卷彈簧擰緊)，此時渦卷彈簧驅動車將物品盒頂緊，物品盒即在儲物抽屜里面處于待出倉狀態。把補倉完成的儲物抽屜灌入相對應的儲物位置，儲物補倉完成。出倉時，計算機發出出倉指令，出倉控制裝置中的頂起裝置11將出倉口最靠前的盒裝物品頂起至前擋片12的上面，渦卷彈簧驅動車在渦卷彈簧的作用下運動，具體為位于渦卷彈簧驅動車3上的渦卷彈簧會將與出倉控制裝置4相連接的牽引線8卷起，也即物品盒會在渦卷彈簧驅動車的擠壓作用下向出倉口移動，第一盒物品即被擠壓出出倉口，當需要連續出倉時，重復上述步驟即可，儲物儲存、補倉、出倉完成。實施例2—種帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置，其特征在于，包括儲物架6、若干橫截面為“U”型的儲物抽屜2、渦卷彈簧儲能裝置和渦卷彈簧驅動車3，所述儲物架6上設置若干橫截面為“U”型的儲物抽屜2，該儲物抽屜2在儲物架6上呈矩陣式排列，每個橫截面為“U”型的儲物抽屜2的出物端前方均設置固連在儲物架上的出倉控制裝置4，所述橫截面為“U”型的儲物抽屜2可從儲物架6上整體滑動抽出并與其分離，每個儲物抽屜2上均設置渦卷彈簧驅動車3，渦卷彈簧驅動車與出倉控制裝置4之間放置物品盒1，該渦卷彈簧驅動車3在與其對應的渦卷彈簧儲能裝置的驅動下向儲物抽屜的出物端運動。所述渦卷彈簧儲能裝置10固連在出倉控制裝置上，位于出倉控制裝置的后方，同時位于儲物抽屜的出倉口的下方，該儲能裝置10包括渦卷彈簧5和牽引線纏繞盤，渦卷彈簧5位于牽引線纏繞盤的內腔并在扭矩的作用下帶動纏繞盤旋轉，纏繞盤上纏繞牽引線8，所述牽引線8的另一端與渦卷彈簧驅動車3相連接。纏繞盤旋轉的時候，將纏繞線拉緊；在纏繞線拉力的作用下，渦卷彈簧驅動車3會向儲物抽屜的出物端運動。儲物抽屜2的底板上設置渦卷彈簧驅動車導向裝置9，該導向裝置9與儲物抽屜2本體形成儲物通道的軸線平行。所述導向裝置9為導向桿。所述儲能裝置10還包括調節渦卷彈簧5松緊度的調節旋鈕。所述渦卷彈簧5的材料為銅。所述出倉控制裝置4包括前擋片12和頂起裝置11，所述前擋片12位于儲物抽屜形成儲物通道出倉口的下方，頂起裝置11位于儲物通道前端的底部，該頂起裝置11頂起時位于前擋片12的后方。儲物抽屜2的后端設置把手7。該儲物抽屜2與水平面存在角度，儲物抽屜2的出物端低于儲物抽屜2的另一端，儲物抽屜2與水平面的夾角為O度。在利用機械手進行補倉的時候，計算機發出指令，機械手將需要補倉的儲物藥抽屜抽出，送至補倉口，將渦卷儲能小車拉回至出倉口的相反方向，將盒裝物品按照其最大側面相接觸排列的方式依次排列在儲物抽屜里面，釋放渦卷彈簧驅動小車并將渦卷彈簧擰緊，物品即在儲物抽屜里面處于待出倉狀態。機械手將裝好的儲物抽屜送入相對應的儲物位置，儲物補倉完成。出倉時，計算機發出出倉指令，出倉控制裝置中的頂起裝置11將出倉口最靠前的盒裝物品頂起至前擋片12的上面，渦卷彈簧驅動車在渦卷彈簧的作用下運動，具體為位于出倉控制裝置的后方，也即儲物抽屜的出倉口的下方的渦卷彈簧會將與渦卷彈簧驅動車3相連接的牽引線8卷起，也即物品盒會在渦卷彈簧驅動車的擠壓作用下向出倉口移動，第一盒物品即被擠壓出出倉口，當需要連續出倉時，重復上述步驟即可，儲物儲存、補倉、出倉完成。實施例3一種帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置，其特征在于，包括儲物架
6、若干橫截面為“U”型的儲物抽屜2、渦卷彈簧儲能裝置和渦卷彈簧驅動車3，所述儲物架6上設置若干橫截面為“U”型的儲物抽屜2，該儲物抽屜2在儲物架6上呈矩陣式排列，每個橫截面為“U”型的儲物抽屜2的出物端前方均設置固連在儲物架上的出倉控制裝置4，所述橫截面為“U”型的儲物抽屜2可從儲物架6上整體滑動抽出并與其分離，每個儲物抽屜2上均設置渦卷彈簧驅動車3，渦卷彈簧驅動車與出倉控制裝置4之間 的出物端運動。渦卷彈簧驅動車3運動的時候，將其前方的物品盒頂出，并在出倉控制裝置4的控制下實現物品盒的出倉操作。所述渦卷彈簧儲能裝置10位于渦卷彈簧驅動車3上，該儲能裝置10包括渦卷彈簧5和牽引線纏繞盤，渦卷彈簧5位于牽引線纏繞盤的內腔并在扭矩的作用下帶動纏繞盤旋轉，纏繞盤上纏繞牽引線8，所述牽引線8的另一端與出倉控制裝置4相固連。儲物抽屜2的底板上設置渦卷彈簧驅動車導向裝置9，該導向裝置9與儲物抽屜2本體形成儲物通道的軸線平行。所述導向裝置9為導向槽。所述儲能裝置10還包括調節渦卷彈簧5松緊度的調節旋鈕。使用的時候可以根據需要旋緊或者松開調節旋鈕，最終控制渦卷彈簧的松緊度。所述渦卷彈簧5的材料為鋼。所述出倉控制裝置4包括前擋片12和頂起裝置11，所述前擋片12位于儲物抽屜形成儲物通道出倉口的下方，頂起裝置11位于儲物通道前端的底部，該頂起裝置11頂起時位于前擋片12的后方。該儲物抽屜2與水平面存在角度，儲物抽屜2的出物端低于儲物抽屜2的另一端，儲物抽屜2與水平面的夾角為5度。使用的時候，首先將需要補倉的儲物藥抽屜抽出，將渦卷儲能小車拉回至出倉口的相反方向，將盒裝物品按照其最大側面相接觸排列的方式依次排列在儲物抽屜里面，釋放渦卷儲能小車并使其處于工作狀態(將渦卷彈簧擰緊)，此時渦卷彈簧驅動車將物品盒頂緊，物品盒即在儲物抽屜里面處于待出倉狀態。把補倉完成的儲物抽屜灌入相對應的儲物位置，儲物補倉完成。出倉時，計算機發出出倉指令，出倉控制裝置中的頂起裝置11將出倉口最靠前的盒裝物品頂起至前擋片12的上面，渦卷彈簧驅動車在渦卷彈簧的作用下運動，具體為位于渦卷彈簧驅動車3上的渦卷彈簧會將與出倉控制裝置4相連接的牽引線8卷起，也即物品盒會在渦卷彈簧驅動車的擠壓作用下向出倉口移動，第一盒物品即被擠壓出出倉口，當需要連續出倉時，重復上述步驟即可，儲物儲存、補倉、出倉完成。實施例4一種帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置，包括儲物架6、若干橫截面為“U”型的儲物抽屜2、渦卷彈簧儲能裝置和渦卷彈簧驅動車3，所述儲物架6上設置若干橫截面為“U”型的儲物抽屜2，該儲物抽屜2在儲物架6上呈矩陣式排列，每個橫截面為“U”型的儲物抽屜2的出物端前方均設置固連在儲物架上的出倉控制裝置4，所述橫截面為“U”型的儲物抽屜2可從儲物架6上整體滑動抽出并與其分離，每個儲物抽屜2上均設置渦卷彈簧驅動車3，渦卷彈簧驅動車與出倉控制裝置4之間放置物品盒1，該渦卷彈簧驅動車3在與其對應的渦卷彈簧儲能裝置的驅動下向儲物抽屜的出物端運動。儲物抽屜2的底板上設置渦卷彈簧驅動車導向桿，該導向桿在其延伸方向上設置間隔相等的凹槽，所述渦卷彈簧儲能裝置10位于渦卷彈簧驅動車3上，該儲能裝置10包括渦卷彈簧5、軸桿和齒輪13，齒輪固連在軸桿上，所述軸桿與渦卷彈簧的內端相連接，軸桿在渦卷彈簧扭矩的作用下轉動，所述齒輪13與導向桿9上的 凹槽相嚙合，最終帶動渦卷彈簧驅動車沿著導向桿向儲物抽屜的出物端運動。所述儲能裝置10還包括調節渦卷彈簧5松緊度的調節旋鈕。所述渦卷彈簧5的材料為銅。所述出倉控制裝置4包括前擋片12和頂起裝置11，所述前擋片12位于儲物抽屜形成儲物通道出倉口的下方，頂起裝置11位于儲物通道前端的底部，該頂起裝置11頂起時位于前擋片12的后方。儲物抽屜2的后端設置把手7。該儲物抽屜2與水平面存在角度，儲物抽屜2的出物端低于儲物抽屜2的另一端，儲物抽屜2與水平面的夾角為O度。在利用機械手進行補倉的時候，計算機發出指令，機械手將需要補倉的儲物藥抽屜抽出，送至補倉口，將渦卷儲能小車拉回至出倉口的相反方向，將盒裝物品按照其最大側面相接觸排列的方式依次排列在儲物抽屜里面，釋放渦卷彈簧驅動小車并將渦卷彈簧擰緊，物品即在儲物抽屜里面處于待出倉狀態。機械手將裝好的儲物抽屜送入相對應的儲物位置，儲物補倉完成。出倉時，計算機發出出倉指令，出倉控制裝置中的頂起裝置11將出倉口最靠前的盒裝物品頂起至前擋片12的上面，渦卷彈簧驅動車在渦卷彈簧的作用下運動，具體為儲能裝置中的軸桿在渦卷彈簧扭矩的作用下轉動，同時帶動與其固連的齒輪轉動，所述齒輪與導向桿上的凹槽相嚙合，最終帶動渦卷彈簧驅動車沿著導向桿向儲物抽屜的出物端運動；也即物品盒會在渦卷彈簧驅動車的擠壓作用下向出倉口移動，第一盒物品即被擠壓出出倉口，當需要連續出倉時，重復上述步驟即可，儲物儲存、補倉、出倉完成。
權利要求1.一種帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置，其特征在于，包括儲物架[6]、若干橫截面為“U”型的儲物抽屜[2]、渦卷彈簧儲能裝置和渦卷彈簧驅動車[3]， 所述儲物架[6]上設置若干橫截面為“U”型的儲物抽屜[2]，該儲物抽屜[2]在儲物架[6]上呈矩陣式排列，每個橫截面為“U”型的儲物抽屜[2]的出物端前方均設置固連在儲物架上的出倉控制裝置[4]，所述橫截面為“U”型的儲物抽屜[2]可從儲物架[6]上整體滑動抽出并與其分離，每個儲物抽屜[2]上均設置渦卷彈簧驅動車[3]，渦卷彈簧驅動車與出倉控制裝置[4]之間放置物品盒[I]，該渦卷彈簧驅動車[3]在與其對應的渦卷彈簧儲能裝置的驅動下向儲物抽屜的出物端運動。
2.根據權利要求I所述的帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置，其特征在于，所述渦卷彈簧儲能裝置[10]位于渦卷彈簧驅動車[3]上，該儲能裝置[10]包括渦卷彈簧[5]和牽引線纏繞盤，渦卷彈簧[5]位于牽引線纏繞盤的內腔并在扭矩的作用下帶動纏繞盤旋轉，纏繞盤上纏繞牽引線[8]，所述牽引線[8]的另一端與出倉控制裝置[4]相固連。
3.根據權利要求I所述的帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置，其特征在于，所述渦卷彈簧儲能裝置[10]固連在出倉控制裝置上，該儲能裝置[10]包括渦卷彈簧[5]和牽引線纏繞盤，渦卷彈簧[5]位于牽引線纏繞盤的內腔并在扭矩的作用下帯動纏繞盤旋轉，纏繞盤上纏繞牽引線[8]，所述牽引線[8]的另一端與渦卷彈簧驅動車[3]相連接。
4.根據權利要求1、2或3所述的帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置，其特征在于，儲物抽屜[2]的底板上設置渦卷彈簧驅動車導向裝置[9]，該導向裝置[9]與儲物抽屜[2]本體形成儲物通道的軸線平行。
5.根據權利要求4所述的帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置，其特征在于，所述導向裝置[9]為導向槽或導向桿。
6.根據權利要求1、2或3所述的帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置，其特征在于，所述儲能裝置[10]還包括調節渦卷彈簧[5]松緊度的調節旋鈕。
7.根據權利要求1、2或3所述的帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置，其特征在于，所述渦卷彈簧[5]的材料為鋼或銅。
8.根據權利要求1、2或3所述的帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置，其特征在于，所述出倉控制裝置[4]包括前擋片[12]和頂起裝置[11]，所述前擋片[12]位于儲物抽屜形成儲物通道出倉ロ的下方，頂起裝置[11]位于儲物通道前端的底部，該頂起裝置[11]頂起時位于前擋片[12]的后方。
9.根據權利要求1、2或3所述的帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置，其特征在于，該儲物抽屜[2]與水平面存在角度，儲物抽屜[2]的出物端低于儲物抽屜[2]的另一端，儲物抽屜[2]與水平面的夾角小于等于9度。
10.根據權利要求I所述的帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置，其特征在于，儲物抽屜[2]的底板上設置渦卷彈簧驅動車導向桿，該導向桿在其延伸方向上設置間隔相等的凹槽，所述渦卷彈簧儲能裝置[10]位于渦卷彈簧驅動車[3]上，該儲能裝置[10]包括渦卷彈簧[5]、軸桿和齒輪，齒輪固連在軸桿上，所述軸桿與渦卷彈簧的內端相連接，軸桿在渦卷彈簧扭矩的作用下轉動，所述齒輪與導向桿上的凹槽相嚙合。
專利摘要本實用新型公開了一種帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置，包括儲物架、若干橫截面為“U”型的儲物抽屜、渦卷彈簧儲能裝置和渦卷彈簧驅動車，所述儲物架上設置若干橫截面為“U”型的儲物抽屜，該儲物抽屜在儲物架上呈矩陣式排列，每個橫截面為“U”型的儲物抽屜的出物端前方均設置固連在儲物架上的出倉控制裝置，所述橫截面為“U”型的儲物抽屜可從儲物架上整體滑動抽出并與其分離，每個儲物抽屜上均設置渦卷彈簧驅動車，渦卷彈簧驅動車與出倉控制裝置之間放置物品盒，該渦卷彈簧驅動車在與其對應的渦卷彈簧儲能裝置的驅動下向儲物抽屜的出物端運動。本實用新型的裝置能極大的提高空間的利用率。
文檔編號B65G1/137GK202594239SQ20122004485
公開日2012年12月12日 申請日期2012年2月13日 優先權日2012年2月13日
發明者貢仲林, 陳志強 申請人:江蘇迅捷裝具科技有限公司