專利名稱：一種用于管體運送的自動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于管體運送的自動控制裝置。
背景技術(shù)：
隨著石油天然氣工業(yè)的迅速發(fā)展，石油鉆桿生產(chǎn)線的自動化程度不斷提高。管體在摩擦壓接之前，需要將管體由室外進料臺架通過輸送輥道運送至室內(nèi)料臺上。通常，對管體的運送采用普通繼電接觸器控制，需要專人手動控制操作，操作繁瑣，設(shè)備故障率較高， 工人勞動強度大，生產(chǎn)效率低。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于管體運送的自動控制裝置，具有操作簡單、生產(chǎn)效率高的特點。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是一種用于管體運送的自動控制裝置，其特征在于包括主回路和控制回路，380V交流電源依次經(jīng)主開關(guān)SI、主接觸器Kl和電機開關(guān)S3接輥道電機Ml的電源輸入端，輥道電機M2-M9的電源輸入端分別經(jīng)電機開關(guān)S4-S11接主接觸器Kl與電機開關(guān)S3之間的主線路，380V交流電源中的一相和接地端經(jīng)開關(guān)S2接24V直流電源的輸入端，主接觸器K2、電磁閥KDl和電磁閥KD2分別經(jīng)繼電器J1-J3接開關(guān)S2與24V直流電源之間的支線路，PLC控制柜的電源輸入端接開關(guān)S2與24V直流電源之間的支線路；無接觸式接近開關(guān)NS0-NS6和行程開關(guān)LSl分別并聯(lián)在24V直流電源的輸出端。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于在室外進料臺架和室內(nèi)料臺及輥道合適的位置上安裝無接觸式接近開關(guān)NS0-NS6和行程開關(guān)LSl并利用PLC控制柜實現(xiàn)管體運送的自動控制，在現(xiàn)場使用中，所述裝置安全高效，操作、控制簡便，設(shè)備故障率接近于零，極大的減輕了工人的勞動強度，提高了工作效率。此外，所述裝置的結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低，具有較好的推廣和使用前景。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。圖I是本實用新型的主回路原理框圖；圖2是本實用新型的控制回路原理圖；圖3是本實用新型的平面布置示意圖；其中1、室外進料臺架2、外翻料器3、墻體4、內(nèi)翻料器5、PLC控制柜6、室內(nèi)料臺。
具體實施方式
[0011]如
圖1-2所示，一種用于管體運送的自動控制裝置，包括主回路和控制回路。380V交流電源依次經(jīng)主開關(guān)SI、主接觸器Kl和電機開關(guān)S3接輥道電機Ml的電源輸入端，輥道電機M2-M9的電源輸入端分別經(jīng)電機開關(guān)S4-S11接主接觸器Kl與電機開關(guān)S3之間的主線路。380V交流電源中的一相和接地端經(jīng)開關(guān)S2接24V直流電源的輸入端，主接觸器K2、電磁閥KDl和電磁閥KD2分別經(jīng)繼電器J1-J3接開關(guān)S2與24V直流電源之間的支線路；PLC控制柜5的電源輸入端接開關(guān)S2與24V直流電源之間的支線路。無接觸式接近開關(guān)NS0-NS6和行程開關(guān)LSl分別并聯(lián)在24V直流電源的輸出端。所述PLC控制柜5可以使用三菱公司的Q系列。圖3為所述裝置的平面布置示意圖，可以按照圖上所示來布置相應(yīng)的器件也可以選擇其它方式來布置。所述裝置有手動、自動兩種控制方式，在發(fā)生危險等緊急情況下，不管處于何種控制方式均可操作PLC控制柜的控制面板上的急停按鈕，斷開控制回路，讓設(shè)備運轉(zhuǎn)停止，來保證所述裝置運行的安全性。其中手動控制內(nèi)容有輥道運轉(zhuǎn)、輥道停止、 外翻料器2升、外翻料器2降、內(nèi)翻料器4升、內(nèi)翻料器4降。自動控制方式下運行PLC程序，根據(jù)7個無接觸式接近開關(guān)NSO — NS6和一個行程開關(guān)LSl的感應(yīng)信號，自動控制輥道運轉(zhuǎn)、停止，外翻料器2升、降，內(nèi)翻料器4升、降，料滿十分鐘自動停動作，實現(xiàn)管體由室外進料臺架I至室內(nèi)料臺6的自動運送。所述裝置運行方式選擇“自動”的條件是內(nèi)、外翻料器必須在下降位(即原點位)，急停按鈕不能被按下。當(dāng)運行方式選擇“自動”后，輸送輥道開始運轉(zhuǎn)，無接觸式接近開關(guān)NSl檢測到有料，同時無接觸式接近開關(guān)NSO和NS2未檢測到室外進料臺架I有料，外翻料器撥桿上升3. 6秒后，將第一根管體放到輥道上，外翻料器撥桿下降，隨著管體在輥道上的前進，管體離開無接觸式接近開關(guān)NSO和NS2，此時，由于后續(xù)管體在室外進料臺架I上移動，無接觸式接近開關(guān)NSl檢測到有料，外翻料器撥桿上升再次翻料，第一根管體經(jīng)過無接觸式接近開關(guān)NS3，當(dāng)運行至無接觸式接近開關(guān)NS6或行程開關(guān)LSl時，使之感應(yīng)到有管體時，內(nèi)翻料器4上升，將管體送出，輥道一直在運轉(zhuǎn)，后續(xù)管體在輥道上被運送，此時，如果無接觸式接近開關(guān)NS3感應(yīng)到有管體時，輥道立即停轉(zhuǎn)，防止管體在輥道上前進，當(dāng)內(nèi)翻料器4下降時，內(nèi)翻料器4與管體碰撞；當(dāng)?shù)谝桓荏w經(jīng)過無接觸式接近開關(guān)NS5時，無接觸式接近開關(guān)NS5感應(yīng)到有管體通過后，內(nèi)翻料器4下降，當(dāng)無接觸式接近開關(guān)NS4感應(yīng)到內(nèi)翻料器4下降到位后，可進行下次翻料。如此連續(xù)運行，將后續(xù)管體連續(xù)不斷的運送到室內(nèi)料臺6上。當(dāng)無接觸式接近開關(guān)NS5 —直感應(yīng)到有管體時，表示室內(nèi)料臺6料滿，內(nèi)翻料器4停止翻料，輥道停止運轉(zhuǎn)，經(jīng)過十分鐘后，自動運行方式自動停止。在現(xiàn)場使用中，所述裝置安全高效，操作、控制簡便，設(shè)備故障率接近于零，極大的減輕了工人的勞動強度，提高了工作效率。此外，所述裝置的結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低，具有較好的推廣和使用前景。
權(quán)利要求1.一種用于管體運送的自動控制裝置，其特征在于包括主回路和控制回路，380V交流電源依次經(jīng)主開關(guān)SI、主接觸器Kl和電機開關(guān)S3接輥道電機Ml的電源輸入端，輥道電機M2-M9的電源輸入端分別經(jīng)電機開關(guān)S4-S11接主接觸器Kl與電機開關(guān)S3之間的主線路，380V交流電源中的一相和接地端經(jīng)開關(guān)S2接24V直流電源的輸入端，主接觸器K2、電磁閥KDl和電磁閥KD2分別經(jīng)繼電器J1-J3接開關(guān)S2與24V直流電源之間的支線路，PLC控制柜(5)的電源輸入端接開關(guān)S2與24V直流電源之間的支線路；無接觸式接近開關(guān)NS0-NS6和行程開關(guān)LSl分別并聯(lián)在24V直流電源的輸出端。
專利摘要本實用新型公開了一種用于管體運送的自動控制裝置，屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域。所述裝置包括主回路和控制回路，無接觸式接近開關(guān)NS0-NS6和行程開關(guān)LS1分別并聯(lián)在24V直流電源的輸出端。在室外進料臺架和室內(nèi)料臺及輥道合適的位置上安裝無接觸式接近開關(guān)NS0-NS6和行程開關(guān)LS1并利用PLC控制柜實現(xiàn)管體運送的自動控制，在現(xiàn)場使用中，所述裝置安全高效，操作、控制簡便，設(shè)備故障率接近于零，極大的減輕了工人的勞動強度，提高了工作效率。此外，所述裝置的結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低，具有較好的推廣和使用前景。
文檔編號B65G43/08GK202440106SQ20122004176
公開日2012年9月19日 申請日期2012年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月9日
發(fā)明者侯培勇, 孫洪大, 張國杰, 曹柏玉, 李鵬, 來峰, 楊勇平, 陳玉松 申請人:中國石油集團渤海石油裝備制造有限公司, 渤海能克鉆桿有限公司