專利名稱：一種太陽能水箱外桶印刷線自動上料定位裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種上料、定位裝置，特別涉及一種太陽能水箱外桶印刷線自動上料定位裝置。
背景技術：
現太陽能采用的印刷方式多為絲網印刷，太陽能水箱外桶皮的上料方式多采用人工上料，通過人工將外桶皮送到印刷線的印刷平臺的輸送帶上，無法實現自動上料的主要問題在于開卷校平線下料后的外桶皮中間無空隙，單張外桶皮的材料厚度約在0. 42_左右，現有的上料裝置在拿取物料時會一次性取多張物料，無法實現自動上料。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種太陽能水箱外桶印刷線自動上料定位裝置，使其能實現單張拿取外桶皮。為了解決上述技術問題，本實用新型包括定位支架和位于定位支架上方的抓料支架，抓料支架上設置有在抓料支架上前后和上下運動的上料吸盤，定位支架上固定有工作平臺，工作平臺中設有上下浮動的浮動平臺，工作平臺上設有多個往印刷線的印刷平臺的輸送帶輸送工件的輸送帶，浮動平臺頂面上設有多個凹槽，工作平臺上的輸送帶分布在浮動平臺的凹槽中。為了便于驅動上料吸盤前后和上下運動，在所述的抓料支架上設有水平輸送鏈條，鏈條連接有驅動鏈條運動的電機A，鏈條上連接有上料架，上料架上固定有豎直的氣缸，氣缸的活塞桿上固定有吸盤架，上料吸盤設置在吸盤架上。為了更好的實現單張拿取外桶皮，所述的上料架上設置有驅動上料架抖動的抖動驅動裝置。為了使工件能輸送到設定位置，所述的工作平臺上位于浮動平臺上的兩個相鄰側邊的外側各設有一個推料裝置。為了使兩輸送帶能實現同速運動，便于工作從工作平臺上的輸送帶過渡到印刷工平臺的輸送帶上，所述的定位支架上設置有同時驅動工作平臺上的輸送帶與印刷平臺的輸送帶回轉運動的電機B,電機B位于工作平臺上的輸送帶與印刷平臺的輸送帶之間，電機B與兩輸送帶均通過傳動機構連接。為了精確的將工件輸送到印刷位置，本實用新型包括計數器和接近開關，接近開關設置在印刷平臺上鄰近工作平臺的一側，計數器設置在電機B的輸出軸上，接近開關用于檢測工件，計數器用于檢測電機B的輸出軸轉數，當計數器接收到接近開關檢測到工件離開的信號時開始計數，當計數器計數到設定值時，電機B停止。本實用新型的有益效果本實用新型通過上料吸盤吸取外桶皮，能實現單張吸取工件，并通過鏈條輸送到浮動平臺上，在浮動平臺上定位，再輸送到印刷平臺，實現單張拿取外桶皮并輸送到印刷平臺上。
圖I是本實用新型的主視結構示意圖；圖2是本實用新型的俯視結構示意圖(抓料機構的后部斷開，抓料機構的前部后移)；圖中I、上料小車，2、抓料機構，2-1、上料吸盤，2-2、抓料支架，2-3、鏈條，2_4、上料架，2-5、吸盤架，2-6、氣缸，2-7、電機A，3、定位機構，3_1、推料裝置，3_2、浮動平臺，3_3、連接桿，3-4、氣缸，3-5、定位支架，3-6、輸送帶A，3_7、工作平臺，4、電機B，5、計數器，6、輸送帶B, 7、印刷平臺，8、接近開關。
具體實施方式
如圖I和圖2所示的一種具體實施例，它包括抓料機構2和定位機構3，抓料機構2包括上料吸盤2-1、抓料支架2-2、鏈條2-3、上料架2-4、吸盤架2_5、氣缸2_6和電機A2-7。定位機構3包括推料裝置3-1、浮動平臺3-2、連接桿3-3、氣缸3-4、定位支架3_5、輸送帶A3-6和工作平臺3-7。抓料支架2-2位于定位支架3-5的上方，抓料支架2-2的前端伸到定位支架3_5的前上方，抓料支架2-2上設有水平輸送的鏈條2-3，鏈條2-3連接有驅動鏈條2-3運動的電機A2-7，鏈條2-3上連接有上料架2-4，上料架2_4上固定有豎直的氣缸2_6，氣缸2_6的活塞桿上固定有吸盤架2-5，上料吸盤2-1設置在吸盤架2-5上。使得上料吸盤2-1可以在抓料支架2-2上前后和上下兩個方向運動。上料架2-4上設置有驅動上料架2-4抖動的抖動驅動裝置。定位支架3-5上固定有工作平臺3-7，工作平臺3-7中設有上下浮動的浮動平臺3-2，工作平臺3-7上設有多個往印刷線的印刷平臺7的輸送帶B 6輸送工件的輸送帶A3-6，浮動平臺3-2頂面上設有多個凹槽，工作平臺3-7上的輸送帶A3-6分布在浮動平臺
3-2的凹槽中，凹槽使得浮動平臺3-2在上下浮動時不與輸送帶A3-6發生干涉。工作平臺3-7上設有兩組推料裝置3-1，位于浮動平臺上的兩個相鄰側邊的外側各設有一個推料裝置3-1。推料裝置3-1包括推料板和驅動推料板水平移動的驅動裝置，驅動裝置可以是電機和絲杠機構，也可以是氣缸。定位支架3-5上設置有同時驅動工作平臺3-7上的輸送帶A3-6與印刷平臺7的輸送帶B6回轉運動的電機B4,電機B4位于輸送帶A3-6與輸送帶B6之間,輸送帶A3-6的兩端各設有一個支撐轉軸，輸送帶B6的兩端各設有一個支撐轉軸，電機B4的輸出軸與輸送帶A3-6的一個支撐轉軸通過鏈輪鏈條機構連接，電機B4的輸出軸與輸送帶B6的一個支撐轉軸通過鏈輪鏈條機構連接，電機B4能同時驅動兩個支撐轉軸轉動。本上料裝置還包括控制器、計數器5和接近開關8，接近開關8設置在印刷平臺7上鄰近工作平臺3-7的一側，計數器5設置在電機B4的輸出軸上，接近開關8用于檢測工件，計數器5用于檢測電機B4的輸出軸轉數，當計數器5接收到接近開關8檢測到工件離開的信號時開始計數，當計數器5計數到設定值時，電機B4停止。工作原理上料小車I將一摞外桶皮送到抓料機構2的下方，啟動電機A2-7，將上料吸盤2-1送到上料小車I的上方，啟動氣缸2-6，使上料吸盤2-1與最上層的外桶皮接觸，到位后，啟動上料吸盤2-1吸取外桶皮，如果吸取多張外桶皮，啟動抖動驅動裝置，抖掉下層外桶皮，然后電機A2-7啟動，將上料吸盤2-1送到浮動平臺3-2的上方，啟動氣缸3-4，使浮動平臺3-2向上浮動至頂面位于輸送帶A3-6之上，上料吸盤2-1下移并將外桶皮放在浮動平臺3-2上。兩推料裝置3-1動作，使用推料板對工件在側向及前后方向進行定位，將工件推至設定位置停止。啟動氣缸3-4，使浮動平臺3-2下降至工作平臺3-7臺面的平齊位置，工件直接落在輸送帶A3-6上，啟動電機B4，輸送帶A3-6帶動工件向輸向帶B6運動，當工件離開接近開關8，計數器5開始計數，當計數器5計數到設定值時，控制器控制電機B4停止，工件停在印刷平臺7的輸送帶B6上，開始印刷。·
權利要求1.一種太陽能水箱外桶印刷線自動上料定位裝置，其特征在于包括定位支架和位于定位支架上方的抓料支架，抓料支架上設置有在抓料支架上前后和上下運動的上料吸盤，定位支架上固定有工作平臺，工作平臺中設有上下浮動的浮動平臺，工作平臺上設有多個往印刷線的印刷平臺的輸送帶輸送エ件的輸送帶，浮動平臺頂面上設有多個凹槽，工作平臺上的輸送帶分布在浮動平臺的凹槽中。
2.根據權利要求I所述的太陽能水箱外桶印刷線自動上料定位裝置，其特征在于所述的抓料支架上設有水平輸送鏈條，鏈條連接有驅動鏈條運動的電機A，鏈條上連接有上料架，上料架上固定有豎直的氣缸，氣缸的活塞桿上固定有吸盤架，上料吸盤設置在吸盤架上。
3.根據權利要求2所述的太陽能水箱外桶印刷線自動上料定位裝置，其特征在于所述的上料架上設置有驅動上料架抖動的抖動驅動裝置。
4.根據權利要求I所述的太陽能水箱外桶印刷線自動上料定位裝置，其特征在于所述的工作平臺上位于浮動平臺上的兩個相鄰側邊的外側各設有一個推料裝置。
5.根據權利要求1-4中任何一項所述的太陽能水箱外桶印刷線自動上料定位裝置，其特征在于所述的定位支架上設置有同時驅動工作平臺上的輸送帶與印刷平臺的輸送帶回轉運動的電機B，電機B位于工作平臺上的輸送帶與印刷平臺的輸送帶之間，電機B與兩輸送帶均通過傳動機構連接。
6.根據權利要求5所述的太陽能水箱外桶印刷線自動上料定位裝置，其特征在于包括計數器和接近開關，接近開關設置在印刷平臺上鄰近工作平臺的ー側，計數器設置在電機B的輸出軸上，接近開關用于檢測エ件，計數器用于檢測電機B的輸出軸轉數，當計數器接收到接近開關檢測到エ件離開的信號時開始計數，當計數器計數到設定值吋，電機B停止。
專利摘要本實用新型公開了一種太陽能水箱外桶印刷線自動上料定位裝置，本實用新型包括定位支架和位于定位支架上方的抓料支架，抓料支架上設置有在抓料支架上前后和上下運動的上料吸盤，定位支架上固定有工作平臺，工作平臺中設有上下浮動的浮動平臺，工作平臺上設有多個往印刷線的印刷平臺的輸送帶輸送工件的輸送帶，浮動平臺頂面上設有多個凹槽，工作平臺上的輸送帶分布在浮動平臺的凹槽中。本實用新型通過上料吸盤吸取外桶皮，能實現單張吸取工件，并通過鏈條輸送到浮動平臺上，在浮動平臺上定位，再輸送到印刷平臺，實現單張拿取外桶皮并輸送到印刷平臺上。
文檔編號B65G47/90GK202464763SQ20122003323
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月3日 優先權日2012年2月3日
發明者丁倩, 任勇, 劉秀娟, 尹振雷, 申文明, 蘇士強 申請人:山東力諾瑞特新能源有限公司