專利名稱：間歇式包裝機(jī)橫封和縱封傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種間歇式包裝機(jī)橫封和縱封傳動(dòng)系統(tǒng)，尤其適用于間歇式包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
間歇式全自動(dòng)包裝機(jī)是世界包裝機(jī)行業(yè)的一大主流，與連續(xù)式全自動(dòng)包裝機(jī)相t匕，具有物料包裝成品袋成形效果好、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝維護(hù)成本低的特點(diǎn)，故而廣泛使用，特別是制藥行業(yè)。但目前間歇式包裝機(jī)的橫封加熱棒和縱封加熱棒運(yùn)動(dòng)操作是依靠主機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的凸輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)?；跈C(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)作原理因素導(dǎo)致整機(jī)運(yùn)行時(shí)(尤其閉合環(huán)節(jié))噪音極大；且與主機(jī)相連的凸輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)需要時(shí)間，故橫縱封運(yùn)動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)；同樣基于機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)限制整機(jī)包裝速度，且整機(jī)包裝速度只能到60袋/min，而拉袋走紙最大長(zhǎng)度只能鎖定在150_，整機(jī)包裝速度和有限的袋長(zhǎng)范圍抑制了間歇式全自動(dòng)包裝機(jī)的發(fā)展。故目前國(guó)內(nèi)外連續(xù)式包裝機(jī)技術(shù)控制方式基于以下幾種模式。·I.拉袋牽引的離合、制動(dòng)模式I)基本原理該間歇式全自動(dòng)包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)原理主要由兩部分組成①拉袋牽引部分通過(guò)電磁制動(dòng)和電磁離合的分時(shí)動(dòng)作完成的。即在拉袋信號(hào)作用下，電磁離合打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)拉袋操作；拉袋時(shí)間到，電磁閥閉合，結(jié)束拉袋操作。②橫封、縱封的封合操作是依靠間歇式全自動(dòng)包裝機(jī)上的機(jī)械凸輪實(shí)現(xiàn)橫封、縱封間歇運(yùn)動(dòng)的。即在主電機(jī)的及拉袋信號(hào)作用下，機(jī)械凸輪驅(qū)動(dòng)橫封、縱封機(jī)構(gòu)打開(kāi)，屆時(shí)拉袋機(jī)構(gòu)執(zhí)行拉袋操作；拉袋結(jié)束，且機(jī)械凸輪將使橫封、縱封機(jī)構(gòu)閉合，故橫縱的封合操作。③以此循環(huán)，間歇式全自動(dòng)包裝機(jī)完成自動(dòng)拉袋、充填、封合的三要素運(yùn)動(dòng)。2)存在的問(wèn)題①電磁制動(dòng)、離合片的為金屬構(gòu)件，長(zhǎng)期制動(dòng)、離合摩擦操作，容易造成制動(dòng)、離合片打滑，制動(dòng)效果受到很大影響，最終導(dǎo)致拉袋袋長(zhǎng)精度誤差極大。②電磁制動(dòng)、離合動(dòng)作時(shí)間上的滯后(一般是幾十ms)，增大了縱封拉袋牽引時(shí)間，導(dǎo)致拉袋速度無(wú)法提高。③橫封、縱封的封合操作基于機(jī)械凸輪驅(qū)動(dòng)過(guò)程，機(jī)械凸輪的運(yùn)行時(shí)間，無(wú)法保證橫封、縱封的快速打開(kāi)和封合，故而成為影響整機(jī)運(yùn)行速度的主要原因。④橫封和縱封的每路加熱回路均采用110VAC串聯(lián)供電，該供電模式兩加熱棒的靜態(tài)直流電阻必須一致，否則在加熱過(guò)程中，兩加熱棒的加熱中功率差異會(huì)使其中的一根易損。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種間歇式包裝機(jī)橫封和縱封傳動(dòng)系統(tǒng)，橫封機(jī)構(gòu)、縱封機(jī)構(gòu)均用兩組步進(jìn)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)與控制，橫封和縱封的加熱均采用220VAC直接供電，實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)控制器一按鍵作用下，完成間歇式包裝機(jī)自動(dòng)拉袋、充填、封合運(yùn)動(dòng)，安裝、調(diào)試簡(jiǎn)單，系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便快捷。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的依據(jù)本實(shí)用新型提供的一種間歇式包裝機(jī)橫封和縱封的傳動(dòng)系統(tǒng)，包括橫封步進(jìn)電機(jī)、橫封傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫封加熱棒，縱封步進(jìn)電機(jī)、縱封傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱封加熱棒，所述的橫封傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)螨X輪、橫向?qū)螨X軸、橫向直線導(dǎo)軌、直線軸承和橫封活動(dòng)支撐架，橫向?qū)螨X輪固裝在橫封步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，橫向?qū)螨X輪分別與橫向?qū)螨X軸一和橫向?qū)螨X軸二相配合，橫向?qū)螨X軸一、橫向?qū)螨X軸二、橫向直線導(dǎo)軌一、橫向直線導(dǎo)軌二均與橫封活動(dòng)支撐架裝接，橫封主支撐架分別通過(guò)直線軸承三、直線軸承四、直線軸承五裝在橫向直線導(dǎo)軌一、橫向?qū)螨X軸一和橫向直線導(dǎo)軌二上，橫封支撐架二分別通過(guò)直線軸承六、直線軸承七裝在橫向直線導(dǎo)軌一和橫向直線導(dǎo)軌二上，并且將橫封支撐架二固裝在橫向?qū)螨X軸一的一端上，橫封支撐架一裝在橫向直線導(dǎo)軌一和橫向直線導(dǎo)軌二的一端 上，直線軸承一、直線軸承二分別裝在橫向直線導(dǎo)軌一和橫向直線導(dǎo)軌二的另一端上，橫封 支撐架一和橫封支撐架二上分別固裝橫封加熱棒一和橫封加熱棒二，分切控制氣缸、切刀分別固裝在橫封支撐架一上；所述的縱封傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向?qū)螨X輪、縱向?qū)螨X軸和縱封活動(dòng)支持架，縱向?qū)螨X輪固裝在縱封步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，縱向?qū)螨X輪與縱向?qū)螨X軸相配合，導(dǎo)向齒軸連接縱封活動(dòng)支撐架，縱封活動(dòng)支撐架上固裝有縱封導(dǎo)向塊，縱封封合塊固裝在縱封步進(jìn)電機(jī)支撐架上，縱封導(dǎo)向塊與縱封封合塊相配合來(lái)完成縱封封合操作。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點(diǎn)和有益效果由于本實(shí)用新型分別采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫封棒和縱封棒，代替原間歇式包裝機(jī)與主機(jī)連接的凸輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)橫封棒和縱封棒的機(jī)械傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從根本上解決了機(jī)械傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(橫封加熱棒和縱封加熱棒打開(kāi)及閉合)的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)問(wèn)題，有效保證了橫封和縱封的動(dòng)作時(shí)間。本實(shí)用新型將原間歇式包裝機(jī)的橫縱封加熱棒由110VAC串聯(lián)供電模式變?yōu)橹苯?20VAC供電模式，解決了串聯(lián)模式復(fù)雜的安裝過(guò)程及加熱棒易損問(wèn)題，有效提高加熱棒的加熱時(shí)間。本實(shí)用新型與拉袋走紙環(huán)節(jié)的密切配合有效地提高整機(jī)包裝速度。本實(shí)用新型一是去掉主電機(jī)(主電機(jī)一般采用380VAC供電)，系統(tǒng)采用220VAC供電；二是去掉橫縱封驅(qū)動(dòng)的凸輪機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；極大精降低了整機(jī)的機(jī)械部件成本、機(jī)械安裝成本、機(jī)械調(diào)試成本，有效地提高和加快整機(jī)生產(chǎn)裝配周期。本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1.橫封步進(jìn)電機(jī)21.橫向直線導(dǎo)軌一 22.橫向直線導(dǎo)軌二 31.直線軸承一32.直線軸承二 33.直線軸承三34.直線軸承四35.直線軸承五36.直線軸承六37.直線軸承七4.橫向?qū)螨X輪51.橫向?qū)螨X軸一 52.橫向?qū)螨X軸二 61.橫封支撐架一 62.橫封支撐架二 7.橫封主支撐架81.橫封活動(dòng)支撐架82.分切控制汽缸83.切刀91.橫封加熱棒一 92.橫封加熱棒二 10.包材11.縱封導(dǎo)向塊12.縱封封口塊13.縱封活動(dòng)支撐架
14.縱封支撐導(dǎo)軌15.縱封步進(jìn)電機(jī)16.縱封步進(jìn)電機(jī)支撐架17.縱封導(dǎo)向齒軸18.縱封導(dǎo)向齒輪
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。如圖I所示的一種間歇式包裝機(jī)橫封和縱封的傳動(dòng)系統(tǒng)，包括橫封步進(jìn)電機(jī)、橫封傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫封加熱棒，縱封步進(jìn)電機(jī)、縱封傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱封加熱棒，所述的橫封傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)螨X輪、橫向?qū)螨X軸、橫向直線導(dǎo)軌、直線軸承和橫封活動(dòng)支撐架，橫向 導(dǎo)向齒輪4固裝在橫封步進(jìn)電機(jī)I的電機(jī)軸上，橫向?qū)螨X輪分別與橫向?qū)螨X軸一 51和橫向?qū)螨X軸二 52相配合,橫向?qū)螨X輪分別與橫向?qū)螨X軸一和橫向?qū)螨X軸二相配合，橫向直線導(dǎo)軌一 21、橫向直線導(dǎo)軌二 22和橫向?qū)螨X軸一 51、橫向?qū)螨X軸二 52均與橫封活動(dòng)支撐架81裝接，橫封主支撐架7分別通過(guò)直線軸承三33、直線軸承四34、直線軸承五35裝在橫向直線導(dǎo)軌一、橫向?qū)螨X軸一和橫向直線導(dǎo)軌二上,橫封支撐架二 62分別通過(guò)直線軸承六36、直線軸承七37裝在橫向直線導(dǎo)軌一和橫向直線導(dǎo)軌二上，并且將橫封支撐架二固裝在橫向?qū)螨X軸一的一端上，橫封支撐架一 61裝在橫向直線導(dǎo)軌一和橫向直線導(dǎo)軌二的一端上，直線軸承一 31、直線軸承二 32分別裝在橫向直線導(dǎo)軌一和橫向直線導(dǎo)軌二的另一端上，橫封支撐架一和橫封支撐架二上分別固裝橫封加熱棒一 91和橫封加熱棒二 92，分切控制氣缸82、切刀83分別固裝在橫封支撐架一上；所述的縱封傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向?qū)螨X輪、縱向?qū)螨X軸和縱封活動(dòng)支持架，縱向?qū)螨X輪18固裝在縱封步進(jìn)電機(jī)15的電機(jī)軸上,縱向?qū)螨X輪與縱向?qū)螨X軸17相配合,導(dǎo)向齒軸連接縱封活動(dòng)支撐架13，縱封活動(dòng)支撐架上固裝有縱封導(dǎo)向塊11，同時(shí)縱封封合塊12固裝在縱封步進(jìn)電機(jī)支撐架16上，縱封導(dǎo)向塊與縱封封合塊相配合來(lái)完成縱封封合操作。工作時(shí)，橫封步進(jìn)電機(jī)I，其電機(jī)軸上固定的橫向?qū)螨X輪4，帶動(dòng)兩個(gè)橫向?qū)螨X軸一 51、橫向?qū)螨X軸二 52,通過(guò)這兩個(gè)橫向?qū)螨X軸將電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為兩個(gè)方向相反的齒軸軸向直線運(yùn)動(dòng)，并分別驅(qū)動(dòng)橫封支撐架一 61和橫封支撐架二 62作相向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)固定在橫封支撐架一 61和橫封支撐架二 62上的橫封加熱棒一 91和橫封加熱棒二92的反復(fù)閉合與開(kāi)啟，實(shí)現(xiàn)一種周而復(fù)始的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，來(lái)完成對(duì)包材10的周期性橫封加熱操作。分切控制氣缸82在系統(tǒng)控制器的控制下控制切刀83的探出與回縮來(lái)完成對(duì)包裝袋的連切與分切操作；縱封步進(jìn)電機(jī)15，其電機(jī)軸上固定的縱向?qū)螨X輪18帶動(dòng)縱向?qū)螨X軸17，此縱向?qū)螨X軸將電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為縱向齒軸軸向直線運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)固定在縱封活動(dòng)支撐架13上的縱封導(dǎo)向塊11作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，縱封封合塊12固定在縱封步進(jìn)電機(jī)支撐架16上，位置固定的縱封封合塊12與做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的縱封導(dǎo)向塊11相配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)包材10的周期性縱封加熱封合操作。橫封和縱封傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的加工工藝采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)加工工藝，保證機(jī)械傳動(dòng)精度及運(yùn)行效果；橫封棒位置配置一可活動(dòng)切刀，連切時(shí)，切刀凸出；分切時(shí)，切刀在電磁閥作用下，按設(shè)置的袋數(shù)，切刀凸出，將成品袋切斷。[0029]本實(shí)用新型的測(cè)試數(shù)據(jù)見(jiàn)下表
權(quán)利要求1.一種間歇式包裝機(jī)橫封和縱封的傳動(dòng)系統(tǒng)，包括橫封步進(jìn)電機(jī)、橫封傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫封加熱棒，縱封步進(jìn)電機(jī)、縱封傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱封加熱棒，其特征在于所述的橫封傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)螨X輪、橫向?qū)螨X軸、橫向直線導(dǎo)軌、直線軸承和橫封活動(dòng)支撐架，橫向?qū)螨X輪固裝在橫封步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，橫向?qū)螨X輪分別與橫向?qū)螨X軸一和橫向?qū)螨X軸二相配合，橫向直線導(dǎo)軌一、橫向直線導(dǎo)軌二和橫向?qū)螨X軸一、橫向?qū)螨X軸二均與橫封活動(dòng)支撐架裝接，橫封主支撐架分別通過(guò)直線軸承三、直線軸承四、直線軸承五裝在橫向直線導(dǎo)軌一、橫向?qū)螨X軸一和橫向直線導(dǎo)軌二上，橫封支撐架二分別通過(guò)直線軸承六、直線軸承七裝在橫向直線導(dǎo)軌一和橫向直線導(dǎo)軌二上，并且將橫封支撐架二固裝在橫向?qū)螨X軸一的一端上，橫封支撐架一裝在橫向直線導(dǎo)軌一和橫向直線導(dǎo)軌二的一端上，直線軸承一、直線軸承二分別裝在橫向直線導(dǎo)軌一和橫向直線導(dǎo)軌二的另一端上，橫封支撐架一和橫封支撐架二上分別固裝橫封加熱棒一和橫封加熱棒二，分切控制氣缸、切刀分別固裝在橫封支撐架一上；所述的縱封傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向?qū)螨X輪、縱向?qū)螨X軸和縱封活動(dòng)支持架，縱向?qū)螨X輪固裝在縱封步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，縱向?qū)螨X輪與縱向?qū)螨X軸相配合，導(dǎo)向齒軸連接縱封活動(dòng)支撐架，縱封活動(dòng)支撐架上固裝有縱封導(dǎo)向塊，縱封封合塊固裝在縱封步進(jìn)電機(jī)支撐架上，縱封導(dǎo)向塊與縱封封合塊相配合來(lái)完成縱封封合操作。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種間歇式包裝機(jī)橫封和縱封傳動(dòng)系統(tǒng)，包括橫縱封步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、橫縱封傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及橫縱封加熱棒，本實(shí)用新型分別采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫封棒和縱封棒，解決了機(jī)械傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中橫封加熱棒和縱封加熱棒打開(kāi)及閉合的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)問(wèn)題，有效保證了橫封和縱封的動(dòng)作時(shí)間。本實(shí)用新型可以完成間歇式包裝機(jī)自動(dòng)拉袋、充填、封合運(yùn)動(dòng)，安裝、調(diào)試簡(jiǎn)單，系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便快捷。
文檔編號(hào)B65B65/02GK202464250SQ20122001600
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
發(fā)明者于長(zhǎng)清, 劉印貴, 劉銘哲, 宋國(guó)治, 李翔 申請(qǐng)人:于長(zhǎng)清, 劉印貴, 劉銘哲, 天津工業(yè)大學(xué), 宋國(guó)治, 李翔