自動換軌式穿梭車的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種自動換軌式穿梭車，包括車架、固定在車架上的行走機構,所述行走機構包括固定在車架下方的第一行走輪、與第一行走輪之間成一角度設置的第二行走輪以及與第一行走輪和第二行走輪連接的行走傳動機構。所述自動換軌式穿梭車還包括與第一行走輪連接的換軌機構。換軌機構包括固定在車架上的換軌驅動機構以及與換軌驅動機構相配合的換軌傳動機構。換軌傳動機構包括固定在換軌驅動機構末端的驅動齒輪、定位在車架上并與驅動齒輪嚙合的齒條、固定在齒條上并開設有一傳動槽的傳動側板、定位在車架上并與所述傳動槽相配合移動的滾動軸承組合、定位在車架上并帶動第一行走輪上下移動的導柱以及固定連接所述滾動軸承組合和導柱的連接板。
【專利說明】自動換軌式穿梭車
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種倉儲物流系統的運輸設備，尤其涉及一種結構簡單的自動換軌式穿梭車。
【背景技術】
[0002]自動化立體倉庫作為工廠物料的存儲及中轉站，因其能夠實現與生產制造系統的動態鏈接并具有傳統倉庫無法比擬的出入庫能力和空間存儲率，在整個產品的制造及現代物流系統中扮演著越來越重要的角色。目前立體倉庫中貨物的存取方式正逐漸發生變化，以堆垛機存取貨物的傳統方式已難以適應現代物流中小批量、多品種、高出貨率的要求。因此，各種可以實現單巷道多車及分層存取貨物的穿梭車正得到越來越廣泛的應用，這種穿梭車能夠根據倉庫規模進行靈活配置，大大提高了倉庫的出入庫效率。
[0003]與本發明相關的現有技術請參閱于2011年I月12日公告的中國實用新型專利第CN 201703385 U號揭露的一種自動換軌小車。該種自動換軌小車包括小車框架、軌道、行走輪和驅動裝置；軌道由主軌道、移動副軌和次軌道組成；副軌位于兩主軌道內側，與主軌道平行設置，次軌道與兩主軌道垂直設置，移動副軌垂直設置在兩副軌之上；行走輪包括主軌道滾輪和次軌道滾輪，且其分別通過主軌道滾輪驅動部件和次軌道滾輪驅動部件驅動，在小車框架上部還設置有升降工裝和與升降工裝連接的升降驅動。小車在主軌道上行駛時會帶動次軌同步運動。換軌時，小車的升降驅動抬升小車車體直至主軌道滾輪脫離主軌道，然后副軌道驅動部件驅動副滾輪轉動，進而換軌到副軌道上行走。由此可見，該種自動換軌小車需要次軌道輔助完成換軌過程，從而將其應用于立體倉庫時需要在空中架設多部軌道，結構復雜、實現難度大且制造成本較高。
[0004]因此，有必要提供一種改進的自動換軌式穿梭車以克服上述問題。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于提供一種結構簡單且存取貨效率較高的自動換軌式穿梭車。
[0006]為實現上述發明目的，本發明提供了一種自動換軌式穿梭車，包括車架及固定在車架上的行走機構。所述行走機構包括固定在車架下方并同向設置的第一行走輪、與第一行走輪之間成一角度設置的第二行走輪以及與第一行走輪和第二行走輪連接的行走傳動機構。所述自動換軌式穿梭車還包括與第一行走輪連接的換軌機構。所述換軌機構包括固定在車架上的換軌驅動機構以及與換軌驅動機構相配合的換軌傳動機構。所述換軌傳動機構包括固定在換軌驅動機構末端的驅動齒輪、活動定位在車架上并與驅動齒輪嚙合的齒條、固定在齒條上并開設有一傳動槽的傳動側板、定位在車架上并與所述傳動槽相配合移動的滾動軸承組合、活動定位在車架上并帶動第一行走輪上下移動的導柱以及固定連接所述滾動軸承組合和導柱的連接板。
[0007]作為本發明的進一步改進，所述傳動槽向上傾斜延伸。
[0008]作為本發明的進一步改進，所述滾動軸承組合包括設置在車架上的一對導軌、與導軌活動配合的滑塊以及固定在滑塊上并突伸入所述傳動槽內的滾動軸承，所述連接板一端固定在所述滑塊上，另一端與所述導柱相固定。
[0009]作為本發明的進一步改進，所述換軌傳動機構還包括設置在滾動軸承組合和導柱之間并活動定位連接板和車架的轉軸，所述連接板以轉軸為基點在滾動軸承組合的帶動下轉動。
[0010]作為本發明的進一步改進，所述換軌驅動機構包括固定在車架上的第一電機以及與第一電機配套設置的第一減速機。
[0011]作為本發明的進一步改進，所述第一行走輪分別固定在車架相對兩側的兩端下方，所述換軌驅動機構還包括固定在第一減速機末端的單輸入雙輸出型換向器以及分別設置在換向器兩個輸出端的連桿，所述換軌機構包括分別固定在車架相對兩側以分別帶動車架相應側的第一行走輪移動的兩組所述換軌傳動機構，并且所述驅動齒輪固定在連桿的末端。
[0012]作為本發明的進一步改進，所述第二行走輪分別固定在車架另一相對兩側的兩端下方，所述行走傳動機構包括固定在車架上的第二電機、與第二電機配套設置的第二減速機、與第二減速機配套設置的單輸入三輸出型換向器、分別連接在換向器與輸入端垂直的兩個輸出端與兩個第一行走輪之間的第一傳動軸、固定在換向器與輸入端同軸的輸出端的主動鏈輪以及通過鏈條與主動鏈輪連接的從動鏈輪，其中一個所述第二行走輪與從動鏈輪固定連接。
[0013]作為本發明的進一步改進，所述行走機構還包括連接在另外兩個第一行走輪之間的第二傳動軸以及分別固定在第一傳動軸和第二傳動軸外側以固定連接所述導柱的固定殼體。
[0014]作為本發明的進一步改進，所述行走傳動機構還包括固定在車架上以調節鏈條張緊度的自動張緊裝置。
[0015]本發明的有益效果是:本發明自動換軌式穿梭車整體結構簡單、方便制造且成本較低；并且本發明自動換軌式穿梭車不需要設置次軌道以使行走輪帶動次軌道移動來輔助完成換軌工作，僅通過換軌機構帶動第一行走輪的上下移動而實現與第二行走輪的工作交換，進而實現換軌，由此使得本發明自動換軌式穿梭車可適用于現有的各種自動化立體倉庫中，而不需要對倉庫做較大的適應性設計，進而容易實現、方便使用且存取貨效率較高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明自動換軌式穿梭車的俯視圖；
圖2是沿圖1中A-A線方向的剖視圖；
圖3是本發明自動換軌式穿梭車的側視圖；
圖4是沿圖3中B-B線方向的剖視圖。
【具體實施方式】
[0017]以下將結合附圖所示的各實施方式對本發明進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本發明，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本發明的保護范圍內。[0018]請參照圖1至圖4所示為本發明自動換軌式穿梭車100的較佳實施方式。所述自動換軌式穿梭車100包括車架1、固定在車架I下方的行走機構2、以及與所述行走機構2連接的換軌機構3。
[0019]所述車架I為四方框架式整體焊接結構且其左右對稱布置。
[0020]結合圖1至圖4所示，所述行走機構2包括固定在車架I下方并同向設置的四個第一行走輪21、與第一行走輪21之間成一角度設置的四個第二行走輪22以及與第一行走輪21和第二行走輪22連接的行走傳動機構23。四個所述第一行走輪21分別固定在車架I相對兩側的兩端下方。四個所述第二行走輪22分別固定在車架I另一相對兩側的兩端下方。在本發明中所述第一行走輪21和第二行走輪22垂直設置，從而可適應具有垂直設置的兩種軌道(未圖示)的立體倉庫(未圖示)的存取貨工作。如果立體倉庫中的兩種軌道非垂直設置，也可對應變換本發明的第一行走輪21和第二行走輪22之間的角度。
[0021]所述行走傳動機構23包括固定在車架I上的第二電機231、與第二電機231配套設置的第二減速機232、與第二減速機232配套設置的單輸入三輸出型換向器233、分別連接在換向器233與輸入端垂直的兩個輸出端與兩個第一行走輪21之間的第一傳動軸(未圖示)、固定在換向器233與輸入端同軸的輸出端的主動鏈輪234以及通過鏈條235與主動鏈輪234連接的從動鏈輪236。其中一個所述第二行走輪22與從動鏈輪236固定連接。與第一傳動軸連接的兩個第一行走輪21相對設置。所述行走機構2還包括連接在另外兩個第一行走輪21之間的第二傳動軸(未圖示)、分別固定在第一傳動軸和第二傳動軸外側的固定殼體25、以及固定在車架I上以調節鏈條235張緊度的自動張緊裝置26。
[0022]當所述第二電機231啟動時，通過第二減速機232和換向器233帶動第一傳動軸和主動鏈輪234轉動，進而帶動與第一傳動軸連接的兩個第一行走輪21和與主動鏈輪234連接的一個第二行走輪22轉動。由此，當第二行走輪22懸空時，兩個第一行走輪21帶動另外兩個第一行走輪21在一軌道上行走；當第一行走輪21懸空時，與主動鏈輪234連接的一個第二行走輪22帶動其余三個第二行走輪22在與前述軌道垂直的另一軌道上行走。
[0023]結合圖1所示，所述換軌機構3與四個第一行走輪21相連接以控制第一行走輪21相對第二行走輪22升起與下沉，進而實現第一行走輪21與第二行走輪22之間的工作交換，即實現本發明自動換軌式穿梭車100的換軌操作。
[0024]請參照圖1所示，所述換軌機構3包括固定在車架I上的換軌驅動機構31以及與換軌驅動機構31相配合的換軌傳動機構32。
[0025]所述換軌驅動機構31包括固定在車架I上的第一電機311、與第一電機311配套設置的第一減速機312、固定在第一減速機312末端的單輸入雙輸出型換向器313以及分別設置在換向器313兩個輸出端的連桿314。
[0026]結合圖1至圖4所示，所述換軌傳動機構32包括固定在換軌驅動機構31的連桿314末端的驅動齒輪321、活動定位在車架I外側并與驅動齒輪321上下嚙合的齒條322、固定在齒條322上并開設有一傳動槽3231的傳動側板323、活動定位在車架I上并與所述傳動槽3231相配合移動的滾動軸承組合324、活動定位在車架I上并與所述固定殼體25相固定以帶動第一行走輪21上下移動的導柱325、以及固定連接所述滾動軸承組合324和導柱325的連接板326。所述車架I設有水平固定在其側面內側且上下間隔設置的若干對固定板11及設置在固定板11上的軸承12。所述導柱325豎直定位在上下間隔設置的固定板11上并與軸承12相配合。所述傳動槽3231向上傾斜延伸。所述滾動軸承組合324包括設置在車架I上的一對導軌3241、與導軌3241活動配合的滑塊3242以及固定在滑塊3242上并突伸入所述傳動槽3231內的滾動軸承3243。所述連接板326 —端固定在所述滑塊3242上，另一端與所述導柱325相固定，并在滾動軸承3243帶動滑塊3242上下移動時做相應移動。
[0027]所述齒條322在驅動齒輪321的帶動下水平移動時，傳動槽3231內壁帶動滾動軸承3243上下移動，進而通過連接板326及導柱325帶動第一行走輪21向下或向上移動。
[0028]請參照圖1及圖2所示,所述換軌傳動機構32還包括設置在滾動軸承組合324和導柱325之間并活動定位連接板326和車架I的轉軸327，從而使得所述連接板326以轉軸327為基點在滾動軸承組合324的帶動下轉動，進而使得固定在連接板326兩端的滾動軸承3243和導柱325以轉軸327為基點做類似蹺蹺板的運動，由此帶動第一行走輪21抬起或放下。
[0029]所述換軌機構3包括分別固定在車架I相對兩側以分別帶動車架I相應側的第一行走輪21移動的兩組所述換軌傳動機構32，并且兩組所述換軌傳動機構32的驅動齒輪321分別固定在設置在換向器313兩個輸出端的兩個連桿314的末端。
[0030]當啟動換軌機構3上的第一電機311時，所述驅動齒輪321旋轉，從而帶動齒條322水平移動，使得滾動軸承3243在固定在齒條322上的傳動側板323的傳動槽3231內壁的抵持下上下移動，固定滾動軸承3243的滑塊3242帶動連接板326以轉軸327為基點轉動，進而使得導柱325帶動第一行走輪21向上或向下移動以脫離或接觸軌道，同時第二行走輪22在第一行走輪21向上脫離軌道時接觸另一軌道，在第一行走輪21向下接觸軌道時而脫離另一軌道，即實現第一行走輪21與第二行走輪22之間的工作交換以實現換軌道工作。
[0031]綜上所述，本發明自動換軌式穿梭車100整體結構簡單、方便制造且成本較低；并且本發明自動換軌式穿梭車100不需要設置次軌道以使行走輪帶動次軌道移動來輔助完成換軌工作，僅通過換軌機構3帶動第一行走輪21上下移動而實現與第二行走輪22的工作交換，進而實現換軌，由此使得本發明自動換軌式穿梭車100可適用于現有的各種自動化立體倉庫(未圖示)中，而不需要對倉庫做較大的適應性設計，進而容易實現、方便使用且存取貨效率較高。
[0032]應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
[0033]上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發明的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本發明的保護范圍，凡未脫離本發明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自動換軌式穿梭車，包括車架及固定在車架上的行走機構，其特征在于:所述行走機構包括固定在車架下方并同向設置的第一行走輪、與第一行走輪之間成一角度設置的第二行走輪以及與第一行走輪和第二行走輪連接的行走傳動機構，所述自動換軌式穿梭車還包括與第一行走輪連接的換軌機構，所述換軌機構包括固定在車架上的換軌驅動機構以及與換軌驅動機構相配合的換軌傳動機構，所述換軌傳動機構包括固定在換軌驅動機構末端的驅動齒輪、活動定位在車架上并與 驅動齒輪嚙合的齒條、固定在齒條上并開設有一傳動槽的傳動側板、定位在車架上并與所述傳動槽相配合移動的滾動軸承組合、活動定位在車架上并帶動第一行走輪上下移動的導柱以及固定連接所述滾動軸承組合和導柱的連接板。
2.根據權利要求1所述的自動換軌式穿梭車，其特征在于:所述傳動槽向上傾斜延伸。
3.根據權利要求2所述的自動換軌式穿梭車，其特征在于:所述滾動軸承組合包括設置在車架上的一對導軌、與導軌活動配合的滑塊以及固定在滑塊上并突伸入所述傳動槽內的滾動軸承，所述連接板一端固定在所述滑塊上，另一端與所述導柱相固定。
4.根據權利要求1所述的自動換軌式穿梭車，其特征在于:所述換軌傳動機構還包括設置在滾動軸承組合和導柱之間并活動定位連接板和車架的轉軸，所述連接板以轉軸為基點在滾動軸承組合的帶動下轉動。
5.根據權利要求1所述的自動換軌式穿梭車，其特征在于:所述換軌驅動機構包括固定在車架上的第一電機以及與第一電機配套設置的第一減速機。
6.根據權利要求5所述的自動換軌式穿梭車，其特征在于:所述第一行走輪分別固定在車架相對兩側的兩端下方，所述換軌驅動機構還包括固定在第一減速機末端的單輸入雙輸出型換向器以及分別設置在換向器兩個輸出端的連桿，所述換軌機構包括分別固定在車架相對兩側以分別帶動車架相應側的第一行走輪移動的兩組所述換軌傳動機構，并且所述驅動齒輪固定在連桿的末端。
7.根據權利要求6所述的自動換軌式穿梭車，其特征在于:所述第二行走輪分別固定在車架另一相對兩側的兩端下方，所述行走傳動機構包括固定在車架上的第二電機、與第二電機配套設置的第二減速機、與第二減速機配套設置的單輸入三輸出型換向器、分別連接在換向器與輸入端垂直的兩個輸出端與兩個第一行走輪之間的第一傳動軸、固定在換向器與輸入端同軸的輸出端的主動鏈輪以及通過鏈條與主動鏈輪連接的從動鏈輪，其中一個所述第二行走輪與從動鏈輪固定連接。
8.根據權利要求7所述的自動換軌式穿梭車，其特征在于:所述行走機構還包括連接在另外兩個第一行走輪之間的第二傳動軸以及分別固定在第一傳動軸和第二傳動軸外側以固定連接所述導柱的固定殼體。
9.根據權利要求7所述的自動換軌式穿梭車，其特征在于:所述行走傳動機構還包括固定在車架上以調節鏈條張緊度的自動張緊裝置。
【文檔編號】B65G1/12GK103896000SQ201210582453
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月28日 優先權日:2012年12月28日
【發明者】潘雨卿, 陸敏華, 王威, 馬人杰, 姚可惠 申請人:昆山光騰智能機械有限公司