專利名稱：一種電動抓軌器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及冶金礦渣運輸的電動傾翻渣罐車領域，特別是涉及一種電動抓軌器。
技術背景
在鋼鐵的冶煉過程中產生大量的礦渣副產品。礦渣需要從冶煉廠通過鐵路運送到 固定渣場進行處理。目前，我國最常見的有l(wèi)lm3、13.5m3、17m3、24m3等規(guī)格電動傾翻渣罐 車。電動傾翻渣罐車在傾翻過程中，需要利用抓軌器將車與路基連接形成一體，以避免傾翻 時整車傾覆，而現今使用的老式抓軌器存在很多問題
1、開放式絲杠、絲母傳動結構，常常在無潤滑狀態(tài)下，磨損快，需經常更換。
2、有時忘記使用抓軌器就開始傾翻，導致整車翻進渣場，造成設備損壞。
3、有時使用抓軌器不到位就開始傾翻，導致整車翻進渣場，造成設備損壞。
4、有的老式抓軌器質量重，需人工操作，其工作效率低。
5、中間連接部位采用的焊接鏈環(huán)，在使用過程中存在開焊斷裂等安全隱患。發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種結構簡單、安裝拆卸方便且操作簡便的電動抓軌器， 降低勞動強度，避免整車翻進渣場造成設備損壞。
本發(fā)明是通過以下技術方案實現的
—種電動抓軌器，包括電動推桿、導向座和抓軌機械手，電動推桿設于導向座內， 電動推桿的桿端設有抓軌機械手，所述抓軌機械手包括連接頭、前臂一、前臂二、擺桿一及 擺桿二，前臂一與前臂二的一端分別與連接頭鉸接，前臂一的另一端與擺桿一的一端鉸接， 前臂二的另一端與擺桿二的一端鉸接，擺桿一與擺桿二的中部分別與定位塊鉸接，擺桿一 與擺桿二的另一端相對彎曲，所述前臂一與前臂二之間通過復位彈簧相連，前臂一或前臂 二的另一端的極限行程處設有行程開關一，導向座內設有顯示電動推桿到達收回極限的行 程開關二。所述定位塊的下端設有頂壓塊。
所述電動推桿、行程開關一、行程開關二與渣車的傾翻機構電氣聯鎖，當傾翻指令 發(fā)出時，電動推桿伸出，當電動推桿到位后，抓軌機械手觸發(fā)行程開關一，行程開關一發(fā)出 指令，傾翻機構開始動作；
傾翻完成后，渣罐回轉觸動罐體到位開關，發(fā)出電動推桿收回指令，電動推桿做收 回動作，電動推桿回到原位后觸動接近開關二，由接近開關二發(fā)出指令，電動推桿停止動作 處于待命狀態(tài)。
與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是取消了開放式絲母及絲杠傳動結構，并 取消了中間的焊接鏈環(huán)連接，引用先進的電力推桿機構和杠桿傳動機構相結合，能自動將 抓軌器與軌道相固定，傾翻機構通過電氣控制相結合，實行車體固定與傾翻互鎖，結構簡 單，操作靈活方便，提高了工作效率，降低了操作者勞動強度，提高了傾翻時的安全性能。
圖1是本發(fā)明實施例抓軌前的結構示意圖2是本發(fā)明實施例抓軌時的結構示意圖3是本發(fā)明實施例抓軌后的結構示意圖。
圖中1-電動推桿 2-導向座 3-抓軌機械手 4-連接頭 5-前臂一 6_前臂二 7-擺桿一 8-擺桿二 9-定位塊 10-復位彈簧 11-頂壓塊12-接近 開關一 13-鐵軌14-行程開關二具體實施方式
下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步說明
見圖1 一圖3，是本發(fā)明一種電動抓軌器實施例結構示意圖，包括電動推桿1、導向 座2和抓軌機械手3，電動推桿I設于導向座2內，電動推桿I的桿端設有抓軌機械手3，抓 軌機械手3包括連接頭4、前臂一 5、前臂二 6、擺桿一 7及擺桿二 8，前臂一 5與前臂二 6的 一端分別與連接頭4鉸接，前臂一 5的另一端與擺桿一 7的一端鉸接，前臂二 6的另一端與 擺桿二 8的一端鉸接，擺桿一 7與擺桿二 8的中部分別與定位塊9鉸接,擺桿一 7與擺桿二 8的另一端相對彎曲成鉗狀，可夾持住鐵軌的軌頭，前臂一 5與前臂二 6之間通過復位彈簧 10相連，可輔助實現抓軌機械手的復位。
定位塊9的下端設有頂壓塊11，當抓軌機械手抓住鐵軌13后，頂壓塊11的厚度應 滿足定位塊9與軌頭上平面之間的縫隙，使機械手實現抓取動作。
電動推桿1、行程開關一 12、行程開關二 14與渣車的傾翻機構電氣聯鎖，當傾翻指 令發(fā)出時，電動推桿I伸出，當電動推桿到位后，抓軌機械手觸發(fā)行程開關一 12，行程開關 一發(fā)出指令，傾翻機構開始動作；
傾翻完成后，渣罐回轉觸動罐體到位開關，發(fā)出電動推桿收回指令，電動推桿做收 回動作，電動推桿回到原位后觸動接近開關二 14，由接近開關二發(fā)出指令，電動推桿停止動 作完成一次工作循環(huán)處于待命狀態(tài)。
全車共計四組抓軌器，抓軌器全部調整完畢后，進行電氣聯鎖，在排渣區(qū)傾翻礦渣 時，給渣車送上電源，給電控裝置發(fā)出指令即可。
權利要求
1.一種電動抓軌器,其特征在于,包括電動推桿、導向座和抓軌機械手，電動推桿設于導向座內，電動推桿的桿端設有抓軌機械手，所述抓軌機械手包括連接頭、前臂一、前臂二、 擺桿一及擺桿二，前臂一與前臂二的一端分別與連接頭鉸接，前臂一的另一端與擺桿一的一端鉸接，前臂二的另一端與擺桿二的一端鉸接，擺桿一與擺桿二的中部分別與定位塊鉸接，擺桿一與擺桿二的另一端相對彎曲，所述前臂一與前臂二之間通過復位彈簧相連，前臂一或前臂二的另一端的極限行程處設有行程開關一，導向座內設有顯示電動推桿到達收回極限的行程開關二。
2.根據權利要求1所述的一種電動抓軌器，其特征在于，所述定位塊的下端設有頂壓塊。
3.根據權利要求1所述的一種電動抓軌器，其特征在于，所述電動推桿、行程開關一、 行程開關二與渣車的傾翻機構電氣聯鎖，當傾翻指令發(fā)出時，電動推桿伸出，當電動推桿到位后，抓軌機械手觸發(fā)行程開關一，行程開關一發(fā)出指令，傾翻機構開始動作；傾翻完成后，渣罐回轉觸動罐體到位開關，發(fā)出電動推桿收回指令，電動推桿做收回動作，電動推桿回到原位后觸動接近開關二，由接近開關二發(fā)出指令，電動推桿停止動作處于待命狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及冶金礦渣運輸的電動傾翻渣罐車領域，特別是涉及一種電動抓軌器，其特征在于，包括電動推桿、導向座和抓軌機械手，電動推桿設于導向座內，電動推桿的桿端設有抓軌機械手，所述抓軌機械手包括連接頭、前臂一、前臂二、擺桿一及擺桿二，前臂一與前臂二的一端分別與連接頭鉸接，前臂一的另一端與擺桿一的一端鉸接，前臂二的另一端與擺桿二的一端鉸接，擺桿一與擺桿二的中部分別與定位塊鉸接，擺桿一與擺桿二的另一端相對彎曲，所述前臂一與前臂二之間通過復位彈簧相連。與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是能自動將抓軌器與軌道相固定，傾翻機構通過電氣控制相結合，實行車體固定與傾翻互鎖，提高了工作效率和傾翻時的安全性能。
文檔編號B65G67/48GK103043458SQ20121056855
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月25日 優(yōu)先權日2012年12月25日
發(fā)明者張寶斌, 劉彥, 朱淑蘭, 劉俊廷 申請人:鞍鋼集團鐵路運輸設備制造公司