專利名稱：一種盒裝藥品分揀裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及物流裝備，尤其是涉及到一種盒裝藥品分揀裝置。
背景技術：
早期，盒裝藥品產銷量小，盒裝藥品一般用普通貨架存儲方式存儲。近年來，隨著盒裝藥品產銷量擴大，普通貨架存儲方式逐漸被性能優越的儲藥槽密集存儲設施替代。當前，由于儲藥槽出藥口上匹配安裝的盒裝藥品分揀裝置存在著諸多缺陷，制約了儲藥槽密集存儲設施的推廣應用。中國國家知識產權局專利局在2009年2月6日公開了 一項公開號為200910028973. 5的“盒裝藥品的出藥裝置”，它由旋轉電磁鐵、滾輪軸、擺臂和固定擋軸等構成。該裝置安裝在儲藥槽的端口，沒有出藥動作時，固定擋軸可以擋住儲藥槽內的藥品；出藥時，旋轉電磁鐵旋轉帶動擺臂和滾輪軸將藥盒抬起，高過前端的固定擋軸，完成盒裝藥品的分揀。中國國家知識產權局專利局在2010年10月21日公開了 一項公開號為201020569732. X的“一種盒裝物品自動分揀機”，它由儲物槽、擋料滾輪、推料滾輪、擺臂、連桿、電磁鐵和電磁鐵安裝座等構成。沒有分揀動作時，擋藥滾輪可以擋住儲物槽內的物品；物品出庫時，電磁鐵通過連桿帶動擺臂擺動，使推料滾輪升起，將排在最前面的盒裝物品前端抬起，儲物槽內的盒裝物品在重力和后面物品的推動下向如滑動，完成盒裝物品的分棟出庫。上述兩種機構存在如下缺點(I)電磁鐵尤其是旋轉電磁鐵造價較高，大規模使用提高了整機成本；(2)電磁鐵通電后作用力度較大，分揀動作不平穩，比較輕的藥盒容易被彈飛；(3)電磁鐵動作噪音較大，并不適合應用于醫院藥房。
發明內容
本發明的目的就是克服現有技術所存在的不足，提供一種結構合理、成本低廉、運行平穩、噪聲小、工作效率高、分揀過程中不損傷盒裝藥品的一種盒裝藥品分揀裝置。本發明的基本構思是由分揀裝置支架體、步進電機、擺動凸輪、過渡滾輪、過渡滾輪芯軸、阻擋滾輪、阻擋滾芯輪軸、限位軸構成；步進電機安裝在分揀裝置支架體前端的耳板上，擺動凸輪安裝在步進電機輸出軸和分揀裝置支架體另一側耳板上固定安裝的銷軸上，過渡滾輪通過過渡滾輪芯軸安裝在分揀裝置支架體上擺動凸輪的后部，阻擋滾輪通過阻擋滾輪芯軸安裝在分揀裝置支架體上擺動凸輪的前部，限位軸安裝在分揀裝置支架前端的耳板上擺動凸輪的下部。擺動凸輪是由擺動凸輪軸套及凸輪軸套上的兩個對應的擺臂和擺動滾輪、擺動滾輪芯軸構成，擺動滾輪通過擺動滾輪芯軸安裝在兩個對應的擺動臂之間；擺動凸輪通過凸輪軸套固定安裝在步進電機的動力輸出軸上，擺動凸輪軸套的另一端，活動套裝在分揀裝置支架體另一側耳板上固定安裝的與步進電機輸出軸同軸的銷軸上。本裝置安裝固定在儲藥庫支架體的基座上，連接在儲藥庫儲藥滑道的末端。
本發明的工作原理為盒裝藥品分揀裝置安裝在儲藥庫的基座上，連接在儲藥庫滑道的末端。應用時，本分揀裝置的步進電機與儲藥庫的控制系統相連接，啟動設備以后，首先將儲藥滑道內補足盒裝藥品，儲藥滑道內的盒裝藥品在重力作用下滑向儲藥滑道末端出藥口的位置，被阻擋滾輪擋住。分揀作業時，控制系統發出分揀指令，步進電機按照控制系統的分揀指令運行，帶動擺動凸輪轉動，使擺動滾輪升起，將排在滑道最末端的藥盒前端頂起，使藥盒底部高過阻擋滾輪，阻擋滾輪的阻擋作用消失，盒裝藥品在自身重力作用和后面藥盒推動作用下，使其越過阻擋滾輪從儲藥滑道內分離出去；在步進電機帶動擺動凸輪往回轉動的瞬間，擺動凸輪回到初始位置，后續的盒裝藥品在自身重力和后面盒裝藥品的推力作用下向前滑動至阻擋滾輪擋住，一個分揀動作結束，在控制系統的分揀指令控制下分棟后續動作。應用效果本發明采用的步進電機與電磁鐵驅動機構相比，結構簡單、成本低廉，操作方便。該分揀裝置運行平穩、噪聲小，對分揀的藥盒沒有損傷；適合與各類儲藥庫配套安裝使用，提高了整機質量，降低了整機成本，具有推廣應用價值。
四
圖1為本發明的結構示意圖的主視圖；圖2為本發明的結構示意圖的軸側圖；圖3、圖4、圖5為本發明分揀盒裝藥品的分揀工藝過程示意圖。附圖標記1、儲藥庫支架體基座2、分揀裝置支架體3、步進電機4、擺動凸輪4-1、擺動凸輪軸套4-2、擺動凸輪臂A 4-3、擺動凸輪臂B 4-4、擺動滾輪4_5、擺動滾輪芯軸5、過渡滾輪5-1、過渡滾輪芯軸6、阻擋滾輪6-1、阻擋滾輪芯軸7、限位軸8、儲藥滑道8-1、連接角架8-2、流利條9、盒裝藥品
五具體實施例方式結合附圖詳細描述本發明的具體實施過程，如附圖1-5所示。本發明作為盒裝藥品儲藥庫分揀裝置的一種創新部件，與盒裝藥品儲藥庫配套應用。將本發明安裝在儲藥庫支架體的基座I上，連接在儲藥庫儲藥滑道的末端；由分揀裝置支架體2、步進電機3、擺動凸輪4、過渡滾輪5、過渡滾輪芯軸5-1、阻擋滾輪6、阻擋滾芯輪軸6-1、限位軸7構成；擺動凸輪4，是由擺動凸輪軸套4-1及凸輪軸套上兩個對應的擺動凸輪臂A 4-2、擺動凸輪臂B 4-3和擺動滾輪4-4、擺動滾輪芯軸4_5構成，擺動滾輪4_4通過擺動滾輪芯軸4-5安裝在擺動凸輪臂A 4-2和擺動凸輪臂B 4-3之間；步進電機3安裝在分揀裝置支架體2前端的耳板上，擺動凸輪4通過擺動凸輪軸套4-1固定安裝在步進電機3的動力輸出軸上，擺動凸輪軸套4-1的另一端，活動套裝在分揀裝置支架體另一側耳板上固定安裝的與步進電機輸出軸同軸的銷軸上，作為擺動凸輪4另一端的支撐；過渡滾輪5通過過渡滾輪芯軸5-1安裝在分揀裝置支架體2上擺動凸輪4的后部，阻擋滾輪6通過阻擋滾輪芯軸6-1安裝在分揀裝置支架體2上擺動凸輪4的前部，限位軸7安裝在分揀裝置支架2前端的耳板上擺動凸輪4的下部，限制擺動凸輪4運行中落下的位置；通過分揀裝置支架體2安裝固定在在儲藥庫支架體的基座I上，與儲藥庫儲藥滑道的末端相連接。本發明的盒裝藥品分揀裝置分別安裝、連接在矩陣式排列的若干條儲藥滑道的末端，構成一個完整的盒裝藥品儲藥庫。應用時，本分揀裝置的步進電機與儲藥庫的控制系統相連接，啟動設備以后，先由人工或自動補藥機構將盒裝藥品9從儲藥滑道8的后端補入儲藥滑道內，控制系統接收到上位機傳來的分揀指令信息，按照分揀指令啟動步進電機3，步進電機3的動力輸出軸帶動擺動凸輪套4-1旋轉，擺動凸輪套4-1帶動擺動凸輪臂A 4-2和擺動凸輪臂B 4-3向上擺動，帶動擺動滾輪4-4向上運動，擺動滾輪4-4將靜止的盒裝藥品9頂起，當盒裝藥品9的底部高于阻擋滾輪6時，盒裝藥品在自身重力和后緒盒裝藥品的推力作用下向前滑動分離出去落到輸出通道；按照分揀指令控制步進電機3繼續帶動擺動凸輪4往回擺動，當擺動凸輪4與限位軸7接觸時，限制擺動凸輪4繼續下落，這時擺動凸輪4落平到初始位置，后續的盒裝藥品在自身重力和后面盒裝藥品的推力作用下向前滑動至阻擋滾輪6的前邊位置，盒裝藥品受到阻擋靜止，一次分揀節拍結束，在控制系統控制下發出下一個分揀指令分揀后續動作。在整個分揀任務完成后，通過控制系統關閉電源結束設備的運行。
權利要求
1.一種盒裝藥品分揀裝置，安裝在儲藥庫支架體的基座上，連接在儲藥庫儲藥滑道的末端，其特征為由分揀裝置支架體、步進電機、擺動凸輪、過渡滾輪、過渡滾輪芯軸、阻擋滾輪、阻擋滾芯輪軸、限位軸構成；步進電機安裝在分揀裝置支架體前端的耳板上，擺動凸輪安裝在步進電機輸出軸和分揀裝置支架體另一側耳板上固定安裝的銷軸上，過渡滾輪通過過渡滾輪芯軸安裝在分揀裝置支架體上擺動凸輪的后部，阻擋滾輪通過阻擋滾輪芯軸安裝在分揀裝置支架體上擺動凸輪的前部，限位軸安裝在分揀裝置支架前端的耳板上擺動凸輪的下部。
2.根據權利要求1所述的一種盒裝藥品分揀裝置，其特征為所述的擺動凸輪是由擺動凸輪軸套及凸輪軸套上的兩個對應的擺臂和擺動滾輪、擺動滾輪芯軸構成，擺動滾輪通過擺動滾輪芯軸安裝在在兩個對應的擺動臂之間；擺動凸輪通過凸輪軸套固定安裝在步進電機的動力輸出軸上，擺動凸輪軸套的另一端，活動套裝在分揀裝置支架體另一側耳板上固定安裝的與步進電機輸出軸同軸的銷軸上。
全文摘要
本發明涉及物流裝備，尤其是涉及到一種盒裝藥品分揀裝置。是由分揀裝置支架體、步進電機、擺動凸輪、過渡滾輪、過渡滾輪芯軸、阻擋滾輪、阻擋滾芯輪軸、限位軸構成；步進電機安裝在分揀裝置支架體前端的耳板上，擺動凸輪安裝在步進電機輸出軸和分揀裝置支架體另一側耳板上固定安裝的銷軸上，過渡滾輪通過過渡滾輪芯軸安裝在分揀裝置支架體上擺動凸輪的后部，阻擋滾輪通過阻擋滾輪芯軸安裝在分揀裝置支架體上擺動凸輪的前部，限位軸安裝在分揀裝置支架前端的耳板上擺動凸輪的下部。本裝置安裝在儲藥庫支架體的基座上，連接在儲藥庫儲藥滑道的末端。本發明結構簡單、成本低廉，操作方便、運行平穩、噪聲小，不損傷商品，具有推廣應用價值。
文檔編號B65G1/137GK103010642SQ20121056742
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月25日 優先權日2012年12月25日
發明者張小藝, 沈長鵬, 張貽弓, 肖世強, 陳龍 申請人:臨邑蘭劍物流科技有限公司