專利名稱：植物纖維模塑制品移送方法及植物纖維模塑制品翻轉移送裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種采用模塑成型方式制作包括紙漿的植物纖維(簡稱植物纖維；以下同)制品的翻轉移送方法和裝置；適用于一次性植物纖維模塑制品，尤其適用于一次性非平面的紙質制品，如植物纖維餐具、植物纖維托盤、植物纖維工業品防震墊及包裝托、一次性非平面的植物纖維裝璜裝飾立體墻板(或稱植物纖維立體壁紙或紙漿模塑立體壁紙)以及一切一次性植物纖維模塑制品。
背景技術：
植物纖維模塑制品的制作過程是:植物纖維在吸濾成型裝置中先經過吸濾成型，制成制品的濕坯，把濕坯交替送入到加熱到一定溫度的熱壓定型裝置熱壓模具內進行熱壓干燥定型，制成各種形狀的植物纖維模塑制品，從熱壓定型裝置生產出來的制品往往要進入下一工序進行加工處理或堆疊包裝等，比如要經過切邊、堆疊或其他后工序處理，而且切邊、堆疊或其他后工序的工作位置比出所述制品的熱壓定型裝置的輸出工作位置低。所以，在植物纖維模塑制品的制作過程，有一移送裝置要把制品從高待送位送到低工作位。現有技術中采用移送氣缸帶動移送吸盤組下移從高位工作把制品吸起后上升回到原位，移送氣缸與移送吸盤組一起隨著移送氣缸固定架A5在水平方向沿排送水平軌道A4把所提吸的制品送到低工作位上方，移送氣缸再次帶動移送吸盤組下移，直接把移送吸盤組吸著的待加制品送到低工作位，然后移送氣缸返回。高待送位與低工作位之間高低差比較大的情況下，要求移送氣缸的行程會很大，而移送氣缸的行程過大，導致二個問題是，1，會大大增加制品移送時間，2，成二倍地增加移送氣缸缸體的長度，從而大大地降低了移送機構的水平移動和上下移動的平穩性。另外，在制品進入下一加工序前，需要把制品翻轉過來。因為前工序的成型定型工藝和下一加工序對制品凹凸面的朝向要求會有所不同。比如，在成型定型裝置中的制品模具的凹面朝上，但是，有時為了便于下一工序的定位，比如切邊定位等，要求制品的凸面朝上，以增加定位的準確性，這時要求制品在進入切邊裝置的待切位置前，制品的凹凸面朝向要發生改變；或者，為了便于制品復上一層薄膜，要讓網面朝上的制品變成光滑面朝上，等等。所以，移送過程中，要對制品進行上下翻轉，再把制品送入下一工序。到目前為止，國際上所有用來制作和生產植物纖維模塑制品的方法和設備，都是不經制品朝向的翻轉而直接移送到下一工序，這樣直接影響到了制品在下一工序的定位準確性，也限制了在自動化生產的制品的范圍。以致于不能生產出高質量產品，而且生產品種也大大受到限制。
發明內容
本發明的目的是要克服上述背景技術的不足，提供一種植物纖維模塑制品的簡易緊湊的移送方法和裝置；該方法和裝置既不增加移送氣缸的長度又能讓制品的凹凸面朝向發生改變、且結構簡單，從而提高產品質量和生產效率。本發明提供的技術方案是:一種植物纖維模塑制品的翻轉移送方法，其特征在于在高位排送裝置的下方、低工作位的接納制品裝置的上方設置一個翻轉器裝置B，處于高待送位H的制品D被送往低工作位L的過程中，由高位排送裝置把制品從高待送位上吸起并水平移送給處于低工作位L的接納制品裝置上方的翻轉器裝置B，再由翻轉器裝置以繞翻轉軸進行轉動的翻轉移送方式把制品從高位送到低位，并同時實現制品的翻轉。高位排送裝置不斷地把處于高位的制品D吸起并送到翻轉器裝置B的上方，所述翻轉器裝置B配置兩個對稱布置的翻轉吸盤組，其特征在于:植物纖維模塑制品的翻轉移送過程按下列步驟進行:(I)翻轉吸盤組B2.1的盤口朝上，而翻轉吸盤組B2.2的盤口朝下，高位排送吸盤組在移送氣缸A3的帶動下，帶著制品下移一定距離，翻轉吸盤組B2.1接觸到高位排送吸盤組送來的制品，通往負壓裝置的控制閥門開啟，或在接觸到高位排送吸盤組送來的制品前控制閥門開啟，盤口朝上的翻轉吸盤組B2.1連通負壓，吸住從高位排送吸盤組轉移過來的制品，制品從翻轉器裝置轉移到盤口朝上的翻轉吸盤組B2.1 ；(2)翻轉器裝置上的盤口朝上的翻轉吸盤組B2.1接納從高位排送吸盤組轉移過來的制品后，帶著制品的翻轉吸盤組B2.1繞翻轉軸中心線轉動，直接或分步旋轉180度，直到翻轉吸盤組B2.1盤口朝下，把制品翻轉了 180度，且把制品從高位送到了低位，而此時，原先盤口朝下的翻轉吸盤組B2.2也同時繞翻轉軸中心線轉了 180度，變成了盤口朝上，從低位來到了高位；翻轉吸盤組B2.1通往負壓裝置的控制閥門關閉，制品落到位于翻轉器裝置下方的接納制品裝置C中；(3)在移送氣缸A3的帶動下，高位排送吸盤再次帶著制品下移，翻轉吸盤組B2.2接觸到高位排送吸盤組送來的制品，翻轉吸盤組B2.2通往負壓裝置的控制閥門開啟，或在接觸到高位排送吸盤組送來的制品前控制閥門開啟，盤口朝上的翻轉吸盤組B2.2接通負壓，吸住從高位排送吸盤組轉移過來的制品，制品從翻轉器裝置轉移到盤口朝上的翻轉吸盤組B2.2 ；(4)翻轉吸盤組B2.2帶著從高位排送吸盤組轉移過來的制品繞翻轉軸中心線轉動，與上一次旋轉180度時的旋轉方向相反，直接或分步旋轉180度，直到翻轉吸盤組B2.2盤口朝下，把制品翻轉180度，且把制品從高位送到了低位，而此時，翻轉吸盤組B2.1也同時繞翻轉軸中心線反向旋轉了 180度，盤口又變成了朝上，從低位來到了高位；翻轉吸盤組B2.2通往負壓裝置的控制閥門關閉，制品落到位于翻轉器裝置下方的接納制品裝置C中。然后重復步驟(I)至步驟(4)，反復循環；或者，所述翻轉器裝置B配置一個翻轉吸盤組B2.1，植物纖維模塑制品的翻轉移送過程按下列步驟進行:(I)翻轉吸盤組B2.1的吸盤盤口朝上；高位排送裝置中的高位排送吸盤組在移送氣缸A3的帶動下，帶著制品下移一定距離；翻轉吸盤組B2.1通往負壓裝置的控制閥門開啟，或在接觸到高位排送吸盤組送來的制品后該控制閥門開啟，吸盤即連通負壓吸住從高位排送吸盤組轉移過來的制品，制品從翻轉器裝置轉移到盤口朝上的翻轉吸盤組B2.1 ；(2)翻轉吸盤組B2.1接納從高位排送吸盤組轉移過來的制品后，就繞翻轉軸中心線轉動，直接或分步旋轉180度，直到翻轉吸盤組B2.1的吸盤盤口朝下，把制品翻轉了 180度且把制品從高位送到了低位，所述控制閥門關閉，制品落到位于翻轉器裝置下方的接納制品裝直C中；(3)翻轉吸盤組B2.1時繞翻轉軸中心線反向旋轉180度，吸盤盤口又變成了朝上且從低位來到了高位；然后重復步驟(I)至步驟(3)，反復循環。 帶動翻轉吸盤組B2.1的伸縮氣缸活塞桿和帶動翻轉吸盤組B2.2的伸縮氣缸活塞桿可處于收縮或伸出狀態，根據翻轉吸盤組所處的位置和制品的形狀結構來確定伸縮氣缸活塞桿的收縮或伸出，以調節翻轉吸盤組與高位排送吸盤組之間及翻轉吸盤組與接納制品裝置C之間的距離；所述翻轉吸盤組安裝在吸盤固定板上，吸盤固定板由伸縮氣缸固定在翻轉軸上，翻轉吸盤組和吸盤固定板可繞跟著翻轉軸繞其中心線上下轉動。可繞翻轉軸中心線轉動的翻轉軸上裝有二組通過伸縮氣缸連接的方向相反的翻轉吸盤組。植物纖維模塑制品翻轉移送裝置，包括高位排送裝置A，所述高位排送裝置A含有:高位排送吸盤組Al，移送氣缸A3，排送動力傳送機構A6等；其特征在于:植物纖維模塑制品翻轉移送裝置還設置有一個能把從高位排送裝置A接納過來的制品翻轉180度后置于下工作位的翻轉器裝置B ;所述翻轉器裝置含有:能帶動翻轉吸盤組及制品翻轉的翻轉軸BI，翻轉軸可在其上轉動并支承翻轉軸的翻轉軸固定座(B5，B6),由吸盤等可吸物件組成的把制品從高位排送裝置A接納過來翻轉180度后讓其落到下工作位的翻轉吸盤組，用來帶動翻轉軸往復運動轉動的翻轉動力機構B7。所述翻轉吸盤組固定在吸盤固定板上，吸盤固定板通過伸縮氣缸固定在翻轉軸上，以使翻轉吸盤組吸著制品既可繞著翻轉軸繞翻轉軸中心線轉動，也可在接納制品時調節翻轉吸盤組與高位排送吸盤組之間的距離而在翻轉后放下制品時能調節制品與接納制品裝置之間的距離。可繞翻轉軸中心線轉動的翻轉軸上裝有二組通過伸縮氣缸連接的伸縮方向相反的翻轉吸盤組(B2.1，B2.2)。所述翻轉吸盤組通過裝有控制閥門的管道連通負壓裝置。所述負壓裝置是真空泵或真空發生器或抽氣泵。本發明的有益效果是:同時利用了旋轉的軸對稱關系和旋轉移送距離是旋轉半徑的二倍關系，能夠很快地把制品從高位送到低位；集翻轉功能、快速移送功能于一體。由于采用一個簡單的植物纖維模塑制品翻轉移送裝置，同時解決了制品的翻轉和快速向下移送，不但大幅度提高了制品翻轉速度，確保制品在下一工序中定位的準確(至少提高生產成品率20%)，還顯著降低了生產成本，并還使得設備的結構變得緊湊，可自動化移送制品的品種大大增加。
圖1是本發明所述植物纖維模塑制品翻轉移送裝置的主視結構示意圖。
圖2是圖1中A-A向剖視結構示意圖。圖3-1是翻轉器裝置的伸縮氣缸B4的活塞桿處于收縮狀態時的立體結構示意圖(去掉翻轉動力機構等)。圖3-2是翻轉器裝置的伸縮氣缸B4的活塞桿處于伸出狀態時的立體結構示意圖(去掉翻轉動力機構等)。圖3-3是單翻轉吸盤組結構的翻轉器裝置的主視結構示意圖(去掉翻轉動力機構
-rf* ) O圖中標號說明:A-高位排送裝置，Al-高位排送吸盤組，A2-排送吸盤組固定架，A3-移送氣缸，A4-排送水平軌道,A5-移送氣缸固定架，A6-排送動力傳送機構；B-翻轉器裝置，B1-翻轉軸，B2.1-翻轉吸盤組，B2.2_翻轉吸盤組，B3.1-吸盤固定板，B3.2-吸盤固定板，B4-伸縮氣缸，B5-翻轉軸固定座，B6-翻轉軸固定座，B7-翻轉動力機構；C-接納制品裝置，Cl-接料托
D-制品，H-高待送位，L-低工作位
具體實施例方式如圖1、圖2、圖3所示，植物纖維模塑制品翻轉移送裝置含有高位排送裝置A，翻轉器裝置B。在翻轉移送裝置下方一般都有接納制品裝置C。高位排送裝置A含有:高位排送吸盤組Al，排送吸盤組固定架A2，移送氣缸A3，排送水平軌道A4,移送氣缸固定架A5,排送動力傳送機構A6 ；高位排送吸盤組Al固定在排送吸盤組固定架A2上，移送氣缸A3的活塞桿與排送吸盤組固定架A2連接在一起，移送氣缸的缸體固定在移送氣缸固定架A5上，移送氣缸可帶動排送吸盤組固定架作上下移動，所以，高位排送吸盤組可以在移送氣缸的帶動下上下移動。移送氣缸固定架在排送動力傳送機構A6的驅動下，可以沿著排送水平軌道A4作水平移動，往返于高待送位H與翻轉器裝置B上方之間，把高待送位上的制品D提吸起來送到翻轉器裝置B上方，轉移給翻轉器裝置上的盤口朝上的翻轉吸盤組。翻轉器裝置B含有:翻轉軸BI，翻轉吸盤組B2.1，翻轉吸盤組B2.2，吸盤固定板B3.1，吸盤固定板B3.2，伸縮氣缸B4，翻轉軸固定座B5，翻轉軸固定座B6，翻轉動力機構B7 ；翻轉吸盤組由吸盤(含任何可吸起制品的部件)組成，翻轉吸盤組可以提吸一個或多個制品，提吸同一制品可以是一個吸盤或多個吸盤。伸縮氣缸B4用來調節制品在翻轉過程中的旋轉半徑和接納制品時與高位排送吸盤組Al的距離，還可以調節往接納制品裝置C中落下制品時翻轉吸盤組與接納制品裝置C的距離。根據制品的大小和結構，以下3個過程中，伸縮氣缸B4的活塞桿都可以處于伸出也可以處于收縮狀態:(1)接納從高位排送吸盤組Al轉移過來的制品時，(2)翻轉器裝置B作180度往復翻轉時，(3)翻轉吸盤組經翻轉后盤口朝下往接納制品裝置C的接料托中落下制品時。在上述的三個狀態或過程中，伸縮氣缸B4的活塞桿，其伸出或收縮可以靈活組
八
口 ο
翻轉動力機構B7，帶動翻轉軸轉動，可以是翻轉氣缸，也可以是能帶動翻轉軸作180度往復轉動的氣缸連桿機構或其動力機構，常用的翻轉動力機構為翻轉氣缸。如圖2，圖3-1，圖3-2所示，翻轉吸盤組B2.1盤口朝外固定在吸盤固定板B3.1上，翻轉吸盤組B2.2盤口朝外固定在吸盤固定板B3.2上。吸盤固定板B3.1和吸盤固定板B3.2各自通過伸縮氣缸B4按各自所安裝的翻轉吸盤盤口方向，沿相反方向固定在翻轉軸BI上，每一塊吸盤固定板可以用一個或二個伸縮氣缸B4固定在翻轉軸BI上，翻轉吸盤組B2.1和翻轉吸盤組B2.2分別在伸縮氣缸B4的帶動下可分別相對于翻轉軸BI作相對獨立移動。翻轉軸BI可轉動地水平固定在二個翻轉軸固定座B5和B6上，翻轉軸BI在翻轉動力機構B7的驅動下可繞翻轉軸中心線轉動。因此，各自通過伸縮氣缸固定在翻轉軸BI上的翻轉吸盤組B2.1及翻轉吸盤組B2.2也可繞翻轉軸中心線轉動。翻轉吸盤組B2.1和翻轉吸盤組B2.2分別通過裝有控制閥門的導管連通一負壓裝置(可以是真空發生器或真空泵或常規抽氣泵或任何可以產生負壓的裝置)，所述控制閥門還分別安裝有開啟以及關閉控制閥門的控制裝置(控制開關)，以便翻轉吸盤組在吸盤提吸制品時接通負壓裝置讓吸盤產生負壓從而對制品產生吸力，在需要放下制品時讓翻轉吸盤組的吸盤與負壓裝置斷開從而解除相應吸盤組的負壓，讓對應的吸盤組放下制品。接納制品裝直C接納翻轉吸盤組把制品翻轉180度后落下的制品。接納制品裝直C可以是定位準確的有導向作用的接料托，制品在接料托中進行糾偏和定位，接料托帶著制品進入下一工序；接納制品裝置C也可以是輸送帶裝置，把落下的制品輸送到下一工序；接納制品裝置C也可以是平板等用于堆疊制品的最終裝置。如圖1、圖2所示,高位排送吸盤組Al把處于高待送位H的制品D吸起并送到翻轉器裝置B的上方。高位排送吸盤組由吸盤(含任何可吸起制品的部件)組成，吸盤組可以提吸一個或多個制品，提吸同一制品可以是一個吸盤或多個吸盤。工作開始時，翻轉器裝置B處于初始位置，翻轉吸盤組B2.1的盤口朝上，而翻轉吸盤組B2.2的盤口朝下，帶動翻轉吸盤組B2.1的伸縮氣缸活塞桿和帶動翻轉吸盤組B2.2的伸縮氣缸活塞桿可處于收縮或伸出狀態，具體視制品的大小和結構而定。高位排送吸盤組把高待送位H中的制品吸起并送到翻轉器裝置B的上方，高位排送吸盤組在移送氣缸A3的帶動下，帶著制品下移。把制品轉移給翻轉器裝置上的盤口朝上的翻轉吸盤組B2.1，翻轉吸盤組B2.1接觸到高位排送吸盤組送來的制品，通往負壓裝置的控制閥門開啟(也可在接觸到高位排送吸盤組送來的制品前開啟)，盤口朝上的翻轉吸盤組B2.1連通負壓，接納從高位排送吸盤組轉移過來的制品，帶著制品的翻轉吸盤組B2.1繞翻轉軸中心線轉動，直接或分步繞翻轉軸中心線轉180度，直到翻轉吸盤組B2.1盤口朝下，把制品翻轉了 180度，而此時，原先盤口朝下的翻轉吸盤組B2.2也同樣繞翻轉軸中心線轉了180度，變成了盤口朝上；翻轉吸盤組B2.1通往負壓裝置的控制閥門關閉，制品落到位于翻轉器裝置下方的接納制品裝置C中。高位排送吸盤組在移送氣缸A3的帶動下，高位排送吸盤再次帶著制品下移，把制品轉移給翻轉器裝置上的盤口朝上的翻轉吸盤組B2.2，翻轉吸盤組B2.2接觸到高位排送吸盤組送來的制品，通往負壓裝置的控制閥門開啟(也可在接觸到高位排送吸盤組送來的制品前開啟)，盤口朝上的翻轉吸盤組B2.2接通負壓，吸住從高位排送吸盤組轉移過來的制品，翻轉吸盤組B2.2提吸著從高位排送吸盤組轉移過來的制品繞翻轉軸中心線轉動，與上一次旋轉180度時的旋轉方向相反，直接或分步旋轉180度，直到翻轉吸盤組B2.2盤口朝下，把制品翻轉180度，而此時，翻轉吸盤組B2.1盤口又變成了朝上。翻轉吸盤組B2.2通往負壓裝置的控制閥門關閉，制品落到位于翻轉器裝置下方的接納制品裝置C中。在移送氣缸A3的帶動下，高位排送吸盤又帶著制品下移，再次把制品轉移給翻轉器裝置上的盤口朝上的翻轉吸盤組B2.1，翻轉吸盤組B2.1又接觸到高位排送吸盤組送來的制品，通往負壓裝置的控制閥門開啟(也可在接觸到高位排送吸盤組送來的制品前開啟)，重復上述過程，進入下一個循環。如此循環往復，連續生產。二個翻轉吸盤組B2.1和翻轉吸盤組B2.2交替盤口朝上，并交替接納從高位排送吸盤組轉移過來的制品并把制品翻轉180度后，讓制品落到位于翻轉器裝置下方的接納制品裝置C中。這一過程不但實現了制品的180度翻轉，還通過翻轉器裝置的翻轉動作，讓制品位置大大下降了，節約了移送氣缸A3的行程，又節約了下移的時間。如圖3-3所示，在上述的翻轉器裝置中，翻轉吸盤組可以是單翻轉吸盤組結構，SP翻轉吸盤組的數量只有一組，翻轉器裝置B只含翻轉吸盤組B2.1，而沒有翻轉吸盤組B2.2，同時也不需要相對應的吸盤固定板B3.2和安裝吸盤固定板B3.2的伸縮氣缸。單翻轉吸盤組結構的翻轉器裝置工作原理與上述含二個翻轉吸盤組的工作原理相同，其翻轉移送過程按上述步驟的翻轉吸盤組B2.1動作過程進行。在翻轉吸盤組接納從高位排送吸盤組轉移過來的制品過程中，翻轉吸盤組上移(伸縮氣缸活塞桿伸出)和高位排送吸盤組下移運作，可以同時發生也可以只有其中之一，具體動作視制品而定。如果翻轉吸盤組上移接納從高位排送吸盤組轉移過來的制品，在翻轉180度前，該翻轉吸盤組可以下移(伸縮氣缸活塞桿縮回)也可以不下移(伸縮氣缸活塞桿伸出)，也要視具體制品而定。總之，伸縮氣缸B4用來調節制品在翻轉過程中的旋轉半徑和接納制品時與高位排送吸盤組Al的距離，還可以調節往接料托中落下制品時翻轉吸盤組與接納制品裝置C的距離。根據制品的大小和結構，以下3個過程中，伸縮氣缸B4的活塞桿可以處于伸出或收縮狀態:(I)接納從高位排送吸盤組Al轉移過來的制品時，(2)翻轉器裝置B作180度往復翻轉時，(3)翻轉吸盤組經翻轉后盤口朝下往接納制品裝置C的接料托中落下制品時。在上述的三個過程或狀態中，伸縮氣缸B4的活塞桿，其伸出或收縮可以靈活變化和組合。翻轉吸盤組通往負壓裝置的控制閥門關閉，制品落到位于翻轉器裝置下方的接納制品裝置C中，接納制品裝置C可以是定位準確的有導向作用的接料托，制品在接料托中進行糾偏和定位，接料托帶著制品進入下一工序；接納制品裝置C也可以是輸送帶裝置，把落下的制品輸送到下一工序；接納制品裝置C也可以是平板等用于堆疊制品的最終裝置。
權利要求
1.一種植物纖維模塑制品的翻轉移送方法，其特征在于在高位排送裝置的下方、低工作位的接納制品裝置的上方設置一個翻轉器裝置B，處于高待送位H的制品D被送往低工作位L的過程中，由高位排送裝置把制品從高待送位H上吸起并水平移送給翻轉器裝置B，再由翻轉器裝置以繞翻轉軸進行轉動的翻轉移送方式把制品從高位送到接納制品裝置，并同時實現制品的翻轉。
2.根據權利要求1所述的植物纖維模塑制品的翻轉移送方法，高位排送裝置不斷地把處于高待送位H的制品D吸起并送到翻轉器裝置B的上方，其特征在于:所述翻轉器裝置B配置兩個對稱布置的翻轉吸盤組，植物纖維模塑制品的翻轉移送過程按下列步驟進行: (1)翻轉器裝置B的翻轉吸盤組B2.1的的吸盤盤口朝上，而翻轉器裝置B的翻轉吸盤組B2.2的盤口朝下；高位排送裝置中的高位排送吸盤組在移送氣缸A3的帶動下，帶著制品下移 一定距離；翻轉吸盤組B2.1通往負壓裝置的控制閥門開啟，或在接觸到高位排送吸盤組送來的制品后該控制閥門開啟，翻轉吸盤組B2.1中盤口朝上的吸盤即連通負壓，吸住從高位排送吸盤組轉移過來的制品，制品從翻轉器裝置轉移到盤口朝上的翻轉吸盤組B2.1 ； (2)翻轉吸盤組B2.1接納從高位排送吸盤組轉移過來的制品后，帶著制品的翻轉吸盤組B2.1繞翻轉軸中心線轉動，直接或分步旋轉180度，直到翻轉吸盤組B2.1的吸盤盤口朝下，把制品翻轉了 180度 且把制品從高位送到了低位，同時，原先盤口朝下的翻轉吸盤組B2.2也同時繞翻轉軸中心線轉了 180度，變成了吸盤盤口朝上且從低位來到了高位；所述控制閥門關閉，制品落到位于翻轉器裝置下方的接納制品裝置C中； (3)在移送氣缸A3的帶動下，高位排送吸盤再次帶著制品下移，翻轉吸盤組B2.2接觸到高位排送吸盤組送來的制品，翻轉吸盤組B2.2通往負壓裝置的控制閥門開啟，或在接觸到高位排送吸盤組送來的制品后該控制閥門開啟，翻轉吸盤組B2.2中盤口朝上的吸盤即接通負壓，吸住從高位排送吸盤組轉移過來的制品，制品從翻轉器裝置轉移到盤口朝上的翻轉吸盤組B2.2 ； (4)翻轉吸盤組B2.2帶著從高位排送吸盤組轉移過來的制品繞翻轉軸中心線轉動，與上一次旋轉180度時的旋轉方向相反，直接或分步旋轉180度，直到翻轉吸盤組B2.2的吸盤盤口朝下，把制品翻轉180度且把制品從高位送到了低位，同時，翻轉吸盤組B2.1也同時繞翻轉軸中心線反向旋轉了 180度，吸盤盤口又變成了朝上且從低位來到了高位；翻轉吸盤組B2.2通往負壓裝置的控制閥門關閉，制品落到位于翻轉器裝置下方的接納制品裝置C中； 然后重復步驟(I)至步驟(4)，反復循環； 或者， 所述翻轉器裝置B配置一個翻轉吸盤組B2.1，植物纖維模塑制品的翻轉移送過程按下列步驟進行: (1)翻轉吸盤組B2.1的吸盤盤口朝上；高位排送裝置中的高位排送吸盤組在移送氣缸A3的帶動下，帶著制品下移一定距離；翻轉吸盤組B2.1通往負壓裝置的控制閥門開啟，或在接觸到高位排送吸盤組送來的制品后該控制閥門開啟，吸盤即連通負壓吸住從高位排送吸盤組轉移過來的制品，制品從翻轉器裝置轉移到盤口朝上的翻轉吸盤組B2.1 ； (2)翻轉吸盤組B2.1接納從高位排送吸盤組轉移過來的制品后，就繞翻轉軸中心線轉動，直接或分步旋轉180度，直到翻轉吸盤組B2.1的吸盤盤口朝下，把制品翻轉了 180度且把制品從高位送到了低位，所述控制閥門關閉，制品落到位于翻轉器裝置下方的接納制品裝置C中； (3)翻轉吸盤組B2.1時繞翻轉軸中心線反向旋轉180度，吸盤盤口又變成了朝上且從低位來到了高位； 然后重復步驟(I)至步驟(3 )，反復循環。
3.根據權利要求2所述的植物纖維模塑制品的翻轉移送方法，其特征在于:帶動翻轉吸盤組B2.1的伸縮氣缸活塞桿和帶動翻轉吸盤組B2.2的伸縮氣缸活塞桿，根據翻轉吸盤組所處的位置和制品的形狀結構來確定伸縮氣缸活塞桿的收縮或伸出狀態，以調節翻轉吸盤組與高位排送吸盤組之間及翻轉吸盤組與接納制品裝置C之間的距離。
4.根據權利要求3所述的植物纖維模塑制品的翻轉移送方法，其特征在于:所述翻轉吸盤組安裝在吸盤固定板上，吸盤固定板由伸縮氣缸固定在翻轉軸上，翻轉吸盤組和吸盤固定板可繞著翻轉軸繞其中心線上下轉動。
5.根據權利要求 4所述的植物纖維模塑制品的翻轉移送方法，其特征在于:可繞翻轉軸中心線轉動的翻轉軸上裝有二組通過伸縮氣缸連接的方向相反的翻轉吸盤組。
6.植物纖維模塑制品翻轉移送裝置，包括高位排送裝置A，所述高位排送裝置A含有:高位排送吸盤組Al,移送氣缸A3,排送動力傳送機構A6 ;其特征在于:植物纖維模塑制品翻轉移送裝置還設置有一個能把從高位排送裝置A接納過來的制品翻轉180度后置于下工作位的翻轉器裝置B ;所述翻轉器裝置含有:能帶動翻轉吸盤組及制品翻轉的翻轉軸B1、支承翻轉軸的翻轉軸固定座(B5, B6 )、由吸盤把制品從高位排送裝置A接納過來翻轉180度后讓其落到下工作位的翻轉吸盤組以及用來帶動翻轉軸往復運動轉動的翻轉軸動力機構B7。
7.根據權利要求6所述的植物纖維模塑制品翻轉移送裝置，其特征在于:所述翻轉吸盤組固定在吸盤固定板上，吸盤固定板通過伸縮氣缸固定在翻轉軸上，以使翻轉吸盤組吸著制品既可繞著翻轉軸繞翻轉軸中心線轉動，或者在接納制品時調節翻轉吸盤組與高位排送吸盤組之間的距離而在翻轉后放下制品時能調節制品與接納制品裝置之間的距離。
8.根據權利要求7所述的植物纖維模塑制品翻轉移送裝置，其特征在于:所述翻轉軸上裝有二組通過伸縮氣缸連接的伸縮方向相反的翻轉吸盤組(B2.1，B2.2)。
9.根據權利要求8所述的植物纖維模塑制品翻轉移送裝置，其特征在于:所述翻轉吸盤組通過裝有控制閥門的管路連通負壓裝置。
10.根據權利要求9所述的植物纖維模塑制品翻轉移送裝置，其特征在于:所述負壓裝置是真空泵或真空發生器或抽氣泵。
全文摘要
本發明涉及植物纖維模塑制品移送方法及植物纖維模塑制品翻轉移送裝置。目的是提供的方法和裝置具有提高產品質量和生產效率的特點。技術方案是一種植物纖維模塑制品的翻轉移送方法，其特征在于設置一個翻轉器裝置B，由高位排送裝置把制品從高待送位上吸起并水平移送給翻轉器裝置B，再由翻轉器裝置把制品從高位送到低位，并同時實現制品的翻轉。植物纖維模塑制品翻轉移送裝置，包括高位排送裝置A，高位排送裝置A含有高位排送吸盤組A1，移送氣缸A3，排送動力傳送機構A6等；其特征在于植物纖維模塑制品翻轉移送裝置還設置有一個翻轉器裝置B；翻轉器裝置含有翻轉軸B1。
文檔編號B65G47/91GK103101763SQ20121055655
公開日2013年5月15日 申請日期2012年12月19日 優先權日2012年12月19日
發明者鄭曉香, 鄭天波, 李瑾菁, 丁士琴, 求亞珍, 鄭儉學, 劉保林, 邱平平, 肖志輝, 葉建平, 何益峰, 洪錫平, 鄭卓 申請人:杭州歐亞環保工程有限公司, 鄭天波