專利名稱：硅膠裝料托盤自動搬運裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種物料搬運裝置，尤其涉及一種硅膠裝料托盤自動搬運裝置。
背景技術：
在硅膠生產中，由托盤盛裝的硅膠顆粒需要放置在干燥架上進入干燥車間進行烘干，在硅膠生產線末端硅膠裝料托盤被傳送至取盤平臺，然后由人工將托盤放置在干燥架上，硅膠裝料托盤上架過程中需要工人不斷重復同樣的動作，極易造成人體疲勞，勞動強度過大，工作環境較惡劣
發明內容
本發明的目的是提供一種可將硅膠生產線末端的硅膠裝料托盤自動放置在干燥架上的硅膠裝料托盤自動搬運裝置。本發明采用如下技術方案
本發明的硅膠裝料托盤自動搬運裝置包括運盤機構、轉盤機構、梳齒狀取放板、取盤平臺、推盤氣缸以及推盤平臺。所述運盤機構由兩組同步運動的平行四桿機構組成，兩組平行四桿機構的連架桿在步進電機同步驅動下可連續回轉，兩組平行四桿機構的連桿固連在一起構成平動平臺，所述轉盤機構的基座固定于平動平臺上，所述轉盤機構的轉軸下端與安裝在基座上的步進電機的輸出端連接，上端穿過固定在基座上的軸承后與所述梳齒狀取放板固連在一起，當步進電機驅動所述轉盤機構的轉軸時，所述梳齒狀取放板跟隨轉軸一起轉動，所述取盤平臺置于硅膠生產線的末端，所述推盤平臺置于干燥架的前端并與硅膠裝料托盤在干燥架上合適的放置位置保持水平。所述梳齒狀取放板可穿過所述取盤平臺和所述推盤平臺的齒間縫隙。所述推盤氣缸與推板鉸接。所述運盤機構為平行四邊形機構。所述取盤平臺與所述推盤平臺結構相同，均為梳齒狀，齒狀部分的數量和齒間距可任意變化。所述取盤平臺與所述推盤平臺的梳齒狀部分在同一水平面內呈90°夾角布置。所述推盤氣缸可為液壓缸、滾珠絲杠等直線驅動器。本發明與現有技術相比具有如下優點和有益效果
I、該硅膠裝料托盤自動搬運裝置實現了硅膠裝料托盤由生產線末端的取盤平臺到干燥架前推盤平臺的機械自動搬運，替代了人工搬運，提高了硅膠生產過程的機械化水平，降低了工人勞動強度，節約了生產成本。2、采用雙平行四桿機構組成的運盤機構與梳齒狀取放板的配合可以方便實現硅膠裝料托盤的取盤與放盤，整體結構簡單，運行平穩。
圖I是本發明實施例的結構示意圖 圖2是圖I所示實施例的左視3是梳齒狀取運板穿過取盤平臺或推盤平臺時的結構示意圖
具體實施例方式I一機架2—運盤機構3、18—連架桿 4、19一連桿 5—轉盤機構 6—步進電機7—轉軸8—軸承9一梳齒狀取放板10—取盤平臺11一轉軸C點軌跡12—推盤平臺13、22—支撐機架14 一娃膠裝料托盤15—平動平臺16、17—步進電機18—娃膠裝料托盤20—推盤氣缸21—推板。在圖f 2所示的實施例中固定安裝于機架I上的步進電機16、17同步驅動連架桿3、18，運盤機構2為平行四桿機構，其中可實現同步平動的連桿4、19組成平動平臺18，轉盤機構5的基座固定于平動平臺15上，步進電機6安裝在轉盤機構5基座上，步進電機6輸出端通過聯軸器與轉軸7連接，轉軸7上端通過軸承8定位并與梳齒狀取放板9固連在一起，在步進電機6驅動下，梳齒狀取放板9可實現90度往復轉動，軌跡11為轉軸7上中心點O的軌跡，推盤氣缸20固定安裝于支撐機架22上，推盤氣缸20前端與推板21鉸接，推盤平臺12懸置固定于支撐機架13上。連架桿3、18順時針連續轉動一周過程中轉軸7 中心點O順時針經過軌跡11上的M點時,梳齒狀取放板9斜向上穿過取盤平臺10的齒側間隙，并取走兩個硅膠裝料托盤14，緊接著步進電機6驅動轉軸7，梳齒狀取運板順時針轉過90度，轉軸7中心點O順時針經過軌跡11上的N點時，梳齒狀取放板9斜向下穿過推盤平臺12的齒側間隙，將兩個硅膠裝料托盤14放置于推盤平臺上，緊接著轉軸7在步進電機6的驅動下逆時針轉過90度，梳齒狀取放板9復位，推盤氣缸20伸出，推板21將放置于推盤平臺12上的兩個硅膠裝料托盤14推入干燥架，推盤氣缸20縮回，當轉軸7中心點O再次順時針經過軌跡11上的M點時開始下一循環，調整干燥架位置可實現下一次自動搬運。在圖3所示的實施例中梳齒狀取放板9上穿取盤平臺10的齒側間隙或者下穿推盤平臺12的齒側間隙，齒狀板間均無干涉，虛線表示兩個硅膠裝料托盤14的位置。
權利要求
1.一種硅膠裝料托盤自動搬運裝置包括運盤機構(2)、轉盤機構(5)、梳齒狀取放板(9)、取盤平臺(10)、推盤氣缸(20)以及推盤平臺(12)，運盤機構(5)由兩組同步運動的平行四桿機構組成，兩組平行四桿機構的連架桿(3)、(18)分別在步進電機(16)、(17)同步驅動下可連續回轉，兩組平行四桿機構的連桿(4)、(19)固連在一起構成平動平臺(15)，轉盤機構(5 )的基座固定于平動平臺(15 )上，轉盤機構(5 )的轉軸(7 )下端與安裝在基座上的步進電機(16 )、( 17 )的輸出端連接，上端穿過固定在基座上的軸承(8 )后與梳齒狀取放板(9 )固連在一起，當步進電機(16 )、( 17 )驅動轉盤機構(5 )的轉軸(7 )時，梳齒狀取放板(9 )跟隨轉軸(7) —起轉動，取盤平臺(10)置于硅膠生產線的末端，推盤平臺置于干燥架的前端，并與硅膠裝料托盤(14)在干燥架上合適的放置位置保持水平，梳齒狀取放板(9)可穿過取盤平臺(10)與推盤平臺(12)的齒間縫隙，所述推盤氣缸(20)與推板(21)鉸接。
2.如權利要求I所述運盤機構為平行四邊形機構。
3.如權利要求I所述取盤平臺(10)與所述推盤平臺(12)結構相同，均為梳齒狀，齒狀部分的數量和齒間距可任意變化。
4.如權利要求I所述取盤平臺(10)與所述推盤平臺(12)的梳齒狀部分在同一水平面內呈90°夾角布置。
5.如權利要求I所述所述推盤氣缸可為液壓缸、滾珠絲杠等直線驅動器。
全文摘要
本發明提供一種硅膠裝料托盤自動搬運裝置，包括運盤機構、轉盤機構、梳齒狀取放板、取盤平臺、推盤氣缸以及推盤平臺。運盤機構由兩組同步運動的平行四桿機構組成，兩連架桿由步進電機驅動，兩連桿固連在一起構成平動平臺，轉盤機構的基座固定于平動平臺上，梳齒狀取放板同轉盤機構的轉軸一起轉動。在運盤機構帶動下，平動平臺做往復平動，梳齒狀取放板斜向上穿過取盤平臺的齒側間隙時取走兩個硅膠裝料托盤，轉盤機構轉過90度后，梳齒狀取放板斜向下穿過推盤平臺的齒側間隙并將硅膠裝料托盤放置于推盤平臺上，推盤氣缸與推板鉸接，推板可將硅膠裝料托盤水平推至合適位置，無需人工搬運，降低了勞動強度，提高了自動化水平。
文檔編號B65G47/82GK102942057SQ20121052359
公開日2013年2月27日 申請日期2012年12月10日 優先權日2012年12月10日
發明者賀磊, 呂傳毅, 楊先海 申請人:山東理工大學