專利名稱：一種碼垛機墊板抓放機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及飲料、副食品、醫藥等瓶裝生產線領域，尤其涉及玻璃瓶碼垛機的結 構。
背景技術：
在各種流質的生產線中，需要對玻璃瓶進行碼垛，目前一般采取人工進行堆垛，工 作量大，勞動強度高，碼垛效率低。并且隨著一層一層的碼垛，碼垛后的高度超過I米，人工 無法繼續進行碼垛。發明內容
本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種投資少、效率高的碼垛機墊 板抓放機構。
本發明的目的是這樣實現的一種碼垛機墊板抓放機構，包括機架，機架上連接提 升裝置，提升裝置的一側連接旋轉裝置，旋轉裝置連接轉臂，轉臂的另一端下方連接吸盤裝置。
工作時，墊板被吸盤裝置吸住，提升裝置帶動旋轉裝置、轉臂、吸盤裝置一起上升， 通過旋轉裝置使轉臂轉動，轉臂帶動吸盤裝置轉動至一組玻璃瓶方陣的上方，提升裝置下 降將墊板放在玻璃瓶方陣的上面，從而實現自動化操作，效率高，并且不受碼垛高度的限 制。
為了使吸盤裝置能轉動，所述轉臂上連接安裝座，安裝座通過旋轉軸與所述吸盤 裝置連接，轉臂上還連接氣缸，氣缸的伸縮端鉸接連桿，連桿的另一端與旋轉軸連接。通過 氣缸的伸縮帶動連桿的轉動，使得吸盤裝置轉動，從而墊板的位置更加準確。
為了防止吸盤裝置一端重量太重引起轉臂變形或斷裂，所述提升裝置上連接支撐 桿，支撐桿的上端連接第一牽引輪；所述轉臂遠離旋轉裝置的一端連接第二牽引輪，第二牽 引輪與第一牽引輪通過鋼絲繩連接。
為了可靠地吸住墊板，所述吸盤裝置包括吸盤架，吸盤架的下方連接若干個吸盤。
圖1為本發明的一種結構示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖中，I機架，2提升裝置，3支撐桿，4第一牽引輪，5鋼絲繩，6旋轉裝置，7轉臂，8 氣缸，9連桿，10旋轉軸，11安裝座，12第二牽引輪，13吸盤裝置，13-1吸盤架，13-2吸盤，14 墊板。
具體實施方式
如圖1、2所示，為碼垛機墊板抓放機構，包括機架1，機架I上連接提升裝置2，提升裝置2上連接支撐桿3，支撐桿3的上端連接第一牽引輪4。提升裝置2的一側連接旋轉裝置6，旋轉裝置6連接轉臂7，轉臂7遠離旋轉裝置6的一端連接第二牽引輪12，第二牽引輪12與第一牽引輪4通過鋼絲繩5連接。轉臂7遠離旋轉裝置6的一端連接安裝座11，安裝座11通過旋轉軸10連接吸盤裝置13，吸盤裝置13設置在轉臂7的下方，吸盤裝置13包括吸盤架13-1，吸盤架13-1的下方連接若干個吸盤13-2，墊板14被吸在吸盤13_2的下方。轉臂7上還連接氣缸8，氣缸8的伸縮端鉸接連桿9，連桿9的另一端與旋轉軸10連接。
權利要求
1.一種碼垛機墊板抓放機構，其特征在于包括機架，機架上連接提升裝置，提升裝置的一側連接旋轉裝置，旋轉裝置連接轉臂，轉臂的另一端下方連接吸盤裝置。
2.根據權利要求1所述的碼垛機墊板抓放機構，其特征在于所述轉臂上連接安裝座， 安裝座通過旋轉軸與所述吸盤裝置連接，轉臂上還連接氣缸，氣缸的伸縮端鉸接連桿，連桿的另一端與旋轉軸連接。
3.根據權利要求1所述的碼垛機墊板抓放機構，其特征在于所述提升裝置上連接支撐桿，支撐桿的上端連接第一牽引輪；所述轉臂遠離旋轉裝置的一端連接第二牽引輪，第二牽引輪與第一牽引輪通過鋼絲繩連接。
4.根據權利要求1所述的碼垛機墊板抓放機構，其特征在于所述吸盤裝置包括吸盤架，吸盤架的下方連接若干個吸盤。
全文摘要
一種碼垛機墊板抓放機構，涉及飲料、副食品、醫藥等瓶裝生產線領域，尤其涉及玻璃瓶碼垛機的結構，包括機架，機架上連接提升裝置，提升裝置的一側連接旋轉裝置，旋轉裝置連接轉臂，轉臂的另一端下方連接吸盤裝置。工作時，墊板被吸盤裝置吸住，提升裝置帶動旋轉裝置、轉臂、吸盤裝置一起上升，通過旋轉裝置使轉臂轉動，轉臂帶動吸盤裝置轉動至一組玻璃瓶方陣的上方，提升裝置下降將墊板放在玻璃瓶方陣的上面，從而實現自動化操作，效率高，并且不受碼垛高度的限制。
文檔編號B65G57/04GK103010757SQ20121050207
公開日2013年4月3日 申請日期2012年11月30日 優先權日2012年11月30日
發明者劉君基 申請人:揚州潤明輕工機械有限公司