專利名稱：一種搬運機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種搬運機構，更具體的說是涉及一種將產品盒子包膜前將產品盒子從存放處搬運至標準作業位置的機構。
背景技術：
當需要對產品進行包膜時，需要先將產品盒子從存儲處搬運至標準作業位置，這就需要一個搬運機構，可以通過各機構之間的協調配合，通過光電傳感器對移動位置的控制，可以將產品盒子從儲存處搬運至標準作業位置。
發明內容
本發明的目的是提供一種搬運機構，通過各機構之間的協調配合和光電傳感器對移動位置的控制，可以將產品盒子從儲存處搬運至標準作業位置。本發明的技術解決措施如下一種搬運機構，它包括左底座、右底座、模組固定板、支撐板、滑軌墊高塊、滑軌、滑塊、硬極限、夾爪安裝板、氣缸連接板、升降氣缸、夾爪氣缸、安裝條、光電傳感器、感應片、夾爪連接塊、夾爪、法蘭齒形惰輪、轉軸、皮帶、皮帶夾塊、馬達和硅膠夾塊，所述模組固定板安裝于左、右底座上；所述支撐板連接在模組固定板與左、右底座之間；所述滑軌通過滑軌墊高塊安裝于模組固定板上；所述滑軌的兩端裝有硬極限；所述滑塊安裝于滑軌上；所述夾爪安裝板通過氣缸連接板安裝于滑塊上；所述升降氣缸安裝于夾爪安裝板上；所述夾爪氣缸通過夾爪連接塊安裝于升降氣缸下方；所述夾爪安裝于夾爪氣缸下方；所述硅膠夾塊安裝于夾爪內側末端；所述安裝條安裝于模組固定板上方；所述光電傳感器安裝于安裝條上，所述感應片安裝于夾爪安裝板上；所述馬達安裝于模組固定板后面；所述法蘭齒形惰輪通過轉軸安裝于模組固定板上；所述皮帶通過法蘭齒形惰輪和馬達連接，并由皮帶夾塊導向。上述技術方案中，所述滑軌墊高塊有三個，三個滑軌墊高塊分別安裝于滑軌的兩端和中間。上述技術方案中，所述夾爪有兩個。本發明的有益效果在于本發明可以通過各機構之間的協調配合，通過光電傳感器對移動位置的控制，可以將產品盒子從儲存處搬運至標準作業位置，同時夾爪有兩個，這樣可以提高工作效率，可以同時進行多個盒子的搬運。
下面結合附圖對本發明做進一步的說明圖1為本發明的結構示意圖；圖2為本發明的主視圖3為本發明的左視圖。
具體實施例方式以下所述僅為本發明的較佳實施例，并非對本發明的范圍進行限定。實施例，見附圖f 3，一種搬運機構，它包括左底座1、右底座2、模組固定板3、支撐板4、滑軌墊高塊5、滑軌6、滑塊7、硬極限8、夾爪安裝板9、氣缸連接板10、升降氣缸11、夾爪氣缸12、夾爪連接塊13、夾爪14、安裝條15、光電傳感器16、感應片17、法蘭齒形惰輪18、轉軸19、皮帶20、皮帶夾塊21、馬達22和硅膠夾塊23，所述模組固定板安裝于左、右底座上；所述支撐板連接在模組固定板與左、右底座之間；所述滑軌通過滑軌墊高塊安裝于模組固定板上；所述滑軌的兩端裝有硬極限；所述滑塊安裝于滑軌上；所述夾爪安裝板通過氣缸連接板安裝于滑塊上；所述升降氣缸安裝于夾爪安裝板上；所述夾爪氣缸通過夾爪連接塊安裝于升降氣缸下方；所述夾爪安裝于夾爪氣缸下方；所述硅膠夾塊安裝于夾爪內側末端；所述安裝條安裝于模組固定板上方；所述光電傳感器安裝于安裝條上，所述感應片安裝于夾爪安裝板上；所述馬達安裝于模組固定板后面；所述法蘭齒形惰輪通過轉軸安裝于模組固定板上；所述皮帶通過法蘭齒形惰輪和馬達連接，并由皮帶夾塊導向。所述滑軌墊高塊有三個，三個滑軌墊高塊分別安裝于滑軌的兩端和中間，可保證滑軌在同一直線上，不容易產生位置的偏差。所述夾爪有兩個，這樣可以提高工作效率，可以同時進行多個盒子24的搬運。
權利要求
1.一種搬運機構，其特征在于它包括左底座、右底座、模組固定板、支撐板、滑軌墊高塊、滑軌、滑塊、硬極限、夾爪安裝板、氣缸連接板、升降氣缸、夾爪氣缸、安裝條、光電傳感器、感應片、夾爪連接塊、夾爪、法蘭齒形惰輪、轉軸、皮帶、皮帶夾塊、馬達和硅膠夾塊，所述模組固定板安裝于左、右底座上；所述支撐板連接在模組固定板與左、右底座之間；所述滑軌通過滑軌墊高塊安裝于模組固定板上；所述滑軌的兩端裝有硬極限；所述滑塊安裝于滑軌上；所述夾爪安裝板通過氣缸連接板安裝于滑塊上；所述升降氣缸安裝于夾爪安裝板上；所述夾爪氣缸通過夾爪連接塊安裝于升降氣缸下方；所述夾爪安裝于夾爪氣缸下方； 所述硅膠夾塊安裝于夾爪內側末端；所述安裝條安裝于模組固定板上方；所述光電傳感器安裝于安裝條上，所述感應片安裝于夾爪安裝板上；所述馬達安裝于模組固定板后面；所述法蘭齒形惰輪通過轉軸安裝于模組固定板上；所述皮帶通過法蘭齒形惰輪和馬達連接， 并由皮帶夾塊導向。
2.根據權利要求1所述的一種搬運機構，其特征在于所述滑軌墊高塊有三個，三個滑軌墊高塊分別安裝于滑軌的兩端和中間。
3.根據權利要求1所述的一種搬運機構，其特征在于所述夾爪有兩個。
全文摘要
本發明涉及一種搬運機構，其模組固定板安裝于左、右底座上，支撐板連接在模組固定板與左、右底座之間；滑軌通過滑軌墊高塊安裝于模組固定板上；滑塊裝于滑軌上；夾爪安裝板通過氣缸連接板安裝于滑塊上；升降氣缸安裝于夾爪安裝板上；夾爪氣缸通過夾爪連接塊安裝于升降氣缸下方；夾爪安裝于夾爪氣缸下方；安裝條安裝于模組固定板上方；光電傳感器安裝于安裝條上，感應片安裝于夾爪安裝板上；馬達安裝于模組固定板后面；法蘭齒形惰輪通過轉軸安裝于模組固定板上；皮帶通過法蘭齒形惰輪和馬達連接，并由皮帶夾塊導向。本發明通過各機構之間的協調配合，通過光電傳感器對移動位置的控制，可以將產品盒子從儲存處搬運至標準作業位置。
文檔編號B65B35/16GK102991753SQ20121049605
公開日2013年3月27日 申請日期2012年11月28日 優先權日2012年11月28日
發明者呂紹林, 汪爐生, 李先奇, 代飛, 唐江來, 駱友 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司