專利名稱：吸料機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種輸送機構，尤其涉及一種吸料輸送機構。
背景技術：
吸料機構是現有常用的一種用于對物料進行吸附以及輸送的機構，廣泛地用于機械設備流水線上。現有的吸料機構一般是通機械手將物料吸附后，旋轉放置在輸送帶，但這種方法使得流水線工作整體效率降低，而且機械手輸送物料時，無法保證物料的水平移動。
發明內容
本發明的目的在于提供一種吸料機構，以解決現有吸料機構在輸送時無法保證物料的水平移動以及導致工作效率低的問題。為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為吸料機構，其中，包括一設置在外接機架上的電機，所述電機的輸出軸固設一偏心輪；還包括一支座，所述支座固設在外接機架上，所述支座具有一固定軸，所述固定軸連接一擺臂的一端，并且所述擺臂通過一連桿與所述偏心輪連接；所述擺臂的另一端連接一吸盤橫桿，所述吸盤橫桿通過若干連接桿與若干吸盤相連接，所述吸盤的下方分別具有一物料槽和一輸送帶；通過所述連桿拉動所述擺臂，使得與所述擺臂連接的所述吸盤橫桿上的吸盤進行擺動，從而吸附所述物料槽上的物料，并將物料放置在所述輸送帶上。上述的吸料機構，其中，還包括一平衡桿，所述平衡桿與所述吸盤橫桿固定連接；所述支座固定一橫桿，所述橫桿通過一連桿與所述平衡桿連接；通過所述平衡桿使得所述吸盤在移動的過程中保持水平狀態。上述的吸料機構，其中，所述連桿與所述橫桿的連接處以及所述連桿與所述平衡桿的連接處之間分別具有一關節軸承，兩所述關節軸承通過螺釘分別固定在所述橫桿與所述平衡桿上，同時，所述連桿與兩所述關節軸承連接。上述的吸料機構，其中，所述電機與外接機架的連接處具有一電機支座，所述電機支座固設在外接機架上，所述電機固設在所述電機支座上。上述的吸料機構，其中，所述連桿與所述擺臂的連接處以及所述連桿與所述偏心輪的連接處之間分別具有一關節軸承，兩所述關節軸承通過螺釘分別固定在所述擺臂與所述偏心輪上，同時，所述連桿與兩所述關節軸承連接。上述的吸料機構，其中，所述固定軸與所述擺臂的連接處具有一軸承。上述的吸料機構，其中，所述擺臂與所述吸盤橫桿的連接處具有一軸承。上述的吸料機構，其中，每一所述連接桿通過螺紋與所述吸盤橫桿相連接。上述的吸料機構，其中，所述物料槽還具有一料槽支座，所述料槽支座固設在外接機架上。本發明由于采用了上述技術，使之與現有技術相比具有的積極效果是(I)通過擺臂和吸盤橫桿的使用，便于吸料機構將物料從物料槽中吸取，并放置在輸送帶上。(2)通過平衡桿與橫桿的匹配連接，從而保證吸盤在移動的過程中保持水平狀態。
圖I為本發明吸料機構的示意圖；圖2為圖I中A-A處的剖視圖；圖3為圖I中B-B處的剖視圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明，但不作為本發明的限定。圖I為本發明吸料機構的示意圖，圖2為圖I中A-A處的剖視圖，圖3為圖I中 B-B處的剖視圖，請參見圖I、圖2和圖3所示。本發明的吸料機構，包括有一外接機架1，在該外接機架I上安裝有一電機2，該電機2的輸出軸上固定設置有一偏心輪3。還包括有一支座4，該支座4固定設置在外接機架I上，支座4設置有一固定軸41，該固定軸41連接一擺臂5的一端，并且該擺臂5通過一連桿6與偏心輪3相連接。擺臂5的另一端還連接有一吸盤橫桿7，該吸盤橫桿7設置有若干連接桿8，并且每一連接桿8連接有一吸盤9，同時，在每一吸盤9的下方分別設置有一物料槽10和一輸送帶20。本發明在上述基礎上還具有如下實施方式本發明的第一實施例中，請繼續參見圖I、圖2和圖3所示。還包括有一平衡桿30，該平衡桿30與吸盤橫桿7相互固定連接。在支座4上固定設置有一橫桿40，并且該橫桿40通過一連桿50與平衡桿30相連接。本發明的第二實施例中，上述的連桿50與橫桿40的連接處之間設置有一關節軸承51，該關節軸承51通過螺釘固定設置橫桿40上，使得連桿50通過關節軸承51與橫桿40相連接。同時，連桿50與平衡桿30的連接處之間設置有一關節軸承52，該關節軸承52通過螺釘固定設置在平衡桿30上，使得連桿50通過關節軸承52與平衡桿30相連接。本發明的第三實施例中，上述的電機2與外接機架I的連接處設置有一電機支座21，該電機支座21固定設置在外接機架I上，并且電機2固定設置在電機支座21上。本發明的第四實施例中，上述的連桿6與偏心輪3的連接處之間設置有一關節軸承61，該關節軸承61通過螺釘固定設置在偏心輪3上，使得連桿6通過關節軸承61與偏心輪3相連接。同時，連桿6與擺臂5的連接處之間設置有一關節軸承62，該關節軸承62通過螺釘固定設置在擺臂5上，使得連桿6通過關節軸承62與擺臂5相連接。本發明的第五實施例中，上述的固定軸41與擺臂5的連接處之間設置有一軸承54，擺臂5通過軸承54與固定軸41相連接。本發明的第六實施例中，擺臂5與吸盤橫桿7的連接處之間設置有一軸承53，擺臂5通過軸承53與吸盤橫桿7相連接。本發明的第七實施例中，每一連接桿8通過螺紋與吸盤橫桿7相連接。本發明的第八實施例中，上述的物料槽10還具有一料槽支座11，該料槽支座11固定設置在外接機架I上，物料槽10與料槽支座11相連接。本發明在上述基礎上還具有如下使用方式
請繼續參見圖I、圖2和圖3所示。電機2通過旋轉帶動偏心輪3轉動，偏心輪3驅動關節軸承61、關節軸承62和連桿6移動，連桿6拉動擺臂5擺動，因此固定在擺臂5上的吸盤橫桿7也隨著擺動，吸盤9將物料12從物料槽10上吸氣，當移動到輸送帶20上時將物料12放掉，物料12隨著輸送帶20的運動進入下一道工序。同時，連桿50通過關節軸承51和關節軸承52將平衡桿30和橫桿40連接起來，因此保證擺臂5擺動時平衡桿30水平移動，從而保證吸盤9在移動過程中保持水平狀態。綜上所述，使用本發明吸料機構，通過擺臂和吸盤橫桿的使用，便于吸料機構將物料從物料槽中吸取，并放置在輸送帶上。同時，通過平衡桿與橫桿的匹配連接，從而保證吸盤在移動的過程中保持水平狀態。以上所述僅為本發明較佳的實施例，并非因此限制本發明的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本發明說明書及圖示內容所作出的 等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本發明的保護范圍內。
權利要求
1.一種吸料機構，其特征在于，包括一設置在外接機架上的電機，所述電機的輸出軸固設一偏心輪；還包括一支座，所述支座固設在外接機架上，所述支座具有一固定軸，所述固定軸連接一擺臂的一端，并且所述擺臂通過一連桿與所述偏心輪連接；所述擺臂的另一端連接一吸盤橫桿，所述吸盤橫桿通過若干連接桿與若干吸盤相連接，所述吸盤的下方分別具有一物料槽和一輸送帶；通過所述連桿拉動所述擺臂，使得與所述擺臂連接的所述吸盤橫桿上的吸盤進行擺動，從而吸附所述物料槽上的物料，并將物料放置在所述輸送帶上。
2.根據權利要求I所述吸料機構，其特征在于，還包括一平衡桿，所述平衡桿與所述吸盤橫桿固定連接；所述支座固定一橫桿，所述橫桿通過一連桿與所述平衡桿連接；通過所述平衡桿使得所述吸盤在移動的過程中保持水平狀態。
3.根據權利要求2所述吸料機構，其特征在于，所述連桿與所述橫桿的連接處以及所述連桿與所述平衡桿的連接處之間分別具有一關節軸承，兩所述關節軸承通過螺釘分別固定在所述橫桿與所述平衡桿上，同時，所述連桿與兩所述關節軸承連接。
4.根據權利要求I所述吸料機構，其特征在于，所述電機與外接機架的連接處具有一電機支座，所述電機支座固設在外接機架上，所述電機固設在所述電機支座上。
5.根據權利要求I所述吸料機構，其特征在于，所述連桿與所述擺臂的連接處以及所述連桿與所述偏心輪的連接處之間分別具有一關節軸承，兩所述關節軸承通過螺釘分別固定在所述擺臂與所述偏心輪上，同時，所述連桿與兩所述關節軸承連接。
6.根據權利要求I所述吸料機構，其特征在于，所述固定軸與所述擺臂的連接處具有一軸承。
7.根據權利要求I所述吸料機構，其特征在于，所述擺臂與所述吸盤橫桿的連接處具有一軸承。
8.根據權利要求I所述吸料機構，其特征在于，每一所述連接桿通過螺紋與所述吸盤橫桿相連接。
9.根據權利要求I所述吸料機構，其特征在于，所述物料槽還具有一料槽支座，所述料槽支座固設在外接機架上。
全文摘要
本發明公開一種吸料機構，其中，包括一設置在外接機架上的電機，所述電機的輸出軸固設一偏心輪；還包括一支座，所述支座固設在外接機架上，所述支座具有一固定軸，所述固定軸連接一擺臂的一端，并且所述擺臂通過一連桿與所述偏心輪連接；所述擺臂的另一端連接一吸盤橫桿，所述吸盤橫桿通過若干連接桿與若干吸盤相連接，所述吸盤的下方分別具有一物料槽和一輸送帶。使用本發明吸料機構，通過擺臂和吸盤橫桿的使用，便于吸料機構將物料從物料槽中吸取，并放置在輸送帶上。同時，通過平衡桿與橫桿的匹配連接，從而保證吸盤在移動的過程中保持水平狀態。
文檔編號B65G47/06GK102951443SQ20121048922
公開日2013年3月6日 申請日期2012年11月27日 優先權日2012年11月27日
發明者喬野龍, 喬英, 喬龍官, 喬國龍 申請人:上海龍騰機械制造有限公司