專利名稱：一種自動排纜張力在線測試絞車的制作方法
技術領域：
發明涉及一種自動排纜張力在線測試絞車。
背景技術：
目前用于海上電纜的收放絞車，大多數均采用自動排纜技術進行電纜收放，同時具備電纜張力測試功能。然而在實際應用和操作過程中，由于氣候的原因，導致涌浪過大，此時在收纜時常會出現排纜不均，同時測得的數據也不準確。因為現在海洋用電纜絞車一般使用的張力測試方法多為拉力表或拉力傳感器，利用護套或夾索器將其連接在電纜上，難以做到隨纜收放長度的變化而實時監控纜的張力值的大小。如果遇到惡劣天氣或安裝不當可能損壞電纜，或遇到意外電纜拉力突然增大而又不能通過放纜來調整纜的受力狀態。 為此有必要開發出一種與電纜收放絞車融為一體，具有在線測試電纜張力功能的裝置來實時監控纜索的張力，且不影響電纜收放，同時在收放絞車的卷筒上還設置有恒壓力的壓纜機構，以便電纜在布放過程中受力均勻，達到較理想的工作狀態。
發明內容
有鑒于此，本發明提供了一種自動排纜張力在線測試絞車，該絞車將張力測試裝置與絞車排纜機構融為一體，通過具有在線測試電纜張力的裝置來適時監控纜索的張力，且不影響電纜正常工作與收放，同時在收放絞車的卷筒上還設置有恒壓力的壓纜機構，以保持電纜在布放過程中，纏繞在卷筒上的電纜受力均勻。本發明的自動排纜張力在線測試絞車包括工作纜、底座、傳動鏈、卷筒、電機、大鏈輪、小鏈輪、電纜壓緊機構、排纜機構和控制單元。所述排纜機構包括防護罩、滾輪、滾輪軸、上支座、滑動軸承、擋盤、擋圈、下支座、承力鋼珠、固定銷、滑動桿、雙頭絲桿、荷重傳感器、轉舌座、轉舌、接近開關和永磁體。所述上支座的上端為U形結構，下端加工有柱形凸起。滾輪通過滾輪軸安裝在上支座的頂部，所述滾輪軸的軸線垂直于上支座的對稱軸，保證滾輪能夠在上支座上半部的U形結構內轉動。在所述上支座與滾輪軸間安裝滑動軸承。在所述滾輪軸的兩端安裝擋盤。所述滾輪軸的兩端均安裝有擋圈。滾輪的上部設有防護罩。所述接近開關安裝在防護罩上，永磁體固定在滾輪上。所述上支座底部的柱形凸起位于下支座頂部的環形槽內，且與環形槽內表面間有水平間隙，用于安裝荷重傳感器。所述荷重傳感器固定在下支座頂部的凹槽內，上支座底部的柱形凸起與荷重傳感器接觸，并將該柱形凸起與荷重傳感器接觸的面加工為球面。所述上支座與下支座間通過承力鋼珠和固定銷活動連接。所述下支座通過滑動桿和雙頭絲桿安裝在底座上，滑動桿和雙頭絲桿相互平行，均平行與滾輪的軸線，且滑動桿位于雙頭絲桿的上方。下支座與滑動桿滑動配合。所述滑動桿的兩端分別固定在底座前后兩端的支架上。所述下支座底部加工有垂直于雙頭絲桿軸線的通孔，用于裝配轉舌。所述轉舌裝入轉舌座后，將轉舌旋轉成與雙頭絲桿上左旋或右旋螺紋相應的角度，再連同轉舌座固定在下支座底部的通孔內。該絞車的整體連接關系為所述小鏈輪固定在雙頭絲桿水平延伸出下支座的部分，卷筒通過其左右兩邊的擋板安裝在底座上，電機固定在卷筒的擋板的中心部位，電機的輸出軸與卷筒同軸同時伸出卷筒，大鏈輪固定在電機輸出軸伸出卷筒的部分，且大鏈輪與小鏈輪位于底座的同側。通過傳動鏈連接大鏈輪和小鏈輪。工作纜的一端繞在卷筒，另一端繞過滾輪后伸出與拖曳體連接。所述控制單元通過滑環與工作纜位于卷筒上的尾端連接。所述電纜壓緊機構固定在底座上，電纜壓緊機構為四連桿驅動機構，包括連桿、支架和驅動缸。所述支架固定在底座的端部，驅動缸的一端與底座上的耳環鉸接，另一端與連桿中部的凸起鉸接。連桿的一端與卷筒接觸，壓緊卷筒上的工作纜，另一端與支架頂部鉸接。連桿內部安裝有壓力傳感器。所述連桿與卷筒接觸端的寬度不小于卷筒上工作纜的寬度。所述電機與驅動缸均由控制單元控制。所述排纜機構中采用兩個平行的滑動桿作為導向與支撐。所述兩個滑動桿對稱安裝在下支座的左右兩側。所述滑動桿與下支座的配合處安裝有滑動軸承。為保證壓緊機構能夠均勻地壓住卷筒上卷繞的工作纜，將連桿加工為T型結構，該T型結構的水平端與卷筒接觸，且水平端的寬度不小于卷筒上工作纜的寬度。豎直端的端部與支架頂部鉸接。在所述連桿與工作纜接觸部位的外表面上安裝有非金屬滾輪。采用上述絞車進行張力在線測試的方法為步驟一工作纜拖曳定深載體，定深載體內安裝的深度傳感器將測量的深度值X通過工作纜發送給控制單元。步驟二 滾輪上的永磁體每轉動到接近開關下方一次，接近開關向控制單元發送一次脈沖信號，控制單元依據脈沖信號的次數η和滾輪的直徑d計算工作纜的收放纜長L L=nX do步驟三控制單元根據設定的船高數據h、船吃水深度y、絞車滾輪最高點離船甲板高度h'，以及步驟一得到的拖曳載體拖曳點深度X，步驟二計算得到的工作纜的收放纜
長L計算出工作纜的張力與荷重傳感器檢測壓力之間的夾角β co^=h~}Y' + X ,■步驟四控制單元根據荷重傳感器測量的壓力值F和步驟三得到的夾角β計算工作纜的張力P # = 4。
COS β有益效果(I)本發明將滾輪與絞車排纜機構組裝成一體，在工作過程中能實時監控纜索所承受到的張力，確保水下設備的正常運行。(2)排纜機構連接位采用鋼球連接，構成既有旋轉又具備上下可運動的非鋼性結構件，保證工作時，壓力傳感器上所受力的位置或受力點不變；同時該結構將自動排纜與纜索張力儀結合為一體，具有在惡劣氣候，隨涌浪自動調節工作纜的受力方向的功能，達到消除或降低外界對裝置的影響。(3)排纜機構中上支座和下支座間通過承力鋼珠連接，能夠在保證連接強度的條件下，上支座有一定的上下移動的位移量，又可做自由旋轉運動，達到消除或減小因涌浪引起工作纜波動帶來的不利影響；由于主體連接采用承力鋼珠定位及承力，且將與荷重傳感器接觸面設計成球面結構，因而在工作時能保持荷重傳感器上的受力位置或受力點的位置不變。(4)采用驅動缸驅動電纜壓緊機構，能保證卷繞在卷筒的纜索受恒壓力的作用，保持電纜布放時受力均勻；控制驅動缸的伸縮即可調節電纜壓緊機構做相應的順時或逆時旋轉，保證卷繞在卷筒上的工作纜受力均勻；同時結合轉舌在工作過程轉動靈活的特點，使其帶動排纜機構平穩的沿雙頭絲桿運動，且具有換向功能，達到自動排纜的目的。
圖I為本發明的整體結構示意圖。圖2為是本發明排纜機構的組成示意圖。其中，I-工作纜、2-可調防護罩、3-滾輪、4-機架、5傳動鏈、6卷筒、7_卷筒驅動機構、8-大鏈輪、9-壓緊機構、10-驅動缸、11-支架、12-滑動桿、13雙頭絲桿、14-小鏈輪、15-排纜機構、16-上支座、17-滾輪軸、18-滑動軸承、19-擋盤、20-擋圈、21 -承力鋼珠、22-下支座、23-荷重傳感器、24-轉舌座、25-轉舌、26-固定銷
具體實施例方式下面結合附圖并舉實施例，對本發明進行詳細描述。本實施例提供一種自動排纜張力在線測試絞車，該絞車將排纜機構與絞車組裝成一體，在工作過程中能實時監控纜索所承受到的張力，確保水下設備的正常運行；同時采用驅動缸驅動電纜壓緊機構，能保證卷筒上的工作纜受恒壓力的作用，保持工作纜布放時受力均勻。該絞車的整體結構如圖I所示，包括工作纜I、底座4、傳動鏈5、卷筒6、電機7、大鏈輪8、電纜壓緊機構、小鏈輪14、排纜機構15和控制單元。其中排纜機構15的結構如圖2所示，包括防護罩2、滾輪3、上支座16、滾輪軸17、滑動軸承18、擋盤19、擋圈20、承力鋼珠21、下支座22、荷重傳感器23、轉舌座24、轉舌25、固定銷26、滑動桿12、雙頭絲桿13、接近開關和永磁體。其中上支座16的上半部為U形結構，下端加工有柱形凸起；滾輪3通過滾輪軸17安裝在上支座16的頂部，其中滾輪軸17的軸線垂直于上支座16的對稱軸，保證滾輪3能夠在上支座16上半部的U形結構內轉動。為保證滾輪3運轉的靈活性，在上支座16與滾輪軸17間安裝滑動軸承18，這樣即可保證滾輪軸17與上支座16間的滑動摩擦阻力，同時借助外界的海水還可達到潤滑和冷卻的效果。在滾輪軸17的兩端安裝擋盤19，以防止滾輪軸17在工作過程中軸向竄動。滾輪3軸向端面的兩端均安裝有擋圈20，以防止滾輪3的軸向竄動。為保證在工作過程中工作纜I在滾輪3的凹槽內正常運行，在滾輪3的上部設有可調防護罩2，這樣即使在工作中受到外界干擾，工作纜I也不會脫離滾輪3。所述接近開關安裝在可調防護罩2上，永磁體固定在滾輪上，隨滾輪轉動。·
上支座16底部的柱形凸起位于下支座22頂部的環形槽內，且與環形槽內表面間有間隙，用于安裝荷重傳感器23。為保證上支座16與下支座22的連接可靠，通過承力鋼珠21和固定銷26連接上支座16與下支座22。具體實施方法為在上支座16與下支座22相連接的圓周面上沿其圓周方向分別加工方形凹槽和半圓形凹槽，其中上支座16上方形凹槽的寬度略大于下支座22上半圓形凹槽的寬度，兩個凹槽的深度相同，半圓形凹槽的尺寸與承力鋼珠21的外徑相同。這樣設計即可保證上支座16相對下支座22可有一定的上下移動量，同時又可在下支座22上自由旋轉或相對。承力鋼珠21安裝在方形凹槽和半圓形凹槽構成的環形槽內。為保證裝配完成后，絞車工作時承力鋼珠21能可靠地存儲在環形槽內，在下支座22上半圓形凹槽的水平徑向加工有一個螺紋通孔，螺紋通孔的直徑略大于半圓形凹槽直徑，螺紋通孔用于裝配承力鋼珠21。為保證承力鋼珠21運轉自由，在工作過程中不會出現承力鋼珠21進入螺紋通孔，導致鋼珠互相擠壓或卡住等現象，用固定銷26封裝螺紋通孔。這樣設計的目的為一是確保了上支座16與下支座22間連接的強度；二是在保證連接強度的條件下，使上支座16與下支座22間有一定的位移量；三是在確保下支座22 位置不變的情況下，上支座16相對下支座22有一定的旋轉角度，以保證工作纜I能正常工作。荷重傳感器23固定在下支座頂部的凹槽內，荷重傳感器23用于檢測工作纜在工作過程中對滾輪3的壓力，從而在線檢測工作纜的拉力。為保證在工作過程中荷重傳感器23受力均勻且保持受力位置不變，將上支座16底部的柱形凸起與荷重傳感器23相接觸的面設計成球面，這樣絞車在工作時，滾輪3因受到工作纜I的作用而產生向下的作用力，由于上支座16與荷重傳感器23相接觸的面為球面27，因此，無論外界環境如何，均能保持球面27作用在壓力傳感器23上受力點的位置不變。所述下支座22裝配在滑動桿12和雙頭絲桿13上，滑動桿12和雙頭絲桿13相互平行，均平行與滾輪3的軸線，且滑動桿12位于雙頭絲桿13的上方；下支座22與滑動桿12滑動配合。為保證排纜機構15在工作過程中運動靈活，不出現卡止現象，采用兩個平行的滑動桿12作為及排纜機構15的導向與支撐。滑動桿12下支座22與滑動桿12配合面處裝配有標準的軸瓦或滑動軸承，見圖2所示A處，以便降低運動時的摩擦阻力。滑動桿12的兩端分別固定在底座4前后兩端的支架上。為使絞車具有自動排纜功能，也就是使其具備自動換向功能，在下支座22底部與雙頭絲桿13垂直處加工有一通孔，用于裝配轉舌25。具體操作過程是將轉舌25裝入轉舌座24后，將轉舌25旋轉成與雙頭絲桿13上左旋或右旋螺紋相應的角度，再連同轉舌座24裝配到下支座22上，并用緊固件固定。采用此結構的目的是保證工作纜I布放回收時，達到自動排纜的目的。雙頭絲桿13轉動過程中，轉舌25沿雙頭絲桿13 (滑動桿起導向作用)直線運動，當轉舌25運動到雙頭絲桿13端部后，反向運動，使滾輪3沿卷筒6軸線方向來回移動，實現自動排纜。該絞車的整體結構如圖I所示所述小鏈輪14裝配在雙頭絲桿13伸出下支座22的部分，卷筒6通過其左右兩邊的擋板安裝在底座4上，電機7固定在卷筒6的擋板的中心部位，電機7的輸出軸與卷筒6同軸同時伸出卷筒6，大鏈輪8裝配在電機7輸出軸伸出卷筒6的部分，且大鏈輪8與小鏈輪14位于底座4的同側。通過傳動鏈5連接大鏈輪8和小鏈輪14。工作纜I的一端繞在卷筒6，另一端繞過滾輪3后伸出與拖曳體連接。控制單元通過滑環與工作纜位于卷筒上的尾端連接。當電機7接收到外部控制指令啟動時,帶動卷筒6做旋轉運動,此時電機7帶動大鏈輪8同步做旋轉運動，通過傳動鏈5又帶動小鏈輪14旋轉，由于小鏈輪14與雙頭絲桿13固為一體，因此，雙頭絲桿13也隨之做相應的旋轉運動，在轉舌25的作用下帶動排纜機構15沿滑動桿12做直線運動。為保證纏繞在卷筒6上的工作纜I在回收或布放時受力均勻，且排列整齊，在絞車機架4上設有電纜壓緊機構。電纜壓緊機構為四連桿驅動機構，包括連桿9、支架11和驅動缸10。電纜壓緊機構以底座4為承力架，支架11固定在底座4的端部，驅動缸10的一端與底座4上的耳環鉸接，另一端與連桿9中部的凸起鉸接。連桿9的一端自由，與卷筒6接觸，壓緊卷筒6上的工作纜，另一端與支架11頂部鉸接。保證連桿9與卷筒6接觸端的寬 度不小于卷筒6上工作纜I的寬度。本實施例中為保證壓緊機構9的自由端能均勻地壓住卷筒6上卷繞的工作纜1，將壓緊機構9設計成T字型結構，該T型結構的水平端與卷筒6接觸，壓緊卷筒6上的工作纜；豎直端的端部與支架11頂部鉸接。電纜壓緊機構保證工作纜始終處于壓緊狀態。為保證電纜壓緊機構運轉時的靈活性，該機構中各類桿件處的連接均采用絞支或球絞連接方式。由于連桿9與支架11絞接，即連桿9可繞支架11做旋轉運動，見圖I所示C處，當卷筒6上的工作纜I在回收或布放時，連桿9的自由端能夠隨工作纜I厚度的變化上升或下降一個工作纜I的外徑，這樣既保證了工作纜I在工作時的受力均勻性，又達到排列整齊的目的。為保證工作纜I外在工作過程中表面不被損傷，在連桿9與工作纜I接觸部位的金屬外表面上裝配有非金屬滾輪。電機7與驅動缸10均由控制單元控制，當從雙頭絲桿13的一端運動到另一端準備換向時，由于卷筒6直徑發生變化，卷筒6對連桿9的壓力也相應發生改變，安裝在連桿9內部的側壓力傳感器檢測到壓力變化時，將壓力信號送往控制單元，控制單元根據壓力變化控制驅動缸10，此時連桿9在驅動缸10的作用下繞絞支點C旋轉，其自由端做上升或下降運動，使連桿9釋放或壓緊，從而保證電纜壓緊機構的恒壓力。采用該絞車進行張力在線檢測的原理為(I)工作纜I拖曳定深載體，定深載體內安裝的深度傳感器將測量的拖曳載體拖曳點深度值X通過工作纜I發送給控制單元；(2)可調防護罩2上安裝的接近開關通過檢測滾輪3上的永磁體，接近開關向控制單元發送一次脈沖信號，控制單元依據脈沖信號的次數和滾輪3的直徑計算工作纜I的收放纜長L ；(3)控制單元根據工作纜I的收放纜長L、船高數據h (已知量，提前設定)、船吃水深度(已知量，提前設定)y、絞車滾輪最高點離船甲板高度h'(已知量，提前設定)和拖曳載體拖曳點深度X計算出工作纜I的張力與荷重傳感器23檢測的壓力之間的夾角β
^ h - V + h' + .V
COS B=-:-；
L(4)控制單元再根據荷重傳感器23的測量壓力值F(荷重傳感器測得)和夾角β
計算出工作纜I的張力大小為Pf = —^。
cos. /J
綜上所述，以上僅為本發明的較佳實施例而已，并非用于限定本發明的保護范圍。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種自動排纜張力在線測試絞車，其特征在于，包括工作纜(I)、底座(4)、傳動鏈(5)、卷筒(6)、電機(7)、大鏈輪(8)、小鏈輪(14)、電纜壓緊機構、排纜機構(15)和控制單元; 所述排纜機構(15)包括防護罩(2)、滾輪(3)、滾輪軸(17)、上支座(16)、滑動軸承(18)、擋盤(19)、擋圈(20)、下支座(22)、承力鋼珠(21)、固定銷(26)、滑動桿(12)、雙頭絲桿(13)、荷重傳感器(23)、轉舌座(24)、轉舌(25)、接近開關和永磁體； 所述上支座(16)的上端為U形結構，下端加工有柱形凸起；滾輪(3)通過滾輪軸(17)安裝在上支座(16)的頂部，所述滾輪軸(17)的軸線垂直于上支座(16)的對稱軸，保證滾輪(3)能夠在上支座(16)上半部的U形結構內轉動；在所述上支座(16)與滾輪軸(17)間安裝滑動軸承(18);在所述滾輪軸(17)的兩端安裝擋盤(19);所述滾輪(3)軸的兩端均安裝有擋圈(20);滾輪(3)的上部設有防護罩(2);所述接近開關安裝在防護罩(2)上，永磁體固定在滾輪(3)上； 所述上支座(16)底部的柱形凸起位于下支座(22)頂部的環形槽內，且與環形槽內表面間有水平間隙，用于安裝荷重傳感器(23);所述荷重傳感器(23)固定在下支座頂部的凹槽內，上支座(16)底部的柱形凸起與荷重傳感器(23)接觸，并將該柱形凸起與荷重傳感器(23)接觸的面加工為球面；所述上支座(16)與下支座(22)間通過承力鋼珠(21)和固定銷(26)活動連接； 所述下支座(22 )通過滑動桿(12 )和雙頭絲桿(13 )安裝在底座(4 )上，滑動桿(12 )和雙頭絲桿(13)相互平行，均平行與滾輪(3)的軸線，且滑動桿(12)位于雙頭絲桿(13)的上方；下支座(22)與滑動桿(12)滑動配合；所述滑動桿(12)的兩端分別固定在底座(4)前后兩端的支架上； 所述下支座(22)底部加工有垂直于雙頭絲桿(13)軸線的通孔，用于裝配轉舌(25);所述轉舌(25 )裝入轉舌座(24)后,將轉舌(25 )旋轉成與雙頭絲桿(13 )上左旋或右旋螺紋相應的角度，再連同轉舌座(24)固定在下支座(22)底部的通孔內； 該絞車的整體連接關系為 所述小鏈輪(14)固定在雙頭絲桿(13)水平延伸出下支座(22)的部分，卷筒(6)通過其左右兩邊的擋板安裝在底座(4 )上，電機(7 )固定在卷筒(6 )的擋板的中心部位，電機(7 )的輸出軸與卷筒(6)同軸同時伸出卷筒(6)，大鏈輪(8)固定在電機(7)輸出軸伸出卷筒(6)的部分，且大鏈輪(8)與小鏈輪(14)位于底座(4)的同側；通過傳動鏈(5)連接大鏈輪(8)和小鏈輪(14);工作纜(I)的一端繞在卷筒(6 )，另一端繞過滾輪(3 )后伸出與拖曳體連接；所述控制單元通過滑環與工作纜(I)位于卷筒(6)上的尾端連接；所述電纜壓緊機構固定在底座(4)上，電纜壓緊機構為四連桿驅動機構，包括連桿(9)、支架(11)和驅動缸(10);所述支架(11)固定在底座(4)的端部，驅動缸(10)的一端與底座(4)上的耳環鉸接，另一端與連桿(9)中部的凸起鉸接；連桿(9)的一端與卷筒(6)接觸，壓緊卷筒(6)上的工作纜，另一端與支架(11)頂部鉸接；連桿(9 )內部安裝有壓力傳感器；所述連桿(9 )與卷筒(6 )接觸端的寬度不小于卷筒(6)上工作纜(I)的寬度；所述電機(7)與驅動缸(10)均由控制單元控制。
2.如權利要求I所述的一種自動排纜張力在線測試絞車，其特征在于，所述排纜機構(15)中采用兩個平行的滑動桿(12)作為導向與支撐；所述兩個滑動桿對稱安裝在下支座(22)的左右兩側。
3.如權利要求I或2所述的一種自動排纜張力在線測試絞車，其特征在于，所述滑動桿(12)與下支座(22)的配合處安裝有滑動軸承。
4.如權利要求I所述的一種自動排纜張力在線測試絞車，其特征在于，所述連桿(9)為T型結構，該T型結構的水平端與卷筒(6)接觸，且水平端的寬度不小于卷筒(6)上工作纜(I)的寬度；豎直端的端部與支架(11)頂部鉸接。
5.如權利要求I所述的一種自動排纜張力在線測試絞車，其特征在于，在連桿(9)與工作纜(I)接觸部位的外表面上安裝有非金屬滾輪。
6.一種采用上述絞車進行張力在線測試的方法，其特征在于 步驟一工作纜(I)拖曳定深載體，定深載體內安裝的深度傳感器將測量的深度值X通過工作纜(I)發送給控制單元； 步驟二 滾輪(3)上的永磁體每轉動到接近開關下方一次，接近開關向控制單元發送一次脈沖信號，控制單元依據脈沖信號的次數η和滾輪(3)的直徑d計算工作纜(I)的收放纜長 L L=nX d ； 步驟三控制單元根據設定的船高數據h、船吃水深度y、絞車滾輪最高點離船甲板高度h'，以及步驟一得到的拖曳載體拖曳點深度X，步驟二計算得到的工作纜(I)的收放纜長L計算出工作纜(I)的張力與荷重傳感器(23)檢測壓力之間的夾角β h - V + hf -I- Xcos /J=-； 步驟四控制單元根據荷重傳感器(23)測量的壓力值F和步驟三得到的夾角β計算工作纜(I)的張力P 7 =」^。
COS P
全文摘要
本發明公開一種自動排纜張力在線測試絞車，該絞車工作時在電纜壓緊機構的作用下，將工作纜控制在一定的范圍內卷繞到卷筒或從其上放出，保證電纜所受壓力均勻，同時借助排纜機構上可做自由旋轉運動的轉舌，能將工作纜均勻且安全可靠地卷繞到卷筒上。同時本發明將滾輪與絞車排纜機構組裝成一體，在工作過程中能實時監控纜索所承受到的張力，確保水下設備的正常運行。排纜機構中上支座和下支座間通過承力鋼珠連接，能夠在保證連接強度的條件下，使上支座有一定的位移量，達到消除或減小因涌浪引起工作纜波動帶來的不利影響。且將上支座與荷重傳感器接觸面設計成球面，因而在工作時能保持荷重傳感器上的受力位置或受力點的位置不變。
文檔編號B65H75/44GK102935966SQ20121048459
公開日2013年2月20日 申請日期2012年11月25日 優先權日2012年11月25日
發明者諶啟偉, 牟偉, 劉棟, 高頻, 孫暢 申請人:中國船舶重工集團公司第七一〇研究所