專利名稱：一種機(jī)械設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)械設(shè)備。
背景技術(shù)：
電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的設(shè)備，在各種電動(dòng)機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的主要是異步電動(dòng)機(jī)，其具有使用方便、運(yùn)行可靠、價(jià)格低廉以及結(jié)構(gòu)牢靠等優(yōu)點(diǎn)，因此異步電動(dòng)機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國防以及商業(yè)等各方面都廣泛應(yīng)用。在以異步電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，如圖I所示，該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力系統(tǒng)主要由異步電動(dòng)機(jī)11和減速機(jī)12構(gòu)成，異步電動(dòng)機(jī)11對(duì)減速機(jī)12提供動(dòng)力，以使得減速機(jī)12帶動(dòng)傳輸帶13運(yùn)動(dòng)。在這運(yùn)動(dòng)過程中，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定的運(yùn)動(dòng)行程后，通常需要控制異步電動(dòng)機(jī)11停止工作，以停止傳輸帶13的運(yùn)動(dòng)。其控制原理主要是在傳輸帶13的運(yùn)動(dòng)行程的 初始位置14和終點(diǎn)位置15分別安裝一個(gè)感應(yīng)器16，被感應(yīng)物17則安裝在傳輸帶13上以隨著傳輸帶13的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，并且對(duì)應(yīng)位于運(yùn)動(dòng)行程的初始位置14和終點(diǎn)位置15之間。當(dāng)被感應(yīng)物17隨傳輸帶13運(yùn)動(dòng)而到達(dá)其中一個(gè)感應(yīng)器16時(shí)，感應(yīng)器16感應(yīng)到被感應(yīng)物17，進(jìn)而向控制裝置18發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，從而停止傳輸帶13的運(yùn)動(dòng)，使傳輸帶13的實(shí)際運(yùn)動(dòng)行程不至于超出規(guī)定的運(yùn)動(dòng)行程。通過上述方式能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)11的控制，但是初始位置14和終點(diǎn)位置15的感應(yīng)器16作為必不可少的重要元件，其安裝在動(dòng)力系統(tǒng)的外部，當(dāng)在進(jìn)行設(shè)備維護(hù)和保養(yǎng)時(shí)，由于人為的原因容易不小心觸碰到感應(yīng)器16或損壞感應(yīng)器16，使得感應(yīng)器16無法正常工作，容易造成設(shè)備的故障。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)械設(shè)備，能夠減小設(shè)備的發(fā)生故障的幾率，提高設(shè)備使用的可靠性。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種機(jī)械設(shè)備，包括控制裝置、動(dòng)力裝置以及固定在動(dòng)力裝置上的定位裝置；動(dòng)力裝置包括輸出機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)作周期運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，定位裝置包括感應(yīng)件和至少一個(gè)被感應(yīng)件，感應(yīng)件和被感應(yīng)件中的其中一個(gè)固定在動(dòng)力機(jī)構(gòu)上，另一個(gè)固定在輸出機(jī)構(gòu)上以隨著輸出機(jī)構(gòu)的周期運(yùn)動(dòng)而周期運(yùn)動(dòng)；其中，在每次感應(yīng)件與被感應(yīng)件之間處于預(yù)定相對(duì)位置時(shí)，控制裝置接收感應(yīng)件感應(yīng)被感應(yīng)件所發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)，并且在接收感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)到達(dá)閾值時(shí)向動(dòng)力機(jī)構(gòu)發(fā)出預(yù)定控制信號(hào)。其中，輸出機(jī)構(gòu)是輸出轉(zhuǎn)軸，感應(yīng)件固定在動(dòng)力機(jī)構(gòu)上，被感應(yīng)件固定在輸出轉(zhuǎn)軸上以隨著輸出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，在被感應(yīng)件每次轉(zhuǎn)動(dòng)至與感應(yīng)件正對(duì)的位置時(shí)，控制裝置接收感應(yīng)件感應(yīng)被感應(yīng)件所發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)，并且在接收感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)到達(dá)閾值時(shí)向動(dòng)力機(jī)構(gòu)發(fā)出停止輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信號(hào)。其中，定位裝置包括被感應(yīng)件安裝環(huán)，被感應(yīng)件安裝環(huán)固定在輸出轉(zhuǎn)軸上以隨著輸出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，被感應(yīng)件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)被感應(yīng)件分別固定在被感應(yīng)件安裝環(huán)的第一位置、第二位置以在被感應(yīng)件安裝環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)分別經(jīng)過至與感應(yīng)件正對(duì)的位置。其中，輸出機(jī)構(gòu)是輸出轉(zhuǎn)軸，被感應(yīng)件固定在動(dòng)力機(jī)構(gòu)上，感應(yīng)件固定在輸出轉(zhuǎn)軸上以隨著輸出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，在感應(yīng)件每次轉(zhuǎn)動(dòng)至與被感應(yīng)件正對(duì)的位置時(shí)，控制裝置接收感應(yīng)件感應(yīng)被感應(yīng)件所發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)，并且在接收感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)到達(dá)閾值時(shí)向動(dòng)力機(jī)構(gòu)發(fā)出停止輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信號(hào)。其中，被感應(yīng)件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)被感應(yīng)件分別固定在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的第一位置、第二位置以使得感應(yīng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)分別經(jīng)過與兩個(gè)被感應(yīng)件正對(duì)的位置。 其中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力單元和轉(zhuǎn)動(dòng)單元,動(dòng)力單元與轉(zhuǎn)動(dòng)單元連接以對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)單元提供動(dòng)力，轉(zhuǎn)動(dòng)單元與輸出轉(zhuǎn)軸連接以驅(qū)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在感應(yīng)件和被感應(yīng)件中當(dāng)其中一個(gè)固定在輸出軸上時(shí)，另一個(gè)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)單元上。其中，動(dòng)力單元為異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)單元為減速機(jī)。 其中，控制裝置包括信號(hào)計(jì)數(shù)器和信號(hào)放大器，信號(hào)放大器用于接收并處理感應(yīng)件感應(yīng)被感應(yīng)件所發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)，并將處理后的感應(yīng)信號(hào)傳送至信號(hào)計(jì)數(shù)器，信號(hào)計(jì)數(shù)器累計(jì)接收處理后的感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)，在接收處理后的感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)到達(dá)閾值時(shí)向動(dòng)力機(jī)構(gòu)發(fā)出預(yù)定控制信號(hào)。其中，信號(hào)計(jì)數(shù)器為脈沖計(jì)數(shù)器。其中，機(jī)械設(shè)備具體用于平板顯示裝置的制造。本發(fā)明的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明的機(jī)械設(shè)備，感應(yīng)件和被感應(yīng)件中的其中一個(gè)隨著輸出機(jī)構(gòu)的周期運(yùn)動(dòng)而周期運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過程中，在每次感應(yīng)件和被感應(yīng)件處于預(yù)定相對(duì)位置時(shí)，控制裝置接收感應(yīng)件感應(yīng)被感應(yīng)件所發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)，在接收感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)到達(dá)閾值時(shí)說明輸出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程已經(jīng)達(dá)到了該閾值所對(duì)應(yīng)的行程，此時(shí)向動(dòng)力機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)以控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制。同時(shí)，本發(fā)明將感應(yīng)件和被感應(yīng)件均安裝在動(dòng)力裝置上，而不是在動(dòng)力裝置之夕卜，使得在進(jìn)行設(shè)備維護(hù)和保養(yǎng)時(shí)感應(yīng)件不易被觸碰或損壞而導(dǎo)致無法正常工作，能夠減小設(shè)備發(fā)生故障的幾率，提高設(shè)備的可靠性。
圖I是現(xiàn)有技術(shù)中一種以異步電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明機(jī)械設(shè)備的一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的機(jī)械設(shè)備虛線部分的放大示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。參閱圖2和圖3，本發(fā)明機(jī)械設(shè)備的一實(shí)施方式中，機(jī)械設(shè)備用于進(jìn)行平板顯示設(shè)備的生產(chǎn)，其包括控制裝置21、動(dòng)力裝置22以及固定在動(dòng)力裝置22上的定位裝置23。其中，動(dòng)力裝置22包括作為輸出機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)軸221，以及驅(qū)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)軸221作周期運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)222。具體地,動(dòng)力機(jī)構(gòu)222進(jìn)一步包括動(dòng)力單元223和轉(zhuǎn)動(dòng)單元224,動(dòng)力單元223作為動(dòng)力裝置22的動(dòng)力源與轉(zhuǎn)動(dòng)單元224連接以對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)單元224提供動(dòng)力。輸出轉(zhuǎn)軸221安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)單元224的輸出端，輸出轉(zhuǎn)軸221的周期運(yùn)動(dòng)為圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，在動(dòng)力單元223為轉(zhuǎn)動(dòng)單元224提供動(dòng)力時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)單元224驅(qū)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)軸221轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施方式中，定位裝置23包括一個(gè)感應(yīng)件231以及兩個(gè)被感應(yīng)件，兩個(gè)被感應(yīng)件分別為第一被感應(yīng)件232和第二被感應(yīng)件233。感應(yīng)件231固定在動(dòng)力機(jī)構(gòu)222的轉(zhuǎn)動(dòng)單元224上，兩個(gè)被感應(yīng)件232、233固定在輸出轉(zhuǎn)軸221上以隨著輸出轉(zhuǎn)軸221的周期運(yùn)動(dòng)而周期運(yùn)動(dòng)。具體地，定位裝置23進(jìn)一步還包括感應(yīng)件安裝環(huán)234和被感應(yīng)件安裝環(huán)235，感應(yīng)件安裝環(huán)234固 定在轉(zhuǎn)動(dòng)單元224上不隨著輸出轉(zhuǎn)軸221而轉(zhuǎn)動(dòng)，而被感應(yīng)件安裝環(huán)235固定在輸出軸轉(zhuǎn)221上隨著輸出轉(zhuǎn)軸221的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，感應(yīng)件231安裝在感應(yīng)件安裝環(huán)234上以通過感應(yīng)件安裝環(huán)234固定在轉(zhuǎn)動(dòng)單元224上，第一被感應(yīng)件232和第二被感應(yīng)件233分別安裝在被感應(yīng)件安裝環(huán)235的第一位置和第二位置以通過被感應(yīng)件安裝環(huán)235固定在輸出轉(zhuǎn)軸221上。第一位置和第二位置為被感應(yīng)件安裝環(huán)235的中間對(duì)稱位置，即被感應(yīng)件安裝環(huán)235的半圓周兩端的分界處。輸出轉(zhuǎn)軸221做周期運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)被感應(yīng)件安裝環(huán)235轉(zhuǎn)動(dòng)，而第一被感應(yīng)件232和第二被感應(yīng)件233也隨之運(yùn)動(dòng)。當(dāng)每次第一被感應(yīng)件232和第二被感應(yīng)件233分別與感應(yīng)件231之間處于預(yù)定相對(duì)位置時(shí)，感應(yīng)件231分別感應(yīng)到兩個(gè)被感應(yīng)件232和233。其中預(yù)定相對(duì)位置為感應(yīng)件231分別和被感應(yīng)件232、233的正對(duì)位置，在第一被感應(yīng)件232轉(zhuǎn)動(dòng)至與感應(yīng)件231正對(duì)位置時(shí)，感應(yīng)件231感應(yīng)到第一被感應(yīng)件232并發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，控制裝置21接收該感應(yīng)信號(hào)；在第二被感應(yīng)件233轉(zhuǎn)動(dòng)至與感應(yīng)件231正對(duì)位置時(shí)，感應(yīng)件231感應(yīng)到第二被感應(yīng)件233并發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，控制裝置21接收該感應(yīng)信號(hào)。本實(shí)施方式的第一被感應(yīng)件232和第二被感應(yīng)件233為相同的被感應(yīng)件，因此感應(yīng)件231向控制裝置21發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)為相同的感應(yīng)信號(hào)?？刂蒲b置21包括信號(hào)計(jì)數(shù)器211和信號(hào)放大器212，信號(hào)計(jì)數(shù)器211可以是脈沖計(jì)數(shù)器，感應(yīng)件231所發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)對(duì)應(yīng)為脈沖信號(hào)。其中信號(hào)放大器212用于接收感應(yīng)件231分別感應(yīng)到第一被感應(yīng)件232和第二被感應(yīng)件233時(shí)所發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)，并對(duì)感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)處理后將處理后的感應(yīng)信號(hào)傳送至信號(hào)計(jì)數(shù)器211。信號(hào)計(jì)數(shù)器211接收由信號(hào)放大器212傳送過來的感應(yīng)信號(hào)，同時(shí)累計(jì)接收感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)。信號(hào)計(jì)數(shù)器211在累計(jì)接收感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)到達(dá)設(shè)定的閾值時(shí)向動(dòng)力機(jī)構(gòu)222中的動(dòng)力單元223發(fā)出預(yù)定控制信號(hào)，以控制動(dòng)力單元223的工作狀態(tài)?？梢岳斫鉃?，在實(shí)際使用中，通過輸出轉(zhuǎn)軸221的周期運(yùn)動(dòng)來帶動(dòng)傳輸帶(圖未示)的運(yùn)動(dòng)，在傳輸帶的運(yùn)動(dòng)行程到達(dá)指定的運(yùn)動(dòng)行程時(shí)控制輸出轉(zhuǎn)軸221停止轉(zhuǎn)動(dòng)以停止傳輸帶的運(yùn)動(dòng)，避免傳輸帶的運(yùn)動(dòng)行程超出規(guī)定的運(yùn)動(dòng)行程。輸出轉(zhuǎn)軸221轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)、感應(yīng)件231發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)以及傳輸帶的運(yùn)動(dòng)行程三者之間具有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在輸出轉(zhuǎn)軸221轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，輸出轉(zhuǎn)軸221轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)決定傳輸帶的運(yùn)動(dòng)行程，而輸出轉(zhuǎn)軸221轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)可通過感應(yīng)件231發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)獲知，即輸出轉(zhuǎn)軸221每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈感應(yīng)件231發(fā)出2次感應(yīng)信號(hào)。因此，為了使傳輸帶的運(yùn)動(dòng)行程不超出指定的運(yùn)動(dòng)行程，通過控制輸出轉(zhuǎn)軸221的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)來控制傳輸帶的運(yùn)動(dòng)行程，當(dāng)信號(hào)計(jì)數(shù)器211接收到的感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)到達(dá)設(shè)定的閾值時(shí)，說明傳輸帶的運(yùn)動(dòng)行程到達(dá)指定的行程，此時(shí)向動(dòng)力單元223發(fā)出控制命令以使動(dòng)力單元223停止工作，進(jìn)而停止輸出轉(zhuǎn)軸221的轉(zhuǎn)動(dòng)。舉例而言，傳輸帶需要運(yùn)動(dòng)的指定行程為10. 5米，而輸出轉(zhuǎn)軸221每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈帶動(dòng)傳輸帶運(yùn)動(dòng)的行程對(duì)應(yīng)為I米，因此輸出轉(zhuǎn)軸221需轉(zhuǎn)動(dòng)10. 5圈才能使傳輸帶的運(yùn)動(dòng)行程達(dá)到指定行程。輸出轉(zhuǎn)軸211每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈感應(yīng)件231發(fā)出2次感應(yīng)信號(hào)，對(duì)于輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)10. 5圈，感應(yīng)件231應(yīng)發(fā)出21次感應(yīng)信號(hào)，因此在初始設(shè)計(jì)時(shí)將信號(hào)計(jì)數(shù)器211的閾值設(shè)定為21次。本實(shí)施方式中，使用兩個(gè)被感應(yīng)件232和233與感應(yīng)件231進(jìn)行感應(yīng)，并且第一被感應(yīng)件232和第二被感應(yīng)件233處于被感應(yīng)件安裝環(huán)235的中間對(duì)稱位置，使得在輸出轉(zhuǎn)軸221轉(zhuǎn)動(dòng)半圈時(shí)感應(yīng)件231能發(fā)出I次感應(yīng)信號(hào)，而不需要輸出轉(zhuǎn)軸221轉(zhuǎn)動(dòng)完整的一圈才能發(fā)出I次感應(yīng)信號(hào)，換句話而言，通過兩個(gè)被感應(yīng)件232和233分別與感應(yīng)件231感應(yīng)，能夠通過讀取感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)獲知輸出轉(zhuǎn)軸221轉(zhuǎn)動(dòng)半圈的情況。在輸出轉(zhuǎn)軸221沿AB方向轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)傳輸帶運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一被感應(yīng)件232和第二被感應(yīng)件233分別轉(zhuǎn)動(dòng)至與感應(yīng)件231正對(duì)的位置時(shí)，感應(yīng)件231發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，信號(hào)計(jì)數(shù)器211通過信號(hào)放大器212接收感應(yīng)信號(hào)，同時(shí)累計(jì)接收的次數(shù)。當(dāng)信號(hào)計(jì)數(shù)器211累計(jì)接收到的感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)為21次時(shí)，說明輸出轉(zhuǎn)軸221轉(zhuǎn)動(dòng)了 10. 5圈，此時(shí)輸出轉(zhuǎn)軸221帶動(dòng)傳輸帶運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)行程對(duì)應(yīng)為10. 5米，說明傳輸帶的運(yùn)動(dòng)行程到達(dá)了指定行程，此時(shí)信號(hào)計(jì)數(shù)器211向動(dòng) 力單元223發(fā)出控制信號(hào)以使動(dòng)力單元223停止工作，進(jìn)而使得輸出轉(zhuǎn)軸221停止轉(zhuǎn)動(dòng)，傳輸帶也隨之而停止運(yùn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力單元223的控制。上述控制動(dòng)力單元223的工作狀態(tài)的方式同樣適用于輸出轉(zhuǎn)軸221沿AB方向的反向轉(zhuǎn)動(dòng)情況，此處不進(jìn)行贅述。當(dāng)然，對(duì)于第一被感應(yīng)件232和第二被感應(yīng)件233也可以固定在被感應(yīng)件安裝環(huán)235的任意兩個(gè)不同位置，而不僅限于上述實(shí)施方式的中間對(duì)稱位置，例如使第一被感應(yīng)件232和第二被感應(yīng)件233之間沿AB方向的距離為三分之一的圓周，此時(shí)通過讀取感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)能夠獲知輸出轉(zhuǎn)軸221轉(zhuǎn)動(dòng)三分之一圈的情況。具體的設(shè)置可根據(jù)傳輸帶需要運(yùn)動(dòng)的指定行程進(jìn)行，此處不進(jìn)行限制。此外，輸出轉(zhuǎn)軸221的周期運(yùn)動(dòng)也不限于上述的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，還可以是其他的運(yùn)動(dòng)方式，如振動(dòng)等，對(duì)此不進(jìn)行具體限制。本實(shí)施方式的動(dòng)力單元223為異步電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)動(dòng)單元224為減速機(jī)。通過上述方式，本實(shí)施方式的機(jī)械設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)動(dòng)力單元223的控制，進(jìn)而控制輸出轉(zhuǎn)軸221轉(zhuǎn)動(dòng)與否，同時(shí)，本實(shí)施方式將定位裝置23安裝在動(dòng)力裝置22上，使得在進(jìn)行設(shè)備的維修和保養(yǎng)時(shí)不易因?yàn)槿藶樵蚨鴮?duì)定位裝置23中的元件造成破壞，有效保護(hù)了定位裝置23，能夠減小設(shè)備出現(xiàn)故障的幾率。 在上述實(shí)施方式中，兩個(gè)被感應(yīng)件232和233為相同的被感應(yīng)件，在另一個(gè)實(shí)施方式中，兩個(gè)被感應(yīng)件也可以是不相同的被感應(yīng)件，以使得感應(yīng)件分別感應(yīng)到被感應(yīng)件時(shí)產(chǎn)生不同的感應(yīng)信號(hào)，例如使用兩個(gè)不同的被感應(yīng)件，使感應(yīng)件感應(yīng)到一個(gè)被感應(yīng)件所發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)大于感應(yīng)件感應(yīng)到另一被感應(yīng)件所發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)，以區(qū)別不同的感應(yīng)信號(hào)。在此實(shí)施方式中，對(duì)于輸出轉(zhuǎn)軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，控制裝置分別通過累計(jì)接收不同的感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)以向轉(zhuǎn)動(dòng)單元發(fā)出預(yù)定的控制信號(hào)。具體地，在輸出轉(zhuǎn)軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)被感應(yīng)件分別經(jīng)過感應(yīng)件的位置時(shí)，感應(yīng)件分別感應(yīng)兩個(gè)被感應(yīng)件并產(chǎn)生不同的感應(yīng)信號(hào)，而使控制裝置只接收其中一種感應(yīng)信號(hào)，并累計(jì)接收該感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)。當(dāng)控制裝置累計(jì)接收該感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)到達(dá)設(shè)定的閾值時(shí)，說明輸出轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)傳輸帶運(yùn)動(dòng)的行程到達(dá)指定的行程，此時(shí)向動(dòng)力單元發(fā)出停止輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的控制命令。在輸出轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使控制裝置只接收另一種感應(yīng)信號(hào)，并累計(jì)接收該感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)，以在接收的次數(shù)到達(dá)閾值時(shí)向動(dòng)力單元發(fā)出停止輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的控制命令。
本發(fā)明還提供機(jī)械設(shè)備的又一實(shí)施方式，在該實(shí)施方式中，定位裝置的感應(yīng)件固定在輸出轉(zhuǎn)軸上以隨著輸出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，而被感應(yīng)件則固定在動(dòng)力機(jī)構(gòu)上。具體為，被感應(yīng)件的數(shù)量也為兩個(gè)，定位裝置的被感應(yīng)件安裝環(huán)固定在動(dòng)力機(jī)構(gòu)上，將兩個(gè)被感應(yīng)件分別固定在被感應(yīng)件安裝環(huán)的第一位置和第二位置以使得被感應(yīng)件固定在動(dòng)力機(jī)構(gòu)上。在感應(yīng)件隨著輸出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)感應(yīng)件先后經(jīng)過與兩個(gè)被感應(yīng)件正對(duì)的位置，由此分別產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)?？刂蒲b置接收感應(yīng)件感應(yīng)到被感應(yīng)件時(shí)所發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)，并累計(jì)接收感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)，在該次數(shù)到達(dá)閾值時(shí)向動(dòng)力機(jī)構(gòu)發(fā)出停止輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信號(hào)，具體的實(shí)現(xiàn)原理與圖2所示的實(shí)施方式相類似，此處不進(jìn)行一一贅述。對(duì)于第一被感應(yīng)件和第二被感應(yīng)件的位置設(shè)定，可以設(shè)定在被感應(yīng)件安裝環(huán)的中間對(duì)稱位置，也可以設(shè)定在其他的位置，具體的可根據(jù)傳輸帶的指定運(yùn)動(dòng)行程進(jìn)行設(shè)定。其中，感應(yīng)件發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)可通過無線傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送至控制裝置，以避免有線傳輸模式下的連接線會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。通過上述方式，本實(shí)施方式也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制作用，并且定位裝置安裝在動(dòng)力裝置上，能夠有效保護(hù)定位裝置不易遭受破壞，進(jìn)而減小設(shè)備產(chǎn)生故障的幾率。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本 發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械設(shè)備，其特征在于，包括控制裝置、動(dòng)力裝置以及固定在所述動(dòng)力裝置上的定位裝置； 所述動(dòng)力裝置包括輸出機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述輸出機(jī)構(gòu)作周期運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述定位裝置包括感應(yīng)件和至少一個(gè)被感應(yīng)件，所述感應(yīng)件和被感應(yīng)件中的其中一個(gè)固定在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)上，另一個(gè)固定在所述輸出機(jī)構(gòu)上以隨著所述輸出機(jī)構(gòu)的周期運(yùn)動(dòng)而周期運(yùn)動(dòng)； 其中，在每次所述感應(yīng)件與被感應(yīng)件之間處于預(yù)定相對(duì)位置時(shí)，所述控制裝置接收所述感應(yīng)件感應(yīng)被感應(yīng)件所發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)，并且在接收所述感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)到達(dá)閾值時(shí)向所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)發(fā)出預(yù)定控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于， 所述輸出機(jī)構(gòu)是輸出轉(zhuǎn)軸，所述感應(yīng)件固定在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)上，所述被感應(yīng)件固定在所述輸出轉(zhuǎn)軸上以隨著所述輸出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述被感應(yīng)件每次轉(zhuǎn)動(dòng)至與感應(yīng)件正對(duì)的位置時(shí)，所述控制裝置接收所述感應(yīng)件感應(yīng)被感應(yīng)件所發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)，并且在接收所述感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)到達(dá)閾值時(shí)向所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)發(fā)出停止輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于， 所述定位裝置包括被感應(yīng)件安裝環(huán)，所述被感應(yīng)件安裝環(huán)固定在所述輸出轉(zhuǎn)軸上以隨著所述輸出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述被感應(yīng)件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述被感應(yīng)件分別固定在所述被感應(yīng)件安裝環(huán)的第一位置、第二位置以在所述被感應(yīng)件安裝環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)分別經(jīng)過至與感應(yīng)件正對(duì)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于， 所述輸出機(jī)構(gòu)是輸出轉(zhuǎn)軸，所述被感應(yīng)件固定在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)上，所述感應(yīng)件固定在所述輸出轉(zhuǎn)軸上以隨著所述輸出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述感應(yīng)件每次轉(zhuǎn)動(dòng)至與被感應(yīng)件正對(duì)的位置時(shí)，所述控制裝置接收所述感應(yīng)件感應(yīng)被感應(yīng)件所發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)，并且在接收所述感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)到達(dá)閾值時(shí)向所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)發(fā)出停止輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于， 所述被感應(yīng)件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述被感應(yīng)件分別固定在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的第一位置、第二位置以使得所述感應(yīng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)分別經(jīng)過與兩個(gè)被感應(yīng)件正對(duì)的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于， 所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力單元和轉(zhuǎn)動(dòng)單元，所述動(dòng)力單元與轉(zhuǎn)動(dòng)單元連接以對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元提供動(dòng)力，所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元與輸出轉(zhuǎn)軸連接以驅(qū)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述感應(yīng)件和被感應(yīng)件中當(dāng)其中一個(gè)固定在所述輸出軸上時(shí)，另一個(gè)固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于， 所述動(dòng)力單元為異步電動(dòng)機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元為減速機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 所述控制裝置包括信號(hào)計(jì)數(shù)器和信號(hào)放大器，所述信號(hào)放大器用于接收并處理所述感應(yīng)件感應(yīng)被感應(yīng)件所發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)，并將處理后的感應(yīng)信號(hào)傳送至信號(hào)計(jì)數(shù)器，所述信號(hào)計(jì)數(shù)器累計(jì)接收所述處理后的感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)，在接收所述處理后的感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)到達(dá)閾值時(shí)向所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)發(fā)出預(yù)定控制信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于， 所述信號(hào)計(jì)數(shù)器為脈沖計(jì)數(shù)器。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械設(shè)備具體用于平板顯示裝置的制造。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種機(jī)械設(shè)備，將機(jī)械設(shè)備的定位裝置中的感應(yīng)件和被感應(yīng)件安裝在動(dòng)力裝置中，并且其中一個(gè)安裝在動(dòng)力裝置的輸出機(jī)構(gòu)上以隨著輸出機(jī)構(gòu)的周期運(yùn)動(dòng)而周期運(yùn)動(dòng)，在每次感應(yīng)件和被感應(yīng)件之間處于預(yù)定相對(duì)位置時(shí)，控制裝置接收感應(yīng)件感應(yīng)被感應(yīng)件所發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)，并在接收的次數(shù)到達(dá)閾值時(shí)向動(dòng)力裝置中的動(dòng)力機(jī)構(gòu)發(fā)出預(yù)定控制信號(hào)。通過上述方式，本發(fā)明能夠在實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行控制的同時(shí)，減小設(shè)備產(chǎn)生故障的幾率。
文檔編號(hào)B65G43/08GK102963700SQ20121047683
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月21日
發(fā)明者楊國坤, 吳俊豪, 林昆賢, 齊明虎, 郭振華, 汪永強(qiáng), 陳增宏, 李晨陽子, 舒志優(yōu), 楊衛(wèi)兵 申請(qǐng)人:深圳市華星光電技術(shù)有限公司