專利名稱：一種印刷品計數堆垛方法
技術領域：
本發明涉及印刷技術領域，具體涉及一種印刷品計數堆垛方法。
背景技術：
隨著人工成本的增加以及對印刷品質量要求更加嚴格，印刷品質量檢測設備得到廣泛的應用，印刷品質量檢測設備除了要對印刷品質量進行檢測外，還要通過印刷品計數堆垛裝置對印刷品進行準確的計數、堆垛，按設定的數量把印刷品整齊堆垛在一起。目前，大多數印刷品計數堆垛裝置采用直接計數，就是在印刷品從快速傳送帶高速傳送過來時不經過減速，而是直接進行計數并由堆垛機構進行收集堆垛，由于印刷品傳送速度高、沖擊力大，因而在收集堆垛處容易發生卡紙、印刷品損傷、印刷品散亂等情況，很難將印刷品堆垛整齊。 為了解決上述問題，人們對印刷品計數堆垛裝置及其印刷品收集堆垛方式進行了下述改進在快速傳送帶與堆垛機構之間增設慢速傳送帶(慢速傳送帶的傳送速度通常為快速傳送帶的O. I — O. 8倍);印刷品從快速傳送帶傳送過來后，先經過慢速傳送帶，在慢速傳送帶上把印刷品疊成魚鱗狀后(即后一個進入慢速傳送帶的印刷品部分重疊在前一個進入慢速傳送帶的印刷品之上)，再由堆垛機構進行收集堆垛。這種魚鱗式印刷品收集堆垛方式普遍用于印刷品質量檢測設備、高速橫切機、糊盒機等設備上，解決了在收集堆垛處因印刷品高速撞擊而產生的卡紙、印刷品損傷、印刷品散亂等問題。但是，上述魚鱗式印刷品收集堆垛方式同時又帶來計數不準確的問題。現有的計數傳感器通常采用光電傳感器，當一系列的印刷品經過光電傳感器時，由于印刷品之間存在間隔，光電傳感器能感應到有無印刷品的差異，并產生用于計數的信號(即印刷品計數信號)，因而能經濟地實現準確計數。然而，要做到對印刷品準確計數，光電傳感器必須在印刷品之間的傳送間隔處取信號用于計數，因而無法經濟地實現對重疊在一起的印刷品進行計數。因此，對于上述采用魚鱗式印刷品收集堆垛方式的印刷品計數堆垛裝置來說，印刷品計數信號只能在快速傳送帶處獲取，一般選在快速傳送帶的印刷品出口處取印刷品計數信號，也就是說將計數傳感器設在快速傳送帶的印刷品出口處(可將計數傳感器設在快速傳送帶和慢速傳送帶之間)；并且印刷品計數堆垛裝置中的控制裝置假定印刷品在慢速傳送帶上是很均勻、很整齊排列的，當計數傳感器傳送到控制裝置的印刷品計數信號累計達到預設值時，認為進入到堆垛機構的印刷品數量在此時也達到該預設值。然而，由于在印刷品由高速運行的快速傳送帶進入慢速運行的慢速傳送帶時，不可避免地會因不斷變化的工況而發生滑動、偏移，另外印刷品質量檢測設備在檢測到印刷廢品時會剔除廢品而產生空張，基于上述原因，慢速傳送帶上呈魚鱗式排列的印刷品無法實現總是很均勻、很整齊地排列，因此無法準確計數，時常會出現計數誤差。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種印刷品計數堆垛方法，采用這種印刷品計數堆垛方法能夠對印刷品準確計數，并有利于將印刷品堆垛整齊。采用的技術方案如下一種印刷品計數堆垛方法，沿印刷品傳送方向依次設置快速傳送帶、慢速傳送帶和堆垛機構，在快速傳送帶和慢速傳送帶之間設置計數傳感器；根據所要堆垛的每垛印刷品中所含印刷品的數量，設定印刷品數量預設值；計數傳感器對從快速傳送帶傳送到慢速傳送帶的印刷品進行檢測并產生印刷品計數信號，計數傳感器將印刷品計數信號傳送給控制裝置，控制裝置對印刷品計數信號進行計數，其特征在于在慢速傳送帶的一個帶輪上安裝編碼器，在慢速傳送帶上方安裝印刷品阻擋機構；根據快速傳送帶送出的印刷品在慢速傳送帶上的落點與印刷品阻擋機構之間的距離，設定編碼器脈沖預設值；當計數傳感器傳送到控制裝置的印刷品計數信號的累計值等于印刷品數量預設值時，控制裝置開始對編碼器產生的脈沖進行計數，同時對印刷品計數信號的累計值清零后開始下一輪對印刷品計數信號的計數；當編碼器脈沖計數數值等于編碼器脈沖預設值時，控制裝置發出控制信號給印刷品阻擋機構，印刷品阻擋機構動作并擋住其后面的印刷品，前面的印刷品則繼續移動并進入堆垛機構，完成一個計數堆垛過程；隨后印刷品阻擋機構復位，其后面的印刷品向堆垛機構移動，進行下一輪堆垛。從快速傳送帶后端送出的一系列印刷品經過計數傳感器時，相鄰兩個印刷品之間 存在間隔，計數傳感器能夠檢測到有無印刷品的差異，并產生印刷品計數信號，因此計數傳感器傳送給控制裝置的印刷品計數信號的數量，即為從快速傳送帶傳送到慢速傳送帶的印刷品的數量。上述慢速傳送帶通常包括傳動帶和兩個帶輪,該兩個帶輪通過該傳動帶連接，編碼器可安裝在其中一個帶輪的輪軸上。安裝有編碼器的帶輪每轉動一定角度，則編碼器產生一個脈沖，同時慢速傳送帶中的傳動帶行進一個單位距離，這樣，將上述印刷品在慢速傳送帶上的落點與印刷品阻擋機構之間的距離，除以上述單位距離，即可得到編碼器脈沖預設值。由于在慢速傳送帶上，從上述印刷品在慢速傳送帶上的落點至印刷品阻擋機構之間的距離是固定的，因此印刷品從上述落點運動到印刷品阻擋機構時，編碼器所產生的脈沖數也是固定的。當一垛印刷品中最后一張印刷品到達上述落點時，印刷品計數信號的累計值等于印刷品數量預設值，此時控制裝置開始對編碼器脈沖進行計數，這樣，當編碼器脈沖計數數值等于編碼器脈沖預設值時，意味著該垛印刷品中最后一張印刷品已由上述落點移到印刷品阻擋機構處。上述快速傳送帶送出的印刷品在慢速傳送帶上的落點，是本發明在設置編碼器脈沖預設值時所選取的基準參照點，可按下述方式確定選取大部分印刷品掉落在慢速傳送帶上時，慢速傳送帶上與印刷品某個部位(如印刷品前端)對應的位置，作為上述基準參照點(即快速傳送帶送出的印刷品在慢速傳送帶上的落點)。實際生產過程中，有些印刷品的實際落點位置可能會與上述基準參照點存在偏差，但這種偏差基本上不會影響計數的準確性，因為當控制裝置發出控制信號使印刷品阻擋機構動作時，只要印刷品阻擋機構能夠擋住后一垛印刷品中最前面的印刷品(此時后一垛印刷品中其余印刷品也被擋住)，并讓前一垛印刷品中最后面的印刷品通過，即可實現準確計數。可見，處于某一垛印刷品中間的印刷品所發生的實際落點位置偏差，對該垛印刷品計數的準確性并沒有影響；而只有當某一垛印刷品中的最前面或最后面的印刷品的實際落點位置發生較大偏差時，才會影響到該垛印刷品計數的準確性，但發生這種情況的幾率極小。為了使從快速傳送帶送出的印刷品落到慢速傳送帶上后更為平穩，可在慢速傳送帶前端的上方設置壓紙輪，從快速傳送帶傳送到慢速傳送帶的印刷品自壓紙輪與慢速傳送帶之間通過。一般情況下，從快速傳送帶送出的印刷品落到慢速傳送帶上時，印刷品的前端剛好插入壓紙輪與慢速傳送帶之間，因而可將慢速傳送帶上與壓紙輪下端對應的位置，當作上述自快速傳送帶送出的印刷品在慢速傳送帶上的落點。慢速傳送帶的傳送速度通常為快速傳送帶的O. I — O. 8倍，這樣，后一個進入慢速傳送帶的印刷品大約有90 - 20%重疊在前一個進入慢速傳送帶的印刷品之上。優選上述印刷品阻擋機構包括阻擋部件和阻擋部件升降控制機構，阻擋部件與阻 擋部件升降控制機構的動力輸出端連接，阻擋部件升降控制機構連接控制裝置相應的輸出
端。 一種具體方案中，上述阻擋部件升降控制機構包括升降氣缸以及控制升降氣缸動作的電磁閥，升降氣缸的活塞桿朝下并且與阻擋部件連接，所述電磁閥連接控制裝置相應的輸出端；控制裝置發出控制信號給所述電磁閥，電磁閥控制升降氣缸的動作，使阻擋部件下降并擋住其后面的印刷品，或者使阻擋部件上升復位。阻擋部件可以是擋板，擋板上端連接升降氣缸的活塞桿。阻擋部件也可包括擋針安裝板和至少一個擋針，擋針上端連接擋針安裝板，擋針安裝板連接升降氣缸的活塞桿。另一種具體方案中，上述阻擋部件升降控制機構包括升降控制電機和傳動機構，升降控制電機的動力輸出軸與傳動機構的動力輸入端連接，傳動機構的動力輸出端與阻擋部件連接，升降控制電機連接控制裝置相應的輸出端；控制裝置發出控制信號給升降控制電機，使升降控制電機的動力輸出軸正轉或反轉，升降控制電機的動力輸出軸通過傳動機構驅動阻擋部件，使阻擋部件下降并擋住其后面的印刷品，或者使阻擋部件上升復位。阻擋部件可以是擋板，擋板上端連接傳動機構的動力輸出端。阻擋部件也可包括擋針安裝板和至少一個擋針，擋針上端連接擋針安裝板，擋針安裝板連接傳動機構的動力輸出端。上述傳動機構可采用機械領域常見的機構，如螺桿/螺母機構、齒輪/齒條機構等，以螺桿/螺母機構為例上述傳動機構包括相嚙合的螺桿和螺母，螺桿為上下走向，升降控制電機的動力輸出軸與螺母傳動連接，螺桿下端與阻擋部件連接，升降控制電機的動力輸出軸正轉或反轉時，驅動螺母旋轉，螺母驅動螺桿相應的上升或下降，從而使阻擋部件上升或下降。本發明在快速傳送帶與堆垛機構之間設置慢速傳送帶，快速傳送帶上的印刷品經慢速傳送帶后進入堆垛機構，通過慢速傳送帶減緩印刷品的傳送速度，減小印刷品的沖擊力，因而在收集堆垛處能夠有效避免出現卡紙、印刷品損傷、印刷品散亂等情況，有利于將印刷品堆垛整齊；通過設置編碼器和印刷品阻擋機構，印刷品計數信號的累計值等于印刷品數量預設值時開始對編碼器脈沖進行計數，當編碼器脈沖計數數值等于編碼器脈沖預設值時印刷品阻擋機構動作并擋住其后面的印刷品，印刷品阻擋機構讓前一垛印刷品中最后面的印刷品通過，并擋住后一垛印刷品中最前面的印刷品(此時后一垛印刷品中其余印刷品也被擋住)，從而實現對印刷品準確計數。本發明可普遍用于印刷品質量檢測設備、高速橫切機、糊盒機等設備上。
圖I是實現本發明優選實施例印刷品計數堆垛方法的裝置的結構示意圖。
具體實施例方式本實施例的印刷品計數堆垛方法采用圖I所示的印刷品計數堆垛裝置實現，這種印刷品計數堆垛裝置包括機架、快速傳送帶I、慢速傳送帶2、堆垛機構3、計數傳感器4、編碼器5、印刷品阻擋機構6和控制裝置(圖I中未示出機架和控制裝置);快速傳送帶I、慢速傳送帶2和堆垛機構3沿印刷品傳送方向(如圖I中的箭頭所示)依次設置在機架上；計數傳感器4設于快速傳送帶I和慢速傳送帶2之間，計數傳感器4與控制裝置相應的輸入端連接；編碼器5安裝在慢速傳送帶2的一個帶輪21上，印刷品阻擋機構6設于慢速傳送帶2上方，編碼器5與控制裝置相應的輸入端連接，印刷品阻擋機構6與控制裝置相應的輸出端連接。慢速傳送帶2的傳送速度可為快速傳送帶I的O. I — O. 8倍，這樣，后一個進入慢 速傳送帶2的印刷品大約有90 - 20%重疊在前一個進入慢速傳送帶2的印刷品之上，在慢速傳送帶2上的印刷品疊成魚鱗狀。慢速傳送帶2包括傳動帶22和兩個帶輪21，兩個帶輪21通過傳動帶22連接，編碼器5可安裝在其中一個帶輪21的輪軸上。慢速傳送帶2前端的上方設置壓紙輪7，從快速傳送帶I傳送到慢速傳送帶2的印刷品自壓紙輪7與慢速傳送帶2之間通過，一般情況下，從快速傳送帶I送出的印刷品落到慢速傳送帶2上時，印刷品的前端剛好插入壓紙輪7與慢速傳送帶2之間。本實施例中，印刷品阻擋機構6包括阻擋部件和阻擋部件升降控制機構，阻擋部件升降控制機構包括升降氣缸61以及控制升降氣缸61動作的電磁閥(圖I中未不出電磁閥)，升降氣缸61的缸體611安裝在機架上，升降氣缸61的活塞桿612朝下并且與阻擋部件連接，所述電磁閥連接控制裝置相應的輸出端；阻擋部件包括擋針安裝板62和多個擋針63，擋針63上端連接擋針安裝板62，擋針安裝板62連接升降氣缸61的活塞桿611。控制裝置發出控制信號給電磁閥，電磁閥控制升降氣缸61的動作，使阻擋部件下降并擋住其后面的印刷品，或者使阻擋部件上升復位。阻擋部件也可以是擋板，擋板上端連接升降氣缸的活塞桿。
本實施例的印刷品計數堆垛方法包括下述步驟
(I)進行印刷品的計數堆垛之前，根據所要堆垛的每垛印刷品中所含印刷品的數量，在控制裝置中設定印刷品數量預設值；并且根據快速傳送帶I送出的印刷品在慢速傳送帶2上的落點與印刷品阻擋機構6之間的距離，在控制裝置中設定編碼器脈沖預設值；
實際應用時，可將慢速傳送帶2上與壓紙輪7下端對應的位置，當作上述自快速傳送帶I送出的印刷品在慢速傳送帶2上的落點；由于安裝有編碼器5的帶輪21每轉動一定角度，則編碼器5產生一個脈沖，同時傳動帶22行進一個單位距離，因此，將上述印刷品在慢速傳送帶2上的落點與印刷品阻擋機構6之間的距離，除以上述單位距離，即可得到編碼器脈沖預設值。(2)進行印刷品的計數堆垛時，印刷品首先落在快速傳送帶I上，經慢速傳送帶2后進入堆垛機構3，具體為(2 - I)計數傳感器4對從快速傳送帶I傳送到慢速傳送帶2的印刷品進行檢測并產生印刷品計數信號(從快速傳送帶I后端送出的一系列印刷品經過計數傳感器4時，相鄰兩個印刷品之間存在間隔，計數傳感器4能夠檢測到有無印刷品的差異，并產生印刷品計數信號，因此，計數傳感器4傳送給控制裝置的印刷品計數信號的數量，即為從快速傳送帶I傳送到慢速傳送帶2的印刷品的數量)，計數傳感器4將印刷品計數信號傳送給控制裝置，控制裝置對印刷品計數信號進行計數；
(2 - 2)當計數傳感器4傳送到控制裝置的印刷品計數信號的累計值等于印刷品數量預設值時，控制裝置開始對編碼器5產生的脈沖進行計數，同時對印刷品計數信號的累計值清零后開始下一輪對印刷品計數信號的計數；
(2 - 3)當編碼器脈沖計數數值等于編碼器脈沖預設值時，控制裝置發出控制信號給印刷品阻擋機構6，印刷品阻擋機構6動作并擋住其后面的印刷品(控制裝置發出控制信號給所述電磁閥，電磁閥控制升降氣缸61的動作，使擋針63下降并擋住其后面的印刷品)，前面的印刷品則繼續移動并進入堆垛機構3，完成一個計數堆垛過程；隨后印刷品阻擋機構6復位(即擋針63上升復位)，其后面的印刷品向堆垛機構3移動，進行下一輪堆垛。
在其它實施方案中，阻擋部件升降控制機構也可包括升降控制電機和傳動機構，升降控制電機的動力輸出軸與傳動機構的動力輸入端連接，傳動機構的動力輸出端與阻擋部件連接，升降控制電機連接控制裝置相應的輸出端。控制裝置發出控制信號給升降控制電機，使升降控制電機的動力輸出軸正轉或反轉，升降控制電機的動力輸出軸通過傳動機構驅動阻擋部件，使阻擋部件下降并擋住其后面的印刷品，或者使阻擋部件上升復位。阻擋部件可以是擋板，擋板上端連接傳動機構的動力輸出端。阻擋部件也可包括擋針安裝板和至少一個擋針，擋針上端連接擋針安裝板，擋針安裝板連接傳動機構的動力輸出端。上述傳動機構可采用機械領域常見的機構，如螺桿/螺母機構、齒輪/齒條機構等，以螺桿/螺母機構為例上述傳動機構包括相嚙合的螺桿和螺母，螺桿為上下走向，升降控制電機的動力輸出軸與螺母傳動連接，螺桿下端與阻擋部件連接，升降控制電機的動力輸出軸正轉或反轉時，驅動螺母旋轉，螺母驅動螺桿相應的上升或下降，從而使阻擋部件上升或下降。
權利要求
1.一種印刷品計數堆垛方法，沿印刷品傳送方向依次設置快速傳送帶、慢速傳送帶和堆垛機構，在快速傳送帶和慢速傳送帶之間設置計數傳感器；根據所要堆垛的每垛印刷品中所含印刷品的數量，設定印刷品數量預設值；計數傳感器對從快速傳送帶傳送到慢速傳送帶的印刷品進行檢測并產生印刷品計數信號，計數傳感器將印刷品計數信號傳送給控制裝置，控制裝置對印刷品計數信號進行計數，其特征在于在慢速傳送帶的一個帶輪上安裝編碼器，在慢速傳送帶上方安裝印刷品阻擋機構；根據快速傳送帶送出的印刷品在慢速傳送帶上的落點與印刷品阻擋機構之間的距離，設定編碼器脈沖預設值；當計數傳感器傳送到控制裝置的印刷品計數信號的累計值等于印刷品數量預設值時，控制裝置開始對編碼器產生的脈沖進行計數，同時對印刷品計數信號的累計值清零后開始下一輪對印刷品計數信號的計數；當編碼器脈沖計數數值等于編碼器脈沖預設值時，控制裝置發出控制信號給印刷品阻擋機構，印刷品阻擋機構動作并擋住其后面的印刷品，前面的印刷品則繼續移動并進入堆垛機構，完成一個計數堆垛過程；隨后印刷品阻擋機構復位，其后面的印刷品向堆垛機構移動，進行下一輪堆垛。
2.根據權利要求I所述的印刷品計數堆垛方法，其特征是在慢速傳送帶前端的上方設置壓紙輪，從快速傳送帶傳送到慢速傳送帶的印刷品自壓紙輪與慢速傳送帶之間通過；將慢速傳送帶上與壓紙輪下端對應的位置，當作所述自快速傳送帶送出的印刷品在慢速傳送帶上的落點。
3.根據權利要求I所述的印刷品計數堆垛方法，其特征是所述慢速傳送帶的傳送速度為快速傳送帶的O. I — O. 8倍。
4.根據權利要求I一 3任一項所述的印刷品計數堆垛方法，其特征是所述印刷品阻擋機構包括阻擋部件和阻擋部件升降控制機構，阻擋部件與阻擋部件升降控制機構的動力輸出端連接，阻擋部件升降控制機構連接控制裝置相應的輸出端。
5.根據權利要求4所述的印刷品計數堆垛方法，其特征是所述阻擋部件升降控制機構包括升降氣缸以及控制升降氣缸動作的電磁閥，升降氣缸的活塞桿朝下并且與阻擋部件連接，所述電磁閥連接控制裝置相應的輸出端；控制裝置發出控制信號給所述電磁閥，電磁閥控制升降氣缸的動作。
6.根據權利要求4所述的印刷品計數堆垛方法，其特征是所述阻擋部件是擋板，擋板上端連接升降氣缸的活塞桿。
7.根據權利要求4所述的印刷品計數堆垛方法，其特征是所述阻擋部件包括擋針安裝板和至少一個擋針，擋針上端連接擋針安裝板，擋針安裝板連接升降氣缸的活塞桿。
全文摘要
一種印刷品計數堆垛方法，在快速傳送帶和慢速傳送帶之間設置計數傳感器，計數傳感器產生印刷品計數信號并傳送給控制裝置；在慢速傳送帶的一個帶輪上安裝編碼器，在慢速傳送帶上方安裝印刷品阻擋機構；當計數傳感器傳送到控制裝置的印刷品計數信號的累計值等于印刷品數量預設值時，控制裝置開始對編碼器產生的脈沖計數；當編碼器脈沖計數數值等于編碼器脈沖預設值時，印刷品阻擋機構動作并擋住其后面的印刷品，前面的印刷品則移動至堆垛機構，完成一個計數堆垛過程，隨后印刷品阻擋機構復位。本發明通過慢速傳送帶減緩印刷品的傳送速度，減小印刷品的沖擊力，有利于將印刷品堆垛整齊；通過設置編碼器和印刷品阻擋機構，能夠實現對印刷品準確計數。
文檔編號B65H29/50GK102923514SQ20121046332
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月17日 優先權日2012年11月17日
發明者謝名優, 王培學, 周興 申請人:汕頭東風印刷股份有限公司, 延邊長白山印務有限公司