專利名稱：自動裝箱機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將瓶裝入箱中的自動裝箱機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的裝箱機大多是通過送瓶裝置將待裝箱的瓶送至設(shè)定位置，并通過送箱裝置將空箱送至設(shè)定位置，然后通過移瓶裝置將瓶抓起并轉(zhuǎn)移至空箱中，再由送箱裝置將已裝滿瓶的箱子送出?，F(xiàn)有的移瓶裝置大多包括抓瓶裝置以及用于帶動抓瓶裝置來回移動的連桿機構(gòu)，其中抓瓶裝置通常包括抓瓶器安裝架及安裝在抓瓶器安裝架上的抓瓶器，抓瓶器用于抓取瓶子隨其一起移動。連桿機構(gòu)雖然可實現(xiàn)帶動抓瓶裝置在送瓶裝置與送箱裝置之間來回移動的功能，但是，在連桿機構(gòu)的帶動下，抓瓶裝置作弧線式移動，致使瓶在移動的過程中容 易晃動，瓶移動不平穩(wěn)，影響裝箱質(zhì)量及瓶裝產(chǎn)品質(zhì)量。另外，該抓瓶器往往是通過連接桿和緊固螺母等直接安裝在抓瓶器安裝架上，雖然具有連接牢固等特點，但是，在實際使用時還存在諸多缺陷，其中主要的是當需要更換抓瓶器時(例如需要對不同規(guī)格的瓶子進行裝箱作業(yè))，操作較復(fù)雜，對操作人員專業(yè)技術(shù)水平要求高，且耗時長，降低了生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動裝箱機，這種自動裝箱機中的移瓶裝置運行平穩(wěn)、控制到位，能夠有效避免瓶在移動的過程中發(fā)生晃動。采用的技術(shù)方案如下一種自動裝箱機，包括機架、送瓶裝置、送箱裝置和移瓶裝置，送瓶裝置、送箱裝置和移瓶裝置設(shè)于機架上，其特征是所述移瓶裝置包括平移架和抓瓶器安裝架，所述平移架裝配在機架上且可被驅(qū)使來回水平移動，所述抓瓶器安裝架裝配在平移架上且可被驅(qū)使上下升降，抓瓶器安裝架上安裝有抓瓶器。上述移瓶裝置在送瓶裝置的上方至送箱裝置的上方來回水平移動。上述自動裝箱機還可包括排瓶裝置，所述的排瓶裝置用于將由送瓶裝置輸送的瓶子進行整理，使之適合于移瓶裝置所要求的工作狀態(tài)。進一步，在平移架兩端的端板上設(shè)有朝外的滾輪，平移架通過兩端的滾輪裝配在機架兩側(cè)的水平導(dǎo)軌上；在機架上設(shè)有平移驅(qū)動機構(gòu)，所述的平移架由平移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動進行平移。通過滾輪與水平導(dǎo)軌相配合的結(jié)構(gòu)，使平移架平移時更順暢、更平穩(wěn)、不晃動。再進一步，所述平移驅(qū)動機構(gòu)包括平移電機及由平移電機驅(qū)動的平移皮帶，該平移皮帶的中部與平移架端部相固定。通常設(shè)有兩平移皮帶，平移架兩端部與兩平移皮帶
對應(yīng)相連，兩平移皮帶可由同一平移電機同步驅(qū)動。進一步，所述抓瓶器安裝架具有底架和安裝在底架兩端且豎立的二根安裝桿，在平移架上安裝有升降電機，該抓瓶器安裝架通過所述二根安裝桿裝配在平移架上且可由升降電機驅(qū)動上下升降。
再進一步，所述二根安裝桿上分別具有豎齒條；所述平移架上設(shè)有二個安裝板，二個安裝板上分別可轉(zhuǎn)動安裝有一傳動桿，兩傳動桿與兩豎齒條對應(yīng)；傳動桿一端與升降電機傳動連接，傳動桿另一端設(shè)有與對應(yīng)的豎齒條相嚙合的齒輪。所述升降電機驅(qū)動兩傳動桿同步轉(zhuǎn)動，兩傳動桿再驅(qū)動兩安裝桿同步升降，從而使抓瓶器安裝架平穩(wěn)升降。采用齒輪與齒條嚙合配合進行垂直升降，能精確到位，可通過控制器進行自動控制。再進一步，所述平移架上設(shè)有豎立的緩沖氣缸，緩沖氣缸的缸體與平移架固定連接，緩沖氣缸的活塞桿連接抓瓶器安裝架的底架。緩沖氣缸起到配重作用，可減少抓瓶器安裝架升降時所產(chǎn)生的沖擊力。緩沖氣缸通常設(shè)有兩個，兩個緩沖氣缸可分別設(shè)在兩安裝桿的外側(cè)，使其作用力更加平衡。進一步，在所述安裝桿的兩側(cè)各設(shè)置至少一個限位輪，限位輪可轉(zhuǎn)動安裝在上述安裝板上，由限位輪構(gòu)成安裝桿上下升降的通道。通常，安裝桿上對應(yīng)于限位輪的部位具有與限位輪相吻合結(jié)構(gòu)。通過限位輪進行限位，使抓瓶器安裝架及抓瓶器升降時不晃動。進一步，所述抓瓶器通過卡接機構(gòu)安裝在抓瓶器安裝架下方；卡接機構(gòu)包括卡口 板位置切換機構(gòu)、多個卡口板和多個連接桿，卡口板與連接桿數(shù)量相同且一一對應(yīng)，卡口板位置切換機構(gòu)安裝在抓瓶器安裝架上，卡口板與卡口板位置切換機構(gòu)連接，連接桿安裝在抓瓶器上且為上下走向，卡口板的端部具有允許連接桿進出的卡口，連接桿上設(shè)有尺寸大于卡口的卡塊，所述連接桿通過卡塊裝配在卡口板上且可隨卡口板一起移動。通常上述多個卡口板的卡口朝向不一致，以更有效防止移動過程中抓瓶器松動或脫落，例如，部分卡口板的卡口朝左，其余卡口板的卡口朝右。再進一步,所述卡口板位置切換機構(gòu)包括多個卡口板位置切換氣缸,卡口板位置切換氣缸與卡口板數(shù)量相同且對應(yīng)，卡口板位置切換氣缸的缸體固定安裝在抓瓶器安裝架上，卡口板位置切換氣缸的活塞桿與卡口板連接。通過控制卡口板位置切換氣缸活塞桿的伸縮，可切換卡口板的位置，以使連接桿進入卡口或脫離卡口。所述卡口板位置切換機構(gòu)也可采用電機提供動力，通過傳動機構(gòu)切換卡口板的位置。再進一步，卡塊的下部為上大下小的圓臺體，卡口的邊沿相應(yīng)的具有上大下小的圓臺狀凹面，這樣能夠使卡塊更牢固地裝配在卡口板上，增加整個抓瓶裝置運行時的穩(wěn)定性。再進一步，所述卡口板位置切換氣缸的缸體通過氣缸安裝板安裝在抓瓶器安裝架上，氣缸安裝板上設(shè)有水平走向的導(dǎo)向孔，卡口板處于導(dǎo)向孔中并與導(dǎo)向孔作滑動配合。本發(fā)明的移瓶裝置通過控制抓瓶器安裝架及抓瓶器進行水平移動和垂直升降，運行平穩(wěn)、控制到位，平移和升降時抓瓶器上的瓶均不易晃動，從而能夠有效避免瓶在移動的過程中發(fā)生晃動，瓶移動平穩(wěn)，可確保裝箱質(zhì)量及瓶裝產(chǎn)品質(zhì)量。另外，通過卡接機構(gòu)將抓瓶器安裝在抓瓶器安裝架上，可快速對抓瓶器進行安裝或更換，操作簡單、省時。
圖I是本發(fā)明優(yōu)選實施例的一種立體示意圖；圖2是針對于圖I的一種俯視示意圖；圖3是針對于圖I的一種主視示意圖；圖4是針對于圖I的一種側(cè)視示意圖5是移瓶裝置中平移架及安裝在平移架上的結(jié)構(gòu)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是針對于圖5的一種俯視示意圖；圖7是圖5中P處的放大示意圖；圖8是針對于圖5的一種主視示意圖；圖9是針對于圖5的一種側(cè)視示意圖；圖10是移瓶裝置中卡接機構(gòu)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是針對于圖10的一種主視示意圖；圖12是針對于圖10的一種側(cè)視示意圖。
具體實施例方式參見圖I 一 4，本實施例中，自動裝箱機包括機架I、送瓶裝置2、排瓶裝置3、送箱裝置4和移瓶裝置5 (具體參見圖I)。該機架I主要用于安裝送瓶裝置2的相關(guān)部件，根據(jù)設(shè)備的要求可采用由多件構(gòu)件連接成的相適應(yīng)的框架結(jié)構(gòu)形式；機架還包括用于安裝其它裝置(如移瓶裝置5、送箱裝置4等)的各基架，它至少包括有用于支撐移瓶裝置5且不妨礙移瓶裝置5進行平移和升降功能的頂框11 (參見圖I)。機架I可通過現(xiàn)有技術(shù)手段而得以實現(xiàn)，在此不加詳述。所述的送瓶裝置2是由電機帶動的多條平行輸送帶組成，主要用于將待裝箱的瓶子一一輸送至設(shè)定位置處。圖中所示，該送瓶裝置2是由輸送電機21驅(qū)動的多條相平行的輸送帶22構(gòu)成(參閱圖2)，可采用現(xiàn)有一般皮帶。該多條平行的輸送帶22由輸送電機21驅(qū)動同步運轉(zhuǎn)以將瓶子成排地往前輸送。所述的排瓶裝置3是用于將由送瓶裝置2中各輸送帶22輸送的瓶子進行整理使之適合于移瓶裝置5所要求的工作狀態(tài)，如成排地排列在一起，以便于移瓶裝置5抓取。排瓶裝置3設(shè)置于送瓶裝置2的各輸送帶22中部，由理瓶電機31驅(qū)動同步轉(zhuǎn)動的且與輸送帶22對應(yīng)的多個擋板32構(gòu)成。當送瓶裝置2開始工作并輸送瓶子時，理瓶電機31帶動擋板32轉(zhuǎn)動90度，使輸送來的瓶子由擋板32擋住并排列成一排；當瓶子達到一定數(shù)量后，由理瓶電機31開啟擋板32放走已整理的瓶子，以便于移瓶裝置5抓取。除此外，該排瓶裝置3還可具有其它理瓶功能，如狀態(tài)的整理等。排瓶裝置3也采用現(xiàn)有技術(shù)。所述的送箱裝置4主要用于傳送空箱至裝箱位置處然后將裝箱后的箱子運走。參見圖I和圖2，所述的送箱裝置4包括送箱電機41和傳送帶42，由送箱電機41帶動傳送帶42運轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)傳送的目的。所述的傳送帶42與送瓶裝置2的輸送帶22垂直設(shè)置，以提高工作效率，特殊情況下也可采用平行設(shè)置。該送箱裝置4與送瓶裝置2相隔一定距離，以防互相干擾；該傳送帶42表面標高低于送瓶裝置2的表面標高，以不妨礙移瓶裝置5的水平移動，一般情況下應(yīng)至少低于一個箱子的高度。送箱電機41可安裝在機架I上。該送箱裝置4可采用現(xiàn)有的一般輸送裝置。所述的送箱裝置4的尾端還可鄰接第二送箱裝置6 (參見圖2)，便于存放箱子集中運走。該第二送箱裝置6可采用與送箱裝置4相同的結(jié)構(gòu)形式。本實施例的自動裝箱機設(shè)置有控制器，控制器(圖中沒有示出)通過信號采集、分析、比較并發(fā)出指令以控制各裝置的工作(主要是通過控制送瓶裝置3、排瓶裝置3、送箱裝置4、移瓶裝置5中的電機，使相應(yīng)的裝置工作)。該控制器可通過現(xiàn)有技術(shù)手段來實現(xiàn)，如具有中央處理器等，在此不再描述。再參見圖4，在對應(yīng)于送箱裝置4的上方設(shè)有氣定型裝置8，它用于對箱子進行定型，便于瓶裝入箱中；該氣定型裝置8主要采用氣壓原理使箱張開。氣定型裝置8可采用現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳細描述。移瓶裝置5用于抓取由送瓶裝置2輸送來的且經(jīng)整理后的待裝箱的瓶子并將其送至箱子中。參見圖5和圖8，該移瓶裝置5包括有平移架51和抓瓶器安裝架52 ;平移架51裝配在機架I上(圖I中所示為機架的頂框11)且可被驅(qū)使來回水平移動(平移架51可在送瓶裝置2上方至送箱裝置4的上方來回水平移動，如圖2中箭頭所示)；該抓瓶器安裝架 52裝配在平移架51上且可被驅(qū)使上下升降，抓瓶器安裝架52的下部安裝有抓瓶器7。再參見圖5和圖8，上述平移架51為長條形的框架結(jié)構(gòu)，在平移架上安裝有升降電機511。所述抓瓶器安裝架52具有底架521和安裝在底架521兩端且豎立的二根安裝桿522 ;該底架521為長方形或長條形框架等，用于裝配抓瓶器7 ;該安裝桿522用于將抓瓶器安裝架521裝配于平移架51上。該抓瓶器安裝架521通過所述二根安裝桿522裝配在平移架51上且可由升降電機511驅(qū)動上下升降。再參見圖5和圖7，所述的二根安裝桿522上分別具有豎齒條523 ;所述平移架51上設(shè)有二個安裝板518，二個安裝板518上分別可轉(zhuǎn)動安裝有一傳動桿512，兩傳動桿512與兩豎齒條523 對應(yīng)；傳動桿512 —端與升降電機511傳動連接,傳動桿512另一端設(shè)有與對應(yīng)的豎齒條523相嚙合的齒輪513。當升降電機511轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動兩傳動桿512同步轉(zhuǎn)動，兩傳動桿512通過與齒輪513相嚙合的豎齒條523帶動兩安裝桿522同步上下升降，以實現(xiàn)抓瓶器安裝架52上下升降的目的。再參見圖5 —圖9,在所述安裝桿522的兩側(cè)各設(shè)置有至少一個限位輪515,限位輪515可轉(zhuǎn)動安裝在安裝板518上，由限位輪515構(gòu)成安裝桿522上下升降的通道。限位輪515還具有限制抓瓶器安裝架52晃動的功能。安裝桿522上對應(yīng)于限位輪515的部位具有與限位輪515相吻合結(jié)構(gòu)，如凹凸結(jié)構(gòu)等，以保證安裝桿522上下升降時與限位輪515進行滾動配合，防止安裝桿522上下移動時前、后晃動。該限位輪515可設(shè)置多個，如安裝桿522左、右兩側(cè)各設(shè)置兩個限位輪515。參見圖5、圖8和圖9，所述平移架51上設(shè)有豎立的緩沖氣缸517，緩沖氣缸517的缸體5171與平移架51固定連接，緩沖氣缸517的活塞桿5172連接抓瓶器安裝架52的底架521。本實施例中緩沖氣缸517設(shè)有兩個，兩個緩沖氣缸517分別設(shè)在兩安裝桿522的外偵U。緩沖氣缸517起到配重作用，可減少抓瓶器安裝架52升降時所產(chǎn)生的沖擊力，使抓瓶頭安裝架52下降或上升平緩。當抓瓶器安裝架52由升降電機511驅(qū)動而沿安裝桿522下降時，能防止抓瓶器安裝架52由于意外而下降或下滑。再參見圖I和圖8，在平移架51兩端的端板上設(shè)有朝外的滾輪514，平移架51通過兩端的滾輪514裝配在機架I兩側(cè)的水平導(dǎo)軌上(參閱圖1，圖中沒有示出水平導(dǎo)軌，它位于頂框11處)；在機架I上設(shè)有平移驅(qū)動機構(gòu)，所述的平移架51由平移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動進行平移。通過兩端的滾輪514可使平移架51沿機架I的水平導(dǎo)軌平行移動，以減少移動阻力；該每端的滾輪514可設(shè)置多個，如四個，四個滾輪514按上下兩排設(shè)置(參閱圖9)，水平導(dǎo)軌位于上下兩排滾輪514間。再參見圖1，所述平移驅(qū)動機構(gòu)包括平移電機9及由平移電機9驅(qū)動的平移皮帶10，該平移皮帶10的中部與平移架51端部相固定，當平移電機9轉(zhuǎn)動時，通過平移皮帶10驅(qū)使平移架51水平移動。參見圖2，具體實施時，設(shè)有兩平移皮帶10 (即下述第一平移皮帶和第二平移皮帶)，平移架51兩端部與兩平移皮帶10 —一對應(yīng)相連，兩平移皮帶10由同一平移電機9同步驅(qū)動；該平移電機9安裝在機架I 一側(cè)的水平導(dǎo)軌端處，在該側(cè)水平導(dǎo)軌另一端設(shè)有被動輪，第一平移皮帶由平移電機9驅(qū)動繞平移電機9的動力輸出輪、被動輪轉(zhuǎn)動；對應(yīng)于平移電機9的另一側(cè)水平導(dǎo)軌端處安有第一轉(zhuǎn)動輪，在該側(cè)水平導(dǎo)軌的另一端處設(shè)有第二轉(zhuǎn)動輪，由平移電機9通過傳力桿驅(qū)使第一轉(zhuǎn)動輪與平移電機9的動力輸出輪同步轉(zhuǎn)動，第二平移皮帶隨第一轉(zhuǎn)動輪的轉(zhuǎn)動而繞第一轉(zhuǎn)動輪和第二轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動。當平移電機9正、反轉(zhuǎn)動時，驅(qū)使第一平移皮帶和第二平移皮帶同步轉(zhuǎn)動，從而帶動平移架51隨第一平移皮帶和第二平移皮帶同步朝前、朝后(或朝后、朝前)水平移動，以實現(xiàn)平移架51在送瓶裝置2和送箱裝置4上方來回水平移動的目的。該平移驅(qū)動機構(gòu)也可采用電機和鏈條等其它結(jié)構(gòu)形式。由于采用滾輪514多點支撐、平移電機9帶動平移皮帶10驅(qū)使平移架51水平移動的結(jié)構(gòu)方式，使平移架51移動時平穩(wěn)而不晃動。為了防止平移架51左右晃動，在平移架51的兩端設(shè)有頂輪516 (參閱圖9)，裝配后，該頂輪516剛好與水平導(dǎo)軌側(cè)面相接觸，當平移架51移動時，該頂輪516沿水平導(dǎo)軌側(cè)面滾動?！ぴ賲⒁妶D3、圖4和圖8，抓瓶器7安裝在抓瓶器安裝架52的底架521上。抓瓶器7包括基板71和安裝在基板71上的多個抓瓶頭72 ;通常根據(jù)一個箱子中所裝瓶子的行數(shù)及列數(shù)，使抓瓶頭72相應(yīng)的按多行多列的形式布置在基板71上。抓瓶頭72可采用現(xiàn)有的抓瓶頭，如氣動抓瓶頭，采用氣壓控制原理進行抓住或松開瓶子。再參見圖8、圖10、圖11和圖12，抓瓶器7通過卡接機構(gòu)安裝在抓瓶器安裝架52的底架521下方；卡接機構(gòu)包括卡口板位置切換機構(gòu)、多個卡口板73 (例如四個)和多個連接桿74 (例如四個)，卡口板73與連接桿74數(shù)量相同且一一對應(yīng)，卡口板位置切換機構(gòu)安裝在抓瓶器安裝架52的底架521上，卡口板73與卡口板位置切換機構(gòu)連接，連接桿74安裝在抓瓶器7上且為上下走向(連接桿74安裝在基板71上)，卡口板73的端部具有允許連接桿74進出的卡口 75，連接桿74上設(shè)有尺寸大于卡口的卡塊76，所述連接桿74通過卡塊76裝配在卡口板73上(連接桿74處在卡口 75中，卡塊76處于卡口板73上方并且與卡口板73接觸)且可隨卡口板73 —起移動。本實施例設(shè)有四個卡口板73，其中兩個卡口板3的卡口 75朝左，其余兩個卡口板73的卡口 75朝右。本實施例中，卡口板位置切換機構(gòu)包括四個卡口板位置切換氣缸77，卡口板位置切換氣缸77與卡口板73——對應(yīng)，卡口板位置切換氣缸77的缸體771通過氣缸安裝板78固定安裝在抓瓶器安裝架52的底架521上，卡口板位置切換氣缸77的活塞桿772與卡口板73連接。通過控制卡口板位置切換氣缸活塞桿772的伸縮(四個卡口板位置切換氣缸77同時動作)，可切換卡口板73的位置，以使連接桿74進入卡口 75或脫離卡口 75?？▔K76的下部為上大下小的圓臺體，卡口 75的邊沿相應(yīng)的具有上大下小的圓臺狀凹面。氣缸安裝板78上設(shè)有水平走向的導(dǎo)向孔79，卡口板73處于導(dǎo)向孔79中并與導(dǎo)向孔79作滑動配合，通過設(shè)置導(dǎo)向孔79，一方面可引導(dǎo)卡口板73平移，另一方面可限制卡口板73上下移動，加強卡口板73的承重能力。需要更換抓瓶器7時，抓瓶器安裝架52下降，使抓瓶器7接觸工作面或支撐面；當抓瓶器安裝架52繼續(xù)下降時，抓瓶器7受工作面或支撐面的支撐而置于工作面或支撐面上，與抓瓶器安裝架52相連的卡口板73則隨抓瓶器安裝架52的下降而沿連接桿74下移，使卡口板73脫離連接桿74上的卡塊76，此時，啟動卡口板位置切換機構(gòu)驅(qū)使卡口板73脫 離連接桿74，即可移走抓瓶器I及連接桿74，進行抓瓶器7更換或檢修。
權(quán)利要求
1.一種自動裝箱機，包括機架、送瓶裝置、送箱裝置和移瓶裝置，送瓶裝置、送箱裝置和移瓶裝置設(shè)于機架上，其特征是所述移瓶裝置包括平移架和抓瓶器安裝架，所述平移架裝配在機架上且可被驅(qū)使來回水平移動，所述抓瓶器安裝架裝配在平移架上且可被驅(qū)使上下升降，抓瓶器安裝架上安裝有抓瓶器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動裝箱機，其特征是在平移架兩端的端板上設(shè)有朝外的滾輪，平移架通過兩端的滾輪裝配在機架兩側(cè)的水平導(dǎo)軌上；在機架上設(shè)有平移驅(qū)動機構(gòu)，所述的平移架由平移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動進行平移。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動裝箱機，其特征是所述平移驅(qū)動機構(gòu)包括平移電機及由平移電機驅(qū)動的平移皮帶，該平移皮帶的中部與平移架端部相固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求I一 3任一項所述的自動裝箱機，其特征是所述抓瓶器安裝架具有底架和安裝在底架兩端且豎立的二根安裝桿，在平移架上安裝有升降電機，該抓瓶器安裝架通過所述二根安裝桿裝配在平移架上且可由升降電機驅(qū)動上下升降。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動裝箱機，其特征是所述二根安裝桿上分別具有豎齒條；所述平移架上設(shè)有二個安裝板，二個安裝板上分別可轉(zhuǎn)動安裝有一傳動桿，兩傳動桿與兩豎齒條對應(yīng)；傳動桿一端與升降電機傳動連接，傳動桿另一端設(shè)有與對應(yīng)的豎齒條相嚙合的齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動裝箱機，其特征是所述平移架上設(shè)有豎立的緩沖氣缸，緩沖氣缸的缸體與平移架固定連接，緩沖氣缸的活塞桿連接抓瓶器安裝架的底架。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動裝箱機，其特征是在所述安裝桿的兩側(cè)各設(shè)置至少一個限位輪，限位輪可轉(zhuǎn)動安裝在所述安裝板上，由限位輪構(gòu)成安裝桿上下升降的通道。
8.根據(jù)權(quán)利要求I一 3任一項所述的自動裝箱機，其特征是所述抓瓶器通過卡接機構(gòu)安裝在抓瓶器安裝架下方；卡接機構(gòu)包括卡口板位置切換機構(gòu)、多個卡口板和多個連接桿，卡口板與連接桿數(shù)量相同且一一對應(yīng)，卡口板位置切換機構(gòu)安裝在抓瓶器安裝架上，卡口板與卡口板位置切換機構(gòu)連接，連接桿安裝在抓瓶器上且為上下走向，卡口板的端部具有允許連接桿進出的卡口，連接桿上設(shè)有尺寸大于卡口的卡塊，所述連接桿通過卡塊裝配在卡口板上且可隨卡口板一起移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動裝箱機，其特征是所述卡口板位置切換機構(gòu)包括多個卡口板位置切換氣缸，卡口板位置切換氣缸與卡口板數(shù)量相同且一一對應(yīng)，卡口板位置切換氣缸的缸體固定安裝在抓瓶器安裝架上，卡口板位置切換氣缸的活塞桿與卡口板連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動裝箱機，其特征是所述卡口板位置切換氣缸的缸體通過氣缸安裝板安裝在抓瓶器安裝架上，氣缸安裝板上設(shè)有水平走向的導(dǎo)向孔，卡口板處于導(dǎo)向孔中并與導(dǎo)向孔作滑動配合。
全文摘要
一種自動裝箱機，包括機架、送瓶裝置、送箱裝置和移瓶裝置，送瓶裝置、送箱裝置和移瓶裝置設(shè)于機架上，其特征是所述移瓶裝置包括平移架和抓瓶器安裝架，所述平移架裝配在機架上且可被驅(qū)使來回水平移動，所述抓瓶器安裝架裝配在平移架上且可被驅(qū)使上下升降，抓瓶器安裝架上安裝有抓瓶器。本發(fā)明的移瓶裝置通過控制抓瓶器安裝架及抓瓶器進行水平移動和垂直升降，運行平穩(wěn)、控制到位，平移和升降時抓瓶器上的瓶均不易晃動，從而能夠有效避免瓶在移動的過程中發(fā)生晃動，瓶移動平穩(wěn)，可確保裝箱質(zhì)量及瓶裝產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號B65B21/12GK102897339SQ20121042925
公開日2013年1月30日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者麥橋記, 吳成洲, 鄒業(yè)平, 何愛斌, 鄭永強 申請人:廣東輕工機械二廠有限公司