專利名稱：垂直升降立體多層一體化輸送裝置及其輸送方法
技術領域：
本發明涉及機械設備技術領域，特別涉及用于一種垂直升降立體多層一體化輸送裝置及其輸送方法。
背景技術：
以往的輸送系統中都是一成不變的水平爬坡，這就造成占地面積的極度浪費，且在上下爬坡時爬坡角度的限制，也使得在立體空間的利用上造成了浪費。另外在爬坡輸送時，相鄰兩工件的間距會隨爬坡角度的增大而縮小，這就要求在設計時充分考慮掛具間距足夠大，而間距加大直接影響的是設備的產能。有鑒于此，現有技術還有待改進和提高。
發明內容
鑒于上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種垂直升降立體多層一體化輸送裝置及其輸送方法，以解決現有技術中的輸送系統采用水平爬坡方式，造成占地面積的浪費的問題。為了達到上述目的，本發明采取了以下技術方案
一種垂直升降立體多層一體化輸送裝置，其中，包括
主框架、其包括若干層結構；
鏈輪、其固定在所述主框架的若干層結構上；
設置在每一層結構上的輸送軌道；
鏈條、其固定在上、下層結構的鏈輪之間；
沿輸送軌道和鏈條運動的輸送單元。所述的垂直升降立體多層一體化輸送裝置，其中，還包括一用于驅動所述鏈輪轉動的驅動電機，所述驅動電機連接所述鏈輪。所述的垂直升降立體多層一體化輸送裝置，其中，還包括一用于改變鏈輪轉速的變速裝置，所述變速裝置連接所述驅動電機。所述的垂直升降立體多層一體化輸送裝置，其中，所述鏈輪為單排鏈輪或雙排鏈輪。所述的垂直升降立體多層一體化輸送裝置，其中，所述輸送裝置為托盤。一種所述的垂直升降立體多層一體化輸送裝置的輸送方法，其中，所述方法包括以下步驟
ST1、所述鏈輪帶動所述輸送單元在輸送軌道上運動；
ST2、所述輸送單元運動到升降位置處，在鏈條的帶動下沿著所述鏈條上升或下降到相應的輸送軌道上；
ST3、輸送單元沿著相應的輸送軌道繼續運動。 所述的輸送方法，其中，所述鏈輪的轉動速度為可調的。
相較于現有技術，本發明提供的一種垂直升降立體多層一體化輸送裝置及其輸送方法，不僅在節約占地面積，利用立體空間方面有極大的市場空間，另外可垂直升降，將是實現無人化自動生產的基礎，對大批量生產非常便利，從而極大地提高工作效率。
圖I為本發明的垂直升降立體多層一體化輸送裝置的實施例的示意圖。圖2為本發明的垂直升降立體多層一體化輸送裝置的輸送方法的流程圖。
具體實施例方式本發明提供一種垂直升降立體多層一體化輸送裝置及其輸送方法，為使本發明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。 請參閱圖1，其為本發明的垂直升降立體多層一體化輸送裝置的實施例的示意圖。如圖所示，所述垂直升降立體多層一體化輸送裝置包括主框架100、鏈輪200、輸送軌道300、鏈條400和輸送單元500。其中，所述主框架100包括若干層結構，所述鏈輪200固定在所述主框架100的若干層結構上，每一層結構上海設置有輸送軌道300，所述鏈條400固定在上、下層結構的鏈輪200之間，輸送單元500沿輸送軌道和鏈條運動。當所述主框架100為用于支撐所述垂直升降立體多層一體化輸送裝置，在主框架的每一層結構上設置有輸送軌道300，輸送軌道300在鏈輪200的帶動下，令輸送單元500沿著所述輸送軌道300運動，而當需要將輸送單元500傳輸到其他層結構時，則通過鏈條400來實現當傳輸單元500運動到所述高、低位輸送工位時,鏈條400帶動所述輸送單元向上或向下運動，當達到所述需要輸送的層時，鏈條400停止傳輸，輸送單元500繼續在相應的層上的輸送軌道300上運動，實現了垂直升降。進一步地，所述垂直升降立體多層一體化輸送裝置還包括一用于驅動所述鏈輪轉動的驅動裝置(如圖I所示，在本實施例中，所述驅動裝置為驅動電機600),所述驅動電機600連接所述鏈輪200。另外，為了使得所述輸送單元500的運行速度可以根據需要來調節，故還設置一用于改變鏈輪轉速的變速裝置，所述變速裝置連接所述驅動電機。同樣地，當所述輸送軌道300為傳輸皮帶時，還可以設置一松緊裝置，用于對傳輸皮帶進行調節，確保輸送單元500運行的穩定性。更進一步地，所述鏈輪可以為單排鏈輪(即每邊有一個輪子)或雙排鏈輪(即每邊有兩個輪子)。從而可以根據輸送單元500的大小來設定當輸送單元500很小時，單排鏈輪即可保證其輸送的穩定性，且節約了成本。在本實施例中，所述輸送單元500可以為托盤等承裝物品的結構。在農業種植培養、科研實驗室新品種的開發培養、工藝工業產品固化烘干、食品產業的烘烤方面，得到很大的推廣應用。新設計的一臺輸送裝置，用于科研實驗室新品種培植，于2012年5月正式驗收，使用效果良好。另外，本發明還提供了一種所述的垂直升降立體多層一體化輸送裝置的輸送方法，如圖2所示，所述方法包括以下步驟51、所述鏈輪帶動所述輸送單元在輸送軌道上運動；
52、所述輸送單元運動到升降位置處，在鏈條的帶動下沿著所述鏈條上升或下降到相應的輸送軌道上；
53、輸送單元沿著相應的輸送軌道繼續運動。概括來說，當所述輸送單元放在垂直升降立體多層一體化輸送裝置上，在鏈輪的帶動下，沿著輸送軌道在平面內運動，當需要升降時，所述輸送單元運動到升降位置處，在鏈條的帶動下沿著所述鏈條上升或下降到相應的輸送軌道上，然后再沿著相應的輸送軌道繼續運動。整個過程中，輸送單元的運動方式都為水平或者垂直，不會出現爬坡現象，保證了輸送單元運輸物品的穩定。綜上所述，本發明的垂直升降立體多層一體化輸送裝置及其輸送方法，其中，所述垂直升降立體多層一體化輸送裝置包括主框架、鏈輪、輸送軌道、鏈條和輸送單元。所述主框架包括若干層結構，所述鏈輪固定在所述主框架的若干層結構上，每一層結構上海設置 有輸送軌道，所述鏈條固定在上、下層結構的鏈輪之間，輸送單元沿輸送軌道和鏈條運動。通過所述垂直升降立體多層一體化輸送裝置及其輸送方法，不僅在節約占地面積，利用立體空間方面有極大的市場空間，另外可垂直升降，將是實現無人化自動生產的基礎，對大批量生產非常便利，從而極大地提高工作效率。可以理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬于本發明所附的權利要求的保護范圍。
權利要求
1.一種垂直升降立體多層一體化輸送裝置，其特征在于，包括 主框架、其包括若干層結構； 鏈輪、其固定在所述主框架的若干層結構上； 設置在每一層結構上的輸送軌道； 鏈條、其固定在上、下層結構的鏈輪之間； 沿輸送軌道和鏈條運動的輸送單元。
2.根據權利要求I所述的垂直升降立體多層一體化輸送裝置，其特征在于，還包括一用于驅動所述鏈輪轉動的驅動電機，所述驅動電機連接所述鏈輪。
3.根據權利要求2所述的垂直升降立體多層一體化輸送裝置，其特征在于，還包括一用于改變鏈輪轉速的變速裝置，所述變速裝置連接所述驅動電機。
4.根據權利要求I所述的垂直升降立體多層一體化輸送裝置，其特征在于，所述鏈輪為單排鏈輪或雙排鏈輪。
5.根據權利要求I所述的垂直升降立體多層一體化輸送裝置，其特征在于，所述輸送裝置為托盤。
6.—種權利要求I所述的垂直升降立體多層一體化輸送裝置的輸送方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟 ST1、所述鏈輪帶動所述輸送單元在輸送軌道上運動； ST2、所述輸送單元運動到升降位置處，在鏈條的帶動下沿著所述鏈條上升或下降到相應的輸送軌道上； ST3、輸送單元沿著相應的輸送軌道繼續運動。
7.根據權利要求6所述的輸送方法，其特征在于，所述鏈輪的轉動速度為可調的。
全文摘要
本發明公開了一種垂直升降立體多層一體化輸送裝置及其輸送方法，其中，所述垂直升降立體多層一體化輸送裝置包括主框架、鏈輪、輸送軌道、鏈條和輸送單元。所述主框架包括若干層結構，所述鏈輪固定在所述主框架的若干層結構上，每一層結構上海設置有輸送軌道，所述鏈條固定在上、下層結構的鏈輪之間，輸送單元沿輸送軌道和鏈條運動。通過所述垂直升降立體多層一體化輸送裝置及其輸送方法，不僅在節約占地面積，利用立體空間方面有極大的市場空間，另外可垂直升降，將是實現無人化自動生產的基礎，對大批量生產非常便利，從而極大地提高工作效率。
文檔編號B65G47/52GK102887343SQ20121042670
公開日2013年1月23日 申請日期2012年10月31日 優先權日2012年10月31日
發明者熊立斌, 姚方興, 梁海清, 王斌 申請人:深圳市柳溪機械設備有限公司