專利名稱：集中供箱式的跌落裝箱機的制作方法
技術領域：
本發明屬包裝機械領域，涉及物料跌落式裝箱機，具體涉及一種集中供箱式的跌落裝箱機。
背景技術：
跌落式裝箱機用途很廣，現有跌落式裝箱機適用于包裝機械市場的案例很多，但在現今市場需求下，企業生產速度不斷的提高，生產線需要不斷的提高生產效率，集中供箱式的裝箱生產線才能供應大規模生產的需求，達到提高生產效率的要求。
發明內容
本發明為了解決現有裝箱生產線對跌落式裝箱機能夠實現集中式供箱的需求，提供一種集中供箱式的跌落裝箱機，可將跌落式裝箱機的占地面積減小、結構簡化，達到用戶的生產要求。本發明結構合理、性能可靠、操作簡便，能準確、高效地進行全自動化裝箱作業。本發明的技術方案為如圖1所示，本發明為集中供箱式跌落式裝箱機，包括伸縮皮帶機、托盤裝置、過渡托板、前軌道輸送機、充填裝置、振動裝置、機架、控制系統，伸縮皮帶機固定于機架上端，托盤裝置固定于伸縮皮帶機前端下方，并使托盤中心線與伸縮皮帶機中心線重合，過渡托盤固定在托盤裝置下方，前軌道輸送機安裝在伸縮皮帶機下方，并固定于機架上，充填裝置固定于過渡托板下方，并調節充填裝置位置使其與前軌道輸送機對接，振動裝置與充填裝置對接，控制系統安裝在機架內的電控柜里，控制系統控制裝箱機的各個部件協調運行，裝箱完成后的成品箱由充填裝置的動作輸送到振動裝置中。所述的托盤裝置、過渡托板、前軌道輸送機、控制系統均為現有結構。前端物料通過送進斜式輸送機將物料從上游的設備傳送到裝箱機的伸縮皮帶機的傳送帶上，此傳送帶將產品放在托盤裝置上從而構成疊層。形成的疊層然后被放進已經打開并豎起的紙箱中，當完成充填動作后，紙箱被傳到振動裝置，經過整箱物料振動后紙箱被傳送出去。集中供箱式跌落式裝箱機，包括伸縮皮帶機、托盤裝置、過渡托板、前軌道輸送機、充填裝置、振動裝置、機架、控制系統，伸縮皮帶機固定于機架上端，托盤裝置固定于伸縮皮帶機前端下方，并使托盤中心線與伸縮皮帶機中心線重合，過渡托盤固定在托盤裝置下方，前軌道輸送機安裝在伸縮皮帶機下方，并固定于機架上，充填裝置固定于過渡托板下方，并調節充填裝置位置使其與前軌道輸送機對接，振動裝置與充填裝置對接，控制系統安裝在機架內的電控柜里，控制系統控制裝箱機的各個部件協調運行，裝箱完成后的成品箱由充填裝置的動作輸送到振動裝置中。所述的伸縮皮帶機包括二個輥筒、兩塊滑塊、5個同步帶輪、傳感器、三根同步帶、一根從動軸、二個電機、主動帶輪、傳送帶、兩塊安裝側板，二個輥筒通過二根軸分別安裝在兩塊安裝側板的兩端并固定，其中一個棍筒的軸與一電機相連，一根從動軸兩端、另一電機分別固定在兩塊安裝側板上的中部，主動帶輪安裝在另一電機的軸上，三個同步帶輪分別安裝在從動軸的兩端及內側邊上，另二個同步帶輪分別安裝在兩塊安裝側板上，同側的二個同步帶輪上分別套一根同步帶，兩塊滑塊分別對稱地固定在二根同步帶上；另一根同步帶套在從動軸內側邊上的同步帶輪和主動帶輪上，傳送帶套在二個輥筒上，傳感器安裝在一塊安裝側板上。所述的充填裝置包括調整螺絲、兩個安裝座、二根夾箱臂、多根夾箱塊連接桿、多個夾箱塊、充填傳感器、攔箱塊、同步帶、二根夾箱支桿、夾箱氣缸、四件油壓緩沖器、二個同步帶輪、電機、安裝板，兩個安裝座分別通過調整螺絲安裝在安裝板上，每個安裝座上安裝一根夾箱支桿，每根夾箱支桿上安裝一根夾箱臂，每根夾箱臂上安裝多根夾箱塊連接桿，每根夾箱塊連接桿上連接一夾箱塊，夾箱氣缸安裝在一個安裝座上，且夾箱氣缸的導桿伸出后正對一根夾箱臂，四件調整油壓緩沖器、二個同步帶輪、電機分別安裝在安裝板上，且一個同步帶輪與電機軸相連，同步帶套在二個同步帶輪上，充填傳感器、攔箱塊分別安裝在機架上。所述的振動裝置包括輥道機、二根導桿、二個推板氣缸、二個推箱氣缸、二塊導向板、壓板、氣缸、振動平臺、振動電機、輸送設備、振動機架、豎向支架，輥道機的機架固定在振動機架上，二根導桿分別安裝在輥道機的兩側，二個推板氣缸對稱地安裝在振動機架兩偵牝二個推箱氣缸對稱地安裝在振動機架兩側且在推板氣缸下方，振動電機安裝在振動彈簧下方并帶動振動彈簧，振動平臺固定在振動彈簧上，豎向支架固定在振動機架上，二塊導向板分別安裝在豎向支架兩側上，氣缸安裝在豎向支架的橫梁上，壓板與氣缸相連，輸送設備與振動平臺銜接，所述的輥道機和輸送設備為現有結構。本發明工程流程為1、前端從上游機器來的包裝物通過斜式輸送機(或其它方式)輸送到伸縮皮帶機的傳送帶上。伸縮皮帶機I是可自動伸縮的；2、伸縮皮帶機I將包裝物以一種交替的方式堆在托盤裝置上直到完成一層；3、箱坯由開箱機或人工開好為成型的空紙箱通過輸送機輸送到前軌道輸送機上進行堆積，在開始進行裝箱后，充填裝置將從前軌道輸送機上抓取一個空紙箱到過渡托板下的裝箱位；4、包裝物在托盤裝置上完成一層后，擋板立即打開，將這層堆入紙箱中，如果包裝物在紙箱內是要求排成雙列的，那么疊層落到過渡托板上，過渡托板通過往復運動，將疊層按每層兩列堆入紙箱中，直到完成層疊；5、按指定需求完成一箱包裝物的裝箱后，充填裝置在從前軌道輸送機上抓取下一個空箱抓取到抓箱位的同時，將成品紙箱托送到后端振動裝置上，經過一段時間的振動后，由后軌道輸送機輸送到下一個工位；6、全部的電氣控制由電控柜里面的控制系統完成。本發明結構合理、性能可靠、排列質量好、操作簡便，能準確、高效地進行全自動化裝箱作業。
圖1為本發明的工藝流程示意圖。圖2為本發明的伸縮皮帶結構示意圖。圖3為本發明充填裝置結構示意圖。圖4為本發明振動裝置結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明進行詳細的說明如圖1所示，本發明為集中供箱式跌落式裝箱機，包括伸縮皮帶機1、托盤裝置2、過渡托板3、前軌道輸送機4、充填裝置5、振動裝置6、機架、控制系統，伸縮皮帶機I固定于機架上端，托盤裝置2固定于伸縮皮帶機I前端下方，并使托盤中心線與伸縮皮帶機I中心線重合，過渡托盤3固定在托盤裝置2下方，前軌道輸送機4安裝在伸縮皮帶機I下方，并固定于機架上，充填裝置5固定于過渡托板3下方，并調節充填裝置5位置使其與前軌道輸送機4對接，振動裝置6與充填裝置5對接，控制系統安裝在機架內的電控柜里，控制系統控制裝箱機的各個部件協調運行，裝箱完成后的成品箱由充填裝置5的動作輸送到振動裝置6中。如圖2所示，所述的伸縮皮帶機I包括二個輥筒(1-1，1-11)、兩塊滑塊1_2、5個同步帶輪(1-3，1-7)、傳感器1-4、三根同步帶1-5、一根從動軸1-6、二個電機(1-8,1-10)、主動帶輪1-9、傳送帶、兩塊安裝側板，二個輥筒(1-1，1-11)通過二根軸分別安裝在兩塊安裝側板的兩端并固定，其中一個棍筒1-11的軸與一電機1-10相連，一根從動軸1-6兩端、另一電機1-8分別固定在兩塊安裝側板上的中部，主動帶輪1-9安裝在另一電機1-8的軸上，三個同步帶輪1-7分別安裝在從動軸1-6的兩端及內側邊上，另二個同步帶輪1-3分別安裝在兩塊安裝側板上，同側的二個同步帶輪上分別套一根同步帶1-5，兩塊滑塊1-2分別對稱地固定在二根同步帶1-5上；另一根同步帶1-5套在從動軸1-6內側邊上的同步帶輪1-7和主動帶輪1-9上，傳送帶套在二個輥筒(1-1，1-11)上，傳感器1-4安裝在一塊安裝側板上。如圖3所示，所述的充填裝置5包括調整螺絲5-1、兩個安裝座5-2、二根夾箱臂
5-3、多根夾箱塊連接桿5-4、多個夾箱塊5-5、一個充填傳感器5-6、攔箱塊5_7、同步帶5_8、二根夾箱支桿5-9、夾箱氣缸5-10、四件油壓緩沖器5-11、二個同步帶輪5-12、電機5-13、安裝板5-14，兩個安裝座5-2分別通過調整螺絲5-1安裝在安裝板5-14上，每個安裝座5_2上安裝一根夾箱支桿5-9，每根夾箱支桿5-9上安裝一根夾箱臂5-3，每根夾箱臂5-3上安裝多根夾箱塊連接桿5-4，每根夾箱塊連接桿5-4上連接一夾箱塊5-5，夾箱氣缸5-10安裝在一個安裝座5-2上，且夾箱氣缸5-10的導桿伸出后正對一根夾箱臂5-3，四件調整油壓緩沖器5-11、二個同步帶輪5-12、電機5-13分別安裝在安裝板5_14上，且一個同步帶輪5_12與電機5-13軸相連，同步帶5-8套在二個同步帶輪5-12上，充填傳感器、攔箱塊分別安裝在機架上。如圖4所示，所述的振動裝置6包括輥道機6-1、二根導桿6-2、二個推板氣缸6-3、二個推箱氣缸6-4、二塊導向板6-5、壓板6-6、氣缸6-7、振動平臺6_8、振動電機6_9、輸送設備6-10、振動機架6-11、豎向支架6-12，輥道機6-1的機架固定在振動機架上，二根導桿
6-2分別安裝在輥道機6-1的兩側，二個推板氣缸6-3對稱地安裝在振動機架兩側，二個推箱氣缸6-4對稱地安裝在振動機架兩側且在推板氣缸6-3下方，振動電機6-9安裝在振動彈簧下方并帶動振動彈簧，振動平臺6-8固定在振動彈簧上，豎向支架6-12固定在振動機架上，二塊導向板6-5分別安裝在豎向支架6-12兩側上，氣缸6-7安裝在豎向支架6-12的橫梁上，壓板6-6與氣缸6-7相連，輸送設備6-10與振動平臺6-8銜接，所述的輥道機6_1和輸送設備6-10為現有結構。本發明的工作步驟為一、前端從上游機器來的包裝物通過斜式輸送機(或其它方式)輸送到伸縮皮帶機I上。伸縮皮帶機I是可自動伸縮的；如圖2所示，電動機1-10驅動伸縮皮帶機用于包裝物的直接進給。輥筒1-11在一電機1-10的驅動下進行旋轉。皮帶在輥筒1-11的帶動下進行運動。物料通過皮帶機的運動向指定方向輸送。傳感器1-4檢測是否有物料通過。每次有物料通過時，傳感器1-4接收一個信號，并給予控制系統。控制系統接收傳感器1-4給予的信號后，給予電機1-8運動指令。另一電機1-8帶動主動帶輪1-9進行運動。主動帶輪1-9通過同步帶讓從動軸1-6運動。從動軸1-6帶動同步帶輪1-7運動，同步帶輪1-3在同步帶1-5的帶動下和同步帶輪1-7同時運動。滑塊1-2在同步帶1-5的帶動下沿導軌方向運動。輥筒1-1在滑塊1-2的帶動下，和滑塊同時運動，完成皮帶機的伸縮功能。二、伸縮皮帶機I將包裝物以一種交替的方式堆在托盤裝置2上直到完成一層；所述的托盤裝置2采用現有的結構，按照物料及紙箱的實際尺寸需要進行調整，調整托板長度尺寸是為了適應紙箱長度尺寸。按下述步驟進行操作松開螺母，松開可調位擋板上的螺絲。調整可調位擋板的位置，從定位指針上可讀出相應的紙箱長度尺寸。鎖緊可調位擋板上的螺絲。根據調整后的可調位擋板的位置，調整托板的位置。鎖緊螺母。如果調整后的尺寸與所要求的差別太大，則必須用一個適合于紙箱要求的新托板加以更換。三、箱坯由開箱機(或人工)開好為成型的空紙箱通過輸送機輸送到前軌道輸送機4上進行堆積，在開始進行裝箱后，充填裝置5將從前軌道輸送機4上抓取一個空紙箱到過渡托板3下的裝箱位；充填裝置5也需要根據紙箱的實際尺寸進行調整，如圖3所示調整夾箱送箱裝置是為了適應紙箱長度、寬度和高度尺寸。夾箱送箱裝置寬度的調整調整螺絲5-1，將其松開，可以將安裝座向左右分別調整(可調整2件夾箱臂5-3之間的寬度)；夾箱臂5-3間的夾箱塊5-5的位置調整，夾箱塊連接桿5-4安裝在夾箱臂5-3上(用緊定螺釘固定)，根據紙箱的長度和現場具體情況，可調整夾箱塊連接桿5-4在夾箱臂5-3上的位置；夾箱臂5-3的高度調整，夾箱氣缸5-10為夾箱臂動力，伸出氣缸導桿，夾箱臂放開紙箱，收回氣缸導桿，夾箱臂抓住紙箱；調節夾箱臂5-3在夾箱支桿5-9的上下位置，可以調節夾箱塊5-5夾住紙箱的上下位置；裝箱位的細微調整，由電機5-13帶動同步帶輪5-12，同步帶5_8連接夾箱裝置的前后移動，夾箱臂5-3將紙箱夾到裝箱位后，對上方過渡托盤，應進行一定的細微調整按現場所需，調整四件油壓緩沖器5-11的位置；調整充填傳感器5-6，對夾箱停止位置的控制調整，攔箱塊5-7的停止位調整，調整充填傳感器5-6的前后位置，可以調整攔箱塊5-7攔箱的起始時間。四、物料在托盤裝置2上完成一層后，擋板立即打開，將這層堆入紙箱中，如果包裝物在紙箱內是要求排成雙列的，那么疊層落到過渡托板3上，過渡托板3通過往復運動，將疊層按每層兩列堆入紙箱中，直到完成層疊；五、按指定需求完成一箱包裝物的裝箱后，充填裝置5在從前軌道輸送機4上抓取下一個空箱抓取到抓箱位的同時，將成品紙箱托送到后端振動裝置6上，裝滿包裝物的紙箱通過充填裝置5，進入到振動裝置的輥道機6-1部件中，紙箱通過導桿6-2導向，輥道機將紙箱送到一定位置后由推箱氣缸6-4帶動推板氣缸6-3將紙箱推到振動平臺6-8上。紙箱在振動平臺6-8上被由氣缸6-7驅動的壓板6-6壓緊,兩側由導向板6-5固定，由安裝于振動平臺6-8底部振動電機6-9進行振動。在振動完成后，由后端輸送設備6-10輸出。經過一段時間的振動后，由后軌道輸送機輸送到下一個工位； 六、全部的電氣控制由電控柜里面的控制系統完成。
權利要求
1.集中供箱式跌落式裝箱機，包括伸縮皮帶機、托盤裝置、過渡托板、前軌道輸送機、充填裝置、振動裝置、機架、控制系統，其特征在于伸縮皮帶機固定于機架上端，托盤裝置固定于伸縮皮帶機前端下方，并使托盤中心線與伸縮皮帶機中心線重合，過渡托盤固定在托盤裝置下方，前軌道輸送機安裝在伸縮皮帶機下方，并固定于機架上，充填裝置固定于過渡托板下方，并調節充填裝置位置使其與前軌道輸送機對接，振動裝置與充填裝置對接，控制系統安裝在機架內的電控柜里，控制系統控制裝箱機的各個部件協調運行，裝箱完成后的成品箱由充填裝置的動作輸送到振動裝置中。
2.根據權利要求1所述的集中供箱式跌落式裝箱機，其特征在于所述的伸縮皮帶機包括二個輥筒、兩塊滑塊、5個同步帶輪、傳感器、三根同步帶、一根從動軸、二個電機、主動帶輪、傳送帶、兩塊安裝側板，二個輥筒通過二根軸分別安裝在兩塊安裝側板的兩端并固定，其中一個棍筒的軸與一電機相連，一根從動軸兩端、另一電機分別固定在兩塊安裝側板上的中部，主動帶輪安裝在另一電機的軸上，三個同步帶輪分別安裝在從動軸的兩端及內側邊上，另二個同步帶輪分別安裝在兩塊安裝側板上，同側的二個同步帶輪上分別套一根同步帶，兩塊滑塊分別對稱地固定在二根同步帶上；另一根同步帶套在從動軸內側邊上的同步帶輪和主動帶輪上，傳送帶套在二個輥筒上，傳感器安裝在一塊安裝側板上。
3.根據權利要求1所述的集中供箱式跌落式裝箱機，其特征在于所述的充填裝置包括調整螺絲、兩個安裝座、二根夾箱臂、多根夾箱塊連接桿、多個夾箱塊、充填傳感器、攔箱塊、同步帶、二根夾箱支桿、夾箱氣缸、四件油壓緩沖器、二個同步帶輪、電機、安裝板，兩個安裝座分別通過調整螺絲安裝在安裝板上，每個安裝座上安裝一根夾箱支桿，每根夾箱支桿上安裝一根夾箱臂，每根夾箱臂上安裝多根夾箱塊連接桿，每根夾箱塊連接桿上連接一夾箱塊，夾箱氣缸安裝在一個安裝座上，且夾箱氣缸的導桿伸出后正對一根夾箱臂，四件調整油壓緩沖器、二個同步帶輪、電機分別安裝在安裝板上，且一個同步帶輪與電機軸相連，同步帶套在二個同步帶輪上，充填傳感器、攔箱塊分別安裝在機架上。
4.根據權利要求1所述的集中供箱式跌落式裝箱機，其特征在于所述的振動裝置包括棍道機、二根導桿、二個推板氣缸、二個推箱氣缸、二塊導向板、壓板、氣缸、振動平臺、振動電機、輸送設備、振動機架、豎向支架，棍道機的機架固定在振動機架上，二根導桿分別安裝在輥道機的兩側，二個推板氣缸對稱地安裝在振動機架兩側，二個推箱氣缸對稱地安裝在振動機架兩側且在推板氣缸下方，振動電機安裝在振動彈簧下方并帶動振動彈簧，振動平臺固定在振動彈簧上，豎向支架固定在振動機架上，二塊導向板分別安裝在豎向支架兩側上，氣缸安裝在豎向支架的橫梁上，壓板與氣缸相連，輸送設備與振動平臺銜接。
全文摘要
本發明涉及一種集中供箱式跌落式裝箱機，包括伸縮皮帶機、托盤裝置、過渡托板、前軌道輸送機、充填裝置、振動裝置、機架、控制系統，伸縮皮帶機固定于機架上端，托盤裝置固定于伸縮皮帶機前端下方，并使托盤中心線與伸縮皮帶機中心線重合，過渡托盤固定在托盤裝置下方，前軌道輸送機安裝在伸縮皮帶機下方，并固定于機架上，充填裝置固定于過渡托板下方，并調節充填裝置位置使其與前軌道輸送機對接，振動裝置與充填裝置對接，控制系統安裝在機架內的電控柜里，控制系統控制裝箱機的各個部件協調運行，裝箱完成后的成品箱由充填裝置的動作輸送到振動裝置中。本發明結構合理、性能可靠、排列質量好、操作簡便，能準確、高效地進行全自動化裝箱作業。
文檔編號B65B35/50GK102991742SQ201210423000
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月29日 優先權日2012年10月29日
發明者李 浩, 趙偉, 梁楠, 梅文清 申請人:武漢人天包裝技術有限公司