一種預制樁鋼筋籠自動堆放系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種預制樁鋼筋籠自動堆放系統，包括頂部吊運系統、鋼筋籠自動堆放系統及輸送系統；頂部吊運系統為行車或短程定點吊運機構；鋼筋籠自動堆放系統包括籠筋堆棧區和旋轉載物機構；輸送系統包括兩部分，一部分將滾焊機焊好的鋼筋籠運至臨時停放架，之后由吊機吊至堆棧區，稱為主輸送機構；另一部分則主要是皮帶等有緩沖作用的運行機構，稱為輔助輸送機構；本發明采用電機帶動轉軸，以此來拖動鏈條旋轉，進而實現鋼筋籠的自動堆放。本發明采用的是行車或短程定點吊運機構，運行距離短，可以有效的降低預制樁成型現場的安全隱患；本發明將預制樁成型現場堆籠區散亂的鋼筋籠，有序的夾持到籠筋堆棧區，可以節省生產場地，使場地更加整潔。
【專利說明】一種預制粧鋼筋籠自動堆放系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動堆放系統，具體涉及一種可以提高生產現場的自動化程度，減少土地使用面積，而且可以有效降低工人的勞動強度，提高生產效率的預制樁鋼筋籠自動堆放系統。
【背景技術】
[0002]現今大規模應用的預制樁主要有實心樁、空心樁等，實心樁主要有普通鋼筋砼實心樁和預應力砼實心樁，空心樁包括管樁、方樁、矩形樁等。現有預制樁的成型工藝依次包括:鋼筋骨架成型、鋼筋骨架入模、機械布料(混凝土入模)、封模一張拉、離心成型、常壓蒸壓、放張一脫模等流程。由此可以看出，不管是空心樁還是實心樁，其成型工藝的首要步驟都是鋼筋籠骨架的成型。
[0003]現階段，對應于上述預制樁成型的工藝流程，在管樁和方樁生產基地現場，一般包括如下幾個區域:鋼筋籠加工區、鋼筋籠堆放區、鋼筋籠入模區、混凝土布料區、合模區、張拉區、離心區、常壓養護區、拆模區以及高壓蒸養區等。當鋼筋籠在加工區成型好后，散亂的堆放在堆籠區，這樣造成的缺陷包括:①成型區占用場地面積大，且場地不整潔鋼筋籠堆放散亂、容易散架，給后續的工藝流程帶來很多不便，甚至影響樁體成型后的強度、彎矩等性能。再者，當成型后的鋼筋籠入模時，需要用行車將長度數米不等的鋼筋籠從堆籠區吊至入模區，也將對現場的工作人員帶來嚴重的安全隱患。
【發明內容】
[0004]針對上述問題，本發明的主要目的在于提供一種可以提高生產現場的自動化程度，減少土地使用面積，而且可以有效降低工人的勞動強度，提高生產效率的預制樁鋼筋籠自動堆放系統。
[0005]本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的:一種預制樁鋼筋籠自動堆放系統，所述堆放系統包括頂部吊運系統、鋼筋籠自動堆放系統及輸送系統；
[0006]頂部吊運系統為行車或短程定點吊運機構；
[0007]鋼筋籠自動堆放系統包括籠筋堆棧區和旋轉載物機構；
[0008]輸送系統包括兩部分，一部分將滾焊機焊好的鋼筋籠運至臨時停放架，之后由吊機吊至堆棧區，稱為主輸送機構；另一部分則主要是皮帶等有緩沖作用的運行機構，稱為輔助輸送機構；
[0009]其中，籠筋堆棧區用以堆放鋼筋籠，且用載物板將垂直鏈條放置機構分成多層進行堆放；旋轉載物機構用于將鋼筋籠從堆棧區頂部緩慢移動至底部。
[0010]在本發明的具體實施例子中，所述頂部吊運系統有一至多個運行工位，每個工位對應一個鋼筋籠型號堆棧區；相鄰工位的鋼筋籠型號根據成型現場的實際生產需要，可以相同，也可以不同。
[0011 ] 在本發明的具體實施例子中，所述鋼筋籠自動堆放系統的旋轉載物機構由轉軸、載物板和鏈條組成，根據成型場地鋼筋籠的長度和自重，沿著鋼筋籠的長度方向設置多個旋轉載物機構，這些旋轉載物機構同步運行，所述載物板與鏈條連接，所述轉軸靠電機帶動，以此來拖動鏈條做旋轉運動；由于所述載物板底部有楔形的結構支撐，使得所述載物板在鏈條旋轉至堆棧區內側時可以自動翻起，此時便可在載物板上放置鋼筋籠，當所述載物板旋轉至堆棧區外側時，由于所述載物板和所述楔形的結構支撐的自重，使得所述載物板自動收起，所述鋼筋籠便逐層掉落，最下層則掉落至下部輸送系統上。
[0012]在本發明的具體實施例子中，所述主輸送機構包括鏈條舉升裝置和鏈條臨時停放架，所述鏈條舉升裝置上也設置有載物板，便于一次輸送多個鋼筋籠；所述輔助輸送機構由緩沖機構和皮帶輸送機組成，所述緩沖機構在最下層鋼筋籠下放時，伸至籠筋堆棧區底部，這樣籠筋下放的距離較短，緩沖機構接收鋼筋籠后，緩慢下移，直至將鋼筋籠放至皮帶輸送機，之后被輸送至下一工序。
[0013]在本發明的具體實施例子中，根據成型場地鋼筋籠的長度和自重，沿著鋼筋籠的長度方向，設置多個緩沖機構，這些緩沖機構同步運行；在主輸送機構中，沿著鋼筋籠的長度方向，也設置有多個載物板，這些載物板同步運行。
[0014]在本發明的具體實施例子中，在預制樁鋼筋籠堆放系統頂部設置三角形或圓弧形支架。
[0015]本發明的積極進步效果在于:本發明提供的預制樁籠筋自動堆放系統，采用電機帶動轉軸，以此來拖動鏈條旋轉，進而實現鋼筋籠的自動堆放。由于本發明采用的是行車或短程定點吊運機構，運行距離短，可以有效的降低預制樁成型現場的安全隱患；本發明將預制樁成型現場堆籠區散亂的鋼筋籠，有序的夾持到籠筋堆棧區，可以節省生產場地，使場地更加整潔。采用本發明后，籠筋加工區和堆籠區，只需要一個工人負責操作滾焊機即可，可以有效提高成型現場的自動化程度，節約人力成本，還可以很好的緩解建筑企業現階段出現的“用工荒”問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明所述預制樁鋼筋籠自動堆放系統的主視圖。
[0017]圖2為圖1所示預制樁鋼筋籠自動堆放系統的局部(A處)放大圖。
[0018]圖3為圖1所述預制樁鋼筋籠自動堆放系統的俯視圖。
[0019]圖4為圖1所述預制樁鋼筋籠自動堆放系統的仰視圖。
[0020]圖5為圖1所述預制樁鋼筋籠自動堆放系統的左視圖。
[0021]圖6為圖1所述預制樁鋼筋籠自動堆放系統的右視圖。
[0022]圖7為圖1所述預制樁鋼筋籠自動堆放系統的后視圖。
[0023]其中:鋼筋籠滾焊機1、鋼筋籠2、鏈條舉升裝置3、臨時停放架4、機架5、鋼筋籠吊機6、垂直鏈條放置裝置7、緩沖機構8、皮帶輸送機9、轉軸10、；載物板11、鏈條12。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖給出本發明較佳實施例，以詳細說明本發明的技術方案。圖1為本發明所述預制樁鋼筋籠自動堆放系統的主視圖。圖2為圖1所示預制樁鋼筋籠自動堆放系統的局部(A處)放大圖。圖3為圖1所述預制樁鋼筋籠自動堆放系統的俯視圖。圖4為圖I所述預制樁鋼筋籠自動堆放系統的仰視圖，圖5為圖1所述預制樁鋼筋籠自動堆放系統的左視圖，圖6為圖1所述預制樁鋼筋籠自動堆放系統的右視圖，圖7為圖1所述預制樁鋼筋籠自動堆放系統的后視圖。
[0025]如圖1-7所示，本發明包括頂部吊運系統、鋼筋籠自動堆放系統及輸送系統，其中，頂部吊運系統可以是行車或其他短程定點吊運機構；鋼筋籠自動堆放系統包括籠筋堆棧區和旋轉載物機構，其中籠筋堆棧區用以堆放鋼筋籠，且用載物板將垂直鏈條放置機構分成多層進行堆放；旋轉載物機構用于將鋼筋籠2從堆棧區頂部緩慢移動至底部；輸送機構包括兩部分，一部分將鋼筋籠滾焊機I焊好的鋼筋籠2運至鏈條臨時停放架4，之后由鋼筋籠吊機6吊至堆棧區，稱為主輸送機構；另一部分則主要是皮帶等有緩沖作用的運行機構，稱為輔助輸送機構，當鋼筋籠2從堆棧區落下時，可以避免沖擊作用造成的散籠。
[0026]本發明預制樁鋼筋籠自動堆放系統，所述頂部吊運機構有一至多個運行工位，每個工位對應一個鋼筋籠型號堆棧區；相鄰工位的鋼筋籠型號根據成型現場的實際生產需要，可以相同，也可以不同。
[0027]本發明預制樁鋼筋籠自動堆放系統，所述鋼筋籠自動堆放系統的旋轉載物機構由轉軸10、載物板11和鏈條12組成，如圖2所示，根據成型場地鋼筋籠的長度和自重，可以沿著鋼筋籠的長度方向設置多個旋轉載物機構，這些旋轉載物機構同步運行。所述載物板11與鏈條12連接，所述轉軸10靠電機帶動，以此來拖動鏈條12做旋轉運動；所述轉軸10安裝在垂直鏈條放置裝置7上，由于所述載物板11底部有類似于楔形的結構支撐，使得所述載物板11在鏈條12旋轉至所述堆棧區內側時可以自動翻起，此時便可在載物板11上放置所述鋼筋籠2，當所述載物板11旋轉至堆棧區外側時，由于所述載物板11和所述楔形結構的自重，使得所述載物板自動收起，所述鋼筋籠2便逐層掉落，最下層則掉落至下部輸送系統上。
[0028]本發明預制樁鋼筋籠自動堆放系統,所述輸送機構由主輸送機構和輔助輸送機構兩部分組成，所述主輸送機構包括鏈條舉升裝置3和鏈條臨時停放架4，所述鏈條舉升裝置3上也設置有載物板11，便于一次輸送多個鋼筋籠2 ;所述輔助輸送機構由緩沖機構和皮帶輸送機組成，所述緩沖機構在最下層鋼筋籠下放時，伸至籠筋堆棧區底部，這樣籠筋下放的距離較短，緩沖機構8接收鋼筋籠后，緩慢下移，直至將鋼筋籠2放至皮帶輸送機9，之后被輸送至下一工序。
[0029]本發明預制樁鋼筋籠自動堆放系統，根據成型場地鋼筋籠2的長度和自重，沿著鋼筋籠2的長度方向，設置多個緩沖機構8，這些緩沖機構8同步運行；在主輸送機構中，沿著鋼筋籠2的長度方向，也設置有多個載物板11，這些載物11板同步運行。
[0030]可以在預制樁鋼筋籠堆放系統頂部設置三角形或圓弧形支架，以盡量減少旋轉鏈條、機架5等的變形，保持整個系統的持久性。
[0031]本發明提供的預制樁籠筋自動堆放系統，采用電機帶動轉軸，以此來拖動鏈條旋轉，進而實現鋼筋籠的自動堆放。由于本發明采用的是行車或短程定點吊運機構，運行距離短，可以有效的降低預制樁成型現場的安全隱患；本發明將預制樁成型現場堆籠區散亂的鋼筋籠，有序的夾持到籠筋堆棧區，可以節省生產場地，使場地更加整潔。采用本發明后，籠筋加工區和堆籠區，只需要一個工人負責操作滾焊機即可，可以有效提高成型現場的自動化程度，節約人力成本，還可以很好的緩解建筑企業現階段出現的“用工荒”問題。[0032]以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內，本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種預制樁鋼筋籠自動堆放系統，其特征在于:所述堆放系統包括頂部吊運系統、鋼筋籠自動堆放系統及輸送系統； 頂部吊運系統為行車或短程定點吊運機構； 鋼筋籠自動堆放系統包括籠筋堆棧區和旋轉載物機構； 輸送系統包括兩部分，一部分將滾焊機焊好的鋼筋籠運至臨時停放架，之后由吊機吊至堆棧區，稱為主輸送機構；另一部分則主要是皮帶等有緩沖作用的運行機構，稱為輔助輸送機構； 其中，籠筋堆棧區用以堆放鋼筋籠，且用載物板將垂直鏈條放置機構分成多層進行堆放；旋轉載物機構用于將鋼筋籠從堆棧區頂部緩慢移動至底部。
2.根據權利要求1所述的預制樁鋼筋籠自動堆放系統，其特征在于，所述頂部吊運系統有一至多個運行工位，每個工位對應一個鋼筋籠型號堆棧區；相鄰工位的鋼筋籠型號根據成型現場的實際生產需要，可以相同，也可以不同。
3.根據權利要求1所述的預制樁鋼筋籠自動堆放系統，其特征在于，所述鋼筋籠自動堆放系統的旋轉載物機構由轉軸、載物板和鏈條組成，根據成型場地鋼筋籠的長度和自重，沿著鋼筋籠的長度方向設置多個旋轉載物機構，這些旋轉載物機構同步運行，所述載物板與鏈條連接，所述轉軸靠電機帶動，以此來拖動鏈條做旋轉運動；由于所述載物板底部有楔形的結構支撐，使得所述載物板在鏈條旋轉至堆棧區內側時可以自動翻起，此時便可在載物板上放置鋼筋籠，當所述載物板旋轉至堆棧區外側時，由于所述載物板和所述楔形的結構支撐的自重，使得所述載物板自動收起，所述鋼筋籠便逐層掉落，最下層則掉落至下部輸送系統上。
4.根據權利要求1所述的預制樁鋼筋籠自動堆放系統，其特征在于，所述主輸送機構包括鏈條舉升裝置和鏈條臨時停放架，所述鏈條舉升裝置上也設置有載物板，便于一次輸送多個鋼筋籠；所述輔助輸送機構由緩沖機構和皮帶輸送機組成，所述緩沖機構在最下層鋼筋籠下放時，伸至籠筋堆棧區底部，這樣籠筋下放的距離較短，緩沖機構接收鋼筋籠后，緩慢下移，直至將鋼筋籠放至皮帶輸送機，之后被輸送至下一工序。
5.根據權利要求1所述的預制樁鋼筋籠自動堆放系統，其特征在于，根據成型場地鋼筋籠的長度和自重，沿著鋼筋籠的長度方向，設置多個緩沖機構，這些緩沖機構同步運行；在主輸送機構中，沿著鋼筋籠的長度方向，也設置有多個載物板，這些載物板同步運行。
6.根據權利要求1所述的預制樁鋼筋籠自動堆放系統，其特征在于，在預制樁鋼筋籠堆放系統頂部設置三角形或圓弧形支架。
【文檔編號】B65G57/20GK103787087SQ201210421066
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年10月29日 優先權日:2012年10月29日
【發明者】張后禪, 李德誠, 朱雙彪, 張雪麗 申請人:上海中技樁業股份有限公司