同步自動化的加工方法
【專利摘要】本發明提供一種同步自動化的加工方法，其步驟包括先利用輸送裝置的輸送帶將物料運送至移載裝置位置時，再使物料脫離輸送帶而暫存于移載裝置上，加工中心發出要料訊號后，即驅動移轉裝置的臺車沿軌道移動至該加工中心，其臺車上機器人便移動物料至加工中心進行作業，待加工完成后，機器人移動物料的成品或半成品至移載裝置上，移載裝置即將物料移置到行進中的輸送帶表面運送至成品區或另一加工中心處進行其他部分的加工作業，以此方法可使每一加工中心不需皆設立有機器人來有效降低設置成本，并輔以移載裝置的設立，而可達到輸送帶可不停機來連續運送物料，并達到生產線自動化的目的。
【專利說明】同步自動化的加工方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種的同步自動化的加工方法，尤指利用移轉裝置的臺車上機器人為沿著軌道上依預先設定工作區域與二個或二個以上的加工中心之間移動進行作業，并輔以輸送裝置上移載裝置暫存物料的方法，來達到生產線自動化的目的。
【背景技術】
[0002]現今制造產業面臨勞工需求的短缺及環保意識的高漲、人工與經營成本的提高，并由勞力密集轉型成技術性密集的壓力，業者大都以產業外移或引進外籍勞工的方式來適應生產成本的上漲，或者是運用生產線自動化的技術及利用治具的輔助來改善經營體質與降低成本，并達到縮減人力、節省制造工時而提高產能的目的。
[0003]再者，在一般高精度的加工產業中，利用平面板材制造出的日常用品、家電用品與電子、通訊產品皆會要求表面的完整且無磨擦痕跡或刮傷的紋路，如鏡子、液晶面板、觸控面板、玻璃基板、壓克力板、不銹鋼板及筆記型電腦或手機外殼等各種產品都會對其表面有嚴格的要求，不能產生有刮傷、裂痕，故在原料輸送、組裝、對位、清洗或測試的加工過程中，大都是利用機器人或治具來進行，而機器人一般為固定設置于相同工序的加工中心，以確保產品的品質與合格率，但是每一工序的加工中心皆對正于固定位置的機器人，其設置成本極高，且無法在不同加工中心移動進行不同工序的加工作業。
[0004]然而，如以板材而言，因板材于各個加工制程的需要，必須經常性的移動、調整對位，一般皆會在板材上加裝保護框架，并藉由框架保護板材不會在輸送的過程中產生刮傷、裂痕，或是因碰撞而導致板材的邊緣裂開或損壞，再經由輸送裝置分段輸送至各加工站來進行加工制程，或是對板材完成測試后輸送至倉庫進行存放，但因輸送裝置的輸送帶將多個板材輸送至各個加工站時，即必須先作暫停輸送的動作，才可將板材取起進行后續的加工、測試的作業，或以人工搬運的方式來將板材取起后依序擺置于儲料架的暫存區上，此種輸送裝置間歇性輸送方式將造成后方板材工作時間倍數上的延遲，不僅耗費工時、缺乏效率且不利于產能的提升，若是廠內針對不同加工站而設置有數十臺的輸送裝置其累積的延遲時間將非常可觀，同時也會影響到業者的產品競爭優勢。
[0005]所以，輸送裝置不斷進行啟動或停止動作，很容易造成機械損耗而降低整體的使用壽命，且對于不同位置或加工部位的加工站皆設立有一機械手臂，其設置成本亦極為高昂，另，若是輸送裝置不停止即對板材進行取起的動作，便會因板材與輸送裝置的輸送帶速度不一致，造成板材與輸送帶的間產生過大的接觸摩擦力與摩擦距離，以致使板材有磨擦痕跡或刮傷的問題產生。
[0006]故，要如何針對生產線所產生的人力、設備或時間成本及提升產量與產品合格率的課題進行研發，便為從事此行業者設計重點的所在，而有待重新設計來加以有效解決上述的缺失。
【發明內容】
[0007]本發明的主要目的在于解決現有技術中輸送裝置運送物料不連貫的問題，提供一種可同步自動化的加工方法。本發明所提供的加工方法是將移轉裝置的臺車上機器人設置為沿著軌道上依預先設定工作區域與二個或二個以上的加工中心之間移動進行作業，而輸送裝置位于各加工中心一側設有可使物料與輸送裝置形成分離且暫時定位的移載裝置。
[0008]與現有技術相比，本發明可使每一加工中心不需皆設立有機器人來有效降低設置成本，并輔以移載裝置的設立，使輸送帶可不停機來連續運送物料，透過此種制造流程，來使多物料可從輸送、移載、移轉、加工皆為全自動流程作業，且多物料亦可至同時進入不同加工中心內進行不同或相同工序的加工，以此降低設置成本、節省工作時間、產能提升的效用，并達到生產線自動化的目的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明的示意圖。
[0010]圖2為本發明第一圖中A部分的局部放大圖。
[0011]圖3為本發明物料頂升時的動作示意圖。
[0012]圖4為本發明的流程圖。
[0013]附圖標記說明:1_輸送裝置；11_輸送帶；12_移載裝置；121_舉升裝置；1211_位移裝置；1212_定位機構；2_移轉裝置；21_軌道；221-機器人；22_臺車；3-加工中心；4-物料。
【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖，就本發明上述的和另外的技術特征和優點作進一步的說明。
[0015]請參閱圖1、圖2、圖4所示，為本發明的示意圖、圖1中A部分的局部放大圖、流程圖，由圖中可以清楚看出，其加工步驟包括:
[0016](100)物料4供給，其物料4可以自動或人工方式供給至輸送裝置I的輸送帶11表面。
[0017](101)輸送裝置I的輸送帶11將物料4運送至接近移載裝置12位置時，透過偵測裝置的感應，使其移載裝置12與輸送帶11行進方向等速位移，而讓物料4于移載裝置12上頂升，而使物料4與繼續行進的輸送帶11形成分離，且此移載裝置12為對應于各個加工中心的取料位置。
[0018](102)加工中心發出要料訊號通知給控制系統(圖中未示出)。
[0019](103)控制系統通知移轉裝置2的臺車22沿軌道21移動至發出要料訊號的加工中心3位置。
[0020](104)移轉裝置2的臺車22上機器人221移動物料4至加工中心3進行加工作業。
[0021](105)加工中心3以訊號通知已加工完成，機器人221移動物料4的成品或半成品至移載裝置12上。
[0022](106)移載裝置12將完成物料4的成品或半成品透過與輸送帶11行進方向等速位移的方式，而讓物料4于移載裝置12上下降，而使物料4置放于繼續行進中的輸送帶11表面。[0023](107)由輸送裝置I的輸送帶11將物料4的成品或半成品運送至成品區或另一加工中心3處進行其他部分的加工作業。
[0024]上述的加工中心3可單排或多排排列，而移轉裝置2的臺車22上機器人221為沿著軌道21上依預先設定工作區域與二個或二個以上的加工中心3的間移動進行作業。
[0025]該控制系統(圖中未示出)的訊號為可利用有線或無線方式通知移轉裝置2上的臺車22移動及機器人221進行移動物料4的動作。
[0026]該移轉裝置2上的臺車22與各移載裝置12或加工中心3的移動定位為利用光學尺或條碼或感應器等的偵測裝置設計，來使臺車22到達所需求位置的預定位置。
[0027]請參閱圖3所示，為本發明物料頂升時的動作示意圖，由圖中可清楚看出，當物料4位移至舉升裝置121位置時，可利用感測器進行物料4位置的到位偵測，且待物料4觸發感測器后，便會啟動位移裝置1211呈一斜向往復位移，并帶動定位機構1212與輸送帶11上的物料4速度保持一致，此時，便可同步頂升于物料4呈一向上位移，并與輸送帶11逐漸形成分離，使輸送裝置I可不停機來連續輸送物料4，并對物料4作定位、頂升的動作，以避免物料4頂升時與后方的物料4相互碰撞、損傷的效果。
[0028]而輸送裝置I位于各加工中心3 —側設有可使物料4與輸送帶11形成分離且暫時定位的移載裝置12，在本發明中以移載裝置12與輸送帶11行進方向等速位移，而讓物料4于移載裝置12上同步頂升暫存，而使物料4與繼續行進的輸送帶11形成分離，然而，上述移載裝置12亦可于輸送帶11設立支路來暫存物料4或以其它等效結構設計方式實施。
[0029]以上說明對本發明而言只是說明性的，而非限制性的，本領域普通技術人員理解，在不脫離以下所附權利要求所限定的精神和范圍的情況下，可做出許多修改，變化，或等效，但都將落入本發明的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種同步自動化的加工方法，其特征在于，包括以下步驟: (一)先利用輸送裝置的輸送帶將物料運送至移載裝置位置時，再使物料脫離輸送帶而暫存于移載裝置上； (二)加工中心發出要料訊號； (三)驅動移轉裝置的臺車沿軌道移動至發出要料訊號的加工中心； (四)其臺車上機器人移動物料至加工中心進行作業； (五)待加工完成后，機器人移動物料的成品或半成品至移載裝置上； (六)移載裝置將物料移置到行進中的輸送帶表面，并運送至成品區或另一加工中心處進行其他部分的加工作業。
2.如權利要求1所述的同步自動化的加工方法，其特征在于，該物料以自動或人工方式供給至輸送帶表面。
3.如權利要求1所述的同步自動化的加工方法，其特征在于，該物料運送至接近移載裝置位置時，透過偵測裝置的感應，使其移載裝置與輸送帶行進方向等速位移，而讓物料于移載裝置上頂升，而使物料與繼續行進的輸送帶形成分離。
4.如權利要求3所述的同步自動化的加工方法，其特征在于，該移載裝置設有舉升裝置，且舉升裝置包括有位移裝置及定位機構。
【文檔編號】B65G43/08GK103771110SQ201210407777
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年10月23日 優先權日:2012年10月23日
【發明者】黃秋逢 申請人:陽程科技股份有限公司