用于充填容器的設備的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于給容器（17）、特別是瓶子或杯子充填食品和飲料、特別是充填從稀液的至糊狀的奶制品和油脂制品、果汁、水或類似物的設備，所述設備包括上分支（OT）、下分支（UT）和將上分支和下分支相連接的側分支并且包括多個無循環驅動裝置地彼此靠緊地設置的支承元件（15），所述支承元件循環地沿著各工作站且沿各分支被引導通過所述設備（10），并且這些支承元件相互之間的聯合由于沿至少一個側分支的引導而被解除。在上分支中和/或在下分支中各支承元件相互之間的聯合在沿著該分支的整個運動路徑上被維持并且在維持所述相互之間的聯合的情況下支承元件（15）在上分支中和/或在下分支中的運動能夠被受控制地加速和延遲。
【專利說明】 用于充填容器的設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于給容器、特別是瓶子或杯子充填食品和飲料、特別是充填從稀液的至糊狀的奶制品和油脂制品、果汁、水或類似物的設備，所述設備包括上分支、下分支和將上分支和下分支相連接的側分支并且包括多個無循環驅動裝置地彼此靠緊地設置的支承元件，所述支承元件循環地沿著各工作站且沿各分支被引導通過所述設備，并且這些支承元件相互之間的聯合由于沿至少一個側分支的引導而被解除。
【背景技術】
[0002]通常，要充填的容器在十年來被試驗和證明，但按現有技術所述待充填的容器在同類的現有技術中沒有裝入到支承元件中，所述支承元件通過循環的輸送元件、如輸送鏈相互連接并且循環地引導通過充填裝置。這種驅動類型是可靠的并且保證各支承元件相互的牢固的關聯。各支承元件能夠被受控制地加速和延遲，這特別是在支承元件移動經過充填裝置的高的節拍頻率方面是必需的。
[0003]但是，該不同類型的現有技術也具有顯著的缺陷，其迄今為止被認為是可接受的或者被認為是在充填裝置運行時必要的限制。所述缺陷的其中之一上是在運行時變長的鏈條，其使得容器在各個工作站下方的定位變得困難。除了常規地匹配各基本設定之外，鏈條的變長要求特別是在幾乎每個工作站上的單獨的定位輔助件，以便保證容器的精確的處理。
[0004]另外的主要的缺陷在必需的、構造成實心的驅動元件，其具有相當大的重量，并且通過所述驅動元件，待加速的質量需要相應設計的驅動裝置、導軌等。總而言之，機器本身特別重，需要使用多個高品質的且昂貴的組件并且在維護的情況下需要拆卸或更換所述組件。這不僅造成在制造和維護時相當大的材料和零件成本。而且，如果維護設備，需要接受相當大的生產停工時間。
[0005]因此，反復地進行嘗試設計具有“無鏈條的驅動裝置”的充填裝置，因為所述嘗試至少按理論上的觀點沒有多個上述缺陷。
[0006]本發明本身涉及一種這樣的“無鏈式”的充填裝置，其中在此“無鏈式”是指支承元件不經由被循環引導的驅動元件而相互靠緊地設置。
[0007]同類的設備例如由EP1495997B1已知多個不同的實施方式。
[0008]除了支承元件在滾子或滾輪上沿分支引導的實施方式，EP1495997B1也公開了一種這樣的實施方式，即:支承元件在滑軌上以其端面相互貼靠地沿各分支被推移。在EP1495997B1的圖10和11中，各側分支以升降機的形式示出，其將支承元件從上分支移到下分支，并且使其返回原位。在此，一個支承元件從相應的分支脫開并且一個升降機容納部在其位置上連接到所述分支上。所述容納部具有空腔，在下一個進給運動中，緊接著的支承元件被壓入到所述空腔中。
[0009]構造為升降機的側分支具有顯著的優點。通過所述側分支，支承元件能夠接入到下分支，而支承元件的設置用于上分支的上側面在下分支上無需更換其定向。[0010]但是，在EP1495997B1中示意示出的方案具有顯著的缺點。在各單元擱板之間的聯合由于單元擱板在分支末端上分離而被解除。在上分支或下分支上的單元擱板的受控制的加速和受控制的延遲不再被保證。下分支和上分支通常形成所述設備的主分支，在所述主分支上能夠設置多個工作站。
[0011]在迄今為止未公開的PCT/DE2009/001752中，本 申請人:公開了設置在框架上的支承元件，其中各框架相互地通過框架本身的緊固元件相互連接，使得保持在主要分支上設置的各支承元件的聯合。
【發明內容】
[0012]本發明的任務是提供一種用于充填容器的替代的設備，其中即使彼此不連接的支承元件在主分支中也能夠被受控制地加速和延遲。
[0013]根據本發明上述任務通過具有權利要求1的特征的設備解決，特別是利用權利要求I的特征部分的特征，據此在上分支中和/或在下分支中支承元件相互之間的聯合在沿著分支的整個運動路徑上被維持并且在維持所述相互之間的聯合的情況下支承元件在上分支中和/或在下分支中的運動能夠被受控制地加速和延遲。
[0014]根據本發明改進的設備的優點特別是在于，通過維持彼此不耦合的各支承元件之間的閉合的聯合來獲得支承元件在相應的主分支中的受控制的加速和受控制的延遲。特別是在現有技術中在現有的運行的充填裝置中在直至60個推進行程/分鐘時出現的高的加速和延遲是顯然的，僅僅根據本發明設計的“無鏈的”充填裝置能夠實現本發明的目的。
[0015]在一個特別優選的實施方式中規定，支承元件的受控制的加速借助于驅動裝置實現并且受控制的延遲借助于制動裝置實現，其中特別是規定，驅動裝置對制動裝置反作用并且支承元件相互之間的聯合通過驅動裝置和制動裝置的相反作用的力得以維持。
[0016]通過使用驅動裝置和制動裝置確保了，沒有一個支承元件朝向制動裝置在其中一個主分支中脫離聯合并且不受控制地在該分支中移動。
[0017]可能的是，制動裝置是能夠被主動控制的并且例如設計成作用在支承元件上的渦流制動器或設計成作用在支承元件上的伺服馬達。
[0018]在此特別優選的是，驅動裝置作用在分支的在輸送方向上觀察的第一支承元件上，并且制動裝置作用在分支的在輸送方向上觀察的最后的支承元件上。
[0019]在該實施方式中為了維持支承元件的聯合，在主分支中除了一個唯一的驅動裝置之外一個唯一的制動裝置就足夠了。
[0020]相應的構思是，支承元件通過驅動裝置和制動裝置的相反作用的力以壓緊聯合的方式被保持。
[0021]作為驅動裝置和制動裝置的這樣的設置的后果是，在在驅動裝置之前的和/或在制動裝置之后的相應的側分支過渡到上分支和/或下分支中。通過本發明的這樣的構造此外確保了，支承元件可以與所需要的在主分支中的聯合狀態無關地在各分支之間移動。
[0022]在高的加速力和延遲力的情況下特別有利的是，驅動裝置和制動裝置具有形鎖合地嵌入到相應的支承元件中的作用元件。
[0023]在此優選，作用元件是齒輪，為了受控制的加速或延遲，該齒輪形鎖合地嚙合到支承元件的齒條中。[0024]此外規定，上分支和/或下分支具有壓緊裝置，其在所述受控制的加速或延遲時阻止支承元件的拱起。
[0025]這特別是在下面的情況下總是需要的，即支承元件的重量是不足以承受住驅動裝置和制動裝置的加速力和延遲力。
[0026]最后為了減小摩擦，規定支承元件通過設備在滾子上引導。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]由下面對實施例的描述得出本發明的更好的理解以及其它的優點和特征。如圖如下:
[0028]圖1根據本發明的設備的簡化的總體視圖；
[0029]圖2根據本發明的設備的部分視圖；
[0030]圖3根據圖2的設備的豎直剖視圖；
[0031]圖4根據圖3的視圖的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0032]在附圖中根據本發明的設備總體上利用附圖標記10表示。
[0033]設備10是用于稀液的或糊狀的食品例如人造黃油、奶制品或果汁的充填設備。
[0034]參考安置面，設備10具有水平的上分支OT以及水平的下分支UT。上分支OT和下分支UT接下來也稱為主分支。上分支OT和下分支UT通過兩個側分支ST彼此連接，該側分支在當前設計成升降機。
[0035]各單個滑架11被沿著分支0T、UT和ST循環引導。滑架11被構成側分支ST的升降機12豎直地從上分支OT移動到下分支UT中并且被重新往回移動。詳細示出，每個在上分支OT中設置的滑架在上分支OT中在輸送方向W上從在圖1左側的升降機12沿著未示出的工作站(如消毒、灌裝和密封)一直移動到右側的升降機12。在那兒升降機12將滑架11在豎直方向X上一直移動到下分支UT的平面，在那兒滑架在水平方向Y上、即在方向W的相反方向上被朝向左側的升降機12往回輸送。在此滑架12被接納并且在豎直方向Z上、即在方向X的相反方向上被往回輸送到上分支OT中。
[0036]左側的升降機12的構件是驅動裝置13，右側的升降機的構件是制動裝置14。每個滑架11通過驅動裝置13沿著方向W朝向制動裝置14通過上分支移動。如由圖1可以看出，在上分支OT中設置的滑架11在驅動裝置13和制動裝置14之間構成一個閉合的聯合體。下分支UT不具有這樣的滑架11聯合體。滑架11在下分支UT被無聯合地引導。
[0037]驅動裝置13和制動裝置14界定上分支0T。上分支在方向W上以驅動裝置13開始并且在方向W上以制動裝置14結束。在驅動裝置13上游或在制動裝置14下游設置側分支ST，在側分支中滑架豎直地在方向X或Z上從上分支OT移入下分支UT中或反之。
[0038]在圖2中示出根據圖1的設備10的部分視圖。它涉及左側的側分支ST與驅動裝置13。由該視圖首先可以看出各單個滑架11的構造。滑架在此是板狀的支承元件15，其在橫向于輸送方向的方向上設有成列并排布置的用于各單個容器17 (在此是杯子)的容納部16。每個支承元件15具有多個在輸送方向W、X、Y、Z上依次相繼的且構成線路的容納部
16。在支承元件的平行于輸送方向延伸的側面區域中設置齒條18，其帶有滾子19。[0039]滾子19貼靠在上分支OT和下分支UT的滾動條20上，在滾動條上滾子通過設備10沿著上分支OT和下分支UT被移動。
[0040]驅動裝置13首先包含一個馬達21，其驅動兩個經由軸22彼此旋轉連接的齒輪23。齒輪23自身嚙合到滑架11的齒條18中，以便在驅動裝置13這一方對滑架加速。
[0041]圖3示出根據圖2的設備10的豎直剖視圖。圖3因此同樣示出圖1中總體示出的設備10的左側的部分區域。如該附圖可以看出，將各齒輪23相連接的軸22的旋轉軸線R直接在位于側分支ST和下分支UT之間的豎直的分離平面T中設置。
[0042]齒輪23的圓周如此設計尺寸，使得該齒輪不僅可以嚙合到上分支OT的在輸送方向W上的第一滑架11的齒條18中，而且可以嚙合到在側分支ST中被保持在上分支OT高度上的滑架11的齒條18中。該內容特別是也可以由圖4看出，其是朝向齒輪23觀察的圖3的局部放大圖。
[0043]以在此未詳細示出的方式，首先一個滑架11由下分支UT的水平平面被置入到上分支OT的水平平面中。在輸送方向W上該滑架11因此設置在上分支OT的所述第一滑架11上游。齒輪23不僅嚙合到編入到上分支OT中的所述第一滑架11的齒條18中，而且嚙合到側分支ST的所述的滑架11中。
[0044]通過齒輪的旋轉，側分支ST的設置在上分支OT高度上的滑架11以及上分支OT的第一滑架11在輸送方向W上被移動。在此相應在輸送方向W上設置的第一滑架在輸送方向W上擠壓上分支OT的其余的滑架。因此上分支OT中的滑架11可以利用驅動裝置13被受控制地加速。
[0045]在此有利地齒輪23形鎖合地嚙合到滑架11的齒條18中并且齒輪或設備10的放置平面設置在齒條18的上方。從而一方面存在將位于側分支ST中的滑架11從下部沿著方向Z合并到驅動裝置13上。另外一方面，上分支OT的滾動條20在齒輪23下方用作支座。因此不存在這樣的危險，即齒條18在齒輪23的下方掉落。
[0046]制動裝置14在圖中未示出。在此可以設想，圖3的視圖在一個平行于分離平面T延伸的豎直軸線上是鏡像對稱的，從而齒輪23在輸送方向W上位于在圖2中右側示出的側分支ST的升降機12上游。因此制動裝置14的齒輪23作用在上分支OT的在輸送方向W上最后的滑架11上，特別是通過嚙合到上分支的齒條18中。制動裝置14抑制驅動裝置13在輸送方向W上的驅動運動。由此確保了，在上分支OT中滑架11以其在輸送方向W上或者說在輸送方向Y上彼此面對的端面彼此貼靠。制動裝置14因此受控制地延遲驅動裝置13的推進。
[0047]通過驅動裝置13和制動裝置14的彼此相對的作用力，上分支OT的各滑架11以壓緊聯合體的方式被保持。未示出的壓緊裝置或引導部在其和上分支OT的滾動條20之間接納滑架11，以便防止由于相反定向的驅動力和延遲力而引起滑架的拱起。
[0048]制動裝置14不僅可以設計成主動的，而且可以設計成被動的。被動的制動裝置14具有預先定義的延遲力，其中該延遲力完全可以在設備10的工作行程的推進運動的進程中是不同大小的。然而也可以規定和有利的是，設置被主動調節的制動裝置14，其可以根據在持續運行中的規定的運行參數優選經由自動的控制設備被適配。
[0049]總體上示出一種食品充填設備，其滑架11在上分支OT中在整個運動W中構成壓緊聯合形式的連續的聯合并且因此可以被受控制地加速和延遲。壓緊聯合通過規定上分支OT的起始點的驅動裝置達到，該驅動裝置對構成上分支OT終點的制動裝置起反作用。驅動裝置13和制動裝置14因此包圍上分支0T。在此由此出發:工作站設置在上分支中。等效的方案可以是，將驅動裝置13和制動裝置14附加地或替代地設置在下分支UT中，當在下分支中也需要相應的聯合時。
[0050]設備10的一個特別之處在于將滑架11在豎直方向上在上分支OT和下分支UT之間移動的升降機12，其允許滑架11在輸送方向W上無阻礙地從設備10中取出。這顯著簡化了所謂的規格變換(即應用具有用于不同形狀和大小的容器17的支承元件15的滑架11)，因為無需拆卸側分支ST的任何組件。
[0051]設備10的另外一個特別之處在于，各滑架11在未設有工作站的下分支UT中被無聯合地引導。這例如可以通過嚙合到滑架11中的齒帶實現。
[0052]附圖標記清單
[0053]10 設備
[0054]11 滑架
[0055]12升降機
[0056]13驅動裝置
[0057]14制動裝置
[0058]15支承元件
[0059]16容納部
[0060]17 容器
[0061]18 齒條
[0062]19 滾子
[0063]20滾動條
[0064]21 馬達
[0065]22 軸
[0066]23 齒輪
[0067]OT上分支
[0068]UT下分支
[0069]ST側分支
[0070]R旋轉軸線
[0071]T分離平面
[0072]w 方向
[0073]X 方向
[0074]y 方向
[0075]z 方向
【權利要求】
1.一種用于給容器(17)、特別是瓶子或杯子充填食品和飲料、特別是充填從稀液的至糊狀的奶制品和油脂制品、果汁、水或類似物的設備，所述設備包括上分支(0T)、下分支(UT)和將上分支和下分支相連接的側分支(ST)并且包括多個無循環驅動裝置地彼此靠緊地設置的支承元件(15)，所述支承元件循環地沿著各工作站且沿各分支(OT，UT, ST)被引導通過所述設備(10)，并且這些支承元件相互之間的聯合由于沿至少一個側分支(ST)的引導而被解除，其特征在于， 在上分支(OT)中和/或在下分支(UT)中各支承元件(15)相互之間的聯合在沿著該分支(0T，UT)的整個運動路徑上被維持并且 在維持所述相互之間的聯合的情況下支承元件(15)在上分支(OT)中和/或在下分支(UT)中的運動能夠被受控制地加速和延遲。
2.如權利要求1所述的設備，其特征在于，支承元件(15)的受控制的加速借助于驅動裝置(13)實現并且受控制的延遲借助于制動裝置(14)實現。
3.如權利要求2所述的設備，其特征在于，制動裝置(14)是能夠被主動控制的并且例如設計成作用在支承元件(15)上的渦流制動器或設計成作用在支承元件(15)上的伺服馬達。
4.如權利要求2或3所述的設備，其特征在于，驅動裝置(13)作用在分支的在輸送方向上觀察的第一支承元件(15)上，并且制動裝置(14)作用在分支的在輸送方向上觀察的最后的支承兀件(15)上。
5.如上述權利要求2至4之一項所述的設備，其特征在于，驅動裝置(13)對制動裝置(14)反作用并且支承元件(15)相互之間的聯合通過驅動裝置(13)和制動裝置(14)的相反作用的力得以維持。
6.如上述權利要求2至5之一項所述的設備，其特征在于，在驅動裝置(13)之前的和/或在制動裝置(14)之后的相應的側分支(ST)過渡到上分支(OT)和/或下分支(UT)中。
7.如上述權利要求2至6之一項所述的設備，其特征在于，驅動裝置(13)和制動裝置(14)具有形鎖合地嵌入到相應的支承元件(15)中的作用元件。
8.如權利要求7所述的設備，其特征在于，所述作用元件是齒輪(23)，為了所述受控制的加速或延遲，該齒輪形鎖合地嚙合到支承元件(15)的齒條(18)中。
9.如上述權利要求之一項所述的設備，其特征在于，上分支(OT)和/或下分支(UT)具有壓緊裝置，其在所述受控制的加速或延遲時阻止支承元件(15)的拱起。
10.如上述權利要求之一項所述的設備，其特征在于，支承元件(15)通過設備(10)在滾子(19)上引導。
【文檔編號】B65G35/00GK103771096SQ201210401573
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年10月19日 優先權日:2012年10月19日
【發明者】M·瓊克 申請人:漢姆巴填充技術有限責任兩合公司