專利名稱：一種收線系統及其收線方法
技術領域：
本發明涉及一種收線系統及其收線方法。
背景技術：
加工光伏焊帶的每個工序后，通常要對焊帶進行收線。現有收線裝置在收線前，繞線盤的繞線區的寬度，通常要人工采用 刻度尺來測量，人工再把測量的數值輸入PLC控制器中，然后開啟機器，進行收線作業，可見，自動化長度比較低；另外，在收線的過程中，收線盤的卷徑會不斷增大，造成焊帶受到的張力也增大，從而達不到滿意的收線松緊度。若太松，在運輸焊帶卷過程中，由于路上顛簸，會造成焊帶卷上的繞線排列不整齊，給下道工序帶來許多困難。若太緊，會導致焊帶在繞線過程中變形、發白、拉伸、變硬、尺寸不良后果，故現有收線裝置還存在收線效果不佳的問題。
發明內容
為解決上述技術問題，本發明提供了一種收線系統，以達到收線效果佳、生產率高的目的。為達到上述目的，本發明的技術方案如下
一種收線系統，包括隊列放置的若干收線單元；收線單元包括繞線架、直流電機、繞線盤、伺服電機，以及PLC控制器；繞線架包括左立板和右立板，左立板與右立板通過連接桿相連接；直流電機設在左立板與右立板之間，直流電機連接有一卷軸，卷軸穿過右立板后與繞線盤相連接；繞線盤的內側設有連接板，連接板的中心設有一圓孔，且其兩端分別連接有擺線桿；圓孔活動套在卷軸上；擺線桿自由穿過右立板，其末端均連接有絲桿；每個絲桿的外側均連接有皮帶輪，皮帶輪均通過皮帶與伺服電機相連接；繞線盤的下方設有L形架，L形架的水平部分與右立板的外側相連接；L形架的垂直部分的頂部設有紅外線光電傳感器；繞線盤的一側設有兩個導輪，兩個導輪與右立板的側面相連接；靠近繞線盤的導輪上連接有一重力傳感器；PLC控制器與紅外線光電傳感器、直流電機、伺服電機均電聯。優選地，左立板和右立板之間設有導向機構；兩個擺線桿分別安裝在導向機構上對應的圓孔中。優選地，連接板與右立板之間設有擋板，擋板固設在卷軸上。優選地，擋板呈圓形。一種收線系統的收線方法，其特征是，包括如下步驟
(1)焊帶一端固定在繞線盤上，紅外線光電傳感器自動尋找原點并測量繞線盤的繞線區覽度；
(2)直流電機驅動繞線盤旋轉以進行收卷，擺線桿帶動繞線盤左右移動；同時，重力傳感器測量焊帶張力，直流電機根據重力傳感器反饋信息，實時調整轉速。采用本技術方案的有益效果是裝好繞線盤后，開啟按鈕，通過紅外線光電傳感器可以自動尋找原點，測得繞線盤的繞線部之間的寬度后，其會把信息傳輸給PLC控制器中，并自動啟動收卷；在收卷的過程中，通過重力傳感器可以測的焊帶的張力，并將信號反饋給直流電機，直流電機將收到的反饋信號與設定的信號相對比，以調整轉速，從而可以使得焊帶張力達到最佳狀態，故其收線效果佳、生產率高。
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。圖I為本發明實施例所公開的一種收線系統的立體圖。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。本發明所提供的一種收線系統，其包括一個收線單元；參考圖1，收線單元包括繞線架、直流電機21、繞線盤3、伺服電機22，以及PLC控制器23 ;繞線架包括左立板11和右立板12，左立板11與右立板12通過連接桿111相連接；直流電機21設在左立板11與右立板12之間，直流電機21連接有一卷軸5，卷軸5穿過右立板12后與繞線盤3相連接；繞線盤3的內側設有連接板43，連接板43的中心設有一圓孔(圖中未標出)，且其兩端分別連接有擺線桿4 ;圓孔活動套在卷軸5上；擺線桿4自由穿過右立板12，其末端均連接有絲桿44 ;每個絲桿44的外側均連接有皮帶輪41，皮帶輪41均通過皮帶與伺服電機22相連接；繞線盤3的下方設有L形架6，L形架6的水平部分與右立板12的外側相連接；L形架6的垂直部分的頂部設有紅外線光電傳感器61 ;繞線盤3的一側設有兩個導輪71、72，兩個導輪71、72與右立板12的側面相連接；靠近繞線盤3的導輪72上連接有一重力傳感器721 ；PLC控制器23與所述紅外線光電傳感器61、直流電機21、伺服電機22均電聯。另外，左立板11和右立板12之間設有導向機構42 ;兩個擺線桿4分別安裝在導向機構42上對應的圓孔中。通過導向機構42可以對擺線桿4起到導向的作用，從而能夠提高擺線桿4左右擺動的精確度。另外，連接板43與右立板12之間設有擋板8，擋板8固設在卷軸5上；擋板8可以對連接板43起到限位的作用。另外，擋板8呈圓形，其可以保證卷軸5旋動時的平衡性。裝好繞線盤3后，開啟按鈕，通過紅外線光電傳感器61可以自動尋找原點，測得繞線盤3的繞線部之間的寬度后，其會把信息傳輸給PLC控制器23中，并自動啟動收卷；在收卷的過程中，通過重力傳感器721可以測的焊帶的張力，并將信號反饋給直流電機21，直流電機21將收到的反饋信號與設定的信號相對比，以調整轉速，從而可以使得焊帶張力達到最佳狀態；故本收線系統具有收線效果佳、生產率高的優點。一種收線系統的收線方法，包括如下步驟
(1)焊帶一端固定在繞線盤3上，紅外線光電傳感器61自動尋找原點并測量繞線盤3的繞線區寬度；
(2)直流電機21驅動繞線盤3旋轉以進行收卷，擺線桿4帶動繞線盤3左右移動；同時，重力傳感器721測量焊帶張力，直流電機21根據重力傳感器721反饋信息，實時調整轉速。需要注意的是，本實施列對收線單元的數目不做限定，收線單元的數目可以根據焊帶的數目而設計。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。 對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求
1.一種收線系統，其特征是，包括隊列放置的若干收線單元，所述收線單元包括繞線架、直流電機、繞線盤、伺服電機，以及PLC控制器； 所述繞線架包括左立板和右立板，所述左立板與右立板通過連接桿相連接； 所述直流電機設在所述左立板與右立板之間，所述直流電機連接有一卷軸，所述卷軸穿過所述右立板后與所述繞線盤相連接； 所述繞線盤的內側設有連接板，所述連接板的中心設有一圓孔，且其兩端分別連接有擺線桿；所述圓孔活動套在所述卷軸上；所述擺線桿自由穿過所述右立板，其末端均連接有絲桿；每個所述絲桿的外側均連接有皮帶輪，所述皮帶輪均通過皮帶與所述伺服電機相電聯； 所述繞線盤的下方設有L形架，所述L形架的水平部分與所述右立板的外側相連接；所述L形架的垂直部分的頂部設有紅外線光電傳感器； 所述繞線盤的一側設有兩個導輪，兩個所述導輪與所述右立板的側面相連接；靠近所述繞線盤的所述導輪上連接有一重力傳感器； 所述PLC控制器與所述紅外線光電傳感器、直流電機、伺服電機均電聯。
2.根據權利要求I所述的一種收線系統，其特征在于，所述左立板和右立板之間設有導向機構；兩個擺線桿分別安裝在導向機構上對應的圓孔中。
3.根據權利要求2所述的一種收線系統，其特征在于，所述連接板與所述右立板之間設有擋板，所述擋板固設在所述卷軸上。
4.根據權利要求3所述的一種收線系統，其特征在于，所述擋板呈圓形。
5.根據權利要求I所述的一種收線系統的收線方法，其特征是，包括如下步驟 (I)焊帶一端固定在繞線盤上，紅外線光電傳感器自動尋找原點并測量繞線盤的繞線區覽度； (2 )直流電機驅動所述繞線盤旋轉以進行收卷；同時，所述擺線桿帶動所述繞線盤左右移動；重力傳感器測量焊帶張力，所述直流電機根據所述重力傳感器反饋信息，實時調整轉速。
全文摘要
本發明公開了一種收線系統及其收線方法，收線系統包括若干收線單元，收線單元包括繞線架、直流電機、繞線盤、伺服電機和PLC控制器；繞線架包括左立板和右立板；直流電機設在左立板與右立板之間，其連接有一卷軸，卷軸與繞線盤相連；繞線盤內側設有連接板，連接板的中心設有一圓孔，其兩端分別連接有擺線桿；圓孔套在卷軸上；擺線桿穿過右立板，其末端均連接有絲桿；絲桿外側均連接有皮帶輪，皮帶輪與伺服電機相連；繞線盤下方設有L形架；L形架頂部設有紅外線光電傳感器；繞線盤一側設有兩個導輪；靠近繞線盤的導輪上連接有一重力傳感器；本發明提供的收線系統具有收線效果佳、生產率高的優點。
文檔編號B65H54/02GK102837992SQ201210377360
公開日2012年12月26日 申請日期2012年10月8日 優先權日2012年10月8日
發明者俞永金, 張昱 申請人:蘇州宇邦新型材料有限公司