專利名稱：包裝機送盒機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種包裝機，尤其是一種包裝機送盒機構。
背景技術：
包裝機是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，在高效率、成批量生產的食品、醫藥行業，包裝機械具有特殊的意義。包裝機是將所裝物品自動裝入紙盒中，并完成蓋盒動作的一種機械。包裝機所用紙盒的初始狀態一般都是折疊的，因此包裝機的第一個動作是將紙盒展開，下行到裝盒的主線上，該機構稱為送盒機構。中國專利申請號CN201210086234. 3公開了裝盒機送盒機構，包括吸盒構件和開盒構件，吸盒構件包括吸盒凸輪、擺軸、后擺支架和吸盒吸盤，擺軸的擺動由吸盒凸輪來控制，開盒構件包括開盒凸輪、前擺臂、中擺臂、后擺臂、前擺支架、中擺支架、前連桿、后連桿 和開盒吸盤，開盒吸盤連接在前擺臂上，前擺臂擺動設在前擺支架上，中擺臂擺動設在中擺支架上，后擺臂擺動設在所述后擺支架上，后擺臂的擺動由開盒凸輪來控制，開盒凸輪在所述擺軸上活動套設，與開盒凸輪固定連接的從動鏈輪與設在所述傳動軸上的主動鏈輪傳動連接。該機構雖然能夠實現送盒功能，但是采用凸輪設計，加工制造精度要求高，機構相對復雜。
發明內容
本發明是要提供一種包裝機送盒機構，該機構結構簡單、動作可靠、操作方便、效率較高。為解決上述目的，本發明采用如下技術方案
一種包裝機送盒機構，包括機架、氣缸組件、擺桿組件、吸盤組件和放紙盒腔組件，其特點是氣缸組件和放紙盒腔組件分別通過氣缸安裝板和放盒支撐架固定在機架前端面和上端面上；放盒支撐架下面的機架內通過擺桿支架及擺桿支撐軸鉸接擺桿組件的“L”形擺桿，“L”形擺桿一端活動連接氣缸組件，另一端安裝吸盤組件，且吸盤組件的真空吸盤對應放紙盒腔組件的放紙盒腔。氣缸組件包括氣缸、“Y”形接頭、接頭銷釘、氣缸支架、銷釘和氣缸安裝板，氣缸安裝板上面固定連接氣缸支架，氣缸支架通過銷釘鉸接氣缸，氣缸的活塞桿頭部安裝有“Y”形接頭，并通過接頭銷釘活動連接“L”形擺桿。擺桿組件包括“L”形擺桿、擺桿支架、擺桿支撐軸、擺桿支撐軸承、軸套、蓋板，“L”形擺桿套在擺桿支撐軸上，由擺桿支撐軸的軸肩和軸套軸向定位，擺桿支撐軸兩端分別由擺桿支撐軸承支撐，安裝在擺桿支架中，蓋板和螺釘軸向定位擺桿支撐軸。吸盤組件包括真空吸盤、管接頭、橫梁、卡圈、“T”形板，兩個真空吸盤和兩個管接頭分別安裝在橫梁的兩個階梯通孔中，橫梁套在“L”形擺桿的一端，由卡圈固定，“T”形板安裝在“L”形擺桿上，并托住橫梁。放紙盒腔組件包括放紙盒腔、擋紙盒凸起、擋板、擋板螺釘、放盒支撐架，放紙盒腔的下部安裝有四個擋紙盒凸起，擋板用擋板螺釘固定在放紙盒腔上。本發明的有益效果在于
I.本發明提出的包裝機送盒機構采用氣缸驅動，干凈衛生，尤其適用于醫藥和食品包裝機，而且運動可靠，結構簡單。2.本發明采用吸盤吸附紙盒不會損傷紙盒表面，并且采用兩個吸盤進行吸附，保證吸附的可靠性。3.本發明采用擋板來約束紙盒的運動，輔助紙盒的展開，進一步保證了紙盒展開、下線的可靠性。
圖I是本發明安裝在整個包裝機中的立體示意圖；
圖2是本發明擺桿上升到最高位置吸盒的平面示意 圖3是本發明氣缸活塞桿收縮展開紙盒的立體示意 圖4是本發明紙盒完全展開下線的平面示意 圖5是圖4中沿A-A剖視 圖6是圖4中沿B-B剖視 圖7是圖4中C向局部視圖。
具體實施例方式下面結合附圖詳細說明本發明的優選實施例。實施例請參閱圖I至圖7，本發明揭示一種包裝機送盒機構，主要由機架30、氣缸組件31、擺桿組件32、吸盤組件33和放紙盒腔組件34構成。如圖I所示，本發明的包裝機送盒機構氣缸安裝板I、擺桿支架9和放盒支撐架10安裝在包裝機的機架30上(圖I中包裝機的機架用雙點劃線表示)固定不動，“L”形擺桿8受氣缸5驅動而擺動，進行吸盒并展
盒運動。氣缸組件31和放紙盒腔組件34分別通過氣缸安裝板I和放盒支撐架10固定在機架30前端面和上端面上；放盒支撐架10下面的機架30內通過擺桿支架9及擺桿支撐軸26連接擺桿組件32，擺桿組件32的“L”形擺桿8 一端活動連接氣缸組件31，另一端安裝吸盤組件33，且吸盤組件33的真空吸盤17對應放紙盒腔組件34的放紙盒腔12。氣缸活塞桿伸出驅動“L”形擺桿8擺動，帶動真空吸盤17上升吸住紙盒16 —面，隨后氣缸活塞桿收縮，“L”形擺桿8回擺帶動真空吸盤17弧線下降，將折疊的紙盒完全展開并下線，真空吸盤17脫離紙盒，完成送盒運動。在紙盒16展開的過程中，放紙盒腔組件34中的擋板14約束紙盒16的運動，輔助紙盒16的順利展開。氣缸組件31是本發明包裝機送盒機構的驅動部件，即本機構中的原動件。真空氣體進入氣缸5中，驅動氣缸活塞桿運動，產生驅動力。氣缸組件31包括氣缸5、“Y”形接頭
6、接頭銷釘7、氣缸支架2、螺釘3、銷釘4和氣缸安裝板I，氣缸安裝板I上面固定連接氣缸支架2，氣缸支架2通過銷釘4鉸接氣缸5，使得氣缸5能夠繞著銷釘4的軸線小幅度轉動。氣缸5的活塞桿頭部安裝有“Y”形接頭6，并通過接頭銷釘7活動連接“L”形擺桿8。氣缸5的初始狀態為活塞桿收縮到極限位置。運動開始后，活塞桿伸出，帶動“L”形擺桿8擺動。當氣缸活塞桿伸出到極限位置后，“L”形擺桿8另一端上升到最高位置，保證真空吸盤17吸附住紙盒16，如圖2所示。隨后，氣缸活塞桿收縮，收縮的過程就是紙盒16展開的過程，如圖3所示。當氣缸活塞桿收縮到極限位置，紙盒下線。擺桿組件32是本發明包裝機送盒機構的執行部件，即本機構中的從動件。該組件包括“L”形擺桿8、擺桿支架9、擺桿支撐軸26、擺桿支撐軸承24、軸套25、蓋板27、螺釘23等。如圖4，5所示，“L”形擺桿8套在擺桿支撐軸26上，由擺桿支撐軸26的軸肩和軸套25軸向定位，擺桿支撐軸26兩端分別由擺桿支撐軸承24支撐，安裝在擺桿支架9中，蓋板27和螺釘23軸向定位擺桿支撐軸26。擺桿支架9固定于包裝機機架上，“L”形擺桿8能夠繞著擺桿支撐軸26的軸線靈活擺動。接頭銷釘7將“L”形擺桿8靠近氣缸5的一端和“Y”形接頭6鉸接在一起，由氣缸5活塞桿的伸縮帶動“L”形擺桿8擺動，“L”形擺桿8另一端安裝吸盤組件。“L”形擺桿8受氣缸5驅動而擺動，帶動真空吸盤17上升，吸住紙盒16的一面，真空吸盤17上升到極限位置后，“L”形擺桿8回擺，帶動真空吸盤17向下運動，展開 紙盒16，直到紙盒16完全展開并下線，完成一次運動。吸盤組件33也是本發明包裝機送盒機構的執行部件，也屬于本機構中的從動件。該組件包括真空吸盤17、管接頭19、橫梁18、卡圈20、“T”形板21、螺釘22等。如圖4，6，7所示，兩個真空吸盤17和兩個管接頭19分別安裝在橫梁18的兩個階梯通孔中，橫梁18套在“L”形擺桿8的一端，由卡圈20固定。“T”形板21通過螺釘22安裝在“L”形擺桿8上，托住橫梁18。管接頭19接氣動管路，真空吸盤17上升接觸紙盒16后，氣動管路抽吸，兩個真空吸盤17牢牢吸住紙盒16的一面，隨后真空吸盤17弧線下降，將紙盒16展開并下線，氣動管路充氣，真空吸盤17脫離紙盒16。放紙盒腔組件34是本發明包裝機送盒機構的不運動部件，屬于本機構中的機架。該組件包括放紙盒腔12、擋紙盒凸起13、擋板14、擋板螺釘15、放盒支撐架10、螺釘11等。放盒支撐架10安裝在包裝機機架上，放紙盒腔12用四個螺釘11安裝在放盒支撐架10上，放紙盒腔12的下部安裝有四個擋紙盒凸起13，若干折疊好的紙盒16放在放紙盒腔12中，由四個擋紙盒凸起13托住。擋板14用擋板螺釘15固定在放紙盒腔12上，在紙盒16展開的運動中，約束紙盒16的運動，輔助紙盒16的展開，擋板14有效保證了紙盒16的順利展開。綜上所述，本發明提出的包裝機送盒機構采用氣缸驅動，干凈衛生，尤其適用于醫藥和食品包裝機，而且運動可靠，結構簡單；采用吸盤吸附紙盒不會損傷紙盒表面，并且采用兩個吸盤進行吸附，保證吸附的可靠性；采用擋板來約束紙盒的運動，輔助紙盒的展開，進一步保證了紙盒展開、下線的可靠性。這里本發明的描述和應用是說明性的，并非想將本發明的范圍限制在上述實施例中。這里所披露的實施例的變形和改變是可能的，對于那些本領域的普通技術人員來說實施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領域技術人員應該清楚的是，在不脫離本發明的精神或本質特征的情況下，本發明可以以其它形式、結構、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實現。在不脫離本發明范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實施例進行其它變形和改變。
權利要求
1.一種包裝機送盒機構，包括機架(30 )、氣缸組件(31)、擺桿組件(32 )、吸盤組件(33 )和放紙盒腔組件(34)，其特征在于所述氣缸組件(31)和放紙盒腔組件(34)分別通過氣缸安裝板(I)和放盒支撐架(10)固定在機架(30)前端面和上端面上；放盒支撐架(10)下面的機架(30)內通過擺桿支架(9)及擺桿支撐軸(26)鉸接擺桿組件(32)的“L”形擺桿(8)，“L”形擺桿(8) —端活動連接氣缸組件(31)，另一端安裝吸盤組件(33)，且吸盤組件的真空吸盤(17 )對應放紙盒腔組件(34 )的放紙盒腔(12 )。
2.根據權利要求I所述的包裝機送盒機構，其特征在于所述氣缸組件(31)包括氣缸(5)、“Y”形接頭(6)、接頭銷釘(7)、氣缸支架(2)、銷釘(4)和氣缸安裝板(1)，氣缸安裝板(I)上面固定連接氣缸支架(2)，氣缸支架(2)通過銷釘(4)鉸接氣缸(5)，氣缸(5)的活塞桿頭部安裝有“Y”形接頭(6)，并通過接頭銷釘(7)活動連接“L”形擺桿(8)。
3.根據權利要求I所述的包裝機送盒機構，其特征在于所述擺桿組件(32)包括“L” 形擺桿(8)、擺桿支架(9)、擺桿支撐軸(26)、擺桿支撐軸承(24)、軸套(25)、蓋板(27)，“L”形擺桿(8)套在擺桿支撐軸(26)上，由擺桿支撐軸(26)的軸肩和軸套(25)軸向定位，擺桿支撐軸(26)兩端分別由擺桿支撐軸承(24)支撐，安裝在擺桿支架(9)中，蓋板(27)和螺釘(23 )軸向定位擺桿支撐軸(26 )。
4.根據權利要求I所述的包裝機送盒機構，其特征在于所述吸盤組件(33)包括真空吸盤(17)、管接頭(19)、橫梁(18)、卡圈(20)、“Τ”形板(21)，兩個真空吸盤(17)和兩個管接頭(19)分別安裝在橫梁(18)的兩個階梯通孔中，橫梁(18)套在“L”形擺桿(8)的一端，由卡圈(20)固定，“Τ”形板(21)安裝在“L”形擺桿(8)上，并托住橫梁(18)。
5.根據權利要求I所述的包裝機送盒機構，其特征在于所述放紙盒腔組件(34)包括放紙盒腔(12 )、擋紙盒凸起(13 )、擋板(14)、放盒支撐架(10 )，放紙盒腔(12 )的下部安裝有四個擋紙盒凸起(13)，擋板(14)用擋板螺釘(15)固定在放紙盒腔(12)上。
全文摘要
本發明涉及一種包裝機送盒機構，包括機架、氣缸組件、擺桿組件、吸盤組件和放紙盒腔組件，其特點是氣缸組件和放紙盒腔組件分別通過氣缸安裝板和放盒支撐架固定在機架前端面和上端面上；放盒支撐架下面的機架內通過擺桿支架及擺桿支撐軸鉸接擺桿組件的“L”形擺桿，“L”形擺桿一端活動連接氣缸組件，另一端安裝吸盤組件，且吸盤組件的真空吸盤對應放紙盒腔組件的放紙盒腔。本發明采用氣缸驅動，干凈衛生，而且運動可靠，結構簡單；采用吸盤吸附紙盒不會損傷紙盒表面，并且采用兩個吸盤進行吸附，保證吸附的可靠性；采用擋板來約束紙盒的運動，輔助紙盒的展開，進一步保證了紙盒展開、下線的可靠性。
文檔編號B65B43/26GK102849261SQ201210359058
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月25日 優先權日2012年9月25日
發明者朱文博, 李郝林, 錢煒 申請人:上海理工大學