專利名稱：托盤小車換軌裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及汽車配件加工技術領域，尤其涉及一種托盤小車換軌裝置。
背景技術：
托盤小車用于運載、輸送汽車中的地毯墊塊附件，在運載、輸送過程中由處理設備對地毯墊塊附件進行相應的處理，例如，由噴膠設備對地毯墊塊附件進行噴膠處理。圖I示出了地毯墊塊附件處理系統的局部示意圖，包括托盤小車11、上層軌道12和下層軌道13，上層軌道12設有凹槽14。在使用噴膠設備對地毯墊塊附件進行噴膠處理的過程中，托盤小車11在相互平行的上、下層軌道上運行。在上層軌道12的放件區(圖I中未示出)中將地毯墊塊附件放入托盤小車11中，再由噴膠設備的機械手對地毯墊塊附件·噴膠完成后，托盤小車11沿上層軌道12運行至上層軌道12的取件區A，托盤小車11的前軸兩個車輪與后軸兩個車輪分別進入上層軌道12中的凹槽14中，使托盤小車11停在取件區A，待地毯墊塊附件被取走后，由操作人員手動將托盤小車11推離凹槽14，使托盤小車11落入下層軌道13，托盤小車11經過下層軌道13運行至下層軌道13的舉升臺(圖I未示出)被舉升至上層軌道12，以重新進入上層軌道12的放件區。兩條軌道中同時運行有多個托盤小車11，每個托盤小車11都在上、下層軌道間循環運行，來完成地毯墊塊附件的運載、輸送過程。上述過程中，由于托盤小車進入下層軌道需要由操作人員手動操作，且由于地毯墊塊附件每日的生產量很大，所以操作人員的工作量很大；另外操作人員將托盤小車推至下層軌道時，手指需要直接靠近托盤小車邊緣，容易擠傷手指，安全性差。
發明內容
本發明的實施例提供一種托盤小車換軌裝置，解決了現有技術中托盤小車進行換軌時，工作量大、操作安全性差的問題。為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案—種托盤小車換軌裝置，設置于上層軌道的取件區的側邊，包括驅動裝置、推桿、鉤狀支撐板及限位板；所述推桿與所述驅動裝置連接，并由所述驅動裝置驅動沿平行于所述托盤小車的軌道的方向往復運動；所述推桿的自由端與所述鉤狀支撐板的一端固定連接，所述限位板通過連接軸與所述鉤狀支撐板的另一端活動連接；且所述限位板具有限位位置；所述限位板，用于當所述托盤小車由所述上層軌道的非取件區運行至所述取件區時，抵靠所述托盤小車的擋板，并由所述擋板推動繞所述連接軸從所述限位位置轉動；還用于當所述托盤小車位于取件區時，與所述擋板脫離，回歸至所述限位位置。其中，所述驅動裝置為氣缸或油缸。另外，所述鉤狀支撐板、所述連接軸及所述限位板構成合頁。并且進一步的，所述托盤小車換軌裝置還包括位置傳感器及控制器，所述位置傳感器用于檢測所述托盤小車的運行位置；所述控制器用于當所述托盤小車的運行位置為取件區時，控制所述驅動裝置驅動所述推桿沿所述托盤小車在上層軌道上的運行方向運動。其中，所述位置傳感器為光電開關。優選地，所述控制器為CPU或單片機。本發明實施例提供的托 盤小車換軌裝置中，由于與鉤狀支撐板活動連接的限位板具有限位位置，使得托盤小車從上層軌道的非取件區運行至取件區的過程中，托盤小車的擋板推動限位板轉動，當托盤小車位于取件區時，限位板能回歸至限位位置，并位于擋板內側，通過控制驅動裝置，能使推桿及鉤狀支撐板帶動處于限位位置的限位板平移，從而頂住擋板，進而能夠帶動托盤小車運動，落入下層軌道，減少了操作人員的工作量；另外，由于托盤小車是靠控制驅動裝置來實現換軌操作的，無需操作人員用手指直接靠近托盤小車邊緣，避免了擠傷手指，提高了安全性；進一步的，由于設置了位置傳感器及控制器，可以實現托盤小車的自動換軌，完全不需要人工干預，提高了輸送效率和成品率。
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為現有技術中地毯墊塊附件處理系統的局部示意圖；圖2為本發明實施例提供的托盤小車換軌裝置與處于非取件區的托盤小車的位置關系不意圖；圖3為圖2所示的托盤小車換軌裝置與處于取件區的托盤小車的位置關系示意圖。
具體實施例方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。本發明實施例提供一種托盤小車換軌裝置，如圖2所示，包括驅動裝置21、推桿22、鉤狀支撐板23及限位板24 ;推桿22與驅動裝置21連接，并由驅動裝置21驅動沿平行于所述托盤小車11的軌道的方向往復運動；推桿22的自由端與鉤狀支撐板23的一端固定連接，限位板24通過連接軸25與鉤狀支撐板23的另一端活動連接；且限位板24具有限位位置。限位板24，用于當托盤小車11由非取件區運行至取件區時，抵靠托盤小車11的擋板26，并由擋板26推動繞連接軸25從限位位置轉動；還用于當托盤小車11位于取件區時，與擋板26脫離，回歸至限位位置。下面借助圖2和圖3來對上述托盤小車換軌裝置的工作原理進行詳細地說明。此處需要說明的是限位板24處于限位位置時，如果受到與上層軌道12上的托盤小車11運行方向相同方向的力的作用時，限位板24會旋轉，如果受到與上層軌道12上的托盤小車11運行方向相反方向的力的作用時，限位板24仍保持在限位位置，不旋轉。在使用噴膠設備對地毯墊塊附件進行噴膠處理的過程中，托盤小車11在上、下平行的兩條軌道上運行。如圖2所示，在上層軌道12，托盤小車11位于非取件區時，驅動裝置21上的推桿22處在伸出狀態，限位板24處在限位位置上。在托盤小車11從非取件區進入取件區的過程中，托盤小車11上的擋板26首先抵靠限位板24，托盤小車11繼續向取件區運動時，擋板26推動限位板24，使限位板24繞連接軸25從限位位置開始轉動。如圖3所示，當托盤小車11運行至、并停在取件區時，限位板24與擋板26脫離，限位板24受自身重力的作用回歸至限位位置，使限位板24位于托盤小車11擋板26的內側。需要說明的是，圖2中與圖3中結構相同的部分具有相同的附圖標記。當停在取件區的托盤小車11中地毯墊塊附件被取走后，通過控制驅動裝置21，使推桿22開始回縮，推桿22與鉤狀支撐板23固定連接，且限位板24活動連接鉤狀支撐板 23的另一端，當推桿22回縮時，帶動限位板24向推桿22的回縮方向平移；由于限位板24位于擋板26內側，且處于限位位置的限位板24不發生轉動，當限位板24平移時，頂住擋板26，從而帶動托盤小車11 一起向推桿22的回縮方向運動，使得托盤小車11離開上層軌道12的取件區，落入下層軌道13，實現托盤小車11的換軌。本發明實施例提供的托盤小車換軌裝置中，由于與鉤狀支撐板活動連接的限位板具有限位位置，使得托盤小車從上層軌道的非取件區運行至取件區的過程中，托盤小車的擋板推動限位板轉動，當托盤小車位于取件區時，限位板能回歸至限位位置，并位于擋板內側，通過控制驅動裝置，能使推桿及鉤狀支撐板帶動處于限位位置的限位板平移，從而頂住擋板，進而能夠帶動托盤小車運動，落入下層軌道，減少了操作人員的工作量；另外，由于托盤小車是靠控制驅動裝置來實現換軌操作的，無需操作人員用手指直接靠近托盤小車邊緣，避免了擠傷手指，提高了安全性。本發明實施例提供的托盤小車換軌裝置中，驅動裝置21可以為氣缸或油缸。推桿與氣缸或油缸的活塞連接，從而實現推桿的伸出與回縮功能。本發明實施例提供的托盤小車換軌裝置中，鉤狀支撐板23、所述連接軸25及所述限位板24構成合頁。本發明實施例提供的托盤小車換軌裝置中，還可以包括位置傳感器及控制器，位置傳感器用于檢測所述托盤小車11的運行位置。控制器用于當托盤小車11的運行位置為取件區時，控制驅動裝置21驅動推桿22沿托盤小車11在上層軌道12上的運行方向運動。也就是說控制驅動裝置21，使推桿22回縮。現有的托盤小車的換軌過程中，操作人員進行手動操作時，有可能不能在取件完畢后及時將上層軌道取件區的托盤小車推至下層軌道，導致上層軌道上未進入取件區的已噴膠完成的托盤小車不能及時進入取件區，從而造成地毯墊片附件的熱熔膠凝固，無法正常使用，降低了輸送效率和成品率。而本發明實施例提供的托盤小車換軌裝置中，由于設置了位置傳感器及控制器，可以實現托盤小車的自動換軌，完全不需要人工干預，不僅能提高輸送效率和成品率，還能進一步減少操作人員的工作量，提高安全性。上述控制器還用于當托盤小車11的運行位置為非取件區時，使控制驅動裝置21驅動推桿22沿相反于托盤小車11在上層軌道12上的運行方向運動。也就是說控制驅動裝置21，使推桿22伸出。
上述的托盤小車換軌裝置中，位置傳感器可以為光電開關。光電開關可以安裝在下層軌道13與上層軌道12之間的舉升臺位置，通過光感應識別托盤小車11的位置，并通過控制器向驅動裝置21提供伸出或回縮信號，實現換軌過程的自動化。本發明實施例提供的托盤小車換軌裝置中，控制器可以為CPU或單片機。本發明適用在汽車的輸送線體的托盤裝置中。以上所述，僅為本發明的具體實施方式
，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為 準。
權利要求
1.一種托盤小車換軌裝置，其特征在于，設置于上層軌道的取件區的側邊，包括驅動裝置、推桿、鉤狀支撐板及限位板； 所述推桿與所述驅動裝置連接，并由所述驅動裝置驅動沿平行于所述托盤小車的軌道的方向往復運動； 所述推桿的自由端與所述鉤狀支撐板的一端固定連接，所述限位板通過連接軸與所述鉤狀支撐板的另一端活動連接；且所述限位板具有限位位置； 所述限位板，用于當所述托盤小車由所述上層軌道的非取件區運行至所述取件區時，抵靠所述托盤小車的擋板，并由所述擋板推動繞所述連接軸從所述限位位置轉動；還用于當所述托盤小車位于取件區時，與所述擋板脫離，回歸至所述限位位置。
2.根據權利要求I所述的托盤小車換軌裝置，其特征在于，所述驅動裝置為氣缸或油缸。
3.根據權利要求I所述的托盤小車換軌裝置，其特征在于，所述鉤狀支撐板、所述連接 軸及所述限位板構成合頁。
4.根據權利要求I所述的托盤小車換軌裝置，其特征在于，還包括位置傳感器及控制器，所述位置傳感器用于檢測所述托盤小車的運行位置； 所述控制器用于當所述托盤小車的運行位置為取件區時，控制所述驅動裝置驅動所述推桿沿所述托盤小車在上層軌道上的運行方向運動。
5.根據權利要求4所述的托盤小車換軌裝置，其特征在于，所述位置傳感器為光電開關。
6.根據權利要求4所述的托盤小車換軌裝置，其特征在于，所述控制器為CPU或單片機。
全文摘要
本發明實施例提供一種托盤小車換軌裝置，涉及汽車配件加工技術領域，解決了現有技術中托盤小車進行換軌時，工作量大、操作安全性差的問題。托盤小車換軌裝置包括驅動裝置、推桿、鉤狀支撐板及限位板，由于托盤小車從非取件區至取件區，擋板推動限位板轉動，位于取件區時，限位板回至限位位置，并位于擋板內側，通過控制驅動裝置，使推桿及鉤狀支撐板帶動限位板平移，頂住擋板，帶動托盤小車運動落入下層軌道，從而減少了工作量；另外，由于托盤小車靠控制驅動裝置實現換軌，無需操作人員手指靠近托盤小車，避免擠傷手指，提高了安全性。本發明主要用于汽車的輸送線體的托盤裝置中。
文檔編號B65G47/52GK102837958SQ20121031134
公開日2012年12月26日 申請日期2012年8月28日 優先權日2012年8月28日
發明者王永剛, 王軍章, 趙明川 申請人:天津博信汽車零部件有限公司