專利名稱：物品處理設備的制作方法
物品處理設備技術領域
本發明是有關于物品處理設備，設置有搬運控制機構，控制搬運物品(搬運對象) 的物品搬運裝置的動作；管理控制機構，管理將物品(搬運對象)的搬運出發地與目的地對應固有的辨識信息而作成的搬運數據，并且根據物品(搬運對象)的該搬運數據，將物品(搬運對象)由搬運出發地搬運至目的地的搬運指令輸出至該搬運控制機構；以及顯示控制機構，根據該管理控制機構管理的該搬運數據，將對應該搬運數據的搬運數據對應信息顯示于顯示機構。
背景技術：
上述的物品處理設備中，當管理控制機構根據將物品(搬運對象)的搬運出發地與目的地對應固有的辨識信息而作成的搬運數據，將物品(搬運對象)由搬運出發地搬運至目的地的搬運指令輸出至控制物品搬運裝置的動作的搬運控制機構時，為了將物品(搬運對象)由該搬運數據中指定的搬運出發地搬運到搬運目的地，搬運控制機構會根據搬運指令來控制物品搬運裝置的動作。
這種物品搬運設備的已知技術還包括顯示控制機構，將管理控制機構根據搬運數據只是搬運控制機構的搬運指令的內容(例如，搬運數據的辨識編號、搬運出發地與搬運目的地)顯示于顯示機構(例如，參照專利文獻I的段落
、
及圖7)。
[先行技術文獻]
專利文獻I :特開平4-280703號公報
因為管理控制機構處理上位控制器傳來的搬運要求，物品搬運裝置進行將物品 (搬運對象)由搬運出發地搬運至搬運目的地的情況下，管理控制機構根據指定搬運出發地與搬運目的地的搬運數據來管理物品的搬運作業。也就是說，各物品會被當做要從各自的搬運數據指定的搬運出發地搬運到搬運目的地的物品處理。因此，各物品會不論其屬性數據(例如，物品為收容商品的容器等物品收容體時，收容的商品的商品碼、批號、商品名、收容數、進貨地等各種信息)，而作為搬運數據的搬運對象來管理。
上述已知的物品處理設備中，顯示控制機構是用來顯示根據管理機構管理的搬運數據的搬運指令的內容。也就是說，已知技術中，盡管能夠掌握物品(搬運對象)是由何處搬運到何處的物品之類的搬運作業的內容，但因為該物品的屬性數據并不會顯示于顯示機構，所以作業人員無法辨別物品(搬運對象)的屬性數據。
因此，物品(搬運對象)為容器等物品收容體時，即使想知道該物品收容體所收容的商品的屬性作業對象的詳細信息，也無法透過顯示機構的顯示來得知。要得知物品的屬性信息，必須準備有由管理物品的屬性信息的別的管理機構取得屬性信息的附加裝置并操作該附加裝置，相當地不便。另外，例如當物品(搬運對象)的搬運途中發生搬運問題時，搬運問題的原因即使是該商品原本固有的，但因為物品的屬性數據無法簡單地顯示于顯示機構，而造成難以發現到搬運問題的原因是商品所固有的原因。
本發明是有鑒于上述的問題，而以提供能夠簡單辨識物品(搬運對象)的屬性數據的物品處理設備為目的。發明內容
為了達成此目的，本發明的物品處理設備的第I特征架構，包括搬運控制機構， 控制物品搬運裝置的動作，該物品控制裝置是用以搬運搬運對象物品；管理控制機構，管理將搬運對象物品的搬運出發地與搬運目的地對應固有的辨識信息而作成的搬運數據，并且根據搬運對象物品的該搬運數據，將搬運對象物品由搬運出發地搬運至搬運目的地的搬運指令輸出至該搬運控制機構；以及顯示控制機構，根據該管理控制機構管理的該搬運數據， 將對應該搬運數據的搬運數據對應信息顯示于顯示機構。其中該管理控制機構將成為該搬運數據的搬運對象的物品的屬性信息與辨識該搬運數據的辨識信息產生關聯后儲存并加以管理。另外更設置有人為操作式的選擇機構，選擇顯示于該顯示機構的該搬運數據對應信息。當顯示于該顯示機構的該搬運數據對應信息被該選擇機構選擇時，該顯示控制機構從該管理控制機構取得該屬性信息，并顯示該屬性信息于該顯示機構，其中該屬性信息是關聯于對應該搬運數據對應信息的搬運數據的該辨識信息。
根據本發明的特征架構，根據將搬運對象物品的搬運出發地與目的地對應固有的辨識信息而作成的搬運數據，將搬運對象物品由搬運出發地搬運至搬運目的地的搬運指令傳送給控制物品搬運裝置的動作的搬運控制機構，此時為了將搬運對象物品由該搬運數據指定的搬運出發地搬運至搬運目的地，管理控制機構根據該搬運指令控制物品搬運裝置的動作。
通過物品搬運裝置將物品搬運到搬運目的地后，搬運控制機構將搬運結束信息傳送給管理控制機構。管理控制機構接受搬運控制機構送來的搬運結束信息后，判斷根據該搬運數據的搬運作業正常結束，并結束該搬運數據的處理。以上述的方式，管理控制機構管理搬運數據。
通過顯示控制機構，根據管理控制機構管理的搬運數據，對應該搬運數據的搬運數據對應信息顯示于顯示機構。當顯示于顯示機構的搬運數據對應信息被選擇機構選擇時，顯示控制機構從管理控制機構取得屬性信息，并顯示該屬性信息于該顯示機構，其中該屬性信息是關聯于對應該搬運數據對應信息的搬運數據的該辨識信息。因此，作業員能夠操作人為操作式的選擇機構，選擇顯示于顯示機構上的搬運數據對應信息，借此將物品(對應搬運數據對應信息的搬運數據的搬運對象)的屬性信息顯示于顯示機構。因此，為了辨識物品(對應顯示于顯示機構的搬運數據對應信息的搬運數據的搬運對象)的屬性信息，例如不需要另外準備與操作其它用途的裝置，使該其它用途的裝置從管理物品的屬性信息的其它管理機構取得屬性信息。
如此一來，能夠獲得一種物品處理設備，只要作業員選擇顯示于顯示機構上的搬運數據對應信息，就能夠簡單地辨識搬運對象物品的屬性信息。
本發明的物品處理設備的第2特征架構中，該管理控制機構以區別由該搬運出發地至該搬運目的地的搬運作業為正常結束或異常結束的狀態下，管理復數的搬運對象的該搬運數據。當分析出異常結束的該搬運數據并加以顯示的分析顯示指輸入時，該顯示控制機構從該管理控制機構取得顯示物品種類的物品種類信息，其中該物品種類是作為關聯到異常結束的前述搬運數據的該辨識信息的該屬性信息，該顯示控制機構并且將異常結束的該搬運數據的個數依照作為該搬運數據的搬運對象的物品的種類別顯示于該顯示機構。
根據本特征架構，通過作業員的指令操作或自動地輸入分析顯示指令時，顯示控制機構從管理控制機構取得顯示物品種類信息，其中物品種類信息是關聯到異常結束的前述搬運數據的該辨識信息，且顯示控制機構更分析異常結束的搬運數據，將異常結束的該搬運數據的個數依照作為搬運數據的搬運對象的物品的種類別顯示于顯示機構。
借此，搬運對象物品在搬運中產生搬運問題時，以該物品為搬運對象的搬運數據雖然會異常結束，但通過將異常結束的搬運數據的個數依照作為搬運數據的搬運對象的物品的種類別顯示于顯示機構，當該搬運問題的原因是物品種類的故有的原因(例如容易撞壞的物品)的情況下，將該種類的物品作為搬運對象的搬運數據中異常結束者的個數增多的傾向會顯示于顯示機構，因此作業員能夠容易地注意到搬運問題的原因是物品種類的固有原因并采取適當的對策。
本發明的物品處理設備的第3特征架構中，作為該物品搬運裝置，是設置了可互相收授物品的復數物品搬運機器。作為該搬運控制機構，是設置了控制每個該復數物品搬運機器的動作的復數機器控制裝置。為了將搬運對象物品由該搬運出發地經過該復數物品搬運機器中繼地搬運至該搬運目的地，該管理控制機構根據該搬運數據，對每個該復數機器控制裝置依序送出該搬運指令。該顯示控制機構是可自由顯示布局畫面，該布局畫面是對應該復數物品搬運機器的配置來顯示代表每個該復數物品搬運機器的符號。并且該顯示控制機構是以對應于該布局畫面上代表該物品搬運機器的符號的型態，來顯示指定該物品搬運機器負責的搬運作業的該搬運數據的個數，以作為該搬運數據關聯信息。
根據本特征架構，管理控制機構對復數機器控制裝置依序送出搬運指令，以復數機器控制裝置控制每個復數物品搬運機器的動作，搬運對象物品由搬運出發地中繼地搬運至搬運目的地。而顯示控制機構顯示布局畫面，而布局畫面是對應復數物品搬運機器的配置來顯示代表每個復數物品搬運機器的符號，因此，物品搬運機器的符號會配合實際的物品搬運機器而顯示在布局畫面上，顯示控制機構更對應于布局畫面上代表該物品搬運機器的符號，來顯示指定該物品搬運機器負責的搬運作業的該搬運數據的個數，以作為搬運數據關聯信息。
因此，作業員可以用選擇機構選擇對應于布局畫面上顯示的物品搬運機器的符號而顯示的搬運數據的個數，因此能夠確實地選擇顯示于顯示機構上的搬運數據對應信息， 能夠將物品搬運機器負責的搬運數據中所求的搬運數據所指定的搬運對象的物品的屬性信息顯示于顯示機構。
如此一來，根據本特征架構，能夠確實地辨識所求的搬運數據所指定的搬運對象的物品的屬性信息。
本發明的物品處理設備的第4特征架構中，作為該物品搬運裝置，是設置了可互相收授物品的復數物品搬運機器。作為該搬運控制機構，是設置了控制每個該復數物品搬運機器的動作的復數機器控制裝置。為了將搬運對象物品由該搬運出發地經過該復數物品搬運機器中繼地搬運至該搬運目的地，該管理控制機構根據該搬運數據，對每個該復數機器控制裝置依序送出該搬運指令。該顯示控制機構是可自由顯示布局畫面，該布局畫面是對應該復數物品搬運機器的配置來顯示代表每個該復數物品搬運機器的符號。并且該顯示控制機構是以對應于該搬運對象物品的實際搬運位置的型態，將表示該搬運數據指定的搬運作業的搬運對象的物品的符號，作為該搬運數據關聯信息顯示于該布局畫面。當該選擇機構選擇該物品的符號時，該顯示控制機構將該物品的該搬運數據或該屬性信息顯示于該顯示機構。
根據本特征架構，管理控制機構對復數機器控制裝置依序送出搬運指令，以復數機器控制裝置控制每個復數物品搬運機器的動作，搬運對象物品由搬運出發地中繼地搬運至搬運目的地。而顯示控制機構顯示布局畫面，而布局畫面是對應復數物品搬運機器的配置來顯示代表每個復數物品搬運機器的符號，因此，物品搬運機器的符號會配合實際的物品搬運機器而顯示在布局畫面上，顯示控制機構更對應于布局畫面上代表該物品搬運機器的符號，來顯示指定該物品搬運機器負責的搬運作業的該搬運數據的個數，以作為搬運數據關聯信息。當選擇機構選擇物品的符號時，該物品的搬運數據或屬性信息顯示于顯示機構。
因此，作業員只要用選擇機構選擇布局畫面上顯示的代表物品的符號，就能使該符號表示的物品的搬運數據或屬性信息顯示于顯示機構，因此能夠確實地且簡單地辨識物品的搬運數據或屬性信息。
本發明的物品處理設備的第5特征架構中，當該布局畫面上的放大對象領域被該選擇機構選擇時，該顯示控制機構放大顯示該放大對象領域。
根據本特征架構，以選擇機構選擇布局畫面上的放大對象領域時，顯示控制機構會放大顯示放大對象領域。因此，當設備規模龐大使得顯示于顯示機構的布局畫面上的物品或物品搬運機器的符號變小而難以選擇操作的情況下，作業員能夠選擇放大對象領域來放大顯示該領域，借此放大顯示布局畫面上物品或物品搬運機器的符號，因此容易選擇操作布局畫面上的物品或物品搬運機器的符號。
圖1是自動倉庫設備的全體配置圖2是自動倉庫設備的控制方塊圖3是屏幕的外觀立體圖4是監視裝置及屏幕的組成方塊圖5是監視選單的初始畫面；
圖6是監視選單的放大畫面；
圖7是顯示搬運數據的內容的顯示狀態圖8是顯示商品/作業信息的內容的顯示狀態圖9是根據異常搬運數據的錯誤碼類別的分析顯示畫面；
圖10是切換分析顯示畫面的對象期間與對象范圍的顯示切換指令的說明圖
圖11是根據異常搬運數據的商品碼類別的分析顯示畫面。
主要組件符號說明
B 搬運數據符號(搬運數據對應信息)；
CO 作業指令裝置；
Cl 作業管理裝置(管理控制機構)；
C2 搬運管理裝置(管理控制機構)；CN 102976024 A書明說5/13 頁C3 搬出入控制裝置(搬運控制機構/機器控制裝置);
C4 臺車控制裝置(搬運控制機構/機器控制裝置);
C5 起重機控制裝置(搬運控制機構/機器控制裝置);
C6 入出庫控制裝置(搬運控制機構/機器控制裝置);
C7 貨物處理控制裝置(搬運控制機構/機器控制裝置);
D 搬運鍵(辨識信息)；
J 作業員用剩余作業數目顯示部；
K 起重機用剩余作業數目顯示部；
T 標題；
PO 商品作業數據管理機能部；
Pl (G) 監視機能部(顯示控制機構)；
P2 履歷顯示分析機能部；
P3 (G) 顯示控制部(顯示控制機構)；
P4 搬運數據管理機能部；
M 屏幕；
P 操作員；
S 監視裝置；
Zl 放大對象領域；
Z2 異常狀態的領域；
Z3 條件顯示指定領域；
I 容器(物品)；
2 物品收納空間；
3 棚架；
4 行走路徑；
5 堆高機(物品搬運裝置/物品搬運機器);
6a 進庫用輸送帶(物品搬運裝置/物品搬運機器);
6b 出庫輸送帶(物品搬運裝置/物品搬運機器);
8 自動倉庫；
9 行走路徑；
10 自走搬運臺車(物品搬運裝置/物品搬運機器);
11 輸送帶；
12 貨物處理輸送帶(物品搬運裝置/物品搬運機器);
13 搬入用輸送帶(物品搬運裝置/物品搬運機器);
14 搬出用輸送帶(物品搬運裝置/物品搬運機器);
15 顯示部(顯示機構)；
16 計算機本體部；
17 鍵盤(選擇機構)；
18 鼠標(選擇機構)。8具體實施方式
本發明的物品處理設備的實施例將透過適用于自動倉庫設備的例子并根據圖式來說明。圖I是自動倉庫設備的配置平面圖。
此自動倉庫設備包括棚架3，具有收納容器I (物品)的復數物品收納空間2 ;堆高機5，沿著棚架3移動于行走路徑4上，在棚架3之間處理容器I的進出庫；8組的自動倉庫8，具備一對進庫用輸送帶6a及出庫輸送帶6b，進行堆高機5的進出庫位置與容器I的裝貨卸貨位置間的容器I的搬運；3臺自走搬運臺車10，與進庫用輸送帶6a及出庫輸送帶 6b進行容器I的裝貨或卸貨，行走于環狀的行走路徑9進行容器I的搬運；9組貨物處理輸送帶裝置12，具備與自走搬運臺車10收授容器I的3臺輸送帶11 ；2臺搬入用輸送帶13， 將外部搬入的容器I搬運至自走搬運臺車10的平臺；以及2臺搬出用輸送帶14，將搬出至外部的容器I至自走搬運臺車10的平臺搬出。
容器I可自由地收容復數的貨物(本實施例中，假設是個別包裝的商品)，上述的堆高機5、進出庫用輸送帶6、自走搬運臺車10、貨物處理輸送帶裝置12、搬入用輸送帶13、搬出用輸送帶14等各種物品搬運機器彼此之間收授容器I并中繼地進行自動搬運。
上述各物品搬運機器如圖2所示，與各控制裝置連接所以可自由地通信。這些控制裝置為具備通信控制部、輸出入部、信息處理部、記憶部的計算機，根據后述的搬運管理裝置C2傳送的搬運數據來控制各物品搬運機器的動作。
搬入用輸送帶13及搬出用輸送帶14連接至搬出入控制裝置C3，自走搬運臺車10 連接至臺車控制裝置C4，堆高機5連接至堆高機控制裝置C5，入庫用輸送帶6a及出庫用輸送帶6b連接至入出庫控制裝置C6，貨物處理輸送帶裝置12連接至貨物處理控制裝置C7。 臺車控制裝置C4與3臺的自走搬運臺車10使用沿著行走路徑配置的傳輸線以無線通信透過自由通信的方式連接。而堆高機控制裝置C5與堆高機5以紅外線通信裝置透過自由通信的方式連接。
機器控制裝置C3 C7通過各自具備的通信控制部，與設置于自動倉庫設備的通信網絡連接。此通信網絡連接有作業指令裝置CO、作業管理裝置Cl、搬運管理裝置C2、監視裝置S及屏幕M。
作業指令裝置CO、作業管理裝置Cl、搬運管理裝置C2、監視裝置S及屏幕M也是具備通信控制部、輸出入部、信息處理部、記憶部的計算機。作業指令裝置CO將商品的出貨作業、進貨作業或處理作業作為作業要求來送出指令。當作業指令裝置CO送出作業要求指令時，作業管理裝置Cl為了按照作業要求處理作業要求對象的商品，將對應的容器I選定為搬運對象，將容器I (搬運對象)的搬運出發地與目的地信息對應作為固有辨識信息的搬運鍵而作成的搬運數據，將該搬運數據傳送至搬運管理裝置C2。搬運管理裝置C2由作業管理裝置Cl接收搬運數據后，為了將該搬運數據特定的容器I (搬運對象)由搬運出發地搬運至搬運目的地，送出搬運指令給控制物品搬運裝置動作的各機器控制裝置C3 C7，使例如起重機5、入出庫用輸送帶6、自走搬運臺車10、貨物處理輸送帶裝置12、搬入用輸送帶13、 搬出用輸送帶14等各種物品搬運機器動作。
例如，當作業指令裝置CO送出指令要求某商品的貨物處理作業時，作業管理裝置 Cl送出搬運數據，該搬運數據包含收容該商品(作業要求的對象)的容器I的棚架位置、搬出目的地的貨物處理輸送帶裝置12的位置。接受搬運數據的搬運管理裝置C2辨別出容器I (搬運對象)的棚架位置，為了使該容器I出庫，將搬運指令送出至對應的自動倉庫8的起重機控制裝置C5。起重機控制裝置C5會在起重機5 (起重機控制裝置C5的控制對象)完成將容器I由棚架3移動至出庫用輸送帶6b時，將搬運結束信息送出至搬運管理裝置C2。 接著，搬運管理裝置C2送出搬運指令至入出庫控制用裝置C6，入出庫控制裝置C6會在出庫用輸送帶6b (入出庫控制裝置C6的控制對象)完成將容器I搬運至搬運端部時，送出搬運結束信息。接著搬運管理裝置C2決定負責搬運的自走搬運臺車10的分配，送出搬運指令至臺車控制裝置C4，使已分配搬運工作的自走搬運臺車10搬運容器I至貨物處理輸送帶裝置12。臺車控制裝置C4在自走搬運臺車10搬運結束的時間點送出搬運結束信息至搬運管理裝置C2。最后，搬運管理裝置C2送出搬運指令至貨物處理控制裝置C7，在貨物處理輸送帶裝置12完成搬運時，貨物處理控制裝置C7送出搬運結束信息至搬運管理裝置C2。然后搬運管理裝置C2送出搬運結束報告至作業管理裝置Cl，告知容器I已經搬運至貨物處理輸送帶裝置12 (搬運數據指定的搬運目的地)的既定搬運位置。如此一來，貨物處理作業中必須的容器I由自動倉庫8的物品收納空間2被搬運至貨物輸送帶裝置12的既定搬運位置。
容器I被搬運至貨物處理輸送帶裝置12的既定搬運位置之前，搬運管理裝置C2 由起重機控制裝置C5等接收的搬運結束信息會作為進展信息送出至作業管理裝置Cl。借此，作業管理裝置Cl能夠管理容器I (搬運數據指定的搬運對象)目前搬運至哪一個物品搬運機器的進展狀況。
在貨物處理輸送帶裝置12的既定搬運位置，作業員P進行人為的裝貨、取出作業。 9組的貨物處理輸送帶裝置12各自設定有作業點。也就是說，在本實施例，設置復數個作業點，貨物處理輸送帶裝置12會作為作業點用搬運機器，對應9個作業點而設置9臺。起重機5、入出庫用輸送帶6、自走搬運臺車10、貨物處理輸送帶裝置12則實行物品搬運裝置的機能，將容器I (作業員P的人為作業的對象)由搬運出發地搬運至搬運目的地。各作業點會設定為可一并進行將商品裝入容器I的裝貨作業與將商品拿出容器I的取出作業。
如此一來，作為物品搬運裝置，設置了可互相自由傳遞物品的復數個物品搬運機器(起重機5、入出庫用輸送帶6、自走搬運臺車10、貨物處理輸送帶裝置12、搬入用輸送帶 13、搬出用輸送帶14)。作為控制物品搬運裝置的動作的搬運控制機構，則設置了分別控制這些物品搬運機器的復數個機器控制裝置C3 C7。而作業管理裝置Cl與搬運管理裝置 C2實行管理搬運數據的管理控制機構的功能，搬運數據包括辨識由搬運出發地搬運至搬運目的地的復數容器I (搬運對象)的辨識信息、以及分配到每個容器I (搬運對象)的搬運目的地信息。
搬運管理裝置C2為了將容器I (搬運對象)由搬運出發地搬運至搬運目的地，而出搬運數據至機器控制裝置C3 C7。此時如上所述，為了利用復數的物品搬運機器將容器I (搬運數據指定的搬運對象)中繼地傳遞，使容器I由搬運出發地搬運至作業點，搬運管理裝置C2會根據搬運數據，對復數的機器控制裝置(起重機控制裝置C5、入出庫控制裝置C6、臺車控制裝置C4、貨物處理控制裝置C7)依序送出搬運指令。
作業指令裝置⑶會采用批處理，將預先設定的既定期間內發生的進貨作業要求、 出貨作業要求、貨物處理作業要求定為一個作業單位，再將包含于這個作業單位內的對復數商品的復數作業要求統一為一個作業指令，輸出指令至作業管理裝置Cl。因此，作業管理裝置Cl對復數的作業要求產生對應的搬運數據，對復數的搬運數據管理其進展狀況與結束/未結束的處理狀態。
作業管理裝置Cl根據伴隨容器I (搬運對象)搬運至作業點(作業點)而由起重機控制裝置C5等(搬運控制機構)傳來的搬運結束信息，利用未搬運容器的搬運數據數目來管理容器I (搬運對象)中尚未搬運至作業點的未搬運容器的未搬運個數。更詳細地說，將復數的物品搬運機器中搬運容器I至作業點的作業點用搬運機器(貨物處理輸送帶裝置12) 尚未搬運至作業點的容器I的個數當作未搬運個數管理。
在由搬運出發地進行搬運的容器I (搬運數據指定的搬運對象)因為搬運路徑途中的搬運問題而沒有正常搬運至搬運目的地的情況下，作業管理裝置Cl會將該容器I的搬運數據視為異常結束，與目前進度的進展數據一起作為異常搬運數據儲存。另一方面，在由搬運出發地進行搬運的容器I (搬運數據指定的搬運對象)正常搬運至搬運目的地的情況下， 作業管理裝置Cl會將該容器I的搬運數據視為正常結束，與搬運路徑的全體進展數據一起作為正常搬運數據儲存。也就是說，作業管理裝置Cl能夠在區別搬運出發地至搬運目的地的搬運作業是正常結束或異常結束的狀態下，管理復數搬運對象的容器I的搬運數據。
具體來說，作業管理裝置C I在其記憶部具備用來管理復數搬運數據的管理數據庫。管理數據庫為除了搬運主數據外更透過搬運鍵而與商品主數據等(關于商品信息的數據庫)產生關聯的關系數據庫。
通過管理數據庫，將構成搬運鍵特定的「搬運數據」的信息(搬運區分(入庫/出庫的區分)、搬運出發地、搬運目的地、位置編號等各信息)與構成收容于容器I (搬運鍵的搬運數據指定的搬運對象)的商品的「商品/作業信息」的信息(商品碼、批號、商品名、作業個數、進貨地等各信息)產生關聯并加以儲存。也就是說，作業管理裝置Cl將構成收納于容器 I (搬運數據的搬運對象)的商品的「商品/作業信息」的信息與作為辨識搬運數據的辨識信息的搬運鍵產生關聯并加以儲存的型態，視為容器I的屬性信息來管理。
在容器I的搬運路徑上發生異常的情況下，來自機器控制裝置的異常碼會與搬運鍵一起被報告，該異常碼會與搬運鍵做對應并被記錄。詳細將于后述，但監視裝置S能夠分析不同異常碼的異常產生次數等。
若搬運鍵的搬運作業的搬運區塊是入庫時的區塊，則位置編號是物品收納空間2 (搬運目的地)的棚架3的棚架編號。若搬運鍵的搬運作業的搬運區塊是出庫時的區塊，則位置編號是物品收納空間2 (搬運出發地)的棚架3的棚架編號。
接著，說明監視裝置S與屏幕M。監視裝置S為一服務器，收集作業管理裝置Cl及搬運管理裝置C2的管理信息及各機器控制裝置C3 C7的控制信息，監視與分析自動倉庫設備的狀態，為了顯示作業員能夠看懂的顯示狀態而產生顯示信息。當客戶端的屏幕M傳來各種顯示要求時，監視裝置S會產生要求的顯示信息并傳送給屏幕M。
屏幕M如圖3所示，具備計算機本體部16、鍵盤17及鼠標18。計算機本體部16 包括顯示部15，是顯示監視裝置S送來的顯示信息的顯示機構；通信控制部；輸出入部； 信息處理部；以及記憶部。鍵盤17是對監視裝置S輸入顯示指令的輸入機構。屏幕M如圖 I所示，在設備的適當點分散復數臺設置。本實施例中，可在3 4個作業點設置I臺屏幕 M，以作為閱覽屏幕提供閱覽，使得在作業點進行裝貨、取出作業的作業員把握作業的預期情況。
監視裝置S如圖4所示，以具備通信控制部、輸出入部、信息處理部及記憶部的本體部構成，并以程序的型式具備將自動倉庫設備的搬運設備機器的動作狀態或搬運作業的處理情況等實時地顯示于屏幕M的監視機能部P1，或將搬運設備機器的動作履歷、異常履歷以及搬運作業的處理成果顯示于屏幕M的履歷顯示分析機能部P2等。而屏幕M中的計算機本體部16的信息處理部以程序的形式具備將監視裝置S產生的顯示信息顯示于顯示部15的顯示控制部P3。
監視裝置S的監視機能部Pl產生將作業管理裝置Cl管理的未搬運個數顯示于顯示部15的顯示信息，關于這個未搬運個數的顯示信息是通過屏幕M的顯示控制部P3的顯示控制作用以可在顯示部15上觀看的狀態顯示。也就是，將作業管理裝置Cl管理的未搬運個數顯示于顯示部15的顯示控制機構G是由監視裝置S的監視機能部Pl與屏幕M的顯示控制部P3構成。
在圖3中，屏幕M的顯示部15顯示了監視裝置S產生的初始畫面信息，通過鼠標光標選擇各種選單能夠顯示出希望的顯示信息。選擇「監視」選單會顯示如圖5所示的監視選單的初始畫面，因此能夠在這個狀態下放大顯示想看的未搬運個數的物品搬運機器。以下說明透過顯示控制機構G而顯示于顯示部15的顯示信息。
如圖5所示，在「監視」選單的初始畫面下，顯示了自動倉庫設備的全體布局。拉動鼠標18選擇想放大的放大對象領域Zl的狀態下，選擇按右鍵出現的子選單(未圖示)中的放大顯示選單，移動至如圖6的畫面。也就是說，顯示控制機構G能夠在布局畫面中的放大對象領域Zl被鼠標18選擇時放大該放大對象領域Z1。而選擇按鼠標18右鍵出現的子選單中的縮小顯示選單時，會移動到圖5所示的監視選單的初始畫面。
如圖5、圖6所不,在監視選單中，布局畫面對應于實際的配置來顯不代表各物品搬運機器的符號。也就是說，顯示控制機構G能夠自由地顯示布局畫面，使代表復數物品搬運機器的符號對應于復數物品搬運機器的配置來顯示。
在布局畫面中，畫面上顯示的各物品搬運機器的「運轉」、「異常」、「停止」、「分離」、 「未連接」、「通信異常」的6個動作狀態以不同顏色區別表示。而代表移動于行走路徑4的起重機5或移動于行走路徑9的自走搬運臺車10的符號的顯示位置會對應于起重機5或自走搬運臺車10在設備的實際位置而實時更新。
如圖6所示，在布局畫面顯示了搬運數據符號B。搬運數據符號B是顯示物品搬運機器目前搬運中的容器I的搬運數據的符號，也是關于符號B所示的搬運數據的相關信息。 顯示控制機構G對應容器I (搬運數據所指的搬運對象)在搬運路徑中的實際位置顯示該搬運數據的符號B。然后通過以鼠標18雙點擊布局面中搬運數據符號B，能夠如圖7所示， 顯示搬運數據符號B所示的容器I的搬運數據的內容。
也就是說，顯示控控制機構G將表示容器I (搬運數據指定的搬運作業的搬運對象)的符號B對應于容器I (搬運對象)的實際搬運位置，以作為搬運數據相關信息顯示于布局畫面，并且當鼠標18選擇容器I的搬運符號B時，會顯示關于容器I的搬運數據于顯示部15。
另外，當鼠標光標位于布局畫面上沒有選擇對象的位置時右點擊鼠標18，會顯示旋轉操作布局畫面的子選單(未圖示)。若選擇旋轉操作選單，能夠切換至布局畫面旋轉90 度的畫面。借此，能夠配合使用屏幕M的作業員P的位置或面向來顯示布局畫面，因此易于了解實際設備與布局畫面的對應關系。另外，點擊鼠標右鍵產生的子選單中具有縮小顯示選單，能夠將畫面返回縮小的初始畫面。
布局畫面將容器I (作業管理裝置Cl管理的各搬運數據的搬運對象)以符號顯示。 對應從搬運數據所能掌握的該容器I的搬運作業的進展，將容器I重疊于正在搬運的物品搬運機器的符號顯示。圖6中顯示了停止于圖中Z2所示的領域的入庫用輸送帶6a及對應的平臺的自走搬運臺車10處于異常狀態的例子。在起重機5或自走搬運臺車10負責搬運容器I時，實際將容器I接收于物品搬運機器上為止，也就是拿取循環動作完成為止，不會將容器I的符號重復顯示于這些物品搬運機器的符號上，而會將容器I的符號重復顯示于前一個負責搬運的物品搬運機器的符號上。
發生這種異常狀態的情況下，會假設容器I是由自由搬運臺車10移動至入庫用輸送帶6a時產生問題，因此作業P會前往該位置進行恢復作業。恢復作業中，作業員P參照屏幕M的布局畫面顯示的容器I的位置，只要將容器I設定至自走搬運臺車10或入庫用輸送帶6a其中之一，就能簡單迅速地掌握與搬運數據的整合與否。因此在異常狀態的恢復作業中，不需要進行將容器I拿起并刪除對應的搬運數據的動作，同時能夠防止異常恢復作業后從搬運數據掌握的負責搬運容器I的物品搬運機器與實際搬運容器I的物品搬運機器的不一致，避免再次產生異常狀態的二次故障，也能夠在搬運數據所管理的進展狀況與實際的容器I的搬運位置整合的狀態下使異常狀態的物品搬運機器再次運轉。
如圖6所示，將關于各物品搬運機器的批處理中有關統一指示的復數作業要求的搬運數據內要處理的容器I當中，各物品搬運機器尚未搬運的容器I的個數(未搬運個數) 接近或重復顯示于布局畫面上表示各物品搬運機器的符號。
具體來說，關于起重機5，是靠近起重機5的符號來顯示起重機用剩余作業數目顯示部K，起重機用剩余作業數目顯示部K會顯示各起重機5還剩幾個容器I要搬運的數值。
伴隨著起重機5的行走移動，如前所述，布局畫面上的起重機5的符號位置也會移動，但起重機用剩余作業數目顯示部K也同樣地會對應起重機5的符號位置的移動而移動。
關于貨物處理輸送帶裝置12，是重疊于貨物處理輸送帶裝置12的符號顯示作業員用剩余作業數目顯示部J，會顯示各貨物處理輸送帶裝置12還剩幾個容器I要搬運的數值。也就是說，顯示控制機構G能夠在對應布局畫面上表示的貨物處理輸送帶裝置12的符號的狀態下，自由顯示有關貨物處理輸送帶裝置12的未搬運個數。借此，各作業員P能夠確實掌握自己負責的作業點還剩多少貨物處理作業，同時也能掌握其它人負責的作業點的剩余作業數目，因此能夠輕易地計劃預定的作業行動，例如計劃輔助剩余作業數較多的其它人的作業點等。而且，由于能夠掌握各作業點的作業負荷大小，也容易進行預先的人員配置。
布局畫面中各貨物處理輸送帶裝置12的符號下方顯示箭頭符號Yl Y3，用以區別作業員用剩余作業數目顯示部J所顯示的數字是裝貨作業、取出作業、此兩種作業的作業數。箭頭符號Yl表示作業員用剩余作業數目顯示部J所顯示的數字是裝貨作業的數字。 箭頭符號Y2表示作業員用剩余作業數目顯示部J所顯示的數字是取出作業的數字。箭頭符號Y3表示作業員用剩余作業數目顯示部J所顯示的數字是裝貨與取出作業兩者的作業的數字。
貨物處理輸送帶裝置12的作業點中，根據未結束的搬運數據，今后要搬運的復數容器I預定要進行裝貨作業與取出作業兩個作業的作業點(圖6中顯示箭頭符號Y3的作業點)所設置的作業員用剩余作業數目顯示部J會顯示裝貨作業數與取出作業數的合計作業數。也就是說，顯示控制機構G將容器I (裝貨作業的對象)中尚未搬運至作業點的未搬運容器的搬運數據、以及容器I (取出作業的對象)中尚未搬運至作業點的未搬運容器的搬運數據的合計總數，作為未搬運個數顯示于顯示部15。
通過以鼠標18雙點擊布局畫面上的起重機用剩余作業數目顯示部K或作業員用剩余作業數目顯示部J，如圖7所示，能夠顯示有關剩余作業的容器I的搬運數據內容。
也就是說，設置顯示控制機構G，根據作業管理裝置Cl及搬運管理裝置C2管理的搬運數據，將起重機用剩余作業數或作業員用剩余作業數(作為對應該搬運數據的搬運數據對應信息)顯示于顯示部15。當通過鼠標操作而人為選擇顯示部15上顯示搬運數據對應信息的起重機用剩余作業數目顯示部K或作業員用剩余作業數目顯示部J時，顯示控制機構G會使顯示部15顯示未搬運容器(構成未搬運個數，作為該搬運數據對應信息來顯示) 的搬運數據的內。
而圖7中雖未圖標，但顯示搬運數據的內容的畫面上還顯示有頁面切換鍵，通過鼠標操作或鍵盤操作此頁面切換鍵，送出頁面切換指令進行頁面切換，能夠依序地顯示復數的搬運數據的內容。
若在預定有裝貨作業及取出作業兩作業為對象的作業點，以鼠標18雙點擊作業員用剩余作業數目顯示部J，會出現作業分別顯示部，顯示各個作業的剩余作業數的明細。 然后，以鼠標18雙點擊構成作業分別顯示部的裝貨剩余作業數顯示部或取出剩余作業顯示部，如圖7所示，能夠顯示容器I (構成該作業類別的剩余作業數)的搬運數據內容。以這樣的方式，能夠分別地顯示構成裝貨作業的容器I的搬運數據的內容與構成取出作業的容器I的搬運數據的內容。
在顯示圖7所示未搬運容器的搬運數據的內容的狀態下，若通過鼠標操作點擊 「商品.作業信息」的標題T，會切換至圖8所示的商品.作業信息的顯示狀態。圖8的商品.作業信息顯示狀態是顯示收容于容器I (以圖7所示搬運鍵D來辨識的搬運數據的搬運對象)內的商品。
也就是說，顯示于顯示部15的搬運數據的顯示領域上的標題T為對應該搬運數據的搬運數據對應信息。若以鼠標18選擇搬運數據對應信息時，顯示控制機構G會由作業管理裝置Cl取得容器I的屬性信息(關聯于對應該搬運數據對應信息的搬運數據的搬運鍵)， 并將該屬性信息顯示于顯示部15。
圖8所示的商品.作業信息的顯示狀態下，若以鼠標操作點擊「搬運數據」的標題 T時，則切換回圖7所示搬運數據的顯示狀態。
以下說明顯示商品.作業信息顯示狀態的機制。所以鼠標操作點擊「商品.作業信息」的標題T，屏幕M具備的顯示控制部P3 (作為顯示控制機構G)會向監視裝置S具備的監視機能部Pl (作為顯示控制機構G)要求收納于容器I (搬運數據的搬運對象)的商品. 作業信息的顯示信息。監視裝置S的監視機能部Pl向作業管理裝置Cl要求關聯該搬運鍵的商品.作業信息，作業管理裝置Cl由管理數據庫的商品主數據參照關聯該搬運鍵的商品信息，將該商品的商品信息傳送給監視裝置S。監視裝置S的監視機能部Pl根據從作業管理裝置Cl接收的商品信息，產生要顯示于屏幕M的顯示信息，并送出至屏幕M。然后，屏幕 M的顯示控制部P3根據從監視裝置S接收的顯示信息，顯示商品.作業信息于顯示部15。
在本實施例的自動倉庫設備中，容易從屏幕M觀看配置于設備的物品搬運機器之后預定搬運多少容器1，因此作業員P能確實地把握設備的狀況。能夠在貨物處理輸送帶裝置12確認作業內容。
若在圖3所示的屏幕M的初始畫面上操作鼠標18將光標選擇「分析」選單，作業管理裝置Cl及搬運管理裝置C2能夠將收集過去處理的搬運數據，并將各種條件下的分析結果顯示于顯示部15，讓作業員P能夠觀看。例如，如圖9所示，關于異常結束的搬運數據， 能夠以圖形顯示在對象期間顯示指定部所指定的期間內，關于對象范圍表示指定部所指定的復數或單數的物品搬運機器的異常碼別的異常搬運數據數目。
在圖9，例如以鼠標18點擊條件顯示指定領域Z3中的「2010年10月」，會顯示如圖10所示的選單，若從其中再選擇「2010年11月」，產生于變更的指定月的期間內的異常搬運數據被分析，圖形顯示被更新。而若點擊「月別顯示」選擇「年別顯示」，就會在右側顯示能夠選擇指定年的顯示部，以相同于變更指定月的操作指定所希望的年，該I年的期間內的異常搬運數據被分析，圖形顯示被更新。如此一來，能夠通過鼠標切換顯示于條件顯示指定領域Z3的各種項目來輸出顯示切換指令，因此能夠將分析顯示畫面切換到按照所希望條件下的顯示畫面。而圖10中為了說明方便，同時顯示了關于復數顯示切換指令的選單，但實際上顯示切換指令會一個一個地顯示輸出。
圖9所示的異常碼別的顯示畫面中，記錄某異常碼的異常搬運數據的個數會以長條圖表示，使鼠標光標位于長條圖并右點擊鼠標18，能夠將分析后的顯示的搬運數據依商品別或進貨地別的統計結果以圖形顯示。本實施例中，各商品的對應固有商品碼的商品名會登錄于商品主數據，能夠以圖形顯示圖11所示的商品碼別的異常搬運數據的個數。如圖 11所示，使光標位于顯示某商品碼的異常搬運數據的個數的位置會顯示對應該商品碼的商品名。在本實施例中，商品碼「0287232」會對應商品名「橘子」而被登錄，因此圖11中顯示 「橘子」。
依商品別或進貨地別來統計的情況下，也可以指定條件顯示指定領域Z3中的指定期間或指定范圍任一者，例如，如同在切換至商品碼別的顯示畫面后切換圖11的條件顯示指定領域Z3的指定范圍般地，在商品別或進貨地別的統計后也能夠以同于對圖9的條件顯示指定范圍Z3的操作來變更指定期間及指定范圍。
如上述，當分析并顯示異常結束的搬運數據的分析顯示指令輸入顯示控制機構G 時，顯示控制機構G由作業管理裝置Cl取得商品碼(即收容于容器I的商品的種類信息)， 作為物品種類信息(即關聯于異常結束的搬運數據的搬運鍵的屬性信息)，分析異常結束的搬運數據，并依收容于容器I (搬運數據的搬運對象)的商品的商品碼別，將異常搬運數據的個數顯示于顯示部15。
借此，關于特定的異常碼的異常搬運數據，能夠根據商品信息(容器I的屬性信息) 簡單地解析異常搬運數據，了解異常集中在哪些產品發生、或者是異常集中在哪個進貨地的產品發生。將該種類的容器I作為搬運對象的搬運數據中異常結束的個數增多的傾向會顯示于顯示機構，因此，能夠容易注意到搬運問題的原因是容器I的種類所固有的原因，而采取適當的對策。
[其它的實施例]
以上根據實施例具體地說明發明者完成的發明，但本發明并不限于上述的實施CN 102976024 A書明說13/13 頁
例，在不偏離主旨的范圍下可作各種變更。以下。以例子說明本發明的其它實施例。
(I)上述實施例中，以選擇構件選擇布局畫面上表示物品的符號時，會顯示以該符號表示的物品為搬運對象的搬運數據內容，但取而代之的也可以是，以選擇構件選擇布局畫面上表示物品的符號時，顯示機構可顯示選擇顯示部，用以選擇該物品的搬運數據及屬性信息其中的一者來顯示，當選擇機構在選擇顯示中選擇要顯示搬運數據時，搬運數據顯示于顯示機構，當選擇機構選擇要顯示屬性信息時，屬性信息顯示于顯示機構。
例如，將光標移動至物品的符號B上選擇符號B的話，會出現「搬運數據」的顯示與「商品.作業數據」的顯示上下排列的選單，以鼠標點擊操作等選擇其中之一，可顯示被選擇的信息。
(2)上述實施例中，舉出了屏幕M的畫面上的顯示型態的例子，但搬運數據對應信息等的顯示型態可作適當變更。
(3)上述實施例中，舉出了具備自動倉庫8或貨物處理輸送帶裝置12或自走搬運臺車10的自動倉庫設備，作為物品處理設備，但也可以是各自單獨的物品搬運機器來構成物品處理設備。而自動倉庫設備以外的物品處理設備也可以是例如無人車系統、單軌鐵路系統、線性馬達式搬運系統等其它的物品處理設備。
(4)上述實施例中，舉出設置3臺屏幕M的例子，但屏幕M的設置臺數與配置型態可適當的變更。另外，屏幕也可以是透過通信網絡而無線自由通信的移動裝置。
(5)上述實施例中，舉出了將顯示控制機構與顯示機構分散并實裝于監視裝置S 與屏幕M的例子，但也能夠以監視裝置S及其具備的影像顯示部來實現顯示控制機構與顯示機構。另外顯示控制機構也可以分散并實裝于作業指令裝置CO、作業管理裝置Cl、搬運管理裝置C2中的任一者及屏幕M上。
(6)上述實施例中，舉出了具備I臺作業管理裝置Cl的例子，但也可以具備復數臺。在這個情況下，最好是各作業管理裝置Cl，根據復數搬運控制裝置視為控制對象的物品搬運機器的種類，分擔管理復數的搬運控制裝置。
(7)上述實施例中，舉出了屏幕M具備鍵盤17及鼠標18作為輸入機構，但取而代之或更可添加，使顯示部15具備觸控面板的功能使其兼具輸入機構的作用。
(8)上述實施例中，舉出了用鼠標18選擇搬運數據對應信息的例子，但也可以用鍵盤17選擇搬運數據對應信息。另外，當顯示部15具備觸控面板的功能時，也可以用作業員的觸控操作來選擇搬運數據對應信息。1權利要求
1.一種物品處理設備，其特征在于，包括 搬運控制機構，控制物品搬運裝置的動作，該物品控制裝置是用以搬運搬運對象物品; 管理控制機構，管理將搬運對象物品的搬運出發地與搬運目的地對應固有的辨識信息而作成的搬運數據，并且根據搬運對象物品的該搬運數據，將搬運對象物品由搬運出發地搬運至搬運目的地的搬運指令輸出至該搬運控制機構；以及 顯示控制機構，根據該管理控制機構管理的該搬運數據，將對應該搬運數據的搬運數據對應信息顯示于顯示機構， 其中該管理控制機構將成為該搬運數據的搬運對象的物品的屬性信息與辨識該搬運數據的辨識信息產生關聯后儲存并加以管理， 更設置有人為操作式的選擇機構，選擇顯示于該顯示機構的該搬運數據對應信息， 當顯示于該顯示機構的該搬運數據對應信息被該選擇機構選擇時，該顯示控制機構從該管理控制機構取得該屬性信息，并顯示該屬性信息于該顯示機構，其中該屬性信息是關聯于對應該搬運數據對應信息的搬運數據的該辨識信息。
2.根據權利要求I所述的物品處理設備，其特征在于，該管理控制機構以區別由該搬運出發地至該搬運目的地的搬運作業為正常結束或異常結束的狀態下，管理復數的搬運對象的該搬運數據， 當分析出異常結束的該搬運數據并加以顯示的分析顯示指輸入時，該顯示控制機構從該管理控制機構取得顯示物品種類的物品種類信息，其中該物品種類是作為關聯到異常結束的前述搬運數據的該辨識信息的該屬性信息，該顯示控制機構并且將異常結束的該搬運數據的個數依照作為該搬運數據的搬運對象的物品的種類別顯示于該顯示機構。
3.根據權利要求I所述的物品處理設備，其特征在于，作為該物品搬運裝置，是設置了可互相收授物品的復數物品搬運機器， 作為該搬運控制機構，是設置了控制每個該復數物品搬運機器的動作的復數機器控制裝置， 為了將搬運對象物品由該搬運出發地經過該復數物品搬運機器中繼地搬運至該搬運目的地，該管理控制機構根據該搬運數據，對每個該復數機器控制裝置依序送出該搬運指令， 該顯示控制機構是可自由顯示布局畫面，該布局畫面是對應該復數物品搬運機器的配置來顯示代表每個該復數物品搬運機器的符號， 該顯示控制機構是以對應于該布局畫面上代表該物品搬運機器的符號的型態，來顯示指定該物品搬運機器負責的搬運作業的該搬運數據的個數，以作為該搬運數據關聯信息。
4.根據權利要求2所述的物品處理設備，其特征在于，作為該物品搬運裝置，是設置了可互相收授物品的復數物品搬運機器， 作為該搬運控制機構，是設置了控制每個該復數物品搬運機器的動作的復數機器控制裝置， 為了將搬運對象物品由該搬運出發地經過該復數物品搬運機器中繼地搬運至該搬運目的地，該管理控制機構根據該搬運數據，對每個該復數機器控制裝置依序送出該搬運指令，該顯示控制機構是可自由顯示布局畫面，該布局畫面是對應該復數物品搬運機器的配置來顯示代表每個該復數物品搬運機器的符號， 該顯示控制機構是以對應于該布局畫面上代表該物品搬運機器的符號的型態，來顯示指定該物品搬運機器負責的搬運作業的該搬運數據的個數，以作為該搬運數據關聯信息。
5.根據權利要求2 4中任一項權利要求所述的物品處理設備，其特征在于，作為該物品搬運裝置，是設置了可互相收授物品的復數物品搬運機器， 作為該搬運控制機構，是設置了控制每個該復數物品搬運機器的動作的復數機器控制裝置， 為了將搬運對象物品由該搬運出發地經過該復數物品搬運機器中繼地搬運至該搬運目的地，該管理控制機構根據該搬運數據，對每個該復數機器控制裝置依序送出該搬運指令， 該顯示控制機構是可自由顯示布局畫面，該布局畫面是對應該復數物品搬運機器的配置來顯示代表每個該復數物品搬運機器的符號， 該顯示控制機構是以對應于該搬運對象物品的實際搬運位置的型態，將表示該搬運數據指定的搬運作業的搬運對象的物品的符號，作為該搬運數據關聯信息顯示于該布局畫面， 當該選擇機構選擇該物品的符號時，該顯示控制機構將該物品的該搬運數據或該屬性信息顯示于該顯示機構。
6.根據權利要求3或4所述的物品處理設備，其特征在于，當該布局畫面上的放大對象領域被該選擇機構選擇時，該顯示控制機構放大顯示該放大對象領域。
全文摘要
本發明提供能夠簡單辨識搬運對象物品的屬性信息的物品處理設備。包括搬運控制機構C3-C7，控制物品搬運裝置5、6、10、12、13、14的動作；管理控制機構C1、C2，根據將搬運出發地與搬運目的地對應辨識信息而作成的搬運數據，將搬運對象物品由搬運出發地搬運至搬運目的地的搬運指令輸出至搬運控制機構；以及顯示控制機構S、M，根據搬運數據，將對應該搬運數據的搬運數據對應信息顯示于顯示機構。管理控制機構將成為搬運數據的搬運對象的物品的屬性信息與辨識搬運數據的辨識信息產生關聯后儲存并加以管理。當顯示于顯示機構的搬運數據對應信息被選擇機構選擇時，顯示控制機構從管理控制機構取得關聯于對應搬運數據對應信息的搬運數據的辨識信息的屬性信息，并顯示屬性信息于顯示機構。
文檔編號B65G1/137GK102976024SQ20121030324
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月23日 優先權日2011年9月2日
發明者矢川賢治 申請人:大福股份有限公司