鏡片傳輸包裝的制造方法
【專利摘要】本發明提供一種鏡片傳輸包裝機，其包括夾具工作臺機構，UV膜工作臺機構，直線運動機構，鏡片拾取頭機構，UV膜鏡片拾取CCD模組（2），鏡片合格圖像識別CCD模組，其中，所述UV膜鏡片拾取CCD模組固定于所述UV膜工作臺上方，所述鏡片合格圖像識別CCD模組固定于所述夾具工作臺機構上方，所述直線運動機構固定于所述夾具工作臺機構和UV膜工作臺機構上方，所述鏡片拾取頭機構安裝于所述直線運動機構上。本發明的一種鏡片傳輸包裝機通過對CCD獲取的圖像進行圖像識別與分析，確定需要移動的鏡片及其位置，進而根據分析結果由工控機控制設備的各組件，完成鏡片的傳輸包裝工作，整個過程工控機及程序的控制下自動進行，結構簡單，操作方便，及大地節省了人力物力成本，有效地提高了鏡片傳輸包裝的效率。
【專利說明】鏡片傳輸包裝機
【技術領域】
[0001]本發明涉及光學鏡片的加工生產【技術領域】，具體地，涉及ー種鏡片傳輸包裝機。【背景技術】
[0002]在光學鏡片的生產加工過程中，需要將鏡片在不同的操作平臺上進行移動，在某些鏡片的生產流程中需要挑選出ー堆鏡片中的合格產品并將之移動到其它的操作平臺上。鏡片放在操作平臺上的位置有時候并不固定，具有隨意性，這增加了抓取鏡片的機構對準鏡片的難度；傳統的人工篩選，手動將鏡片在操作平臺間移動的方式勞動強度極大，并且極易造成操作及判斷的失誤和誤差。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供ー種鏡片傳輸包裝機，其可通過圖像識別軟件自動判斷及對準需要移動的鏡片，并通過エ控機的控制抓取鏡片，將鏡片從ー個工作臺移動到另ー個指定的工作臺上，從而實現鏡片傳輸包裝的自動化操作。
[0004]為了實現上述目的，本發明的ー種鏡片傳輸包裝機，其包括夾具工作臺機構(6)，UV膜工作臺機構(I)，直線運動機構(3 )，鏡片拾取頭機構(4)，UV膜鏡片拾取CXD模組(2 )，鏡片合格圖像識別C⑶模組(5)，其中，所述UV膜鏡片拾取CXD模組固定于所述UV膜工作臺上方，所述鏡片合格圖像識別CCD模組固定于所述夾具工作臺機構上方，所述直線運動機構固定于所述夾具工作臺機構和UV膜工作臺機構上方，所述鏡片拾取頭機構安裝于所述直線運動機構上。
[0005]根據上述的鏡片傳輸包裝機，其中，所述UV膜工作臺機構(I)通過底部的X、Y軸兩個方向的軸向運動機構控制其在平面內的位置。
[0006]根據上述的鏡片傳輸包裝機，其中，所述夾具工作臺機構(6)通過底部的X、Y軸兩個方向的軸向運動機構控制其在平面內的位置。
[0007]根據上述的鏡片傳輸包裝機，其中，所述X、Y軸兩個方向的軸向運動機構是分別由兩個步進電機帶動的絲杠軸向傳動機構。
[0008]根據上述的鏡片傳輸包裝機，其中，所述直線運動機構(3)由ー個步進電機來帶動所述鏡片拾取頭進行水平方向的直線運動，所述鏡片拾取頭(4)由一個步進電機來帶動其在豎直方向上的升降運動。
[0009]根據上述的鏡片傳輸包裝機，其中，所述各組成部件由エ控機進行控制，通過運動控制板卡、I/o數據采集卡來完成整機的所有運動控制和數據采集。
[0010]因此，本發明的ー種鏡片傳輸包裝機通過對C⑶獲取的圖像進行圖像識別與分析，確定需要移動的鏡片及其位置，進而根據分析結果由エ控機控制設備的各組件，完成鏡片的傳輸包裝工作。整個過程在エ控機及程序的控制下自動進行，結構簡單，操作方便，及大地節省了人力物力成本，有效地提高了鏡片傳輸包裝的效率。【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明的一種鏡片傳輸包裝機的總體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本發明做進一步詳細的說明。
[0013]圖1為本發明的鏡片傳輸包裝機的結構示意圖。UV膜鏡片拾取CCD模組2將獲得的UV膜工作臺I的圖像傳輸到工控機，工控機經過專用的圖像識別程序將圖像中UV膜上的鏡片所對應的像素位置轉換為坐標值。工控機根據這些鏡片的坐標值，發出指令，控制驅動UV膜工作臺在X、Y軸方向作軸向運動的步進電機，使UV膜工作臺在X、Y平面內移動到程序指定的位置，該位置能夠讓鏡片拾取頭4對準UV膜工作臺上的需要移動的鏡片。接下來，直線運動機構3帶動鏡片拾取頭，使之移動到UV膜工作臺上需要移動的鏡片的上方，鏡片拾取頭的升降電機驅動拾取頭使之抓取鏡片，再將抓取的鏡片移動到夾具工作臺上方，把鏡片放在家居工作臺的銅板上。夾具工作臺在平面內的移動原理與UV膜工作臺相同，鏡片放置在銅板上的位置由夾具工作臺的平移來調整。當UV膜工作臺上的鏡片逐個被全部移動到夾具工作臺的銅板上以后，將放滿鏡片的銅板拿去人工檢測，人工檢測過程中，對于不合格的鏡片，用記號筆劃一個墨點，檢測完畢后，將銅板放回夾具工作臺。接著，鏡片合格圖像識別CXD模組開始工作，將拍攝的夾具工作臺上的圖像傳輸給工控機，經過特定的圖像識別程序，識別出合格的鏡片，并將合格的鏡片的像素位置轉換為坐標值，由工控機根據這些合格鏡片的坐標值，控制夾具工作臺移動到指定位置，然后直線運動機構將鏡片拾取頭移動到夾具工作臺需要移動的鏡片的上方，拾取鏡片，再將之移動到UV膜工作臺新的UV膜繃環上。
[0014]以上對本發明的具體實施例進行了詳細描述，但本發明并不限制于以上描述的具體實施例，其只是作為范例。對于本領域技術人員而言，任何對該鏡片傳輸包裝機進行的等同修改和替代也都在本發明的范疇之中。因此，在不脫離本發明的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應涵蓋在本發明的范圍內。
【權利要求】
1.一種鏡片傳輸包裝機，包括夾具工作臺機構(6)，UV膜工作臺機構(I )，直線運動機構(3)，鏡片拾取頭機構(4)，用于獲取UV膜工作臺圖像并對之進行識別和處理的UV膜鏡片拾取C⑶模組(2)，用于獲取夾具工作臺圖像并對之進行識別和處理的鏡片合格圖像識別CXD模組(5)，其特征在于，所述UV膜鏡片拾取CXD模組固定于所述UV膜工作臺上方，所述鏡片合格圖像識別CCD模組固定于所述夾具工作臺機構上方，所述直線運動機構固定于所述夾具工作臺機構和UV膜工作臺機構上方，所述鏡片拾取頭機構安裝于所述直線運動機構上。
2.根據權利要求1所述的鏡片傳輸包裝機，其特征在于，所述UV膜工作臺機構(I)通過底部的X、Y軸兩個方向的軸向運動機構控制其在平面內的位置。
3.根據權利要求1所述的鏡片傳輸包裝機，其特征在于，所述夾具工作臺機構(6)通過底部的X、Y軸兩個方向的軸向運動機構控制其在平面內的位置。
4.根據權利要求1所述的鏡片傳輸包裝機，其特征在于，所述直線運動機構由一個步進電機來帶動所述鏡片拾取頭進行水平方向的直線運動，所述鏡片拾取頭由一個步進電機來帶動其在豎直方向上的升降運動。
5.根據權利要求1中所述的鏡片傳輸包裝機，其特征在于，所述各組成部件由工控機進行控制，通過運動控制板卡、I/o數據采集卡來完成整機的所有運動控制和數據采集。
6.根據權利要求2或3所述的鏡片傳輸包裝機，其特征在于，所述X、Y軸兩個方向的軸向運動機構是由兩個步進電機帶動的絲杠軸向傳動機構。
【文檔編號】B65B57/14GK103587759SQ201210289647
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2012年8月15日 優先權日:2012年8月15日
【發明者】丁天祥, 李正賢 申請人:常熟晶悅半導體設備有限公司