專利名稱：輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輸送エ件的輸送裝置。
背景技術(shù)：
有時(shí)相對(duì)于由輸送裝置輸送來(lái)的エ件，作業(yè)人員不僅在與エ件面對(duì)的面進(jìn)行作業(yè)，而且在輸送方向的前后面也進(jìn)行作業(yè)。在此情況下，若設(shè)置從エ件的前后進(jìn)行作業(yè)的空間，則作業(yè)效率提高。特別是在機(jī)動(dòng)車、發(fā)動(dòng)機(jī)那樣的大的產(chǎn)品的裝配エ序中，若在エ件的下方存在輸送機(jī)，則手夠不著エ件的前后面，所以，此方法有效。
因此，例如在機(jī)動(dòng)車的裝配エ序中，多使用從上方懸掛地輸送エ件的方式。然而，在此方式下，為了防止エ件的左右橫肴等，需要設(shè)置大的設(shè)備。并且，輸送機(jī)處于エ件的上方，在進(jìn)行維修時(shí)，伴隨著在高處的作業(yè)。因此，作為有效的對(duì)策，考慮到從與輸送方向正交的水平方向(エ件側(cè)面)支承エ件的懸臂輸送裝置。作為懸臂輸送裝置，例如存在日本特開(kāi)2005 — 178936號(hào)公報(bào)及國(guó)際公開(kāi)第2009 / 128128號(hào)中公開(kāi)的裝置。公開(kāi)于日本特開(kāi)2005 — 178936號(hào)公報(bào)中的輸送裝置，通過(guò)設(shè)置在保持臺(tái)的側(cè)方的上下的輥夾入上下各個(gè)導(dǎo)軌，對(duì)エ件進(jìn)行保持。另外，公開(kāi)于國(guó)際公開(kāi)第2009 / 128128號(hào)中的輸送裝置，通過(guò)保持臺(tái)的上下的輥從上下夾入導(dǎo)軌，對(duì)エ件進(jìn)行保持。然而，在上述各輸送裝置中，在エ件為大型的重物的情況下，為了確保強(qiáng)度，設(shè)備成大規(guī)模。特別是上述輸送裝置為了擴(kuò)展全部支承點(diǎn)的間隔需要向上下擴(kuò)展導(dǎo)軌，也如上述那樣在維修時(shí)伴隨著在高處的作業(yè)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種由簡(jiǎn)單的構(gòu)造可進(jìn)行懸臂支承的輸送裝置。根據(jù)本發(fā)明，提供一種輸送裝置，該輸送裝置為輸送エ件的輸送裝置；其特征在于具有托板、輸送機(jī)、以及上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件；該托板對(duì)上述エ件進(jìn)行支承；該輸送機(jī)從下方支承上述托板的與輸送方向正交的方向的一方側(cè)，并且具有對(duì)上述托板進(jìn)行輸送的輸送輥部及驅(qū)動(dòng)該輸送輥部的驅(qū)動(dòng)源；該上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件沿上述輸送機(jī)延伸設(shè)置，與上述托板的與輸送方向正交的方向的另一方側(cè)抵接，對(duì)托板的上下方向的擺動(dòng)進(jìn)行抑制。另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種輸送裝置，該輸送裝置為輸送對(duì)エ件進(jìn)行支承的托板的輸送裝置；其特征在于具有輸送機(jī)和上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件；該輸送機(jī)從下方支承上述托板的與輸送方向正交的方向的一方側(cè)，并且具有對(duì)上述托板進(jìn)行輸送的輸送輥部及驅(qū)動(dòng)該輸送輥部的驅(qū)動(dòng)源；該上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件沿上述輸送機(jī)延伸設(shè)置，與上述托板的與輸送方向正交的方向的另一方側(cè)抵接，對(duì)托板的上下方向的擺動(dòng)進(jìn)行抑制。本發(fā)明的更多的特征將在以下的實(shí)施方式的說(shuō)明(參照附圖)中變得明顯。
圖I為本發(fā)明的第I實(shí)施方式的輸送裝置的立體圖。圖2A為圖I中的托板的說(shuō)明圖。圖2B為圖I中的托板的變型例的說(shuō)明圖。圖3為從輸送方向觀看時(shí)的本發(fā)明的第I實(shí)施方式的輸送裝置的說(shuō)明圖。圖4A為表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的托板的圖。圖4B為表示支承在圖4A的托板上的エ件下降了的狀態(tài)的圖。
圖5A為表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的托板的圖。圖5B為表示支承在圖5A的托板上的エ件旋轉(zhuǎn)了的狀態(tài)的圖。圖6A為表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的托板的圖。圖6B為表示支承在圖6A的托板上的エ件旋轉(zhuǎn)了的狀態(tài)的圖。圖7為從輸送方向觀看時(shí)的本發(fā)明的第4實(shí)施方式的輸送裝置的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照?qǐng)DI 5對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，這些附圖為概略圖，圖中X軸表不輸送方向，y軸表不從輸送方向觀看時(shí)的左右方向(與輸送方向正交的水平方向)，z軸表不上下方向。<第I實(shí)施方式><整體結(jié)構(gòu)>圖I為本發(fā)明的第I實(shí)施方式的輸送裝置I的立體圖。輸送裝置I具有對(duì)エ件W進(jìn)行支承的托板2、用于輸送托板2的輸送機(jī)3、沿輸送機(jī)3延伸設(shè)置的對(duì)托板2的上下方向的擺動(dòng)進(jìn)行抑制的上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件4、以及在輸送機(jī)3與上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件4之間沿輸送機(jī)3延伸設(shè)置的水平導(dǎo)軌5。<托板的結(jié)構(gòu)>下面參照?qǐng)D2A對(duì)托板2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖2A為整個(gè)托板的從下方觀看的立體圖。托板2由水平(xy平面)的板狀的主體構(gòu)件21和安裝在主體構(gòu)件21的輸送方向左側(cè)(y方向)的一端的用于對(duì)エ件W進(jìn)行支承的支承構(gòu)件22構(gòu)成。如圖2A所示，在主體構(gòu)件21上，用于與上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件4抵接的圓柱形狀的被導(dǎo)向輥Rl安裝在與安裝有支承構(gòu)件22的部分21a相反的ー側(cè)的(輸送方向右側(cè)的)端部21b附近的2個(gè)部位。在主體構(gòu)件21上，設(shè)置用于安裝被導(dǎo)向輥Rl的垂直方向(z方向)上的貫通孔23，將被導(dǎo)向輥Rl安置在貫通孔23中，以使被導(dǎo)向輥Rl的旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于輸送方向成為左右方向(y方向)。在此狀態(tài)下，在前端具有陽(yáng)螺紋部的軸構(gòu)件SI從托板2的輸送方向右側(cè)的端部21b插通在貫通孔231及設(shè)置于被導(dǎo)向輥Rl的軸心上的貫通孔中，陽(yáng)螺紋部與設(shè)置在托板2上的陰螺紋部232螺紋接合。在本實(shí)施方式中，托板2的輸送方向?yàn)閄的正方向，所以，軸構(gòu)件SI為右旋螺紋，但在輸送方向相反的情況下，為了防止螺紋的松弛，優(yōu)選為左旋螺紋。另外，在本實(shí)施方式中，被導(dǎo)向輥Rl雖然在輸送方向分離配置在2個(gè)部位，但也可配置在I個(gè)部位或3個(gè)部位以上。作為被導(dǎo)向輥Rl的安裝部的結(jié)構(gòu)，除了上述結(jié)構(gòu)之外，也存在圖2B所示那樣的結(jié)構(gòu)。圖2B為圖2A的變型例、是從托板2的上方觀看的托板2的輥安裝部的立體圖。將主體構(gòu)件21的端部21b切ロ，設(shè)置輥收容部25。相對(duì)于此輥收容部25，在輸送方向左側(cè)(y方向)設(shè)置在垂直方向(z方向)貫通主體構(gòu)件21的貫通孔26。并且，將輥收容部25與貫通孔26之間的主體構(gòu)件21上表面切ロ成y方向的半圓筒狀，設(shè)置下側(cè)樞支部271。并且，在下側(cè)樞支部271的左右兩側(cè)(輸送方向的前后兩側(cè))，為了安裝后述的輥固定構(gòu)件，從主體構(gòu)件21的上表面朝下方設(shè)置陰螺紋部281。另ー方面，被導(dǎo)向輥Rl被裝配到被導(dǎo)向輥組件AS中。被導(dǎo)向輥組件AS，具有以y方向?yàn)檩S線的軸S2、被安裝在軸S2的輸送方向左側(cè)的一端上的與軸S2同軸的圓筒狀的被導(dǎo)向輥R1、以及被安裝在(y方向的)另一端上的與軸S2同軸的圓筒狀的止動(dòng)件St。被導(dǎo)向輥組件AS被安置在主體構(gòu)件21上，使得軸S2與主體構(gòu)件21的下側(cè)樞支部271抵接，被導(dǎo)向輥Rl位于輥收容部25中，止動(dòng)件St位于貫通孔26。在圖2B所示那樣的結(jié)構(gòu)中，也可為將輥Rl設(shè)置在與托板2的端部21b相比靠輸送方向右側(cè)的結(jié)構(gòu)，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)托板2及上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件4的小型化。在被導(dǎo)向輥組件AS被安置在主體構(gòu)件21上的狀態(tài)下，為了將其固定，安裝輥固定構(gòu)件29。輥固定構(gòu)件29，設(shè)有下表面被切ロ成y方向的半圓筒狀的上側(cè)樞支部272，與被安置的軸S2抵接。并且，輥固定構(gòu)件29設(shè)有2個(gè)貫通孔282，該2個(gè)貫通孔282在上側(cè)樞支部272與被安置的軸S2抵接了的狀態(tài)下與主體構(gòu)件21的各個(gè)陰螺紋部281同軸。在此狀態(tài)下，螺栓283從輥固定構(gòu)件29之上插入，貫通各個(gè)貫通孔282，與主體構(gòu)件21的陰螺紋部281嵌合，固定被導(dǎo)向輥組件AS，安裝被導(dǎo)向輥Rl。關(guān)于被水平導(dǎo)向輥R2的安裝，再次參照?qǐng)D2A。主體構(gòu)件21在從兩側(cè)面夾著水平導(dǎo)軌5的位置安裝被水平導(dǎo)向輥R2。因此，在主體構(gòu)件21上，在成為各個(gè)被水平導(dǎo)向輥R2的旋轉(zhuǎn)軸的位置從下表面在鉛直方向設(shè)有陰螺紋孔24。在被水平導(dǎo)向輥R2被安置在規(guī)定的位置的狀態(tài)下，前端具有陽(yáng)螺紋部的軸構(gòu)件S3被插通在設(shè)于被水平導(dǎo)向輥R2上的貫通孔中，與陰螺紋孔24螺紋接合。在此狀態(tài)下，軸構(gòu)件S3的頭部防止被水平導(dǎo)向輥R2的落下。此被水平導(dǎo)向輥R2，在夾著水平導(dǎo)軌5的位置另外還設(shè)有ー個(gè)，作為I對(duì)的組使用。另外，在本實(shí)施方式中，輸送方向?yàn)閄的正方向，所以，為了防止軸構(gòu)件S3的松弛，在上述I對(duì)的組中輸送方向右側(cè)(被導(dǎo)向輥Rl側(cè))為右旋螺紋，而輸送方向左側(cè)(エ件W側(cè)圖中右側(cè))為左旋螺紋。在本實(shí)施方式中，雖然被水平導(dǎo)向輥R2的組在輸送方向分離地配置了 2對(duì)，但也可配置I對(duì)或3對(duì)以上?；蛘撸部稍谥黧w構(gòu)件21側(cè)，設(shè)置前端具有陽(yáng)螺紋部的雙頭螺栓，在使其插通了被水平導(dǎo)向輥R2的狀態(tài)下，螺紋接合螺母等。支承構(gòu)件22，用于放置エ件W的凹部221設(shè)在與主體構(gòu)件21相比靠輸送方向左偵れ圖2A中右邊里側(cè))。因此，在本實(shí)施方式中，托板2經(jīng)支承構(gòu)件22對(duì)エ件W進(jìn)行懸臂支承。由此，能夠在I個(gè)部位形成エ件W的支承部，能夠使托板2及輸送裝置I小型化。另外，支承構(gòu)件22也可與主體構(gòu)件21成一體。并且，關(guān)于エ件W的固定方法，除了本實(shí)施方式外，也可在支承構(gòu)件22上設(shè)置與設(shè)置在エ件W上的凹(凸)部卡合的凸(凹)部，另外，也可通過(guò)連接對(duì)エ件W進(jìn)行固定。<輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)>如圖I所示，在本實(shí)施方式中，輸送機(jī)3為具有在輸送方向以相等間隔配置了多個(gè)輸送棍部31的I列棍輸送機(jī)。輸送棍部31的間隔比托板2的輸送方向的長(zhǎng)度的1/2短，托板2以與至少2個(gè)輸送輥部31接觸的方式被輸送。因此，即使多個(gè)輸送輥部31中的I個(gè)發(fā)生故障，只要能夠驅(qū)動(dòng)相鄰的輸送輥部31，就可進(jìn)行托板2的輸送。并且，關(guān)于各個(gè)輸送輥部31，由于可進(jìn)行部件更換，所以，維修容易進(jìn)行。下面，參照?qǐng)D3。圖3為從輸送方向觀看時(shí)的本發(fā)明的第I實(shí)施方式的輸送裝置的說(shuō)明圖。輸送機(jī)3具有輸送輥部31及作為驅(qū)動(dòng)輸送輥部31的驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)M，該輸送輥部31從下方支承托板2的與輸送方向X正交的方向y的一方側(cè)(在本實(shí)施方式中為輸送方向左側(cè)(圖3中右側(cè)))，并對(duì)托板2進(jìn)行輸送。作為具體的結(jié)構(gòu)，帶輪32被卷繞在馬達(dá)M及輸送輥部31的軸上，馬達(dá)M經(jīng)帶輪32驅(qū)動(dòng)輸送輥部31。在本實(shí)施方式中，由I個(gè)馬達(dá)M驅(qū)動(dòng)多個(gè)輸送輥部31，如將其作為I個(gè)單元，則具有多個(gè)此單元。若例如各個(gè)馬達(dá)M驅(qū)動(dòng)5個(gè)輸送輥部31，該單元具有10個(gè)，則輸送輥部31具有50個(gè)。另外，上述各單元，輸送輥部31的個(gè)數(shù)也可分別不同，也可由I個(gè)馬達(dá)M驅(qū)動(dòng)I個(gè)輸送輥部31，另外，驅(qū)動(dòng)源除了馬達(dá)外也可為發(fā)動(dòng)機(jī)等，輸送輥部31的驅(qū)動(dòng)也可由齒輪代替帶輪。因此，在本實(shí)施方式中，可對(duì)每個(gè)単元的速度進(jìn)行調(diào)整，能夠ー邊適當(dāng)?shù)乇３指魍邪宓拈g隔ー邊以各托板的速度因區(qū)間(単元)的不同而不同的方式進(jìn)行控制。 <上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件的結(jié)構(gòu)>上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件4，沿輸送機(jī)3延伸設(shè)置，與托板2的與輸送方向X正交的方向I的另一方側(cè)(在本實(shí)施方式中為輸送方向右側(cè)(圖3中左側(cè)))抵接，據(jù)此對(duì)托板2的上下方向的擺動(dòng)進(jìn)行抑制。如圖3那樣，在本實(shí)施方式中，上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件4為具有槽41的軌，具有與被導(dǎo)向輥Rl抵接的上側(cè)導(dǎo)向部421及下側(cè)導(dǎo)向部422。相對(duì)于上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件4，托板2的包含被導(dǎo)向輥Rl的一部分在水平方向插入到槽41中。S卩，相對(duì)于上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件4的槽41，在水平方向插入包含被導(dǎo)向輥Rl的托板2的一部分，被導(dǎo)向輥Rl的上端與上側(cè)導(dǎo)向部421相向(抵接)，被導(dǎo)向輥Rl的下端與下側(cè)導(dǎo)向部422相向(抵接)。另外，在本實(shí)施方式中，從圖3可知，相比被導(dǎo)向輥Rl的直徑D，槽41的寬度H大。因此，被導(dǎo)向輥Rl并不同時(shí)與上側(cè)及下側(cè)導(dǎo)向部421及422抵接。在這里，關(guān)于上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件4的、與托板2及輸送機(jī)3的關(guān)系，圖3中G為由エ件W和托板2構(gòu)成的輸送體的重心,在俯視時(shí)(在圖3中為從輸送方向下游側(cè)的正視)，相比輸送機(jī)3的位置處于一方側(cè)的托板2的外方(圖3中的右側(cè))。因此，通過(guò)使托板2與上側(cè)導(dǎo)向部421抵接，防止輸送體的翻倒。另外,在輸送機(jī)3上,施加由エ件W和托板2構(gòu)成的輸送體的重量以及上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件4朝下方向推壓托板2的力，最大限度地利用輸送機(jī)3的輥部31與托板2之間的摩擦力，輸送機(jī)3能夠驅(qū)動(dòng)托板2。在本實(shí)施方式中，如圖3那樣，當(dāng)搭載了エ件W時(shí)，被導(dǎo)向輥Rl與上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件4的上側(cè)導(dǎo)向部421抵接。另ー方面，雖然未圖示，但當(dāng)未搭載エ件W，托板2的重心處于輸送機(jī)3與上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件4之間時(shí),被導(dǎo)向棍Rl與上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件4的下側(cè)導(dǎo)向部422抵接。此時(shí)，通過(guò)使被導(dǎo)向輥Rl與上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件4接觸地滾動(dòng)，減少用于輸送托板2的阻力。并且，如上述那樣在托板2上所具備的被導(dǎo)向輥Rl在輸送方向分離配置在2個(gè)部位(即為2點(diǎn)支承)，因此，與I個(gè)的情況(I點(diǎn)支承)相比，能夠?qū)υ谕邪?的前端及后端的上下方向的晃動(dòng)進(jìn)行抑制。另外，對(duì)于在輸送裝置I上總是將エ件W搭載在托板2上的情況，或即使為未搭載エ件W的狀態(tài)托板2的重心也相比輸送機(jī)3處于圖中右側(cè)(外方)的情況，不需要下側(cè)導(dǎo)向部 422。<水平導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)>水平導(dǎo)軌5，在輸送機(jī)3與上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件4之間沿輸送機(jī)3延伸設(shè)置，兩側(cè)面成為由裝備在托板2的背面的I對(duì)被水平導(dǎo)向輥R2夾著的構(gòu)造。因此，在托板2的水平面上的旋轉(zhuǎn)(輸送方向的彎曲行進(jìn))被限制，直進(jìn)穩(wěn)定性提高。另外，由于上述I對(duì)被水平導(dǎo)向輥R2沿輸送方向在前后設(shè)有2組，所以，直進(jìn)穩(wěn)定性進(jìn)ー步提高。另外，通過(guò)使被水平導(dǎo)向輥R2與水平導(dǎo)軌5接觸地滾動(dòng)，減少用于輸送托板2的阻力。另外，在本實(shí)施方式中，在輸送裝置I側(cè)設(shè)有水平導(dǎo)軌5，在托板2側(cè)設(shè)有被水平導(dǎo)向輥R2，但也可相反地在輸送裝置I側(cè)在輸送方向排列2列被水平導(dǎo)向輥R2，在托板2的底面沿輸送方向設(shè)置直線狀的凸部。在此結(jié)構(gòu)中，輸送裝置I的2列被水平導(dǎo)向輥夾著托板2的上述凸部?！?br>
<動(dòng)作例>在該結(jié)構(gòu)的輸送裝置I中，I列輥輸送機(jī)3從下方支承托板2。由托板2和エ件W構(gòu)成的輸送體的重心G不在輸送機(jī)3上，因此，通過(guò)相對(duì)于輸送機(jī)3從重心G的相反側(cè)使托板2與上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件4抵接，防止托板2及エ件W的翻倒落下。因此，エ件W (支承構(gòu)件22)僅從單側(cè)被支承，被進(jìn)行所謂的懸臂支承。根據(jù)本實(shí)施方式，提供由簡(jiǎn)單的構(gòu)造可進(jìn)行懸臂支承的輸送裝置。另外，即使在エ件W (或托板2)的大小、重量改變了的情況下，在本實(shí)施方式的輸送裝置I中，也不需要大規(guī)模地改變?cè)O(shè)備，只要簡(jiǎn)單地改變上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件4與輥輸送機(jī)3之間的距離，或改變輥輸送機(jī)3的馬達(dá)M即可。<第2實(shí)施方式托板的停止方法>下面，說(shuō)明托板2的停止方法。在上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件4的近旁，設(shè)有第一和第ニ傳感器(反射傳感器未圖示)。另ー方面，在托板2側(cè)，設(shè)有擋塊(ドグ)(未圖示)。若第ー傳感器檢測(cè)到托板2 (エ件W)，則開(kāi)始托板2的減速，若第二傳感器檢測(cè)到擋塊，則使托板2停止。在本實(shí)施方式中，采用了由馬達(dá)控制所進(jìn)行的停止方法，但使用止動(dòng)件方式也沒(méi)有問(wèn)題。<第3實(shí)施方式托板的結(jié)構(gòu)的變型例>圖4A及圖4B、圖5A及圖5B、圖6A及圖6B為表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的托板的圖。在本實(shí)施方式中，關(guān)于托板2，考慮到各種各樣的變形。下面參照各圖說(shuō)明其例子。以下的托板也與上述的托板同樣，由主體構(gòu)件21和設(shè)在輸送方向左側(cè)(各圖中右側(cè))的用于對(duì)エ件W進(jìn)行支承的支承構(gòu)件22構(gòu)成。在圖4A及圖4B的托板2中，支承構(gòu)件22在主體構(gòu)件21中被設(shè)在輸送方向左側(cè)(圖中右側(cè))，支承構(gòu)件22 (エ件W)通過(guò)升降機(jī)L可上下移動(dòng)。由此，作業(yè)者通過(guò)使エ件W升降到容易進(jìn)行作業(yè)的位置，進(jìn)行位置調(diào)整，從而使エ件W的上表面的作業(yè)變得容易。雖然已知有各種各樣的結(jié)構(gòu),但作為其一例,存在齒條、小齒輪方式。在支承構(gòu)件22上設(shè)置2列上下方向的齒條(升降機(jī)L)，在設(shè)于主體構(gòu)件21上的馬達(dá)LM的軸上安裝了第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪(反轉(zhuǎn)齒輪)哨合，一方的齒條與該第一齒輪哨合，另一方的齒條與該第二齒輪嚙合。除此之外，關(guān)于エ件W的上下方向的驅(qū)動(dòng)方法，也可使用用手轉(zhuǎn)動(dòng)手柄進(jìn)行驅(qū)動(dòng)來(lái)代替液壓活塞、升降機(jī)馬達(dá)LM等任何方法。在圖5A及圖5B的例中，支承構(gòu)件22具有相對(duì)于主體構(gòu)件21以上下方向(z方向)為軸可旋轉(zhuǎn)地進(jìn)行支承的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)P。通過(guò)這樣地旋轉(zhuǎn)該支承構(gòu)件22,作業(yè)者相對(duì)于エ件W的輸送方向前后面及左右兩側(cè)面容易進(jìn)行作業(yè)。作為具體的結(jié)構(gòu)的一例，在主體構(gòu)件21上的輸送方向左側(cè)(圖5A及圖5B中右側(cè))設(shè)置了具有以上下方向?yàn)檩S的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)P，以此馬達(dá)的軸與棒狀的支承構(gòu)件22成為同軸的方式安裝支承構(gòu)件22。在支承構(gòu)件22的中途部，與支承構(gòu)件22同軸地設(shè)置圓盤狀的止動(dòng)件222。另ー方面，在エ件W上，設(shè)有使支承構(gòu)件22插通的孔。通過(guò)使支承構(gòu)件22插通在此エ件W的孔中，エ件W落位在止動(dòng)件222上，進(jìn)行z方向的定位。并且，在支承構(gòu)件22 (或止動(dòng)件222)上，設(shè)有凸部(楔)，通過(guò)此楔與被設(shè)在エ件W的孔中的凹部(楔槽)卡合，防止エ件W相對(duì)于支承構(gòu)件22旋轉(zhuǎn)。即,追蹤由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22,エ件W進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在這里，凹部及凸部的形成，也可在支承構(gòu)件22和エ件W 之間反過(guò)來(lái)進(jìn)行。另外，除了上述實(shí)施方式外，也考慮到在主體構(gòu)件21上設(shè)置具有安裝孔的轉(zhuǎn)臺(tái)，將支承構(gòu)件22插入轉(zhuǎn)臺(tái)等的結(jié)構(gòu)。另外，驅(qū)動(dòng)方法不限于馬達(dá)，也可直接由作業(yè)者使エ件W旋轉(zhuǎn)。在圖6A及圖6B的例中，支承構(gòu)件22可相對(duì)于主體構(gòu)件21以輸送方向(x方向)為軸旋轉(zhuǎn)。通過(guò)這樣使該支承構(gòu)件22旋轉(zhuǎn)，作業(yè)者變得容易相對(duì)于輸送方向前后面進(jìn)行作業(yè)，而且，圖6A中的上表面通過(guò)旋轉(zhuǎn)，如圖6B所示那樣成為作業(yè)者正面，因此，對(duì)此面作業(yè)性也提聞。具體地說(shuō)，在主體構(gòu)件21上的輸送方向左側(cè)(圖6A及圖6B中右側(cè))設(shè)置了具有以輸送方向?yàn)檩S的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))P，以相對(duì)于此馬達(dá)的軸使支承構(gòu)件22成為同軸的方式對(duì)支承構(gòu)件22進(jìn)行固定。在圖6A及圖6B的例中，支承構(gòu)件22以2個(gè)板材正交的方式(成為L(zhǎng)字截面的方式)接合，在旋轉(zhuǎn)(回轉(zhuǎn))的前后(圖6A及圖6B)的任何情況下都從下對(duì)エ件W進(jìn)行支承。另外，在任何狀態(tài)下只要エ件W能夠固定在支承構(gòu)件22上，支承構(gòu)件22就不限于該形狀，例如也可通過(guò)連接將エ件W固定在支承構(gòu)件22上。另外，驅(qū)動(dòng)方法不限于馬達(dá)，也可直接由作業(yè)者使エ件W旋轉(zhuǎn)。く第4實(shí)施方式〉圖7為從輸送方向下游側(cè)觀看本發(fā)明的第2實(shí)施方式的輸送裝置I的圖。本實(shí)施方式與第I實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，在托板2上沒(méi)有被導(dǎo)向棍R1，在上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件4上設(shè)有上側(cè)輥R11、下側(cè)輥R12。在此結(jié)構(gòu)中，各個(gè)輥Rll、R12沿輸送方向以相等間隔設(shè)置多個(gè)，各個(gè)間隔比托板2的輸送方向的長(zhǎng)度的I / 2短。因此，托板2，上下分別與至少各2個(gè)輥Rll、Rl2接觸，X方向的晃動(dòng)被抑制。根據(jù)本實(shí)施方式，由于上側(cè)輥Rll或下側(cè)輥R12 —邊與托板2抵接ー邊滾動(dòng)，所以，能夠減少對(duì)托板2進(jìn)行輸送時(shí)的阻力。并且，在托板2上不需要用干與上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件4抵接的輥，能夠簡(jiǎn)化托板2的構(gòu)造。另外，在本實(shí)施方式中，托板2對(duì)エ件W的支承方法可適用與上述實(shí)施方式3同樣的變形(圖4A及圖4B、圖5A及圖5B、圖6A及圖6B)。雖然參考實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但應(yīng)該了解本發(fā)明不限于該被公開(kāi)了的實(shí)施例。后面的權(quán)利要求被給予最廣泛的解釋，以包含所有這樣的變更和等效的構(gòu)造與功能。
權(quán)利要求
1.一種輸送裝置(1)，其輸送工件(W)，其特征在于具有托板(2)、輸送機(jī)(3)、以及上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件(4); 上述托板(2)，對(duì)上述工件(W)進(jìn)行支承； 上述輸送機(jī)(3),從下方支承上述托板(2)的與輸送方向(X)正交的方向(y )的一方側(cè)，并且具有對(duì)上述托板(2)進(jìn)行輸送的輸送輥部(31)及驅(qū)動(dòng)該輸送輥部(31)的驅(qū)動(dòng)源(M)； 上述上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件(4)，沿上述輸送機(jī)(3)延伸設(shè)置，與上述托板(2)的與輸送方向(X)正交的方向(y)的另一方側(cè)抵接，對(duì)上述托板(2)的上下方向的擺動(dòng)進(jìn)行抑制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸送裝置(1)，其特征在于由上述工件(W)和上述托板(2)構(gòu)成的輸送體的重心(G)，在俯視時(shí)與上述輸送機(jī)(3)的位置相比處于上述一方側(cè)的上述托板(2)的外方。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸送裝置(1)，其特征在于上述上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件(4)，具有上述托板(2)的一部分在水平方向插入的槽(41)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸送裝置(I)，其特征在于 上述托板(2)在上述另一方側(cè)具有被導(dǎo)向棍(Rl), 上述上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件(4)，具有與上述被導(dǎo)向輥(Rl)抵接的至少一個(gè)導(dǎo)向部(421)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸送裝置(I)，其特征在于 在上述輸送機(jī)(3 )與上述上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件(4 )之間，具有沿上述輸送機(jī)(3 )延伸設(shè)置的水平導(dǎo)軌(5); 上述托板(2)，具有在上述托板的背面從兩側(cè)面夾著上述水平導(dǎo)軌(5)的I對(duì)被水平導(dǎo)向輥(R2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸送裝置(I)，其特征在于上述托板(2)，對(duì)上述工件(W)進(jìn)行懸臂支承。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸送裝置(I)，其特征在于 上述托板(2)，具有 上述另一方側(cè)與上述上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件(4)抵接，上述一方側(cè)從下方被支承在上述輸送機(jī)(3)上的主體構(gòu)件(21)， 對(duì)上述工件(W)進(jìn)行支承的支承構(gòu)件(22)，以及 設(shè)置在上述主體構(gòu)件(21)上，相對(duì)于上述主體構(gòu)件(21)能旋轉(zhuǎn)地支承上述支承構(gòu)件(22)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(P)。
8.—種輸送裝置(1)，其輸送對(duì)工件(W)進(jìn)行支承的托板(2);其特征在于 上述輸送裝置(I)具有輸送機(jī)(3 )和上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件(4 ); 上述輸送機(jī)(3),從下方支承上述托板(2)的與輸送方向(X)正交的方向(y )的一方側(cè)，并且具有對(duì)上述托板(2)進(jìn)行輸送的輸送輥部(31)及驅(qū)動(dòng)該輸送輥部(31)的驅(qū)動(dòng)源(M)； 上述上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件(4)，沿上述輸送機(jī)(3)延伸設(shè)置，與上述托板(2)的與輸送方向(X)正交的方向(y)的另一方側(cè)抵接，對(duì)上述托板(2)的上下方向的擺動(dòng)進(jìn)行抑制。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸送裝置(1)，其特征在于上述上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件(4)，具有分別與上述托板(2)的上述另一方側(cè)的上表面及下表面抵接的上側(cè)輥(Rll)及下側(cè)輥(R12)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸送裝置(I)，其特征在于 具有在上述輸送機(jī)(3)與上述上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件(4)之間沿上述輸送機(jī)(3)延伸設(shè)置的水平導(dǎo)軌(5); 上述托板(2)，具有在上述托板的背面從兩側(cè)面夾著上述水平導(dǎo)軌(5)的I對(duì)被水平導(dǎo)向輥(R2)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸送裝置(I)，其特征在于 上述托板(2)，具有 上述另一方側(cè)與上述上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件(4)抵接，上述一方側(cè)從下方被支承在上述輸送機(jī)(3)上的主體構(gòu)件(21)， 對(duì)上述工件(W)進(jìn)行支承的支承構(gòu)件(22)，以及 設(shè)置在上述主體構(gòu)件(21)上，相對(duì)于上述主體構(gòu)件(21)能旋轉(zhuǎn)地支承上述支承構(gòu)件(22)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(P)。
全文摘要
本發(fā)明提供對(duì)工件進(jìn)行輸送的輸送裝置。此輸送裝置具有托板、輸送機(jī)、以及上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件；該托板對(duì)上述工件進(jìn)行支承；該輸送機(jī)從下方支承上述托板的與輸送方向正交的方向的一方側(cè)、并且具有對(duì)上述托板進(jìn)行輸送的輸送輥部及驅(qū)動(dòng)該輸送輥部的驅(qū)動(dòng)源；該上下擺動(dòng)抑制導(dǎo)向構(gòu)件沿上述輸送機(jī)延伸設(shè)置，與上述托板的與輸送方向正交的方向的另一方側(cè)抵接，對(duì)托板的上下方向的擺動(dòng)進(jìn)行抑制。
文檔編號(hào)B65G35/00GK102951421SQ20121028536
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月11日
發(fā)明者市原雄一, 松本文吾 申請(qǐng)人:平田機(jī)工株式會(huì)社