專利名稱：基于筒倉的混配煤控制系統及方法
技術領域：
本發明涉及一種基于筒倉的混配煤控制系統及方面，尤其涉及煤炭港口的基于筒倉的混配煤控制系統及方法。
背景技術：
港口是交通運輸大動脈的樞紐，為了在港口實現安全且有效地貨運樞轉功能，專業化、自動化的存儲、運輸以及裝船工藝都是必不可少的。根據物料的特性、貨運的規模以及物料存儲運輸的效率等方面的要求，當今港口運輸中采用了多種物料存儲調度方案來對貨運進行協調。目前，在煤炭港口一般采用露天堆場來堆存煤炭。由于筒倉建設的成本較高，考慮到交通水運行業港口建設的規模和投資費用的問題，堆場采用封閉煤炭筒倉的儲運方式在煤炭港口一直未得到推廣。而煤炭港口通常規模大，流程相對復雜，并且經常需要將煤質差異較大的抖煤按一定比例混配起來，即進行混配煤作業，從而改善煤質，實現優勢互補，并且能夠避免運行事故，提高經濟效益。而對于采用露天堆場來堆存煤炭的煤炭港口來說，堆場取料作業設備一般采用斗輪式取料機或斗輪式堆取料機，混配煤作業時兩臺取料設備同時工作，由于受煤堆塌方和兩機聯合作業不同步等因素影響，配煤比例較難控制，配煤準確性差。
發明內容
針對現有技術中存在的上述問題，本發明提供了一種基于筒倉的混配煤控制系統及方法，以用于采用筒倉在港口進行大規模的儲煤的情況下，基于筒倉進行混配煤，以實現高效、精確、自動化配煤。根據本發明的一個方面，提供了一種基于筒倉的混配煤控制方法，其中，所述筒倉為多個，該多個筒倉中的每一者的底部具有至少一個用于卸料的出料口，在每個所述出料口處設置有給料機，在所述多個筒倉的出料口下方設置有皮帶機，該多個筒倉)沿所述皮帶機的傳送方向排列，多個筒倉(I)儲存至少兩種煤品，該方法包括根據預定煤品比例計算每種煤品的預設給料量；按照計算的預設給料量通過調整所述多個筒倉(I)的給料機的單位時間出料量來控制該多個筒倉(I)的出料，以得到混配比例為預定煤品比例的混配煤。優選地，該方法還包括在所述皮帶機(3)下方與至少一個所述給料機對應的位置處設置有皮帶秤，通過皮帶秤來測量所述皮帶機(3)上的物料量，并將測得的物料量與預設給料量進行比較，根據比較結果來控制所述給料機的單位時間出料量。優選地，該方法還包括當皮帶秤測得的物料量大于所述預設給料量時，控制使得與該皮帶秤所對應的給料機的出料量減小；和/或當皮帶秤測得的物料量小于所述預設給料量時，控制使得與該皮帶秤所對應的給料機的出料量增大。優選地，所述給料機為活化給料機、振動給料機、環式給料機和葉輪給料機中的至少一者。根據本發明的一個方面，提供了一種基于筒倉的混配煤控制系統，其中，該系統包括多個筒倉、皮帶機、給料機和控制單元，每個所述筒倉的底部具有至少一個用于卸料的出料口，在每個所述出料口處設置有給料機，所述皮帶機設置于所述多個筒倉的出料口下方，所述多個筒倉沿所述皮帶機的傳送方向排列，該多個筒倉儲存至少兩種煤品，所述控制單元與所述給料機連接，用于按照計算的預設給料量通過調整所述多個筒倉的給料機的單位時間出料量來控制該多個筒倉的出料，以得到混配比例為預定煤品比例的混配煤，其中所述預設給料量是根據預定煤品比例來計算得到的。優選地，該系統還包括至少一個皮帶秤，所述皮帶秤設置在所述皮帶機下方與至少一個所述給料機對應的位置處，用于測量所述皮帶機上的物料量，所述控制單元與該皮帶秤連接，用于將并將測得的物料量與預設給料量值進行比較，并根據比較結果來控制所 述給料機的單位時間出料量。優選地，所述控制單元當確定由所述皮帶秤測得的物料量大于所述預設給料量時，控制使得所述皮帶秤所對應的給料機的出料量減小；和/或當確定由所述皮帶秤測得的物料量小于所述預設給料量時，控制使得所述皮帶秤所對應的給料機的出料量增大。優選地，所述給料機為活化給料機、振動給料機、環式給料機和葉輪給料機中的至
少一者。通過上述技術方案，采用筒倉在港口進行大規模的儲煤，并基于筒倉進行混配煤，代替了現有技術采用斗輪式取料機或斗輪式堆取料機來配煤的方式，通過將多個筒倉沿設置在筒倉出料口下方的皮帶機的傳送方向排列，并使得多個筒倉儲存至少兩種煤品，由控制單元控制每個筒倉出料口處的給料機的出料量，來高效、精確、自動化地進行配煤。根據優選實施方式，在采用皮帶秤的情況下，可以結合皮帶秤的反饋信息，實時監控給料機的給料量，從而能夠更好地進行混配煤控制。本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。
附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中圖I是根據本發明的基于筒倉的混配煤控制系統的示意圖。
具體實施例方式考慮到港口儲煤規模大、品種多和流程復雜等特點，為了能夠準確、高效地進行混配煤，發明人認為采用筒倉在港口進行大規模的儲煤并基于筒倉來進行混配煤將是更好的選擇。因此若要在港口實現基于筒倉的混配煤方案，必須用筒倉替代現有的露天堆場，并采用一套改進的設備替代斗輪式取料機或斗輪式堆取料機的混配煤裝置。以下結合附圖對本發明的具體實方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說施明和解釋本發明，并不用于限制本發明。圖I是基于筒倉的混配煤控制系統的示意圖。參考圖1，本發明提供了一種基于筒倉的混配煤控制方法，其中所述筒倉I為多個，該多個筒倉I中的每一者的底部具有至少一個用于卸料的出料口，在每個所述出料口處設置有給料機，在所述多個筒倉I的出料口下方設置有皮帶機3，該多個筒倉I沿所述皮帶機3的傳送方向排列，多個筒倉I儲存至少兩種煤品，該方法包括根據預定煤品比例計算每種煤品的預設給料量；按照計算的預設給料量通過調整所述多個筒倉I的給料機2的單位時間出料量來控制該多個筒倉I的出料，以得到混配比例為預定煤品比例的混配煤。其中，多個筒倉I位于皮帶機3的上方并沿著所述皮帶機3的傳送方向排列，每個筒倉I可以具有一個或多個出料口，每個出料口處設置有給料機2，每個筒倉I通過其出料口處的給料機2向下卸料，從給料機2卸下的物料將會落到皮帶機3上，皮帶機3將從筒倉I卸下的物料運送至所需位置，例如運送到目的堆場，或者運送到貨船上。所述多個筒倉I可以儲存不同種類的煤品，當第一個筒倉I卸下的物料落到皮帶機3上后，物料隨著皮帶機3向前傳送而位于前方的第二個筒倉I卸下的物料也將落到皮帶機3上，并與第一個筒倉I卸下的物料混合，這樣就實現了不同種類煤品的混配。圖I雖然示出了五個筒倉，每個筒倉有兩個給料口的情況，但是應該理解，本發明的不局限于圖I示出的情況，根據需要，其它個數的筒倉和給料口也是可能的。 為了按照比例來混配煤，還需要根據預定煤品比例來計算每種煤品的預設給料量。例如，在需要將兩種煤品進行混配時，混配煤比例為1:1，則可以計算兩種煤品的預設給料量的比例也為1:1，諸如兩種煤品的預設給料量可以都為1000t/h。該示例僅用于解釋而非用于限制本發明，其它任何根據具體情況而計算得到的每種煤品的預設給料量都是可以的。按照計算的預設給料量，調整所述多個筒倉I的給料機2的單位時間出料量來控制該多個筒倉I的出料，可以得到混配比例為預定煤品比例的混配煤。根據一種實施方式，可以通過諸如PLC的控制單元來調整所述多個筒倉I的給料機2的單位時間出料量。由于給料機2很可能出料不均勻，為了實時調節給料機2的單位時間出料量，使得多個筒倉I能夠按照所需比例出料，可以分別在所述皮帶機3下方與至少一個給料機2對應的位置處設置有皮帶秤，優選可以在每個給料機2對應的位置處都設有皮帶秤，即皮帶秤與給料機2可以點對點設置。通過皮帶秤來測量所述皮帶機3上的物料量，并將測得的物料量與預設給料量進行比較，根據比較結果來控制所述給料機2的單位時間出料量，從而通過每個皮帶秤的數據反饋來調整與每個皮帶秤相對應的給料機2的單位時間出料量。根據一種優選的實施方式，當皮帶秤測得的物料量大于所述預設給料量時，控制使得與該皮帶秤所對應的給料機2的出料量減小；和/或當皮帶秤測得的物料量小于所述預設給料量時，控制使得與該皮帶秤所對應的給料機2的出料量增大。其中，所述給料機2可以為活化給料機、振動給料機、環式給料機和葉輪給料機中的至少一者。由于活化給料機可以在從零到最大設定量之間連續調整出煤量，所以活化給料機尤其適合復雜的配煤系統。根據具體需要，本發明的混配煤控制方法可以控制所述多個筒倉I的出料口處的給料機2中的任意個給料機2的開啟和關閉。例如，在有兩個筒倉1，每個筒倉I具有兩個出料口，即每個筒倉I具有兩個給料機2的情況下，根據配煤比例的需要，可以使得兩個筒倉I的每個給料機2都開啟以用于給料，也可以只開啟其中一部分給料機2，而使得其中某一個或多個給料機2關閉不給料。本發明還提出了一種基于筒倉的混配煤控制系統，該系統包括多個筒倉I、皮帶機3、給料機2和控制單元，每個所述筒倉I的底部具有至少一個用于卸料的出料口，在每個所述出料口處設置有給料機2，所述皮帶機3設置于所述多個筒倉I的出料口下方，所述多個筒倉I沿所述皮帶機3的傳送方向排列，該多個筒倉I儲存至少兩種煤品，所述控制單元與所述給料機2連接，用于按照計算的預設給料量通過調整所述多個筒倉I的給料機2的單位時間出料量來控制該多個筒倉I的出料，以得到混配比例為預定煤品比例的混配煤，其中所述預設給料量是根據預定煤品比例來計算得到的。其中，所述控制單元可以通過PLC來實現。由于給料機2很可能出料不均勻，為了實時調節給料機2的單位時間出料量，使得多個筒倉I能夠按照所需比例出料，該系統還可以包括至少一個皮帶秤，所述皮帶秤分別設置在所述皮帶機3下方與至少一個所述給料機2對應的位置處，用于測量所述皮帶機3上的物料量。所述控制單元與該皮帶秤連接，用于將并將測得的物料量與預設給料量值進行比較，并根據比較結果來控制所述給料機2的單位時間出料量。根據一種實施方式，所述控制單元當確定由所述皮帶秤測得的物料量大于所述預設給料量時，控制使得所述皮帶秤所對應的給料機2的出料量減小；和/或當確定由所述皮 帶秤測得的物料量小于所述預設給料量時，控制使得所述皮帶秤所對應的給料機2的出料量增大。這樣，就可以實時調整每個給料機2的出料量，使得給料機2能夠按照預設給料量出量，精確地控制了不同種類的煤品的混配比例。其中，所述給料機2為活化給料機、振動給料機、環式給料機和葉輪給料機中的至少一者。由于活化給料機可以在從零到最大設定量之間連續調整出煤量，所以活化給料機尤其適合復雜的配煤系統。根據具體需要，所述控制單元還可以控制所述多個筒倉I的出料口處的給料機2中的任意個給料機2的開啟和關閉。例如，在有兩個筒倉1，每個筒倉I具有兩個出料口，即每個筒倉I具有兩個給料機2的情況下，根據配煤比例需要，可以使得兩個筒倉I的每個給料機2都開啟來給料，也可以只開啟其中一部分給料機2，而使得其中某一個或多個給料機2關閉不給料。以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明并不限于上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思范圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發明的保護范圍。例如，所述皮帶機可以為一條或多條，在采用多條皮帶機來傳送物料時，該多條皮帶機將平行排列，設置在多個筒倉I的給料機2下方，用于同時或分別輸送其上方的給料機2落下的物料。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。
權利要求
1.一種基于筒倉的混配煤控制方法，其中，所述筒倉(I)為多個，該多個筒倉(I)中的每ー者的底部具有至少ー個用于卸料的出料ロ(2)，在每個所述出料ロ(2)處設置有給料機，在所述多個筒倉(I)的出料ロ( 2 )下方設置有皮帶機(3 )，該多個筒倉(I)沿所述皮帶機(3)的傳送方向排列，多個筒倉(I)儲存至少兩種煤品，該方法包括 根據預定煤品比例計算每種煤品的預設給料量； 按照計算的預設給料量通過調整所述多個筒倉(I)的給料機的単位時間出料量來控制該多個筒倉(I)的出料，以得到混配比例為預定煤品比例的混配煤。
2.根據權利要求I所述的基于筒倉的混配煤控制方法，其中，該方法還包括在所述皮帶機(3)下方與至少ー個所述給料機對應的位置處設置有皮帶秤，通過皮帶秤來測量所述皮帶機(3)上的物料量，并將測得的物料量與預設給料量進行比較，根據比較結果來控制所述給料機的單位時間出料量。
3.根據權利要求2所述的基于筒倉的混配煤控制方法，其中，該方法還包括 當皮帶秤測得的物料量大于所述預設給料量時，控制使得與該皮帶秤所對應的給料機的出料量減小；和/或 當皮帶秤測得的物料量小于所述預設給料量時，控制使得與該皮帶秤所對應的給料機的出料量増大。
4.根據權利要求1-3中任一項權利要求所述的基于筒倉的混配煤控制方法，其中，所述給料機為活化給料機、振動給料機、環式給料機和葉輪給料機中的至少ー者。
5.一種基于筒倉的混配煤控制系統，其中，該系統包括 多個筒倉(I)、皮帶機(3)、給料機和控制單元，每個所述筒倉(I)的底部具有至少ー個用于卸料的出料ロ(2)，在每個所述出料ロ(2)處設置有給料機，所述皮帶機(3)設置于所述多個筒倉(I)的出料ロ(2)下方，所述多個筒倉(I)沿所述皮帶機(3)的傳送方向排列，該多個筒倉(I)儲存至少兩種煤品，所述控制単元與所述給料機連接，用于按照計算的預設給料量通過調整所述多個筒倉(I)的給料機的単位時間出料量來控制該多個筒倉(I)的出料，以得到混配比例為預定煤品比例的混配煤，其中所述預設給料量是根據預定煤品比例來計算得到的。
6.根據權利要求5所述的基于筒倉的混配煤控制系統，其中，該系統還包括至少ー個皮帶秤，所述皮帶秤分別設置在所述皮帶機(3)下方與每個所述給料機對應的位置處，用于測量所述皮帶機(3)上的物料量，所述控制単元與該皮帶秤連接，用于將并將測得的物料量與預設給料量值進行比較，井根據比較結果來控制所述給料機的単位時間出料量。
7.根據權利要求6所述的基于筒倉的混配煤控制方法，其中，所述控制単元當確定由所述皮帶秤測得的物料量大于所述預設給料量時，控制使得所述皮帶秤所對應的給料機的出料量減小；和/或 當確定由所述皮帶秤測得的物料量小于所述預設給料量時，控制使得所述皮帶秤所對應的給料機的出料量増大。
8.根據權利要求5-7中任一項權利要求所述的基于筒倉的混配煤控制系統，其中，所述給料機為活化給料機、振動給料機、環式給料機和葉輪給料機中的至少ー者。
全文摘要
一種基于筒倉的混配煤控制系統及方法，其中所述筒倉為多個，該多個筒倉中的每一者的底部具有至少一個用于卸料的出料口，在每個所述出料口處設置有給料機，在所述多個筒倉的出料口下方設置有皮帶機，該多個筒倉沿所述皮帶機的傳送方向排列，多個筒倉儲存至少兩種煤品，該方法包括根據預定煤品比例計算每種煤品的預設給料量；按照計算的預設給料量通過調整所述多個筒倉的給料機的單位時間出料量來控制該多個筒倉的出料，以得到混配比例為預定煤品比例的混配煤。利用本發明的方法和系統，可以實現高效、精確、自動化配煤。
文檔編號B65G43/08GK102756925SQ20121026288
公開日2012年10月31日 申請日期2012年7月26日 優先權日2012年7月26日
發明者劉嵩, 劉鑫, 周久揚, 李景璽, 李靖宇, 許恩明, 邢承海, 韓冬冬 申請人:中交第一航務工程勘察設計院有限公司, 中國神華能源股份有限公司, 神華天津煤炭碼頭有限責任公司, 神華黃驊港務有限責任公司