專利名稱：柔性生產整理系統的制作方法
技術領域：
本發明的實施方式通常涉及生產傳輸系統，尤其涉及使用控制器獨立控制撿拾器支撐元件和撿拾元件以對撿拾元件進行動態定位從而使之與傳送面上正移動的工件的動態尺寸、間隙以及傳輸速度相協調的系統。
背景技術：
存在能夠提供印刷、切割以及封裝定制標識功能的高速數碼印刷系統。該功能通過串聯的或單獨的印刷機、可編程的激光雕刻機、堆疊系統、以及收縮包裝的封裝生產線來實現。由于只有標識印刷和切割的方法是完全靈活的，而整理/堆疊系統仍然是獲取充分靈活的系統的限制因素(由于其限于只能整理某一尺寸和形狀的標識)。整理/堆疊系統的主要的重新設計是需要的，以便有效處理除現有的固定尺寸以外的其他任意尺寸。現要求更為靈活的系統以便能夠實現具有更寬范圍的尺寸和形狀的各種快速運轉的、可變的數據標識。
發明內容
此處各種示例系統包括生產工件(如印刷標識)的生產機器(例如激光切割機)。生產機器可操作地連接在控制器上，為控制器提供傳送帶(此處有時稱之為“傳送面”)上的工件的動態尺寸、間隙、和運輸速度。本發明有時稱為“撿拾器支撐元件”的至少兩個構件被安置為鄰近正在移動工件的傳送面，且每個撿拾器支撐元件上連接至少兩個撿拾元件(如吸取裝置)。在一些實施方式中，撿拾器支撐元件是獨立可移動的桿，每個桿具有多個撿拾元件。在該實施方式中，多個獨立可控制的傳送帶連接在桿上，且傳送帶由控制器控制以移動桿。撿拾元件具有將工件從傳送面移走并將工件移到另一位置(例如，堆疊區)的物理撿拾特性。控制器可操作地連接在撿拾器支撐元件和撿拾元件上，并獨立控制兩者，以動態定位撿拾元件，從而與正由傳送面移動的工件的動態尺寸、間隙以及傳輸速度相協調。在本發明的實施方式中，控制器獨立自動控制傳送帶和撿拾元件的致動，以動態定位和驅動撿拾元件，使其與輸出到傳送面上的工件的每種不同特定作業模式相協調。
下面參考附圖詳細地描述所述系統和方法的各種示例性實施方式，其中圖I為根據此處實施方式所示設備的透視示意圖；圖2為根據此處實施方式所示設備的側視圖；圖3為根據此處實施方式所示設備的透視示意圖；圖4為根據此處實施方式所示設備的透視示意圖；圖5為根據此處實施方式所示設備的透視示意圖6為根據此處實施方式所示設備的側視圖；圖7為根據此處實施方式所示設備的側視圖。
具體實施例方式以下實施方式提供了靈活標識“撿拾與疊加”的系統。在下文列舉的例子中，該系統設置在諸如激光雕刻機(如圖I)等制造設備的帶100 (有時也稱之為傳送面)末端。然而，普通技術人員都知道此處所述系統不限于任何特定的機器，該系統可以鄰近任何生產工件的機器設置并與任何生產工件的機器一起 使用。從此處示例系統(如圖1，3的透視圖和圖2，4的側視圖所示)可以包括，例如，堆疊系統110上的兩條或兩條以上傳送帶112，每條傳送帶攜帶一個或多個對準工件102 (例如，印刷標識)的吸取“撿拾器”的桿114，以便在切割后迅速從激光傳送帶(傳送面)100上獲取工件，優選地，該兩條或兩條以上的傳送帶112是相互平行的。在圖I和3所示例子中，每個桿114包括三個吸盤116以處理傳送帶100上的三條道上的工件102。圖I和3圖解了具有一系列吸盤116的撿拾桿114。圖5和6相對地圖示了不同桿114上的吸盤116數目以及向吸盤116提供吸取力的真空管道118的數目多少。僅在圖5和6中對該真空管道118進行了圖解，以免使其他圖看起來凌亂，但是本領域技術人員應理解，在其他結構中應該也包括這些元件。吸盤系統、帶等，也是大家熟知的單個的結構，此處不再贅述。關于此類結構的詳細討論參見美國專利3，966，318(該專利的整個公開內容通過引用并入本申請中)。本領域普通技術人員應理解，任何數量的吸盤可以與桿114 一起使用，這取決于具體的應用。除此之外，在一些實施方式中，不同的桿114包括不同數量的吸盤116以提供撿拾操作過程中的附加的靈活性。真空施加到吸盤116上，以將工件102從帶100上移開。真空吸盤116可以是靜態的或動態的，以使在撿拾和安放過程中可以有多個高度。在吸盤116撿拾了工件102之后，帶112獨立移動撿拾桿114以傳輸工件。真空然后斷開以將工件102放置到鄰近的堆疊區104上。這樣將工件102堆疊在堆疊區104，直至工件被移動到(通過堆疊區104)下游進行封裝或者操作完成。撿拾桿114能替代地將更大的標識傳送到另一個傳送帶上，而不是堆疊區104。如圖1-2所示的具體示例中，示出四個獨立的傳動帶112,每個傳動帶112連接在四個撿拾桿114 (撿拾器支撐元件)中的一個上面。如圖I和2所示，每個撿拾桿114依附在唯一一個傳送帶112(采用懸臂式)上。盡管該示例中使用四條傳送帶112和撿拾桿114，普通技術人員應理解也可以使用更少的帶/桿或更多的帶/桿，數目取決于具體的實施方式。此外，可以有多個桿114連接在每條帶112上；然而，每個桿114只能連接在唯一一條帶上，因為帶112能以不同速度移動。不同于圖I和2所示的懸臂式設計，在圖3和4中，每個撿拾桿114的末端連接在至少兩條帶112上。因而，在圖I和2中，每個撿拾桿114連接到單個的帶上，而在圖3和圖4中，每個撿拾桿114連接到兩條(或更多)帶112上。因此在圖3和圖4中，一個撿拾桿連接在中間的2條帶上，而另一個桿連接在靠外的2條帶上。對于圖3和圖4中的余下的桿，這種交替持續進行。在圖3和圖4中，撿拾桿有不同的長度，使其能夠連接在合適的傳送帶上；然而，盡管撿拾桿114的尺寸不同，但吸盤116仍然能在所有撿拾桿114上保持一致的間隙。處理器/控制器(在下文會更詳盡地討論)獨立控制每個傳動帶112。因此，傳動帶112能夠以不同速度彼此相對移動，這使撿拾桿114能夠相互獨立移動以適應加工傳送帶100和堆疊單元104的不同運行速度。因此，例如，撿拾桿114在將工件102從生產傳送帶100上移走時，能以一種速度運行，且撿拾桿114在將工件102放置到堆疊單元104時，其能以不同速度。這樣，一條(或多條)傳送帶112可以以某一速度移動一個(或多個)桿114，而相同時間(同時)有另一條傳送帶(或兩條傳送帶)112可以以另一速度(使桿的速度相互獨立)移動另一個桿(或多個桿)114。進一步地,傳送帶112能夠以不同于加工傳送帶100的速度來移動撿拾桿114，使撿拾桿更多變地從加工傳送帶100撿拾工件和將工件放置于堆疊單元104中。桿114互不跨越且按照同一順序排列；然而，在其轉動路徑的不同的位置，能夠 通過改變相應傳送帶112的速度來調節桿114的移動速度。進一步地，可以實時連續動態地改變速度，以適應加工傳送帶100和堆疊器104上出現的不同(可能的動態變化)情況。控制器定期接收一系列不同的作業，一個接一個。每個作業包含不同的特定作業指令，該指令定義將由激光切割機制造的切割，該切割對于每個作業都可能不同。不同特定作業指令還定義了將被輸出到傳送面的工件式樣(每個作業的傳送面也不盡相同)。因而，控制器獨立自動控制傳送帶的移動和撿拾元件的致動，以動態定位和驅動撿拾元件，使其與將工件102輸出到傳送面100上的每種不同特定作業模式相協調，在各作業之間均不停頓。換句話說，根據每個作業的需要，處理器通過改變切割機的動作以輸出對應于每個不同作業的不同類型工件，并同時改變傳送帶112的移動和吸盤116的致動以匹配正被輸出到傳送帶100的工件類型。相反，傳統的系統在輸出到傳送帶100的工作類型可能發生改變的作業間，需要手動重新設置撿拾器。因此，這些旋轉運動、高速撿拾和安放裝置使用獨立的傳動和撿拾桿以便在撿拾或安放工件102之前和之后能夠加速或減速。更進一步地說，這樣處理不影響工件的安放。在圖1-4所示的例子中，每個撿拾桿114包括三個吸盤116(盡管該技術領域的一般技術人員應當知道每個撿拾桿114可以包括或多或少的吸盤，包含可變數量的吸盤)。因此，例子中列舉的跟蹤系統有三個相連的“通道”，其中每條帶都傳送一個撿拾桿或一對傳送帶傳送一個撿拾桿，如上所述。每個或每對傳送帶能傳送一個或更多吸取“撿拾”桿114，其與工件102對準以要求在工件切割后立即能從激光傳送帶100上獲取。雖然其中示出了三條通道，但不限于三條通道，并且可以有更多數量(或更少數量)的撿拾桿能被使用。更進一步地說，該旋轉(連續)傳送帶能夠設置以提供可選通道，其包括工件的多個定位位置，使用不同直徑的通道，不同形狀的通道(橢圓等)。該技術領域的一般技術人員應理解可能包含多種變化形式。例如，可能使用非斜面傳送，可以使用單個撿拾桿以形成單個工件堆，而不是由上述的三個撿拾桿形成三個工件堆。此外，盡管附圖示出了每個撿拾桿114包括同樣數目的吸盤116，在其他具體實施方式
中(如圖5-6所示)不同的撿拾桿114能包括不同數目的吸盤116。因此，可以選擇某些撿拾桿用于處理三條通道的工件102，而其他撿拾桿114可以用于處理兩條通道，四條通道等的工件102，允許不同數目的通道的混合通道被撿拾。是否是一條通道，兩條通道，三條通道，四條通道，等等，這由處理器/控制器(通過不同傳送帶112的不同運動，及不同吸盤116的不同致動)來動態控制處理，以動態適應可能在生產傳送帶100上動態生產的工件102的任何類型的通道。因而，在具體實施方式
中，每條帶連接在兩個撿拾桿上，其中一個撿拾桿有三個吸盤，另一個撿拾桿上有四個吸盤。所述帶112能夠旋轉(與吸盤116選擇性啟動)以在一個處理運行過程中使有三個吸盤的撿拾桿處理三條通道的工件102。然后，接下來，在另一個處理運行過程中，另一個撿拾桿(具有四個吸盤)可以啟動并在生產帶100上方選擇性定位，以動態處理四條通道的工件102，不需要以任何方式物理地改變該系統。撿拾桿114在處理方向與工件102的對準，通過讓吸盤116 (撿拾頭)的速度分布(profile)與激光傳送帶100送入的工件102已知位置在時間上同步來實現,該過程由控制器控制。在一個例子中，機器可讀的標記，例如所生產的工件的每一件上的條形碼能夠識別對于處理器而言所有必要的工件切割、速度以及定位信息。換句話說，用于形成工件102的
輸入片材可以類似地包括這些機器可讀的標記，或工件102的切割/定位位置信息能通過任何網絡連接(或能通過用戶輸入經由例如圖表用戶界面輸入)被傳送到處理器/控制器。例如，需要被激光切割成獨立標記的預印刷的標記片(包含機器可讀的標記，例如條形碼)能夠提供給處理器/控制器，以控制激光切割機，激光切割機根據條形碼所需的預處理類型切割預印刷的片材，以生成放置在生產傳送帶100上的獨立標記(工件)102。機器可讀的標記還被處理器/控制器使用以明確何種類型的工件位于生產傳送帶100上。給定這些，處理器/控制器能控制不同傳送帶112 (例如，基于條形碼信息)的速度和控制提供給吸盤116的真空啟動/止動(以及傳送帶112的速度)，以調節吸盤116的位置和速度使之與傳送帶100上的工件102相匹配。該調節對于每個需要激光切割的不同片材都能自動(不需要額外的用戶介入/調節)且都能動態進行，這樣實際上任何類型的激光切割都能通過具體實施方式
所述的撿拾系統自動適應將由激光切割的每一不同的片材。此外，如圖I和3所示的三個吸盤結構，此處系統還能通過選擇性地開關所需的撿拾器以僅撿拾存在有經切割的工件102的通道(以避免撿拾不需要的粗布(碎片))，從而處理所需的一條、兩條、三條通道中“飛速運行”的工件102，經切割的工件102如果未被吸盤116撿拾，通常會從傳送帶100的末端掉落。吸盤116不需要重新定位，以在不同的未來作業中占有出現工件102的通道數量。吸盤116還可沿著桿114的長度手動或自動調節以占據任何類型的通道間隙。系統還可以被復制以包含一個以上的可相互協同運行或者獨立運行的可變驅動系統，以使更高頻地撿拾工件及獨立控制撿拾和安放操作能夠進行。這樣，該系統包括合并連結在一個或更多撿拾桿114上的獨立驅動，以提供大部分應用中撿拾和定位所需的撿拾頻率和獨立性。該系統能處理工件，包括標識，傳統包裝涂敷物，等等。對于更大的標識或片材，撿拾帶通道能重疊可選的傳送帶以便能傳送來自激光帶100上的較大的工件102或片材。在撿拾桿114獲得一條、兩條、三條或更多通道的工件102時，撿拾桿114再將工件102放到堆疊區104。因此，此處提到的系統能動態處理可以在傳送帶100上生產的不同作業，其中不同作業可以在不同數目的通道生產工件102，可以在生產傳送帶100上動態地間隔開工件102，可以導致傳送帶112以不同的速度移動，等。更進一步地說，此處的實施方式可以有加工傳送帶112和堆疊區104的不同操作速度。因而，此處所述系統能使撿拾桿114提供任意撿拾頻率，以及獨立的用于靈活高速標識(或其他涂敷物)印刷的“撿拾和定位”操作。傳統撿拾桿114在提供獨立開關能力以避免撿拾不想要的粗布(廢棄物)時，撿拾提供不同數目通道的工件102。此處所述的系統在維持高水平的處理自動化和整理靈活性的情況下，通過消除撿拾和堆疊功能的尺寸和形狀限制，最大化用于切割介質的印刷系統生產的靈活性。這使撿拾系統的水平提升到其他現代印刷和切割系統的靈活性的水平。此處具體實施方式
由于多個驅動系統選擇的撿拾和定位的獨立性，使得能獨立撿拾和獨立放置切割的介質，并且使 得移動輪廓具有靈活性。此處所述系統是可擴大/靈活的系統，并很容易通過增加或消除撿拾桿114的數目進行修改。更進一步地說，該系統在保持撿拾和定位能力不變的情況下，允許用戶增加距離具有有限硬件撞擊的傳送帶的直線距離。另外，這些實施方式提供排隊能力(queuing capability),以允許撿拾桿114在高頻率下基于獨立片材提供的各種數據進行撿拾。這也應用于多個驅動系統。因而，如之前的具體實施方式
所述，該公開陳述了廣泛改進的自動系統允許動態處理，而不需要用戶為每個不同類型的被處理的標識或工件執行設置操作。傳統的系統無論何時當所生產的工件的尺寸，形狀，類型等發生改變時，或在生產工件的速率發生改變時，要求用戶執行“設置”操作。相反地，在本公開工藝中所提供的結構和方法處理多種變化的作業(如印刷和激光切割標識)而不需執行任何設置操作(除了可能裝載不同類型的介質)。因此，很多不同作業的生產能夠在同樣的不變的生產設備上連續自動地執行，無需中斷。如上文所解釋的，此處生產設備能連續接收不同作業，且使用的處理器導致生產設備(如激光切割機)根據每個單個作業的要求，將不同形狀、尺寸、間隙的工件以不同速度輸出到傳送帶上。此處的實施方式使用了上述各種撿拾裝置自動且動態地改變將工件從傳送帶上移開的方式，以及改變將工件供應到堆疊區(再在一個或更多處理器的控制下)的方式。這消除了為每個不同作業的不同輸出要求(和每個堆疊區的可能的不同接收要求)設置撿拾裝置的要求。相反地，在傳統系統中開始不同作業時，要求生產中斷，設置撿拾裝置以用于將接收的新的輸出，然后新作業才能進行。因為該公開設備和方法自動動態地調節不同尺寸和形狀的工件、傳送帶上的不同類型工件和傳送帶的不同速度等等，并自動地使撿拾過程與堆疊機的潛在地恒定改變的裝載要求，此處的實施方式提供了顯著提高了的生產力并減少了用戶的挫折感(通常發生在有時設置的復雜程序的過程中)。本公開因而提出了能自動處理一個接一個，連續不間斷的不同作業的系統和方法，以提供給用戶前所未有的功能，效益和滿意度。圖7所示為計算設備300，其能與此處的實施方式一起使用，且能包括，例如，激光切割機，等等。設備300包括控制器/處理器324、配置以提供來自片材供給源302的待處理的介質片材的介質通道316、以及可操作地連接在處理器324上和外接于印刷設備的計算網絡上的通信端口(輸入/輸出)326。功率供應源322連接在電源328上，并為設備300的各個部件提供電能。另外，印刷設備300可包括至少一個附件功能部件，例如圖表用戶界面組件306和電腦可讀的代碼閱讀器304 (例如，條形碼掃描儀)，附件功能部件也通過外部電源328 (通過電源322)提供的電能運行。輸入/輸出設備326用于和設備300之間的往來通信。處理器324控制設備的各種動作。非暫態計算機存儲器介質設備320 (可能是光學的，磁性的，基于電容的，等等)通過處理器324可讀，并能儲存由處理器324執行的指令，使多功能印刷設備執行諸如此處所述的多種功能。激光切割機330(或其他形式切割機，例如刀具，沖壓機等。)將來自片材供應源302提供的片材切割成工件102,并將工件102按類型(in apattern)放在在傳送帶100 (傳送面)上。切割后，工件102被上述的跟蹤系統110撿拾，其將工件堆疊在堆疊區104。如上文所述，控制器324獨立地并自動地控制傳送帶112和撿拾元件114的致動，以動態定位和驅 動撿拾元件114，從而與輸出到傳送面100的工件102的每種不同特定作業類型相協調，在作業之間不需要中斷。如該技術領域的一般技術人員所應理解的，如圖7所示的裝置300僅為一個例子，此處的實施方式也同樣可用于包含更少或更多部件的其他類型的印刷設備。
權利要求
1.一種系統，其包括 獨立可移動的撿拾器支撐元件，其鄰近移動工件的傳送面設置； 連接在所述撿拾器支撐元件上的撿拾元件，所述撿拾元件中的至少一個連接到所述撿拾器支撐元件中的每一個上，且所述撿拾元件具有將所述工件從所述傳送面移除并將所述工件移動至另一位置的物理撿拾特征；及 可操作地連接到所述撿拾器支撐元件和所述撿拾元件上的控制器， 所述控制器獨立并自動地控制所述撿拾器支撐元件的運動和所述撿拾元件的致動，以動態定位和使所述撿拾元件動作，使其與所述傳送面上的所述工件的每種不同特定作業類型相協調。
2.如權利要求I所述的系統，所述撿拾器支撐元件包括 獨立可移動的桿，每個桿包括所述撿拾元件中的多個撿拾元件，且所述撿拾元件包括連接在所述桿上的吸取裝置。
3.如權利要求I所述的系統，所述撿拾器支撐元件包括 獨立可移動的帶，其每條包括所述撿拾元件中的多個撿拾元件，且所述撿拾元件包括連接在所述帶上的吸取裝置。
4.如權利要求I所述的系統，所述撿拾元件將所述工件從所述傳送面移動到堆疊區。
5.如權利要求I所述的系統，進一步包括生產所述工件的生產機器，所述生產機器可操作地連接在所述控制器上，為所述控制器提供所述工件的動態尺寸、間隔、以及傳輸速度。
6.一種系統，其包括 獨立可移動的桿，其鄰近于移動工件的傳送面設置； 連接在所述桿上的撿拾元件，所述撿拾元件中的至少一個撿拾元件連接到所述桿中的每一條上，且所述撿拾元件具有將所述工件從所述傳送面移除并將所述工件移動到另一位置的物理撿拾特征，所述桿中的每一條包括所述撿拾元件中的多個撿拾元件；及 可操作地連接到所述帶和所述撿拾元件上的控制器， 所述控制器獨立地并自動地控制所述桿的運動和所述撿拾元件的致動，以動態定位和驅動所述撿拾元件，使其與所述傳送面上的所述工件的每種不同特定作業類型相協調。
7.如權利要求6所述的系統，進一步包括連接到所述桿上的多個獨立可控制的帶，所述帶可操作地連接在所述控制器上，且所述帶由所述控制器控制移動所述桿。
8.如權利要求6所述的系統，所述撿拾元件將所述工件從所述傳送面移動到堆疊區。
9.如權利要求6所述的系統，所述撿拾元件包括連接到所述桿上的吸取裝置。
10.如權利要求6所述的系統，進一步包括生產所述工件的生產機器，所述生產機器可操作地連接在所述控制器上，為所述控制器提供所述工件的動態尺寸、間隔、以及傳輸速度。
11.一種系統，其包括 平行帶，其鄰近于移動工件的傳送面設置，所述帶能相對彼此獨立地移動； 連接到所述帶上的桿，所述帶中的每一個連接到所述桿中的至少一個上，且所述桿中的每一個只連接所述帶中的一個上，所述帶的獨立運動使所述桿相對彼此獨立地運動； 連接到所述桿中的每一個上的撿拾元件，所述撿拾元件具有將所述工件從所述傳送面移除并將所述工件移動到另一位置的物理撿拾特征，所述桿中的每一個包括所述撿拾元件中的多個撿拾元件 '及 可操作地連接到所述帶和所述撿拾元件上的控制器， 所述控制器獨立地并且自動地控制所述帶的運動和所述撿拾元件的致動，以動態定位和驅動所述撿拾元件，使其與所述傳送面上的所述工件的每種不同特定作業類型相協調。
12.如權利要求11所述的系統，所述帶可操作地連接在所述控制器上，且所述帶由所述控制器來控制移動所述桿。
13.如權利要求11所述的系統，所述撿拾元件將所述工件從所述傳送面移動到堆疊區。
14.如權利要求11所述的系統，所述撿拾元件包括連接在所述桿上的吸取裝置。
15.如權利要求11所述的系統，進一步包括生產所述工件的生產機器，所述生產機器可操作地連接在所述控制器上，為所述控制器提供所述工件的動態尺寸、間隔、以及傳輸速度。
16.—種系統,其包括 切割機，其將大型片材生產成獨立的工件，所述切割機將所述工件輸出到移動傳送面； 平行帶，其鄰近所述傳送面設置，所述帶相對彼此是獨立可移動的； 連接在所述帶上的桿，所述帶中的每一個連接到所述桿中的至少一個上，所述帶的獨立移動使所述桿相對彼此獨立運動； 連接在所述桿中的每一個上的撿拾元件，所述撿拾元件具有將所述工件從所述傳送面移除并將所述工件移動到另一位置的物理撿拾特征，所述桿中的每一個包括所述撿拾元件中的多個撿拾元件；及 可操作地連接到所述切割機、所述帶、和所述撿拾元件上的控制器， 所述控制器接收一系列不同作業，所述作業中的每一個包含不同的特定作業指令，所述指令定義了將由所述切割機進行的切割，并且定義了將被輸出到所述傳送面的所述工件的類型，且 所述控制器獨立地并且自動地控制所述帶的運動和所述撿拾元件的致動，以動態定位和驅動所述撿拾元件，使其與輸出到所述傳送面的所述工件的每種不同特定作業類型相協調。
17.如權利要求16所述的系統，所述帶可操作地連接在所述控制器上，且所述帶由所述控制器來控制移動所述桿。
18.如權利要求16所述的系統，所述撿拾元件將所述工件從所述傳送面移動到堆疊區。
19.如權利要求16所述的系統，所述撿拾元件包括連接在所述桿上的吸取裝置。
20.如權利要求16所述的系統，進一步包括生產所述工件的生產機器，所述生產機器可操作地連接在所述控制器上，并且為所述控制器提供所述工件的動態尺寸、間隔、以及傳輸速度。
全文摘要
一種系統中，至少兩個撿拾器支撐元件鄰近移動工件的傳送面設置，且至少兩個撿拾元件連接所述撿拾器支撐元件中的每一個上。所述撿拾元件具有將工件從傳送面移除并將所述工件移動到另一位置的物理撿拾特征。控制器可操作地連接在撿拾器支撐元件和撿拾元件上，并獨立控制兩者，以動態定位撿拾元件，使之與由傳送面移動的工件的動態尺寸、間隙、以及傳輸速度相協調。
文檔編號B65H29/24GK102951486SQ201210262459
公開日2013年3月6日 申請日期2012年7月26日 優先權日2011年8月10日
發明者肯尼斯·P·穆爾, 道格拉斯·K·赫爾曼, 德里克·A·布里爾, 保羅·N·理查德斯, 理查德·F·斯卡拉塔 申請人:施樂公司