專利名稱：一種焊裝工件循環輸送設備的限位裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種エ件限位裝置，尤其適用于焊裝エ件在不同エ序間輸送時的限位，屬于焊接附屬設備技術領域。
背景技術：
在汽車生產過程中，零部件的輸送是影響生產效率和產品質量的重要因素，在車身生產線上，為了與自動化的焊裝及涂膠エ藝匹配，采用了焊裝エ件循環輸送設備。參看附圖I，焊裝エ件循環運輸設備包括設有上、下兩層滑移軌道的滑移工作臺架和升降工作臺架，焊裝エ件放置在滑移支架上，滑移支架可在滑移軌道上滑動，當滑移支架滑移至升降エ作臺架上吋，焊裝エ件經噴膠處理后被取走，滑移支架由升降工作臺架帶動向下運動，當下降至與升降工作臺架限位梁接觸位置時，滑移支架轉向下層滑移軌道運行，升降工作臺架·證エ件在輸送過程中的穩定性，確保エ件在后續加工時的位置度和精度。根據焊裝エ件循環運輸設備作業要求，自動輸送過程中對エ件的定位、限位、解除限位等操作也要實現自動循環，但在現有技術中，對エ件定位依靠專用的夾緊限位機構，而且還要配備動カ輸出裝置和專用的控制系統，存在著結構復雜、控制過程繁瑣、維護困難、投入成本高等缺陷。
發明內容
本發明的目的在于針對現有技術之弊端，提供ー種結構簡單、性能穩定、投入成本低、能使エ件在輸送過程中可靠定位并實現自動控制的焊裝エ件循環輸送設備的限位裝置。本發明所述問題是以下述技術方案實現的
一種焊裝エ件循環輸送設備的限位裝置，它安裝在設有滑移工作臺架和升降工作臺架的焊裝エ件循環運輸設備上，它包括滑移限位機構、升降限位機構和限位擋塊，所述滑移限位機構由限位組件和解鎖塊組成，所述限位組件鉸接在循環運輸設備的滑移工作臺架上，限位組件與解鎖塊配合實現對滑移支架的控制，所述解鎖塊固定在循環運輸設備的升降エ作臺架上。上述焊裝エ件循環輸送設備的限位裝置，所述限位組件包括T型控制塊、滑移控制擋塊和連接支架，所述T型控制塊固定在連接支架的前部，所述滑移控制擋塊包括左右對稱布置的兩部分，它們安裝在連接支架后部，所述連接支架通過位于其后端的鉸接軸與循環運輸設備的滑移工作臺架鉸接，所述解鎖塊為三棱柱結構，它的ー個矩形側面固定在循環運輸設備升降工作臺架內側橫梁上。上述焊裝エ件循環輸送設備的限位裝置，所述升降限位機構由伸縮限位組件和升降控制擋塊組成，所述伸縮限位組件包括伸縮限位銷、自重控制桿和自重控制桿鉸接座，所述伸縮限位銷與自重控制桿一端鉸接，所述自重控制桿的另一端為加重塊結構，自重控制桿中間部位通過自重控制桿鉸接軸與自重控制桿鉸接座配裝，所述自重控制桿鉸接座固定在循環運輸設備的升降工作臺架內側橫梁上。上述焊裝エ件循環輸送設備的限位裝置，所述限位擋塊固定安裝在循環運輸設備的升降工作臺架外側橫梁上。本發明安裝在焊裝エ件循環運輸設備上，它解決了滑移支架在焊裝エ件循環運輸設備運行中的限位問題，通過固定安裝在循環運輸設備的升降工作臺架外側橫梁上的限位擋塊，限定了滑移支架的在升降工作臺架上的位置；通過鉸接在滑移工作臺架上的滑移限位組件與固定在升降工作臺架上的解鎖塊配合，實現對滑移支架運動狀態的控制；通過安裝在升降工作臺架上的伸縮限位組件和固定在滑移工作臺架上的升降控制擋塊配合，實現滑移支架在升降過程中的定位。本發明具有結構簡單、構思巧妙、性能穩定、投入成本低的特點，能使焊裝エ件在輸送過程中可靠定位，并實現了限位和解除限位操作的自動控制，提高了エ件的輸送效率，保證了エ件在后續加工中的形狀和位置精度。
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下面結合附圖對本發明作進ー步說明。圖I是焊裝エ件循環運輸設備示意 圖2是本發明的總體布置俯視 圖3是圖I的右側視 圖4是圖2中I處結構放大 圖5是滑移限位機構結構 圖6是滑移限位機構解鎖狀態示意 圖7是滑移限位機構鎖止狀態示意 圖8是升降限位機構的伸縮限位銷壓下狀態的示意 圖9是升降限位機構的伸縮限位銷伸出狀態的示意 圖10是升降限位機構的伸縮限位銷退回狀態的示意 圖11是升降工作臺架的結構示意圖。圖中各標號為1、滑移限位機構，1-1、T型控制塊，1-2、解鎖塊，1-3、滑移控制擋塊，1-4、鉸接軸，1-5、連接支架，2、升降限位機構，2-1、伸縮限位銷，2-2、升降控制擋塊，
2-3、自重控制桿，2-4、自重控制桿鉸接座，2-5、自重控制桿鉸接軸，3、滑移工作臺架，3-1、滑移工作臺前橫梁，4、滑移支架，5、升降工作臺架，5-1、升降工作臺架內側橫梁，5-2、升降工作臺架外側橫梁，5-3、升降工作臺架限位梁，6、限位擋塊，7、自動涂膠設備，8、滑輪槽，9、導軌，10、連接架。
具體實施例方式參看圖2、圖3、圖4、圖5，本發明安裝在設有滑移工作臺架3和升降工作臺架5的焊裝エ件循環運輸設備上，它包括滑移限位機構I、升降限位機構2和限位擋塊6，所述滑移限位機構I由限位組件和解鎖塊1-2組成，所述限位組件鉸接在循環運輸設備的滑移エ作臺架3上，限位組件包括T型控制塊1-1、滑移控制擋塊1-3和連接支架1-5，所述T型控制塊1-1固定在連接支架1-5的前部，所述滑移控制擋塊1-3包括左右對稱布置的兩部分，它們安裝在連接支架1-5后部，所述連接支架1-5通過位于其后端的鉸接軸1-4與循環運輸設備的滑移工作臺架3鉸接，限位組件與解鎖塊1-2配合實現對滑移支架4的控制，所述解鎖塊1-2為三棱柱結構，它的ー個矩形側面固定在循環運輸設備升降工作臺架內側橫梁5-1 上。參看圖4，本發明的升降限位機構2由伸縮限位組件和升降控制擋塊2-2組成，所述伸縮限位組件包括伸縮限位銷2-1、自重控制桿2-3和自重控制桿鉸接座2-4，所述伸縮限位銷2-1與自重控制桿2-3 —端鉸接，所述自重控制桿2-3的另一端為加重塊結構，自重控制桿2-3中間部位通過自重控制桿鉸接軸2-5與自重控制桿鉸接座2-4配裝，所述自重控制桿鉸接座2-4固定在循環運輸設備的升降工作臺架內側橫梁5-1上。參看圖I、圖2、圖3，本發明的限位擋塊6固定安裝在循環運輸設備的升降工作臺架外側橫梁5-2上。參看圖I 圖10，本發明的工作原理是循環輸送設備的限位裝置安裝在焊裝エ件循環運輸設備上，所述焊裝エ件循環運輸設備包括設有上、下雙層滑移軌道的滑移工作·臺架3和升降工作臺架5，焊裝エ件放置在滑移支架4上，滑移支架4可在滑移軌道上滑動，當滑移支架4滑移至升降工作臺架5上時，焊裝エ件經自動涂膠設備7噴膠處理后被取走，滑移支架4由升降工作臺架5帶動向下運動，當下降至與升降工作臺架限位梁5-3接觸位置時，滑移支架4進入下層滑移軌道運行，升降工作臺架5上升，然后開始下ー個工作循環。本發明解決了滑移支架4在焊裝エ件循環運輸設備運行中的限位問題，通過固定安裝在循環運輸設備的升降工作臺架外側橫梁5-2上的限位擋塊6，限定了滑移支架4的在升降工作臺架5上的位置；鉸接在滑移工作臺架3上的滑移限位組件構成了以鉸接軸為支點的杠桿機構，通過該杠桿機構與固定在升降工作臺上的解鎖塊1-2配合，實現對滑移支架4運動狀態的控制；安裝在升降工作臺架5上的伸縮限位組件構成了以自重控制桿鉸接軸2-5為支點的杠桿機構，通過該杠桿機構和固定在滑移工作臺架3上的升降控制擋塊2-2配合，實現滑移支架4在升降過程中的定位。參看圖11，本發明中的升降工作臺架5由導軌9、連接架10、升降臺5、升降限位機構2、限位擋塊6、滑輪槽8和底部限位臺組成。升降工作臺架設置在滑移工作臺架的端部，升降工作臺架可沿導軌實現升降運動，所述導軌與滑移工作臺架固聯，分別設置在滑移工作臺架的兩側縱梁上。連接架與導軌配合，其為L型，其一端連接導軌，一端與升降臺固聯。所述升降臺為矩形框架，其升降工作臺架內側橫梁上設置升降限位機構，其左右兩側分別設置連接滑移工作臺架的滑輪槽，其升降工作臺架外側橫梁上設置限位擋塊。所述升降限位機構為杠桿操縱的伸縮限位銷，安裝在升降工作臺架內側橫梁底部，升降工作臺架內側橫梁設置定位銷的定位孔；所訴滑輪槽為矩形凹槽，其于升降臺固聯；所述限位擋塊與升降工作臺架外側橫梁固聯。參看圖I 圖10，本發明的工作過程是當自動輸送和涂膠設備的滑移支架4移動到升降工作臺架5吋，由固定安裝在循環運輸設備的升降工作臺架外側橫梁5-2上的限位擋塊6阻止滑移支架4繼續滑動，此時升降工作臺架5開始下降，在下降過程中伸縮限位銷2-1與升降控制擋塊2-2逐漸分離，同時滑移限位機構的限位組件與解鎖塊1-2逐漸分離，限位組件在自身重力作用下繞鉸接軸1-4順時針轉動，位于前部的T型控制塊1-1下落到最低端，位于后端的滑移控制擋塊1-3翹起，實現對后面滑移支架4的阻擋限位，防止滑移支架4繼續滑落；同時在升降工作臺架5下降過程中，升降限位機構2的自重控制桿2-3在自身重力作用下自動將伸縮限位銷2-1頂出，實現對滑移支架4的定位，當下降到自重控制桿2-3接觸到升降工作臺架限位橫梁5-3時，升降工作臺架限位橫梁5-3壓縮自重控制桿2-3，此時伸縮限位銷2-1自動退出，解除對滑移支架4的限位，滑移支架4進入滑移エ作臺架的下層滑軌繼續滑移輸送，實現循環過渡輸送。當滑移支架4滑走后升降工作臺架5開始上升，當上升到最頂端時伸縮限位銷2-1的上端與升降控制擋塊2-2接觸，升降控制擋塊2-2將伸縮限位銷2-1壓下；與此同時解鎖塊1-2與滑移限位機構的限位組件接觸，解鎖塊1-2將限位組件前端頂起，其后端下落，解除對下ー個滑移支架4的限位，此滑移支架4繼續向下滑動，進入下一作業循環。本發明具有結構簡單、構思巧妙、性能穩定、投入成本低的特點，能使焊裝エ件在輸送過程中可靠定位，并實現了限位和解除限位操作的自動控制，提高了エ件的輸送效率，保證了エ件在后續加工中的形狀和位置精度。·
權利要求
1.一種焊裝エ件循環輸送設備的限位裝置，其特征是，它安裝在設有滑移工作臺架(3)和升降工作臺架(5)的焊裝エ件循環運輸設備上，它包括滑移限位機構(I)、升降限位機構(2)和限位擋塊(6)，所述滑移限位機構(I)由限位組件和解鎖塊(1-2)組成，所述限位組件鉸接在循環運輸設備的滑移工作臺架(3)上，限位組件與解鎖塊(1-2)配合實現對滑移支架(4)的控制，所述解鎖塊(1-2)固定在循環運輸設備的升降工作臺架(5)上。
2.根據權利要求I所述的焊裝エ件循環輸送設備的限位裝置，其特征是，所述限位組件包括T型控制塊(1-1 )、滑移控制擋塊(1-3 )和連接支架(1-5 )，所述T型控制塊(1-1)固定在連接支架(1-5)的前部，所述滑移控制擋塊(1-3)包括左右對稱布置的兩部分，它們安裝在連接支架(1-5)后部，所述連接支架(1-5)通過位于其后端的鉸接軸(1-4)與循環運輸設備的滑移工作臺架(3)鉸接，所述解鎖塊(1-2)為三棱柱結構，它的ー個矩形側面固定在循環運輸設備升降工作臺架內側橫梁(5-1)上。
3.根據權利要求I或2所述的焊裝エ件循環輸送設備的限位裝置，其特征是，所述升降限位機構(2)由伸縮限位組件和升降控制擋塊(2-2)組成，所述伸縮限位組件包括伸縮限位銷(2-1 )、自重控制桿(2-3)和自重控制桿鉸接座(2-4)，所述伸縮限位銷(2-1)與自重控制桿(2-3)—端鉸接，所述自重控制桿(2-3)的另一端為加重塊結構，自重控制桿(2-3)中間部位通過自重控制桿鉸接軸(2-5)與自重控制桿鉸接座(2-4)配裝，所述自重控制桿鉸接座(2-4)固定在循環運輸設備的升降工作臺架內側橫梁(5-1)上。
4.根據權利要求3所述的焊裝エ件循環輸送設備的限位裝置，其特征是，所述限位擋塊(6)固定安裝在循環運輸設備的升降工作臺架外側橫梁(5-2)上。
全文摘要
一種焊裝工件循環輸送設備的限位裝置，用于解決滑移支架在焊裝工件循環運輸設備運行中的限位問題，它安裝在設有滑移工作臺架和升降工作臺架的焊裝工件循環運輸設備上，它包括滑移限位機構、升降限位機構和限位擋塊，所述滑移限位機構由限位組件和解鎖塊組成，所述限位組件鉸接在循環運輸設備的滑移工作臺架上，限位組件與解鎖塊配合實現對滑移支架的控制，所述解鎖塊固定在循環運輸設備的升降工作臺架上。本發明具有結構簡單、構思巧妙、性能穩定、投入成本低的特點，能使焊裝工件在輸送過程中可靠定位，并實現了限位和解除限位操作的自動控制，提高了工件的輸送效率，保證了工件在后續加工中的形狀和位置精度。
文檔編號B65B35/00GK102785792SQ20121026207
公開日2012年11月21日 申請日期2012年7月27日 優先權日2012年7月27日
發明者于增博, 劉丙振, 劉攀, 劉勝, 周倩, 張宏光, 徐偉清, 未永超, 王德瑞, 葛順義 申請人:長城汽車股份有限公司