專利名稱：立柱式升降輥子輸送機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于將集中碼垛在一起的貨物進行逐層搬運的設備，屬于碼垛貨物輸送和搬運技術領域。
背景技術：
倉庫內的分揀是指為進行輸送、配送，把很多貨物按不同品種、不同的地點和不同的單位分配到所設置的不同的場地的一種物料搬運活動，也是將物品從集中到分散的處理過程。集中碼垛在一起的貨物通常鏈條輸送機輸送到倉庫分揀區。 在分揀貨物時，由于剛到的整托盤貨物較高，工人卸下時比較費力，對于上層的貨物需要舉高雙手搬運，而對于下層的貨物又要彎腰拾起搬運，勞動強度大，效率低。如果先使最上層貨物下降到適合工人搬運的高度，卸完最上層貨物后，再使下一層貨物上升至該高度，，如此使貨物逐層上升，就可以使工人按同樣的較舒適的姿勢搬卸貨物，便于順利、輕便、高效地裝卸貨物。但是，目前只有輥子輸送機或升降平臺，如中國專利文獻CN201520526U公開的《一種電動輥子輸送機》，CN202072300U《一種托盤碼分機用升降平臺》。用于接收鏈條輸送機輸送過來的貨物并能升降的設備還沒有見諸應用和報道。
發明內容
本發明針對現有貨物分揀技術存在的費時費力、效率低等不足，提供一種結構穩定、能夠接收輸送的貨物并使貨物升降的立柱式升降輥子輸送機。本發明的立柱式升降輥子輸送機采用以下技術解決方案該立柱式升降輥子輸送機，包括輥子輸送機、升降機構和驅動機構，輥子輸送機設置在升降機構上，升降機構與驅動機構連接；輥子輸送機包括一排平形排列的輥軸，輥軸的兩側分別安裝在一個輥軸架上，輥軸架安裝在升降機構的升降架上；升降機構包括升降架和至少兩個立柱，立柱的內腔中設置有螺旋升降機，升降架的底面與每個立柱內的螺旋升降機連接；驅動機構包括電機、轉向箱和傳動軸，電機與轉向箱的輸入軸連接，轉向箱的輸出軸通過傳動軸與立柱內的螺旋升降機連接。上述輸送機在使用時，升降機構在驅動機構的驅動下升起，使輥子輸送機表面升至與運送貨物的鏈條輸送機表面平齊，當貨物由鏈條輸送機輸送過來后，貨物被送到輥子輸送機上。然后通過升降機構使輥子輸送機及其上的貨物下降到適合工人搬運的適當高度，卸完最上層貨物后，使輥子輸送機上升一檔，從而能保證工人以同樣的姿勢卸下第二層貨物，如此就可使工人始終以同樣的姿勢卸完全部貨物。這樣就使得工人能夠順利、高效地裝卸貨物。本發明在貨物分揀時將貨物的輸送與升降結合在了一起，實現了工人在舒適輕便的直立狀態下完成全部碼垛在一起的貨物的搬運，省去了不必要的彎腰和大幅度轉身動作，極大地降低了工人的勞動強度，提高了勞動效率。
圖I是本發明立柱式升降輥子輸送機的結構示意圖。圖2是圖I的左視圖。圖3是圖I的俯視圖。其中I、立柱，2、保護套，3、擋銷，4、升降筒，5、主軸，6、一級絲杠，7、二級絲杠，8、蝸桿，9、傳動軸，10、聯軸器，11、轉向箱，12、電機，13、輥軸架，14、升降架，15、輥軸，16、蝸
輪，17、轉向箱。
具體實施例方式本發明的立柱式升降輥子輸送機，包括輥子輸送機、升降機構和驅動機構三大部分，輥子輸送機設置在升降機構上，采用無動力輸送，升降機構與驅動機構連接。輥子輸送機用于接收由鏈條輸送機輸送過來的貨物或者是盛放貨物的托盤。升降機構用在實現無動力輥子輸送機的升降，以使貨物達到方便工人搬運的高度。升降機構由驅動機構驅動，實現升降，驅動機構負責為升降立柱提供動力并且保證四個立柱的同步升降。輥子輸送機和升降機構的具體結構如圖I、圖2和圖3所示。輥子輸送機結構較簡單，主要包括一排平形排列的輥軸15，輥軸15的兩側分別安裝在一個輥軸架13上，輥軸架13安裝在升降架14的上面。升降機構采用立柱式升降，主要包括升降架14和至少兩個立柱1，升降架14的底面與每個立柱內的螺旋升降機連接，為了保證升降架14的穩定和考慮成本，立柱I的數量可定為2-4個，附圖給出的實施方式中設置了四個立柱I。立柱I的內腔中設置有螺旋升降機，螺旋升降機采用二級結構，包括主軸5、一級絲杠6和二級絲杠7，二級絲杠7安裝在一級絲杠6的內腔中，兩者為螺紋連接，二級絲杠7的上端固定連接在升降架14的底面。一級絲杠6安裝在主軸5的內腔中，兩者為螺紋連接。主軸5通過軸承安裝在立柱I的內腔中，其底部安裝有蝸輪16 (參見圖2)，蝸輪16與蝸桿8嚙合，蝸桿8通過傳動軸9與驅動機構連接。主軸5的外側套裝有升降筒4，升降筒4的上端固定連接在升降架14的底面。升降筒4的外側套裝有保護套2，升降筒4起到保護主軸5的作用，升降筒4隨升降架14 一起升降，在升降筒4上升時由保護套22起到保護主軸5作用。在保護套22上升時由立柱I的內腔起到保護主軸5作用。驅動機構通過蝸桿8與蝸輪16的嚙合帶動主軸5轉動，主軸5通過螺旋傳動帶動一級絲杠6升降,一級絲杠6再帶動二級絲杠7升降,二級絲杠7帶動升降架14及其上的輥子輸送機一起升降。通過驅動蝸桿旋轉，實現絲杠的上下移動，達到推拉或者頂升的作用。為了使升降筒4和保護套2能夠被帶動上升和上升到位后定位，在升降筒4的外側面、保護套2的里外面以及立柱I的里面合適位置均設有擋銷2 (參見圖I)。驅動機構包括電機12、一個橫向放置的轉向箱11、兩個縱向放置的轉向箱17和傳動軸9，電機12通過聯軸器10與轉向箱11的輸入軸連接，轉向箱11的兩個輸出軸通過聯軸器再分別與兩個轉向箱17的輸入軸連接，每個轉向箱17的兩個輸出軸分別通過一個傳動軸9與一個立柱內的蝸桿8連接。轉向箱的數量及設置方向可以根據具體的立柱數量確定。電機12通過各轉向箱的減速及轉向帶動各個立柱內螺旋升降機中的蝸桿8轉動，實現 同步升降。
權利要求
1.一種立柱式升降輥子輸送機，包括輥子輸送機、升降機構和驅動機構，其特征是輥子輸送機設置在升降機構上，升降機構與驅動機構連接；輥子輸送機包括一排平形排列的輥軸，輥軸的兩側分別安裝在一個輥軸架上，輥軸架安裝在升降機構的升降架上；升降機構包括升降架和至少兩個立柱，立柱的內腔中設置有螺旋升降機，升降架的底面與每個立柱內的螺旋升降機連接；驅動機構包括電機、轉向箱和傳動軸，電機與轉向箱的輸入軸連接，轉向箱的輸出軸通過傳動軸與立柱內的螺旋升降機連接。
全文摘要
本發明提供了一種立柱式升降輥子輸送機，包括輥子輸送機、升降機構和驅動機構，輥子輸送機設置在升降機構上，升降機構與驅動機構連接；輥子輸送機包括一排平形排列的輥軸，輥軸的兩側分別安裝在一個輥軸架上，輥軸架安裝在升降機構的升降架上；升降機構包括升降架和至少兩個立柱，立柱的內腔中設置有螺旋升降機，升降架的底面與每個立柱內的螺旋升降機連接；驅動機構包括電機、轉向箱和傳動軸，電機與轉向箱的輸入軸連接，轉向箱的輸出軸通過傳動軸與立柱內的螺旋升降機連接。本發明實現了工人在舒適輕便的直立狀態下完成全部碼垛在一起的貨物的搬運，極大地降低了工人的勞動強度，提高了勞動效率。
文檔編號B65G13/12GK102700894SQ20121020814
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月21日 優先權日2012年6月21日
發明者于文霞, 于洋, 張強, 石夢竹, 邵照宇 申請人:山東大學