專利名稱：薄膜自動包裹機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包裹機(jī)，尤其是一種在產(chǎn)品包裝盒上自動包裹塑料薄膜的包裝機(jī)，屬于包裝機(jī)械設(shè)計與制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線上，除將生產(chǎn)出來的產(chǎn)品用紙盒包裝外，為提升產(chǎn)品的檔次或等級，還需要在紙盒外包裹一層塑料薄膜?，F(xiàn)有的塑料薄膜包裹大多由人工完成，不僅工作效率低，勞動強(qiáng)度大，而且由于操作技能水平參差不齊，導(dǎo)致包裝質(zhì)量不穩(wěn)定，影響產(chǎn)品銷售。因此，必須對現(xiàn)有技術(shù)加以改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自動化程度高，工作效率高，包裝質(zhì)量穩(wěn)定的薄膜自動包裹機(jī)。本發(fā)明通過下列技術(shù)方案完成一種薄膜自動包裹機(jī)，包括機(jī)箱，設(shè)于機(jī)箱上的動力傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括均與動力傳動機(jī)構(gòu)相連的
薄膜撐送機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)箱上的第一轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在滑軌上的第二轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在機(jī)箱上的薄膜傳送輥組及牽引輥對，薄膜卷的卷軸兩端分別置于第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸上，并隨轉(zhuǎn)輪軸轉(zhuǎn)動，薄膜穿過傳送輥組延伸至牽引輥對上，以在牽引輥對牽引下傳送薄膜；
薄膜切送機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)箱上并與薄膜撐送機(jī)構(gòu)牽引輥對相接的其輥面上帶切刀的刀輥，與刀輥相接的同步帶，以便薄膜段首端在薄膜撐送機(jī)構(gòu)的牽引輥?zhàn)饔孟滤椭镣綆┒撕?，薄膜段尾端即由刀輥上的切刀切斷?br>
盒膜托升機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)箱上的其一端與薄膜切送機(jī)構(gòu)同步帶相接，另一端與前工位條盒輸送機(jī)構(gòu)相接的托板，設(shè)于托板下方的連桿組，與連桿組相連的凸輪，以便薄膜切送機(jī)構(gòu)的同步帶將切斷的薄膜段送至前工位條盒輸送機(jī)構(gòu)預(yù)先送入托板上的條盒上時，通過凸輪的轉(zhuǎn)動，帶動連桿組上、下升降，從而使托板托住條盒及盒上的薄膜段由低向高托升;
折膜熱封機(jī)構(gòu)，包括其上設(shè)開口的水平臺板，水平臺板上的開口兩側(cè)分別設(shè)有擺動板，兩擺動板之間形成盒膜托升機(jī)構(gòu)托板上、下移動的豎直通道，設(shè)于水平臺板上方的其上帶單向鏈的移動滑軌及曲柄連桿，還包括折膜器及熱封器，以便盒膜托升機(jī)構(gòu)的托板托住條盒及盒上薄膜段沿豎直通道上升至高位時，通過曲柄連桿帶動的移動滑軌及其上的單向鏈推動條盒及盒上薄膜段沿水平臺板移動的同時，通過折膜器完成薄膜底部折疊、兩端折疊并熱封后送出；
緩存轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)箱上的輪軸，設(shè)于輪軸一端的其上設(shè)有多個軸向凹槽的槽輪，設(shè)于輪軸另一端的傳動輪，槽輪與折膜熱封機(jī)構(gòu)的水平臺板出口端相接，以便在傳動輪帶動下，驅(qū)動輪軸及其上的槽輪轉(zhuǎn)動，同時通過折膜熱封機(jī)構(gòu)的移動滑軌及其上的單向鏈遂一將包裹有薄膜的條盒送入槽輪對應(yīng)的凹槽中，使之由當(dāng)前工位轉(zhuǎn)換到下一工位；推盒裝箱機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)箱上并位于緩存轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)槽輪下方的緩沖接盒板，與緩沖接盒板出口端相接的其上鉸接有導(dǎo)向板的導(dǎo)架，與緩沖接盒板進(jìn)口端相接的推板，與推板相連的動力推板組件，以便來自緩存轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的包裹有薄膜的條盒落入緩沖接盒板上后，由推板送至導(dǎo)架中，以推動導(dǎo)向板向前擺動的同時撐開外箱，從而將包裹有薄膜的條盒遂一送入外箱中送出封箱。所述薄膜切送機(jī)構(gòu)的同步帶為兩臺并列設(shè)置的常規(guī)輸送帶。所述盒膜托升機(jī)構(gòu)的連桿組包括與凸輪相連的第一連桿、第二連桿，托板與第二連桿相連，以便在凸輪帶動下，通過第一、第二連桿，將圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)托板的上、下升降。所述折膜熱封機(jī)構(gòu)的每一擺動板包括通過鉸軸鉸接在與水平臺板相連的支桿上的其上端帶水平端、下端連接有拉簧的斜板，以便托板及其上的條盒與薄膜段在兩斜板中上移時，撐開斜板上端而升至高位，之后斜板在拉簧作用下使其上端收回而通過上端的水 平端支撐條盒，使托板脫離條盒及薄膜段而下降。所述折膜熱封機(jī)構(gòu)的單向鏈間隔設(shè)置在移動滑軌上，每一單向鏈通過止擋塊、固定釘及直角塊設(shè)置在移動滑軌下端，以便當(dāng)移動滑軌前移時，通過止擋塊的作用使單向鏈推動條盒及薄膜向前移動，而當(dāng)移動滑軌后移時，通過條盒使單向鏈繞鉸軸轉(zhuǎn)成水平而脫離與條盒的接觸。所述折膜熱封機(jī)構(gòu)的折膜器包括設(shè)于托板上方的移動滑軌上的橫板，該橫板的下端間隔設(shè)置L形膜底左折板，橫板的前、后端分別設(shè)有一端外翹的膜端左耳折板，水平臺板開口的一端為膜底右折板，分別設(shè)于水平臺板前、后側(cè)的其首端外翹的膜端右耳折板，分別與該膜端右耳折板尾端間隔對接的三角板及帶水平面及斜面的板，且在膜端右耳折板尾端與三角板之間形成膜端下耳折疊縫，在膜端右耳折板尾端與帶水平面及斜面的板之間形成膜端上耳折疊縫，以便條盒及薄膜在被移動滑軌上的單向鏈推動下而向前移動的過程中，通過L形膜底左折板、水平臺板開口一端的膜底右折板完成薄膜底部的折疊，再通過橫板前、后端的膜端左耳折板同步完成條盒上薄膜前、后端左耳的折疊，再通過膜端右耳折板、膜端下耳折疊縫、膜端上耳折疊縫依次完成膜端右耳、下耳、上耳的折疊。所述折膜熱封機(jī)構(gòu)的熱封器為常規(guī)薄膜熱封器，設(shè)為三臺，第一臺為底膜熱封器，安裝在位于開口后側(cè)的水平臺板上，用于對折疊后的底膜進(jìn)行熱封，第二、第三臺為端膜熱封器，安裝在水平臺板出口端前、后兩側(cè)，用于對折疊后的前、后端膜進(jìn)行熱封。所述推盒裝箱機(jī)構(gòu)的導(dǎo)架上的導(dǎo)向板設(shè)為前、后、上、下四塊，每塊的一端通過鉸鏈鉸接在導(dǎo)架上，外箱置于導(dǎo)向塊開啟的位置，以便包裹有薄膜的條盒進(jìn)入導(dǎo)架時推動四塊導(dǎo)向板向前擺的同時撐開外箱。所述推盒裝箱機(jī)構(gòu)的動力推板組件包括與推板相連的連桿，與連桿相連的滑塊，支撐滑塊的滑軌，與滑塊相連的其兩端置于輥輪上的環(huán)形鏈，設(shè)于輥輪輪軸上的傳動輪，通過傳動帶與傳動輪相連的電機(jī)主動輪，以便通過電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，通過傳動帶、傳動輪、棍輪帶動環(huán)形鏈正、反轉(zhuǎn)，從而帶動環(huán)形鏈上的滑塊及連桿、推板沿滑軌往復(fù)移動，最終推動條盒沿緩沖接盒板移動。本發(fā)明具有下列優(yōu)點(diǎn)和效果采用上述方案，可方便地在一臺設(shè)備上完成薄膜輸送、薄膜段切斷，并將薄膜段置于其內(nèi)裝有產(chǎn)品的條盒上，經(jīng)過薄膜底部折疊、熱封，薄膜兩端左、右耳，下、上耳的折疊、熱封，最終用薄膜自動包裹于條盒外部，以提升產(chǎn)品檔次及等級，具有結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理，自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)，同時因整機(jī)大部傳動結(jié)構(gòu)均可聯(lián)動，能夠有效保證了各部件動作的準(zhǔn)確性和可靠性，并可根據(jù)具體生產(chǎn)情況進(jìn)行在線調(diào)速。
圖I為本發(fā)明主視 圖2為圖I的A-A視 圖3為圖I中薄膜撐送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡 圖4為圖I中薄膜切送機(jī)構(gòu)俯視圖；
圖5為圖I中盒膜托升機(jī)構(gòu)、折膜熱封機(jī)構(gòu)、緩存轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)主視 圖6為圖5中折膜熱封機(jī)構(gòu)主視 圖7為圖6的俯視結(jié)構(gòu)簡 圖8為圖5中折膜熱封機(jī)構(gòu)局部 圖9為圖5的B-B視 圖10為圖I中緩存轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、推盒裝箱機(jī)構(gòu)主視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。本發(fā)明提供的薄膜自動包裹機(jī)，包括機(jī)箱1，設(shè)于機(jī)箱上的動力傳動機(jī)構(gòu)，還包括均與動力傳動機(jī)構(gòu)相連的
薄膜撐送機(jī)構(gòu)2，包括設(shè)置在機(jī)箱I上的第一轉(zhuǎn)軸21，設(shè)置在滑軌22上的移動式第二轉(zhuǎn)軸24，設(shè)置在機(jī)箱I上的薄膜傳送輥組25及牽引輥對26，薄膜卷23的卷軸兩端分別置于第一轉(zhuǎn)軸21和第二轉(zhuǎn)軸24上，并通過移動式第二轉(zhuǎn)軸24進(jìn)行安裝、固定，再隨第一轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動，薄膜穿過傳送輥組25延伸至牽引輥對26上，以在牽引輥對26牽引下傳送薄膜，如圖I、圖2、圖3 ;
薄膜切送機(jī)構(gòu)3，包括設(shè)置在機(jī)箱I上并與薄膜撐送機(jī)構(gòu)牽引輥對26相接的其輥面上帶切刀31的刀輥32，與刀輥32相接的同步帶33，該同步帶33為兩臺并列設(shè)置的常規(guī)輸送帶，以便薄膜段首端在薄膜撐送機(jī)構(gòu)的牽引輥對26作用下送至同步帶33末端后，薄膜段尾端即由刀輥32上的切刀31切斷，如圖3、圖4 ;
盒膜托升機(jī)構(gòu)4，包括設(shè)置在機(jī)箱I上的其一端與薄膜切送機(jī)構(gòu)3同步帶33相接，另一端與前工位條盒輸送機(jī)構(gòu)相接的托板41，設(shè)于托板41下方的連桿組42、43，與連桿組42、43相連的凸輪44，該連桿組包括與凸輪44相連的第一連桿43、第二連桿42，托板41與第二連桿42相連，以便薄膜切送機(jī)構(gòu)3的同步帶33將切斷的薄膜段送至前工位條盒輸送機(jī)構(gòu)預(yù)先送入托板41上的條盒上時，通過凸輪44的轉(zhuǎn)動，帶動連桿組42、43上、下升降，從而使托板41托住條盒及盒上的薄膜段由A位(低)向B位(高)托升，如圖3、圖5 ;
折膜熱封機(jī)構(gòu)5，包括其上設(shè)開口的水平臺板51，水平臺板51上的開口兩側(cè)分別設(shè)有擺動板，兩擺動板之間形成盒膜托升機(jī)構(gòu)4托板41上、下移動的豎直通道，即每一擺動板包括通過鉸軸522鉸接在與水平臺板51相連的支桿521上的其上端帶水平端、下端連接有拉簧523的斜板52，以便托板41及其上的條盒與薄膜段沿兩斜板52之間形成的通道上移時，撐開斜板52上端而升至高位，之后兩斜板52均在各自的拉簧523作用下使其上端收回而通過上端的水平端支撐條盒，使托板41脫離條盒及薄膜段而下降；設(shè)于水平臺板51上方的其上帶單向鏈57的移動滑軌54及常規(guī)曲柄連桿55，還包括折膜器及熱封器；以便盒膜托升機(jī)構(gòu)4的托板41托住條盒及盒上薄膜段沿豎直通道上升至高位時，通過常規(guī)曲柄連桿55帶動的移動滑軌54及其上的單向鏈57推動條盒及盒上薄膜段沿水平臺板51移動的同時，通過折膜器完成薄膜段底部折疊、兩端折疊，再通過熱封器熱封后送出；其中
單向鏈57間隔設(shè)置在移動滑軌54上，每一單向鏈57通過止擋塊572、固定釘及直角塊573設(shè)置在移動滑軌54下端，以便當(dāng)移動滑軌54前移時，通過止擋塊572的作用使單向鏈57推動條盒及薄膜段向前移動，而當(dāng)移動滑軌54后移時，通過條盒使單向鏈57繞鉸軸571轉(zhuǎn)成水平而脫離與條盒的接觸，如圖8 ；、 折膜器包括設(shè)于托板41上方的移動滑軌54上的橫板53,該橫板53的下端間隔設(shè)置L形膜底左折板531，橫板53的前、后端分別設(shè)有右端外翹的膜端左耳折板532，水平臺板51開口的一端為膜底右折板533，如圖5，分別設(shè)于水平臺板51前、后側(cè)的其首端外翹的膜端右耳折板581，分別與該膜端右耳折板581尾端間隔對接的三角板582及帶水平面及斜面的板583，且在膜端右耳折板581尾端與三角板582之間形成膜端下耳折疊縫584，在膜端右耳折板581尾端與帶水平面及斜面的板583之間形成膜端上耳折疊縫585，以便條盒及薄膜段在被移動滑軌54上的單向鏈57推動下而向右移動的過程中，通過L形膜底左折板531、水平臺板51開口一端的膜底右折板533完成薄膜段底部的折疊，再通過橫板53前、后端的膜端左耳折板531同步完成薄膜段前、后端左耳的折疊，再通過膜端右耳折板581、膜端下耳折疊縫584、膜端上耳折疊縫585依次完成薄膜段前、后端的右耳、下耳、上耳的折疊，如圖5、圖6、圖7 ;
熱封器56、59為常規(guī)薄膜熱封器,設(shè)為三臺，第一臺熱封器56為底膜熱封器,安裝在位于開口后側(cè)的水平臺板51上，用于對折疊后的薄膜段底部進(jìn)行熱封，第二、第三臺熱封器59為端膜熱封器，安裝在水平臺板51出口端前、后兩側(cè)，用于對折疊后的薄膜段前、后端進(jìn)行熱封，如圖5、圖7 ;
緩存轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)6，包括設(shè)置在機(jī)箱I上的輪軸61，設(shè)于輪軸61右端的其上設(shè)有多個軸向凹槽62的槽輪63，設(shè)于輪軸61左端的傳動輪64，槽輪63與折膜熱封機(jī)構(gòu)5的水平臺板51出口端相接，以便在傳動輪64帶動下，驅(qū)動輪軸61及其上的槽輪63轉(zhuǎn)動，同時通過折膜熱封機(jī)構(gòu)5的移動滑軌54及其上的單向鏈57遂一將包裹有薄膜的條盒送入槽輪63對應(yīng)的凹槽62中，使之由當(dāng)前工位轉(zhuǎn)換到下一工位，如圖5、圖9 ;
推盒裝箱機(jī)構(gòu)7，包括設(shè)置在機(jī)箱I上并位于緩存轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)6槽輪63下方的緩沖接盒板71，與緩沖接盒板71出口端相接的其上鉸接有前、后、上、下四塊導(dǎo)向板72的導(dǎo)架73，夕卜箱8置于導(dǎo)向板72開啟的位置，以便包裹有薄膜的條盒進(jìn)入導(dǎo)架73時推動四塊導(dǎo)向板72向右擺的同時撐開外箱8，與緩沖接盒板71進(jìn)口端相接的推板74，與推板74相連的動力推板組件，該動力推板組件包括與推板74相連的連桿75，與連桿75相連滑塊76，支撐滑塊76的滑軌，與滑塊76相連的其兩端置于輥輪78上的環(huán)形鏈77，設(shè)于輥輪78輪軸上的傳動輪，通過傳動帶與傳動輪相連的電機(jī)主動輪79,以便通過電機(jī)的正、反轉(zhuǎn),通過主動輪79、傳動帶、傳動輪、輥輪78帶動環(huán)形鏈77正、反轉(zhuǎn)，從而帶動環(huán)形鏈77上的滑塊76及連桿75、推板74沿滑軌往復(fù)移動，最終推動條盒沿緩沖接盒板71向右移動，以推動導(dǎo)向板72向右擺 動的同時撐開外箱8，從而將包裹有薄膜的條盒遂一送入外箱8中送出封箱，如圖I、圖5、圖10。
權(quán)利要求
1.一種薄膜自動包裹機(jī)，包括機(jī)箱，設(shè)于機(jī)箱上的動力傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括均與動力傳動機(jī)構(gòu)相連的 薄膜撐送機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)箱上的第一轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在滑軌上的第二轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在機(jī)箱上的薄膜傳送輥組及牽引輥對，薄膜卷的卷軸兩端分別置于第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸上，薄膜穿過傳送輥組延伸至牽引輥對上； 薄膜切送機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)箱上并與薄膜撐送機(jī)構(gòu)牽引輥對相接的其輥面上帶切刀的刀輥，與刀輥相接的同步帶； 盒膜托升機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)箱上的其一端與薄膜切送機(jī)構(gòu)同步帶相接，另一端與前工位條盒輸送機(jī)構(gòu)相接的托板，設(shè)于托板下方的連桿組，與連桿組相連的凸輪； 折膜熱封機(jī)構(gòu)，包括其上設(shè)開口的水平臺板，水平臺板上的開口兩側(cè)分別設(shè)有擺動板，兩擺動板之間形成盒膜托升機(jī)構(gòu)托板上、下移動的豎直通道，設(shè)于水平臺板上方的其上帶單向鏈的移動滑軌及曲柄連桿，還包括折膜器及熱封器； 緩存轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)箱上的輪軸，設(shè)于輪軸一端的其上設(shè)有多個軸向凹槽的槽輪，設(shè)于輪軸另一端的傳動輪，槽輪與折膜熱封機(jī)構(gòu)的水平臺板出口端相接； 推盒裝箱機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)箱上并位于緩存轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)槽輪下方的緩沖接盒板，與緩沖接盒板出口端相接的其上鉸接有導(dǎo)向板的導(dǎo)架，與緩沖接盒板進(jìn)口端相接的推板，與推板相連的動力推板組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的薄膜自動包裹機(jī)，其特征在于所述盒膜托升機(jī)構(gòu)的連桿組包括與凸輪相連的第一連桿、第二連桿，托板與第二連桿相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的薄膜自動包裹機(jī)，其特征在于所述折膜熱封機(jī)構(gòu)的擺動板包括通過鉸軸鉸接在與水平臺板相連的支桿上的其上端帶水平端、下端連接有拉簧的斜板。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的薄膜自動包裹機(jī)，其特征在于所述折膜熱封機(jī)構(gòu)的單向鏈間隔設(shè)置在移動滑軌上，每一單向鏈通過止擋塊、固定釘及直角塊設(shè)置在移動滑軌下端。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的薄膜自動包裹機(jī)，其特征在于所述折膜熱封機(jī)構(gòu)的折膜器包括設(shè)于托板上方的移動滑軌上的橫板，該橫板的下端間隔設(shè)置L形膜底左折板，橫板的前、后端分別設(shè)有一端外翹的膜端左耳折板，水平臺板開口的一端為膜底右折板，分別設(shè)于水平臺板前、后側(cè)的其首端外翹的膜端右耳折板，分別與該膜端右耳折板尾端間隔對接的三角板及帶水平面及斜面的板，且在膜端右耳折板尾端與三角板之間形成膜端下耳折疊縫，在膜端右耳折板尾端與帶水平面及斜面的板之間形成膜端上耳折疊縫。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的薄膜自動包裹機(jī)，其特征在于所述折膜熱封機(jī)構(gòu)的熱封器設(shè)為三臺，第一臺為底膜熱封器，安裝在位于開口后側(cè)的水平臺板上，第二、第三臺為端膜熱封器，安裝在水平臺板出口端前、后兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的薄膜自動包裹機(jī)，其特征在于所述推盒裝箱機(jī)構(gòu)的導(dǎo)架上的導(dǎo)向板設(shè)為前、后、上、下四塊，每塊的一端通過鉸鏈鉸接在導(dǎo)架上，外箱置于導(dǎo)向塊開啟的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的薄膜自動包裹機(jī)，其特征在于所述推盒裝箱機(jī)構(gòu)的動力推板組件包括與推板相連的連桿，與連桿相連的滑塊，支撐滑塊的滑軌，與滑塊相連的其兩端置于輥輪上的環(huán)形鏈，設(shè)于輥輪輪軸上的傳動輪，通過傳動帶與傳動輪相連的電機(jī)主動輪。
全文摘要
本發(fā)明提供一種薄膜自動包裹機(jī)，包括機(jī)箱，設(shè)于機(jī)箱上的動力傳動機(jī)構(gòu)，還包括均與動力傳動機(jī)構(gòu)相連的薄膜撐送機(jī)構(gòu)、薄膜切送機(jī)構(gòu)、盒膜托升機(jī)構(gòu)、折膜熱封機(jī)構(gòu)、緩存轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、推盒裝箱機(jī)構(gòu)。可方便地在一臺設(shè)備上完成薄膜輸送、薄膜段切斷，并將薄膜段置于其內(nèi)裝有產(chǎn)品的條盒上，經(jīng)過薄膜底部折疊、熱封，薄膜兩端左、右耳，下、上耳的折疊、熱封，最終用薄膜自動包裹于條盒外部，以提升產(chǎn)品檔次及等級，具有結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理，自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)，同時因整機(jī)大部傳動結(jié)構(gòu)均可聯(lián)動，能夠有效保證了各部件動作的準(zhǔn)確性和可靠性，并可根據(jù)具體生產(chǎn)情況進(jìn)行在線調(diào)速。
文檔編號B65B61/06GK102717911SQ201210194219
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月13日
發(fā)明者唐勇, 戴季川, 李四宣, 王志高, 白宇, 羅晟, 蔡文玲 申請人:昆明鼎承科技有限公司