輸送帶卷繞收納裝置以及輸送帶卷繞收納方法

專利名稱：輸送帶卷繞收納裝置以及輸送帶卷繞收納方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將保持有電子部件的輸送帶卷繞于卷筒而收納于儲料器的輸送帶卷繞收納裝置以及輸送帶卷繞收納方法，特別涉及能夠縮短處理時間的輸送帶卷繞收納裝置以及輸送帶卷繞收納方法。
背景技術(shù)：
一直以來，將保持有電子部件的輸送帶卷繞于卷筒、將該卷繞結(jié)束的卷筒收納于儲料器的輸送帶卷繞收納裝置眾所周知。在這樣的輸送帶卷繞收納裝置中，開發(fā)出對卷繞有輸送帶的卷筒進而粘貼顯示電子部件的信息的標簽的技木。
然而，在對卷繞有輸送帶的卷筒進而粘貼標簽的情況下，處理時間延長了與粘貼標簽的作業(yè)相當?shù)牧浚虼艘筇幚頃r間的縮短。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是考慮這樣的方面而完成的，其目的在于提供一種即使對卷繞有輸送帶的卷筒進而粘貼標簽也不會較大地延長處理時間、且能夠?qū)崿F(xiàn)處理時間的縮短的輸送帶卷繞收納裝置以及輸送帶卷繞收納方法。本發(fā)明是ー種輸送帶卷繞收納裝置，將保持有電子部件的輸送帶卷繞于卷筒，并將卷繞有輸送帶的卷筒收納于儲料器，該輸送帶卷繞收納裝置的特征在干，包括在卷繞單元、將輸送帶卷繞于保持為垂直的卷筒的卷繞エ序；在粘貼單元、與卷繞單元相鄰地設(shè)置，在卷筒上粘貼標簽而制作帶標簽卷筒；在保持単元、能夠取為將來自卷繞単元的卷筒保持于垂直方向的第一保持位置與相對于第一保持位置旋轉(zhuǎn)90°而將卷筒保持于水平方向的第二保持位置；儲料器，其設(shè)置于取為第二保持位置的保持単元的下方，并收納帶標簽卷筒；和輸送單元，其使用在水平方向上配置于取為第二保持位置的保持単元與粘貼單元之間，從取為第二保持位置的保持単元接受卷筒而向粘貼單元輸送，從粘貼単元向儲料器上輸送帶標簽卷筒；在輸送單元從取為第二保持位置的保持単元接受卷筒吋，使輸送單元上的帶標簽卷筒向儲料器側(cè)下落。本發(fā)明是ー種輸送帶卷繞收納裝置，其特征在于取為第二保持位置的保持単元具有保持卷筒的上表面和取為與上表面相反一側(cè)而與輸送單元相対的下表面；在保持単元的下表面上，設(shè)有在輸送單元向粘貼單元側(cè)移動時抵接于輸送単元上的帶標簽卷筒而使帶標簽卷筒向儲料器側(cè)下落的凸部。本發(fā)明是ー種輸送帶卷繞收納裝置，其特征在于輸送單元具有，保持卷筒以及帶標簽卷筒的輸送板，和設(shè)置于輸送板中與粘貼單元相反一側(cè)的端部、與取為第二保持位置的保持単元上的卷筒抵接的框體；在該框體上設(shè)有在輸送單元向粘貼單元側(cè)移動時使保持単元以及帶標簽卷筒通過的空隙。本發(fā)明是ー種輸送帶卷繞收納裝置，其特征在干在輸送單元的框體上設(shè)有，在輸送単元向粘貼單元側(cè)移動時抵接于取為第二保持位置的保持単元上的卷筒而在輸送板上進行卷筒的定位的推出板。本發(fā)明是一種輸送帶卷繞收納裝方法，該輸送帶卷繞收納裝方法將保持有電子部件的輸送帶卷繞于卷筒而收納于儲料器，其特征在于，包括卷繞エ序，其在卷繞單元中，將輸送帶卷繞于保持為垂直的卷筒；保持エ序，其在保持単元中，從卷繞単元接受卷繞有輸送帶的卷筒而保持于垂直方向的第一保持位置，然后保持単元旋轉(zhuǎn)90°而將卷筒保持于水平方向的第二保持位置；粘貼エ序，其在粘貼單元中，將卷繞有輸送帶的卷筒保持為水平而粘貼標簽而制作帶標簽卷筒；和輸送エ序，其中使用在水平方向上配置于取為第二保持位置的保持単元與粘貼單元之間的輸送単元，從取為第二保持位置的保持単元接受卷筒而向粘貼單元輸送，從粘貼単元向取為第二保持位置的保持単元輸送帶標簽卷筒；在輸送單元從取為第二保持位置的保持単元接受卷筒時，使輸送單元上的帶標簽卷筒向取為第二保持位置的保持単元下方的儲料器側(cè)下落。如上所述根據(jù)本發(fā)明，在輸送單元從位于第二保持位置的保持單元向粘貼單元側(cè)移動時，能夠從保持単元接受卷筒，同時使輸送単元上的帶標簽卷筒向儲料器側(cè)下落而收 納。這樣在輸送單元從位于第二保持位置的保持単元向粘貼單元側(cè)移動時，從保持単元接受卷筒的作業(yè)與使輸送單元上的帶標簽卷筒向儲料器側(cè)下落的作業(yè)同時進行，所以能夠縮短整體的處理時間。


圖I是本發(fā)明中的輸送帶卷繞收納裝置的立體圖。圖2是圖I中的X方向向視圖。圖3是圖I中的Y方向向視圖。圖4是本發(fā)明中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖5是本發(fā)明中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖6 (a) (b)是本發(fā)明中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖7 (a) (b)是本發(fā)明中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖8 (a) (b)是本發(fā)明中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖9 (a) (b)是本發(fā)明中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖10是從圖I中的Z方向觀察圖6至圖9中的保持板上的卷筒的移動的狀況的向視圖(俯視圖)。圖11是從圖I中的Z方向觀察圖6至圖9中的保持板上的卷筒的移動的狀況的向視圖(俯視圖)。圖12是從圖I中的Z方向觀察圖6至圖9中的保持板上的卷筒的移動的狀況的向視圖(俯視圖)。圖13是從圖I中的Z方向觀察圖6至圖9中的保持板上的卷筒的移動的狀況的向視圖(俯視圖)。圖14是從圖I中的Z方向觀察圖6至圖9中的保持板上的卷筒的移動的狀況的向視圖(俯視圖)。圖15是本發(fā)明中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。
圖16 (a) (b)是本發(fā)明中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖17 (a) (b)是本發(fā)明中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖18 (a) (b)是本發(fā)明中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖19 (a) (b)是本發(fā)明中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖20是本發(fā)明中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖21是本發(fā)明中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖22是本發(fā)明中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖23是本發(fā)明中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。··
圖24 (a) (b)是本發(fā)明中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖25 (a) (b)是本發(fā)明中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖26 (a) (b)是本發(fā)明中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖27 (a) (b)是本發(fā)明中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖28 (a) (b)是本發(fā)明中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖29是從圖I中的Z方向觀察圖24至圖28中的輸送托盤上的卷筒的移動的狀況的向視圖(俯視圖)。圖30是從圖I中的Z方向觀察圖24至圖28中的輸送托盤上的卷筒的移動的狀況的向視圖(俯視圖)。圖31是從圖I中的Z方向觀察圖24至圖28中的輸送托盤上的卷筒的移動的狀況的向視圖(俯視圖)。圖32是從圖I中的Z方向觀察圖24至圖28中的輸送托盤上的卷筒的移動的狀況的向視圖(俯視圖)。圖33是從圖I中的Z方向觀察圖24至圖28中的輸送托盤上的卷筒的移動的狀況的向視圖(俯視圖)。圖34是本發(fā)明中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖35是本發(fā)明中的輸送帶卷繞收納裝置的狀態(tài)遷移圖。圖36是本發(fā)明中的輸送帶卷繞收納裝置的狀態(tài)遷移圖。圖37是本發(fā)明中的保持板下表面的凸部的其他的例子。圖38是本發(fā)明中的保持板下表面的凸部的其他的例子。圖39是本發(fā)明中的框體的推出單元的其他的例子。圖40是本發(fā)明中的框體的推出單元的其他的例子。圖41是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖42是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖43是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖44 (a) (b)是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖45 (a) (b)是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖46 (a) (b)是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖47 (a) (b)是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖48 (a) (b)是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖49是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。
圖50是表示輸送帶卷繞收納裝置的結(jié)構(gòu)的模式圖。圖51是表示輸送帶卷繞收納裝置的結(jié)構(gòu)的模式圖。圖52是表示輸送帶卷繞收納裝置的結(jié)構(gòu)的模式圖。圖53是表示輸送帶卷繞收納裝置的結(jié)構(gòu)的模式圖。圖54是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖55是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖56是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖57是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。
圖58是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖59是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖60是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖61是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖62是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖63是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖64是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖65是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖66是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖67是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖68是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖69是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖70是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖71是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖72是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖73是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖74是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖75是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖76是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖77是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖78是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖79是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖80是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖81是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖82是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖83是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖84是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖85是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖86是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖87是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖88是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。
圖89是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖90是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。圖91是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的狀態(tài)遷移圖。圖92是比較例中的輸送帶卷繞收納裝置的狀態(tài)遷移圖。符號說明100 :輸送帶卷繞收納裝置100a:控制部101 :卷繞部
IOla:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部IOlb :旋轉(zhuǎn)軸102:儲料器[O川]102a:載置臺102bl、102b2、102b3 :儲料器框103:輸送托盤103A:輸送板103a:通過孔103b :框體103cl、103c2 :推出板103d:空隙104:粘貼部104a :基臺104b :心軸104c:旋轉(zhuǎn)臺104d:打印機104e:標簽載置臺104f:粘貼臺105:保持板106 :定位塊106a:定位凹部LO :標簽R0:空的卷筒Rl :卷繞有輸送帶的卷筒R2:粘貼有標簽的卷筒T0:輸送帶
具體實施例方式下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。在這里圖I至圖40是表示本發(fā)明中的輸送帶卷繞收納裝置以及輸送帶卷繞收納裝方法的圖。本發(fā)明中的輸送帶卷繞收納裝置是如下所述的裝置將保持收納有電子部件等エ件W的長條狀的輸送帶TO (參照圖4)卷繞于圓板狀的空卷筒R0，對卷繞起來的卷筒Rl粘貼標簽LO而制作帶標簽卷筒R2，使該帶標簽卷筒R2向儲料器102下落而進行收納。這樣的輸送帶卷繞收納裝置如圖I所示，具備卷繞部101，其將輸送帶TO卷繞于保持為垂直的空卷筒RO ;粘貼部104，其與卷繞部101相鄰地設(shè)置，對在空卷筒RO上卷繞輸送帶TO而制作的卷筒Rl粘貼標簽LO而制作帶標簽卷筒R2 ;保持板105，其能夠位于將來自卷繞部101的卷筒Rl保持于垂直方向的第一保持位置α與相對于第一保持位置α旋轉(zhuǎn)90°而將卷筒Rl保持于水平方向的第二保持位置β ;和儲料器102，其設(shè)置于位于第二保持位置β的保持板105的下方，收納帶標簽卷筒R2。其中卷繞部101具有在內(nèi)部設(shè)置了旋轉(zhuǎn)自如的馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部101a，馬達的旋轉(zhuǎn)軸IOlb突出到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部IOla的前面，且通過馬達的旋轉(zhuǎn)而向箭頭A的方向旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部IOla的前面?zhèn)?，如上所述那樣配置有作為保持単元的保持板105，該保持板105對卷繞有輸送帶TO的卷筒Rl進行保持。保持板105是長方形的薄板，在其ー邊上固定有定位塊106。定位塊106具有長方體形狀，在中央部在保持板105的面板側(cè)相 對于面板正交地形成有圓弧狀的定位凹部106a。該定位凹部106a具有與卷筒的半徑大致相同的曲率半徑。保持板105通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，在垂直的第一保持位置α與第二保持位置β之間如圖箭頭J以及箭頭K那樣大致90°旋轉(zhuǎn)。在圖I中，通過實線表示保持板105位于第一保持位置α的情況，通過虛線表示位于第二保持位置β的情況。在保持板105位于第一保持位置α的情況下，卷繞有輸送帶TO的卷筒Rl被垂直保持于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部IOla的前面與保持板105之間。此時，定位凹部106a向上側(cè)開ロ。另夕卜，在保持板105位于第二保持位置β的情況下，卷繞有輸送帶的卷筒Rl被水平載置于保持板105的上表面。在保持板105的ー個面(位于第二保持位置β的保持板105的下表面)上，在接近粘貼部104的ー邊的稍內(nèi)側(cè)形成有作為凸部的兩個突起105al、105a2。突起105al、105a2在保持板105位于第一保持位置α的情況下位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部IOla的相反ー側(cè)，在保持板105位于第二保持位置β的情況下來到下側(cè)。粘貼部104與卷繞部101相鄰地設(shè)置，作為在卷繞有輸送帶TO的卷筒Rl上粘貼記載了收納于輸送帶的エ件的品名、額定值、生產(chǎn)批號等的標簽的粘貼單元而起作用。粘貼部104具有在內(nèi)部設(shè)置了旋轉(zhuǎn)自如的馬達的基臺104a，在基臺104a的上表面上，設(shè)置有在垂直方向上具有向上的心軸104b的旋轉(zhuǎn)臺104c。該旋轉(zhuǎn)臺104c通過基臺104a內(nèi)部的馬達而向箭頭U的方向旋轉(zhuǎn)，并且通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)在箭頭F以及箭頭G的方向上上下移動自如。另外，在基臺104a的上方，在后方的位置設(shè)置有打印機104d。打印機104d具有對粘貼于卷筒Rl的標簽進行印刷的功能，在打印機104d的前面上設(shè)置有用于載置所印刷的標簽的標簽載直臺104e。在卷繞部101的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部IOla的前面與粘貼部104的基臺104a的上表面之間，設(shè)置有通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)而在箭頭D以及箭頭E的方向上往復的作為輸送単元的輸送托盤103。輸送托盤103具有呈長方形的平板形狀的輸送板103A和設(shè)置于輸送板103A中與粘貼部104相反一側(cè)的端部的框體103b，在輸送板103A上開有具有比旋轉(zhuǎn)臺104c的直徑稍大的直徑的通過孔103a。輸送托盤103的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部IOla的前面上的停止位置位于儲料器102的正上，并且與位于第二保持位置β的保持板105相対的位置即保持板105的正下。另外，輸送托盤103的基臺104a的上表面上的停止位置是通過孔103a位于旋轉(zhuǎn)臺104c的正上的位置。在圖I中，表示輸送托盤103在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部IOla的前面上的停止位置停止的狀況。輸送托盤103在其上表面上水平載置在卷繞部101卷繞有輸送帶的卷筒R1，從卷繞部101向粘貼部104輸送，在粘貼部104水平載置水平保持而粘貼標簽的卷筒(帶標簽卷筒)R2，從粘貼部104向卷繞部101輸送。在輸送板103A的作為距離粘貼部104較遠ー側(cè)的端部的ー邊上，設(shè)有框體103b。框體103b在接近輸送板103A的下側(cè)具有空隙103d，通過框體103b與輸送板103A形成從側(cè)面上看L字形狀。另外在框體103b中空隙103d的上側(cè)的部分，設(shè)有作為推出単元的推出板103cl以及103c2。推出板103cl以及103c2由從框體103b向粘貼部104—側(cè)向互相相反的傾斜方向突出的兩塊平板構(gòu)成。將卷繞有輸送帶的卷筒Rl水平載置于位于第·ニ保持位置β的保持板105的上表面、粘貼有標簽的卷筒R2水平載置于在保持板105的正下位置停止的輸送托盤103的上表面的狀況作為圖I的X方向向視圖而表示于圖2。另夕卜，將同樣的狀況作為圖I的Y方向向視圖而表不于圖3。如圖3所示，保持板105在上表面上水平載置卷繞有輸送帶的卷筒R1，推出板103cl、103c2位于保持板105的上表面?zhèn)扰c卷筒Rl大致相同高度。另外，設(shè)置于保持板105的下表面的突起105al、105a2相對于水平載置于輸送托盤103的上表面的卷筒R2位于輸送托盤103向粘貼部104移動的箭頭D的方向即接近粘貼部104 —側(cè)，其下端位于比卷筒R2的上表面低的位置。另外，如圖3所示，水平載置于輸送托盤103的上表面的卷筒R2與保持板105位于比在框體103b的接近輸送板103A的下側(cè)設(shè)置的空隙103d的上端靠下側(cè)的位置。另外，如圖I所示，在輸送托盤103的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部IOla的前面上的停止位置的正下位置，配置有儲料器102，該儲料器102收納在粘貼部104粘貼了標簽的卷筒R2。儲料器102具有通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)而在箭頭B以及箭頭C的方向上移動自如的載置臺102a。儲料器102的載置臺102a的三個方向由儲料器框102bl、102b2、102b3包圍，載置臺102a的裝置前面?zhèn)瘸ㄩ_。另外，載置臺102a傾斜以使裝置前面?zhèn)缺葍α掀骺?02b2側(cè)稍尚。為了對構(gòu)成這樣的輸送帶卷繞收納裝置100的各部的動作進行控制，設(shè)有控制部IOOa0另外，為了使與本發(fā)明的說明相關(guān)聯(lián)的附圖容易觀察，而將圖中的保持板105描繪為透明體，但在實際的裝置中保持板105不必特意由透明體形成。接下來使用圖4至圖34對具有上面那樣的結(jié)構(gòu)的輸送帶卷繞收納裝置100的作用即輸送帶卷繞收納方法進行詳細敘述。另外，在下面的說明中，在不必特別強調(diào)的情況下，將“卷繞有輸送帶的卷筒R1”簡稱為“卷筒Rl ”，同樣，將“粘貼有標簽的卷筒R2”簡稱為“卷筒R2”。如圖4所示，將空的卷筒RO向輸送帶卷繞收納裝置100供給，通過控制部IOOa的作用，而使未圖示的輸送機構(gòu)輸送卷筒R0。然后，輸送機構(gòu)以使設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部IOla內(nèi)的馬達的旋轉(zhuǎn)軸IOlb與設(shè)置于卷筒RO的大致中心部的截面圓形狀的中心孔Re嵌合的方式，對卷筒RO進行定位，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部IOla構(gòu)成作為將輸送帶TO卷繞于卷筒RO的卷繞單元的卷繞部101。接下來，通過未圖示的安裝機構(gòu)的作用，將卷筒RO的中心孔Re固定安裝于旋轉(zhuǎn)軸IOlb0然后，未圖示的連接機構(gòu)將收納有電子部件等エ件W的長條的輸送帶TO的頂端部插入卷筒RO的未圖示的槽部，將輸送帶TO連接于卷筒R0。接下來，通過控制部IOOa的作用，而使設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部IOla內(nèi)的馬達開始旋轉(zhuǎn)。由此，旋轉(zhuǎn)軸IOlb向箭頭A的方向旋轉(zhuǎn)，卷筒RO以保持為垂直的狀態(tài)將輸送帶TO卷繞于卷筒R0。此時保持板105位于第一保持位置α，輸送托盤103在儲料器102的正上位置停止。在輸送托盤103以及載置臺102a之上沒有載置任何東西，載置臺102a在由儲料器框102bl、102b2、102b3包圍的空間內(nèi)位于最高的位置即最接近輸送托盤103的位置。這是載置臺102a的初始位置。在圖5中表示輸送帶TO的卷繞剛完成之后的狀況。在控制部IOOa檢測到卷繞已完成時，通過未圖示的切斷機構(gòu)的作用將多余的輸送帶TO切棹。然后，卷繞有輸送帶TO的 卷筒Rl通過未圖示的輸送機構(gòu)的作用從旋轉(zhuǎn)軸IOlb卸下而向箭頭Ml的方向輸送，被垂直保持于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部IOla的前面與位于第一保持位置α的保持板105之間的空間。此時，形成于在保持板105的下端固定的定位塊106的定位凹部106a向上側(cè)開ロ，并且該定位凹部106a的曲率半徑與卷筒Rl的半徑大致相同，所以卷筒Rl的下端部與定位凹部106a穩(wěn)定抵接，進行卷筒Rl的定位。在控制部IOOa檢測到在第一保持位置α進行卷筒Rl的定位時，未圖示的輸送機構(gòu)再次向卷繞部101輸送空的卷筒R0，未圖示的安裝機構(gòu)將卷筒RO固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸IOlb上。將其稱為卷筒更換。接下來如圖6所示，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，保持板105從第一保持位置α向箭頭J的方向大致旋轉(zhuǎn)90°，移動到第二保持位置β。伴隨于此，卷筒Rl也大致旋轉(zhuǎn)90°而位于水平位置，在第二保持位置β被載置于被保持為水平的保持板105的上表面上。在這里，在卷筒Rl上粘貼標簽的位置被預先確定，在圖6中，將通過虛線包圍該位置，設(shè)為標簽粘貼區(qū)域La而表示。但是，在實際的卷筒Rl上沒有記載虛線，標簽粘貼區(qū)域La的位置通過設(shè)置于粘貼部104的未圖示的傳感器檢測。在控制部IOOa檢測到在第二保持位置β處在保持板105的上表面上載置有卷筒Rl時，如圖7 (a) (b)所示，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，輸送托盤103開始向粘貼部104向箭頭D的方向移動。然后，如圖8所示，伴隨著輸送托盤103的向箭頭D方向的移動，設(shè)置于框體103b的推出板103cl以及103c2向箭頭D方向移動，與被載置于保持板105的上表面的卷筒Rl的外周抵接。在該期間，如圖2以及圖3所示，保持板105位于比設(shè)置于框體103b的空隙103d的上端靠下側(cè)的位置，所以在輸送托盤103向箭頭D的方向移動時，如圖7至圖9所示，保持板105能夠通過空隙103d。然后，如圖9所示，卷筒Rl由推出板103cl以及103c2向箭頭D的方向推,從保持板105的上表面向箭頭M2的方向下落,被移載到輸送托盤103的上表面。將圖6至圖9中的保持板105上的卷筒Rl的移動的狀況設(shè)為從圖I中的Z方向觀察的向視圖(俯視圖)，表示于圖10至圖14。圖10表示在圖6中將卷筒Rl載置于保持板105的上表面的狀況。卷筒Rl的端部位干與定位凹部106a抵接的狀態(tài)。從此，輸送托盤103開始如圖11所示那樣向箭頭D的方向移動。在這里，如圖2以及圖3所示，推出板103cl以及103c2位于保持板105的上表面?zhèn)炔⑶遗c卷筒Rl大致相同高度。因此，在移動開始后一段時間后，如圖12所示，推出板103cl在點Yl與卷筒Rl的外周抵接。在輸送托盤103從該狀態(tài)繼續(xù)向箭頭D的方向移動時，通過由點Y I上的抵接引起的力，而使卷筒Rl從定位凹部106a離開，如圖13所示，一邊分別在點Yl以及點γ2與推出板103cl以及103c2抵接ー邊向箭頭D的方向移動。然后，如圖14所示，卷筒Rl被從保持板105的上表面推出，然后如圖9中的箭頭M2那樣被移載到輸送托盤103的上表面。根據(jù)上面的說明，在圖6至圖9中，將卷筒Rl被從保持板105的上表面推出而被移載到輸送托盤103的上表面的狀況設(shè)為圖I中的X方向向視圖，顯示于圖6 (b)至圖9(b)。在該從保持板105向輸送托盤103的移載時，在輸送板103A使通過孔103a在從保持板105移載卷筒Rl的位置附近開ロ，從而進行卷筒Rl的與輸送托盤103的行進方向有關(guān) 的定位；同時，通過如上所述那樣載置于保持板105的上表面的卷筒Rl的外周在兩點與推出板103cl、103c2抵接而被推出，從而進行卷筒Rl的與和輸送托盤103的行進方向正交的方向有關(guān)的定位。通過這些定位，從保持板105移載到輸送托盤103的卷筒Rl被載置于在向輸送板103A開ロ的通過孔103a之上。然后，輸送托盤103如圖15所示那樣繼續(xù)向箭頭D的方向移動，如圖16所示，在構(gòu)成粘貼部104的基臺104a的上側(cè)，如上所述那樣在輸送板103A開ロ的通過孔103a (圖I)成為設(shè)置于基臺104a上的旋轉(zhuǎn)臺104c (圖I)的正上的位置處停止。然后，通過未圖示的定位機構(gòu)的作用，以卷筒Rl的中心孔Re位于旋轉(zhuǎn)臺104c的心軸104b的正上的方式進行定位。另外，在圖16中，將整體的立體圖設(shè)為圖16 (a)而顯示，將從圖16 Ca)的箭頭V的方向觀察進行定位后的輸送托盤103、卷筒Rl的中心孔Re以及旋轉(zhuǎn)臺104c表示于圖16(b)。在該時間點卷繞部101的卷筒更換完成，進行旋轉(zhuǎn)軸IOlb與新的卷筒RO的中心孔Re的定位以及固定安裝，變?yōu)檩斔蛶O與卷筒RO連接在一起的狀態(tài)。然后，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部IOla內(nèi)的馬達開始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸IOlb向箭頭A的方向旋轉(zhuǎn)，開始輸送帶TO的向空的卷筒RO的卷繞。接下來，在控制部IOOa檢測到如上所述那樣進行了卷筒Rl的中心孔Re與旋轉(zhuǎn)臺104c的心軸104b的定位時，如圖17所示，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，旋轉(zhuǎn)臺104c向箭頭F的方向上升，貫通位于正上的輸送板103A的通過孔103a (圖I)。從而，卷筒Rl的中心孔Re被嵌合而固定安裝于心軸104b。接下來，通過未圖示的傳感器來檢測設(shè)置于卷筒Rl的標簽粘貼區(qū)域La的位置，將該檢測信息向控制部IOOa發(fā)送。然后，基于該檢測信息，控制部IOOa驅(qū)動未圖示的驅(qū)動機構(gòu)，如圖18所示，旋轉(zhuǎn)臺104c以標簽粘貼區(qū)域La位于打印機104d的正前位置的方式向箭頭U的方向旋轉(zhuǎn)而停止。接下來，在控制部IOOa檢測到標簽粘貼區(qū)域La位于打印機104d的正前位置吋，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，如圖19所示，旋轉(zhuǎn)臺104c向箭頭G的方向下降，卷筒Rl的中心孔Re從心軸104b脫離。然后，打印機104d在該期間內(nèi)印刷標簽LO而載置于標簽載置臺104e上。此時，在標簽LO的下表面上附著有粘貼用的膠水，但標簽載置臺104e的上表面實施有表面處理，以防止標簽LO由于膠水而附著。在該期間內(nèi)，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，保持板105從第二保持位置β向箭頭K的方向旋轉(zhuǎn)大致90°，返回到第一保持位置α。另外，在圖17至圖19中，將裝置的立體圖設(shè)為圖17 (a)至圖19 (a)而顯示，將圖17 (a)至圖19 Ca)中的V方向向視圖設(shè)為圖17 (b)至圖19 (b)而顯示。接下來，如圖20所示，通過控制部IOOa的作用，載置于標簽載置臺104e的標簽LO在由未圖示的吸附噴嘴吸附的狀態(tài)下，如箭頭N那樣向卷筒Rl的標簽粘貼區(qū)域La輸送，吸附噴嘴ー邊吸附標簽LO —邊從上方向標簽粘貼區(qū)域La按壓標簽LO而進行粘貼。然后，吸附噴嘴解除吸附而從標簽粘貼區(qū)域La離開。這樣ー來，粘貼部104以水平載置卷筒Rl的狀態(tài)將標簽LO粘貼于輸送托盤103。 在控制部IOOa檢測到標簽LO被粘貼于卷筒Rl時，載置有粘貼有標簽LO的卷筒R2的輸送托盤103如圖21所示，開始朝卷繞部101向箭頭E的方向移動。然后，如圖22所示，在與圖4同樣的儲料器102的正上位置停止。接下來，卷繞部101上的輸送帶TO的卷繞完成，控制部IOOa檢測到該情況。將該狀況表示于圖23。卷繞有輸送帶TO的卷筒Rl與圖5所示的情況同樣，通過未圖示的切斷機構(gòu)的作用將多余的輸送帶TO切掉，通過未圖示的輸送機構(gòu)的作用從旋轉(zhuǎn)軸IOlb卸下而向箭頭Ml的方向輸送，被垂直保持于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部IOla的前面與位于第一保持位置α的保持板105之間。接下來，如圖24所示，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，保持板105從第一保持位置α向箭頭J的方向大致旋轉(zhuǎn)90°，移動到第二保持位置β。伴隨于此，卷筒Rl也大致旋轉(zhuǎn)90°而變?yōu)樗剑诘诙３治恢忙卤惠d置于被保持為水平的保持板105的上表面。該動作與圖6所示的情況大致同樣，但在圖24中，在卷筒Rl在第二保持位置β被載置于被保持為水平的保持板105的上表面時，在與保持板105的下表面相對的輸送托盤103的上表面上，載置有粘貼有標簽L的卷筒R2。這一點與圖6所示的情況不同。接下來，如圖25所示，輸送托盤103開始向粘貼部104向箭頭D的方向移動。這一點與圖7所示的情況大致同樣，圖25至圖28中的載置于保持板105的上表面的卷筒Rl與推出板103cl以及103c2的動作與圖7至圖9大致同樣。在該期間內(nèi)，在圖25中載置于輸送托盤103的上表面的粘貼有標簽LO的卷筒R2在圖26中與設(shè)置于保持板105的下表面的突起105al、105a2抵接，阻止其與輸送托盤103一起向箭頭D的方向移動。而且，如圖2以及圖3所示，卷筒R2位于比在框體103b的接近輸送板103A的下側(cè)設(shè)置的空隙103d的上端靠下側(cè)的位置，所以在輸送托盤103向箭頭D的方向移動時，能夠保持阻止了與輸送托盤103 —起向箭頭D的方向移動的狀態(tài)，如圖26至圖27所示那樣能夠通過空隙103d。然后，卷筒R2向圖27中的箭頭M3的方向下落，如圖28所示，被收納于儲料器102的載置臺102a上。在控制部IOOa檢測到卷筒R2被收納于載置臺102a上時，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，載置臺102a向圖I中的箭頭B的方向下降。然后每載置I個卷筒R2，載置臺102a都通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用而向箭頭B的方向下降。
在載置臺102a下降到不能再下降的位置時，意味著卷筒R2已經(jīng)填滿于載置臺102a上。在儲料器102上設(shè)有檢測該位置的未圖示的傳感器，該檢測信息通過聲音與顯示而向外部通知，輸送帶卷繞收納裝置100停止動作。根據(jù)該通知，裝置的責任人將儲料器102內(nèi)的卷筒R2全部搬出。在上述傳感器檢測到將卷筒R2全部搬出時，載置臺102a通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用向圖I所示的箭頭C的方向上升而返回到初始位置。卷筒R2填滿的數(shù)量多被設(shè)定為20個到30個左右。另ー方面，在圖24中載置于保持板105的上表面的卷筒Rl在輸送托盤103開始向圖25所示的箭頭D的方向移動時，如圖26至圖28所示，由推出板103cl、103c2的作用向箭頭D的方向推動，從保持板105的上表面向圖28所示的箭頭M4的方向下落，被載置于剛剛卷筒R2向載置臺102a下落而變空的輸送托盤103的上表面。對于此時的推出板103cl、103c2的作用，使用圖6至圖9進行說明，所以在這里將說明省略。如上所述,在從保持板105的上表面向輸送托盤103的上表面移載卷筒Rl時，輸送托盤103繼續(xù)向圖28所示的箭頭D的方向移動，如圖34所示，在構(gòu)成粘貼部104的基臺·104a的上側(cè)，在輸送板103A開ロ的通過孔103a (圖I)成為設(shè)置于基臺104a上的旋轉(zhuǎn)臺104 (圖I)的正上的位置處輸送托盤103停止。然后，通過粘貼部104的作用，與圖17至圖20同樣在卷筒Rl上進行標簽粘貼。接下來對輸送托盤103上的卷筒R2的舉動進行說明。在這里將圖24至圖28中的輸送托盤103上的卷筒R2的移動的狀況設(shè)為圖I中的Z方向向視圖(俯視圖)，表示于圖29至圖33。但是，為了使圖容易觀察，在圖29至圖33中將載置于保持板105的上表面的卷筒Rl省略，設(shè)為透視圖而顯示。圖29表示在圖24中將卷筒R2載置于輸送托盤103的上表面的狀況。首先輸送托盤103如圖25所示開始向箭頭D的方向移動。在這里，如圖2所示，設(shè)置于保持板105的下表面的突起105al以及105a2相對于水平地載置于輸送托盤103的上表面的卷筒R2,位于輸送托盤103向粘貼部104移動的箭頭D的方向，即接近粘貼部104 —側(cè)，其下端位于比卷筒R2的上表面低的位置。因此，在輸送托盤103移動開始后一段時間后，如圖30所示，突起105al在點δ I與卷筒R2的外周抵接。在輸送托盤103從該狀態(tài)繼續(xù)移動時，通過由點δ I上的抵接引起的力，卷筒R2如圖31以及圖32所示，一邊分別在點δ 以及點δ2與突起105al、105a2抵接，ー邊被阻止向箭頭D的方向移動。然后，如圖33所示，卷筒R2被從輸送托盤103的上表面推出，然后如圖27中的箭頭M3那樣下落到儲料器102的載置臺102a上。如上所述，卷筒R2被從輸送托盤103的上表面推出，下落到載置臺102a上，然后，卷筒Rl被從保持板105的上表面推出，被移載到輸送托盤103的上表面。在圖24至圖28中將這期間的狀況設(shè)為圖I中的X方向向視圖,通過圖24 (b)至圖28 (b)顯示。但是，為了簡單，沒有顯示將載置臺102a設(shè)為開始的儲料器102。將上面那樣的輸送帶卷繞收納裝置100的動作作為使各部的名稱為橫軸、使時刻為縱軸的狀態(tài)遷移圖而表示于圖35。在圖35中，從時刻tl到tlO的意義如下所述。tl是輸送帶的卷繞完成。另外，t2是卷繞有輸送帶的卷筒Rl的從旋轉(zhuǎn)軸的卸下開始。另外，t3是水平的卷筒Rl的向輸送單元的移載開始。另外，t4是卷筒Rl的從卷繞部向粘貼部的輸送開始。另外，t5是卷筒Rl的向粘貼部的輸送完成。另外，t6是標簽粘貼開始。另外，t7是標簽粘貼完成。另外，t8是卷筒R2的從粘貼部向卷繞部的輸送開始。另外，t9是卷筒R2的向卷繞部的輸送完成。另外，tlO是卷筒R2的向儲料器的收納。時間從上向下經(jīng)過。SP，時間按照時刻tl、t2的順序經(jīng)過，時刻tlO如后所述與時刻t5以及時刻t6相同，在時刻t9以后的時刻tl成為ー個周期。另外，在圖35中，在框內(nèi)記載各部的狀態(tài)或者動作，在具有對應的圖的情況下，記載相應的圖編號。另外，通過箭頭Φ1至箭頭Φ7表示卷筒R1、R2的移動路徑。如果對圖35與后述的作為比較例的狀態(tài)遷移圖的圖91進行比較，則在圖91中從時刻tl到時刻tlO按照該順序依次經(jīng)過，與此相對，在圖35中，時刻t3與時刻t4、時刻t5與時刻t6與時刻tlO、時刻t7與時刻t8分別在同一時間點經(jīng)過。這表示例如時刻t3與時刻t4即水平的卷筒Rl的向輸送單元的移載開始與卷筒Rl的從卷繞部向粘貼部的輸送開始大致同時執(zhí)行。具體地說，在圖25至圖28中，與下述的情況相對應通過輸送托盤103向箭頭D的方向移動，載置于位于第二保持位置β的保持板105上的卷筒Rl被在輸送板103Α的框體103b設(shè)置的推出板103cl以及103c2推出而被移載到輸送托盤103上。 同樣，對于時刻t5與時刻t6，在圖16至圖20中，粘貼部104在將卷筒Rl載置于輸送托盤103上的狀態(tài)下進行標簽粘貼，所以作為卷筒Rl的向粘貼部104的輸送完成的時間點的時刻t5與標簽粘貼開始的時刻t6變?yōu)橥粫r間點。另外，對于時刻t6與時刻tlO，在圖25至圖28中，通過輸送托盤103向箭頭D的方向移動，載置于輸送托盤103上的卷筒R2與設(shè)置于保持板105的下表面的突起105al、105a2抵接，阻止卷筒R2與輸送托盤103 —起向箭頭D的方向移動，而收納于儲料器102的載置臺102a上，所以標簽粘貼開始的時刻t6與作為卷筒R2的向儲料器102的收納的時刻tlO變?yōu)橥粫r間點。這樣，多個時刻變?yōu)橥粫r間點能夠縮短處理時間。如果列舉本發(fā)明中的實際的處理時間的例子，從時刻tl到時刻t6，即從輸送帶的卷繞完成到標簽粘貼開始的時間約為12秒。在比較例中，該時間如后所述約為38秒。另外，本發(fā)明中的時刻t7到時刻t9，即從標簽粘貼完成到卷筒R2的向卷繞部的輸送完成的時間約為2秒。在比較例中，該時間如后所述約為19秒。另外，比較例中的時刻t9到時刻tlO，即從卷筒R2的向卷繞部的輸送完成到卷筒的向儲料器的收納為止的時間如后所述約為8秒。但是，本發(fā)明中的卷筒的向儲料器的收納在時刻t4到時刻t5，即從卷筒Rl的從卷繞部向粘貼部的輸送開始到卷筒Rl的向粘貼部的輸送完成為止的期間進行。因此與比較例中的時刻t9到時刻tlO、即從卷筒R2的向卷繞部的輸送完成到卷筒的向儲料器的收納為止的時間相當?shù)臅r間包含于本發(fā)明中的時刻t4到時刻t5、即從卷筒Rl的從卷繞部向粘貼部的輸送開始到卷筒Rl的向粘貼部的輸送完成為止的時間，所以該時間不會加到處理時間上。另外，時刻t6到時刻t7、即從標簽粘貼開始到完成的時間為與比較例相同的約27秒。其原因是粘貼部的功能與后述的比較例相同。通過上面，本發(fā)明的輸送帶卷繞收納裝置100的處理時間的ー個周期不加上時刻t9到時刻tlO的5秒，12+27+2=約41秒。該值與后述的比較例的情況的約84秒相比，縮短約50%。這樣，由于本發(fā)明，輸送帶卷繞收納裝置的動作的ー個周期的處理時間大大縮短的原因可以考慮如下所述。比較例如后所述，使用安裝有內(nèi)藏進退自如的固定爪的固定単元的上下移動自如的輸送臂來固定卷筒R1、R2，與此相對，本發(fā)明在將卷筒R1、R2載置于保持板或者輸送托盤之上的狀態(tài)下，在輸送托盤在水平方向上移動時，通過設(shè)置于保持板的突起的作用將卷筒R2從輸送托盤收納于儲料器，并通過設(shè)置于輸送托盤的推出板的作用，將卷筒Rl從保持板移載到輸送托盤。這樣，在比較例中如后所述，通過固定爪的進退和/或輸送臂的上下移動等需要時間的動作分別執(zhí)行卷筒的收納、移載等處理，與此相對，在本發(fā)明中，在輸送托盤的水平方向的移動時利用作用于該移動方向的力，同時執(zhí)行卷筒的收納、移載等處理，所以處理時間大幅度縮短。另外，在本發(fā)明中，在粘貼部在將卷筒Rl載置于輸送托盤的狀態(tài)下粘貼標簽。這不會如后述的比較例那樣在從輸送臂向粘貼臺移載卷筒Rl之后粘貼部進行標簽粘貼，所以不需要輸送托盤(比較例中的輸送臂)退避于卷繞部直到標簽粘貼完成、在標簽粘貼完成后復位到粘貼部。進而，在本發(fā)明中，如上所述通過推出板的作用，將卷筒Rl從保持板移載到輸送托盤，所以在第二保持位置能夠使輸送托盤位于保持板的下側(cè)。 因此，不需要如后述的比較例那樣，輸送托盤(比較例中的輸送臂)退避于粘貼部直到保持板完成大致90°旋轉(zhuǎn)、在旋轉(zhuǎn)完成后復位到卷繞部。通過不需要這些退避與復位，能夠進ー步縮短整體的處理時間。另外，如上所述，將卷筒的向儲料器的收納與從卷筒Rl的從卷繞部向粘貼部的輸送開始到卷筒Rl的向粘貼部的輸送完成為止的時間同時進行，所以處理時間縮短了相應的量。接下來，在本發(fā)明中，對于到輸送帶的卷繞完成為止的時間變化了的情況進行說明。如上所述，卷繞于空卷筒的輸送帶的長度不是一定的，為各種長度。因此，卷繞部進行輸送帶的卷繞所需要的時間也多種多祥。圖35中的輸送帶的卷繞所需要的時間為從時刻t3稍后到時刻tl為止的Ta。與此相對，將輸送帶的長度較短、以比圖35中時間Ta短的時間完成卷繞的情況下的狀態(tài)遷移圖表示于圖36。圖36中的輸送帶的卷繞所需要的時間為從時刻t3稍后到時刻tl為止的Tb。在這里，在本發(fā)明中，如上所述處理時間縮短，在圖35以及圖36的時刻t9的時間點，輸送托盤在載置有卷筒R2的狀態(tài)停止于卷繞部。該狀態(tài)意味著輸送托盤能夠接受輸送帶的卷繞完成了的卷筒Rl。在圖36中，輸送帶的卷繞在時刻t9剛過去之后的時刻tl完成，在該情況下立即通過保持板的旋轉(zhuǎn)將卷筒Rl保持為水平，通過使輸送托盤從卷繞部向粘貼部移動，能夠?qū)⒕硗睷l移載到輸送托盤。即，如上所述，通過由于將卷筒Rl、R2的固定、輸送所需要的時間縮短而引起的處理時間的縮短，與比較例相比，與輸送帶的卷繞時間的變動相對的通融性提高。接下來對本發(fā)明的變形例進行敘述。在上述實施方式中，表示在保持板105的下表面作為凸部而設(shè)置有兩個突起105al、105a2的例子，但凸部的形狀并不限定于兩個突起，將凸部的其他的例子表示于圖37以及圖38。圖37表示將具有在圖I中設(shè)置于輸送板103A的框體103b的推出板103cl、103c2同樣的形狀的兩個停止板105bl、105b2設(shè)置于保持板105的下表面的例子。另外，圖38表示將具有與在圖I中設(shè)置于定位塊106的中央部的定位凹部106a同樣的形狀的停止板105c設(shè)置于保持板105的下表面的狀況。停止板105bl、105b2、105c都具有下述的作用在位于保持板105的下側(cè)的輸送托盤103向圖I所示的箭頭D的方向移動時，阻止載置于輸送托盤103的卷筒R2向箭頭D的方向移動，使卷筒R2向儲料器102下落而進行收納。另外，在上述實施方式中，表示了作為設(shè)置于輸送板103A的框體103b的推出單元、設(shè)置有作為從框體103b向粘貼部104側(cè)向互相相反的傾斜方向突出的兩塊平板的停止板105bl以及105b2的例子，但推出単元的形狀并不限定于向互相相反的傾斜方向突出的兩塊平板。將推出単元的其他的例子表示于圖39以及圖40。圖39表示向框體103b的粘貼部104側(cè)設(shè)置有具有與在圖I中設(shè)置于保持板105的ー個面的兩個突起105al、105a2同樣的形狀的兩個推出突起103el以及103e2的狀況。另外，圖40表示向框體103b的粘貼部104側(cè)設(shè)置有具有與在圖I中設(shè)置于定位塊106的中央部的定位凹部106a同樣的形狀的推出板103f。突起103el、103e2，推出板103f都具有下述的作用在位于保持板105的下側(cè)的輸送托盤103向圖I所示的箭頭D的方向移動時，將阻止載置于保持板105上的卷筒Rl向箭頭D的方向推出而移載到輸送托盤103。
另外，對于在圖I中設(shè)置于定位塊106的中央部的定位凹部106a也一祥，通過使用與設(shè)置于框體103b的向互相相反的傾斜方向突出的作為兩塊平板的推出板103cl以及103c2相同形狀的板，或者使用與設(shè)置于保持板105的下表面的兩個突起105al、105a2相同形狀的突起，能夠進行與定位凹部106a同樣的卷筒Rl的定位。比較例接下來為了更好理解本發(fā)明，使用圖41至圖92對于輸送帶卷繞收納裝置的比較例進行說明。圖41至圖43是將輸送帶卷繞于卷筒、將該卷繞完成的卷筒收納于儲料器的輸送帶卷繞收納裝置的動作說明圖。如圖41所示，在將空的卷筒RO向輸送帶卷繞收納裝置100X供給時，通過控制部IOOXa作用，未圖示的輸送機構(gòu)輸送卷筒R0。然后，輸送機構(gòu)對卷筒RO進行定位以使設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部IOla內(nèi)的馬達的旋轉(zhuǎn)軸IOlb與設(shè)置于卷筒RO的大致中心部的截面圓形狀的中心孔Re嵌合,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部IOla構(gòu)成作為將輸送帶TO卷繞于卷筒RO的卷繞單元的卷繞部101。接下來，通過未圖示的安裝機構(gòu)的作用，將卷筒RO的中心孔Re固定安裝于旋轉(zhuǎn)軸IOlb0然后，如圖42所示，通過控制部IOOXa的作用，未圖示的連接機構(gòu)將收納有電子部件等エ件W的長條的輸送帶TO的頂端部插入卷筒RO的未圖示的槽部，將輸送帶TO連接于卷筒R0。在該狀態(tài)下，卷筒RO的圓板形狀的面朝向垂直方向。接下來，通過控制部IOOXa的作用，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部IOla內(nèi)的馬達開始旋轉(zhuǎn)。由此，旋轉(zhuǎn)軸IOlb向箭頭A的方向旋轉(zhuǎn)而將輸送帶TO卷繞于卷筒R0。在控制部IOOXa檢測到卷繞已完成時，如圖43所示，通過未圖示的切斷機構(gòu)的作用將多余的輸送帶TO切棹。然后，卷繞有輸送帶TO的卷筒Rl通過未圖示的輸送機構(gòu)的作用從旋轉(zhuǎn)軸IOlb卸下，向箭頭M的方向輸送，被收納于位于卷繞部101的正下的儲料器102。在控制部IOOXa檢測到卷筒Rl從旋轉(zhuǎn)軸IOlb卸下時，未圖示的輸送機構(gòu)再次向卷繞部101輸送空的卷筒R0，未圖示的安裝機構(gòu)將卷筒RO固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸IOlb上。將該動作稱為卷筒更換。儲料器102將卷筒Rl重疊載置于載置臺102a上。在載置臺102a上完全沒有載置有卷筒Rl時的載置臺102a的位置為初始位置。
每載置有I個卷筒R1，載置臺102a都通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用而向箭頭B的方向下降。在載置臺102a下降到不能再下降的位置時，意味著卷筒Rl已經(jīng)填滿于載置臺102a 上。在儲料器102上設(shè)有檢測該位置的未圖示的傳感器，該檢測信息通過聲音與顯示而向外部通知，輸送帶卷繞收納裝置100X停止動作。通過該通知，裝置的責任人將儲料器102內(nèi)的卷筒Rl全部搬出。在上述傳感器檢測到將卷筒Rl全部搬出時，載置臺102a通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用向圖41所示的箭頭C的方向上升而返回到初始位置。卷筒Rl填滿的數(shù)量多被設(shè)定為20個到30個左右。另外，責任人為了將卷筒Rl搬出而將載置臺102a的裝置正面?zhèn)瘸ㄩ_。因此，為了載置臺102a上的卷筒Rl不會從裝置正面?zhèn)然?，載置臺102a傾斜以使裝置正面?zhèn)壬愿摺⑤斔蛶Ь砝@收納裝置100X的模式圖表示于圖50。如上所說明，在圖50中卷筒Rl向箭頭Hl的方向即從上向下輸送。
對于對這樣的輸送帶卷繞收納裝置100X附加了在卷繞有輸送帶的卷筒粘貼記載了收納于輸送帶的エ件的品名、額定值、生產(chǎn)批號等的標簽的功能的輸送帶卷繞收納裝置100Y進行說明。輸送帶卷繞收納裝置100Y是在的輸送帶卷繞收納裝置100X上附加了圖44至圖49所示的作為粘貼単元的粘貼部104X的裝置。S卩，在通過卷繞部101在空的卷筒RO上卷繞輸送帶TO后，將卷繞有輸送帶TO的卷筒Rl輸送到粘貼部104X，將記載了收納于輸送帶TO的エ件的品名、額定值、生產(chǎn)批號等的標簽粘貼于卷筒R1，將粘貼了標簽的卷筒R2收納于儲料器102。通過圖44 (a) (b)對將標簽粘貼于卷筒Rl的粘貼部104X的結(jié)構(gòu)進行說明。圖
44Ca)是表示粘貼部104X的整體的立體圖。在粘貼部104X的下方配置有基臺104a，設(shè)置有在垂直方向上具有向上的心軸104b的旋轉(zhuǎn)臺104c。心軸104b的直徑比卷筒Rl的中心孔Re的內(nèi)徑稍小。旋轉(zhuǎn)臺104c通過設(shè)置于基臺104a內(nèi)的未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，而在箭頭F以及箭頭G的方向上升降自如，并且在心軸104b的周圍在箭頭U的方向上轉(zhuǎn)動自如。在基臺104a的上方，設(shè)置有通過未圖示的支撐機構(gòu)固定的粘貼臺104f。在粘貼臺104f，在旋轉(zhuǎn)臺104c的正上部分上，開ロ有直徑比旋轉(zhuǎn)臺104c的直徑稍大的通過孔104g。將從作為基臺104a的正面的箭頭V方向觀察粘貼臺104f以及旋轉(zhuǎn)臺104c的向視剖視圖表示于圖44 (b)。旋轉(zhuǎn)臺104c位于心軸104b的最上部成為比粘貼臺104f的下表面低的位置的初始位置。另外，在基臺104a的上方，在成為后方的位置設(shè)置有打印機104d。打印機104d具有對粘貼于卷筒Rl的標簽進行印刷的功能，在打印機104d的前面上設(shè)置有用于載置所印刷的標簽的標簽載置臺104e。為了對構(gòu)成這樣的粘貼部104X的各部的動作進行控制，設(shè)有控制部104Xa。下面使用圖45至圖49對于具有上面那樣的結(jié)構(gòu)的粘貼部104X的動作進行說明。另外，在圖45至圖48中，Ca)為立體圖，(b)為從(a)中的箭頭V方向觀察的向視剖視圖。在圖42所示的卷繞部101，卷繞有輸送帶TO的卷筒Rl通過未圖示的輸送機構(gòu)的作用從旋轉(zhuǎn)軸IOlb卸下，向圖44 (a) (b)所示的粘貼部104X輸送，如圖45 (a) (b)所示那樣被載置于粘貼臺104f。在該狀態(tài)下，卷筒Rl的圓板形狀的面變?yōu)樗椒较?。卷筒Rl被載置于粘貼臺104f以將通過孔104g堵塞，但此時，通過未圖示的定位機構(gòu)的作用，如圖
45(b)所示，卷筒Rl的中心孔Re被定位為位于心軸104b的正上。在控制部104Xa檢測到進行了定位時，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，如圖46 (a) (b)所示，旋轉(zhuǎn)臺104c向箭頭F的方向上升而貫通通過孔104g內(nèi)，心軸104b貫通卷筒Rl的中心孔Re。然后，卷筒Rl從粘貼臺104f移載到旋轉(zhuǎn)臺104c的上表面而上升，旋轉(zhuǎn)臺104c在卷筒Rl的下表面比粘貼臺104f的上表面稍高的位置停止。卷筒Rl被載置于旋轉(zhuǎn)臺104c，所以該位置為能夠通過旋轉(zhuǎn)臺104c的旋轉(zhuǎn)使卷筒Rl旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)位置。在該旋轉(zhuǎn)位置，設(shè)置于卷筒Rl的標簽粘貼區(qū)域La的位置由未圖示的傳感器檢測，將該檢測信息送到控制部104Xa。接下來基于該檢測信息，控制部104Xa驅(qū)動未圖示的驅(qū)動機構(gòu)，如圖47 (a)所示，旋轉(zhuǎn)臺104c向箭頭U的方向旋轉(zhuǎn)而停止以使標簽粘貼區(qū)域La位于打印機104d的正前位置。另外，在圖45至圖47中，通過虛線包圍標簽粘貼區(qū)域La而顯示，在實際的卷筒Rl上沒有記載虛線。 在控制部104Xa檢測到標簽粘貼區(qū)域La位于打印機104d的正前位置時，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，如圖48 (a) (b)所示，旋轉(zhuǎn)臺104c向箭頭G的方向下降，卷筒Rl的中心孔Re從心軸104b離開。然后，卷筒Rl從旋轉(zhuǎn)臺104c的上表面移載到粘貼臺104f，旋轉(zhuǎn)臺104c在與圖44 (b)相同的初始位置停止。在該期間內(nèi)粘貼部104對標簽LO進行印刷，將標簽LO載置于標簽載置臺104e。此時，在標簽LO的下表面上附著有粘貼用的膠水，但標簽載置臺104e的上表面實施有表面處理，以防止標簽LO由于膠水而附著。接下來，如圖49所示，通過控制部IOOXa的作用，載置于標簽載置臺104e的標簽LO由未圖示的吸附噴嘴從上方吸附，如箭頭N那樣向卷筒Rl的標簽粘貼區(qū)域La輸送，吸附噴嘴ー邊吸附標簽LO —邊從上方向標簽粘貼區(qū)域La按壓標簽LO而進行粘貼。然后，吸附噴嘴解除吸附而從標簽粘貼區(qū)域La離開。然后，粘貼有標簽LO的卷筒R2通過未圖示的輸送機構(gòu)的作用向儲料器102輸送。在將具有上面那樣的結(jié)構(gòu)與作用的粘貼部104X與卷繞部101組合而構(gòu)成輸送帶卷繞收納裝置100Y的情況下，作為第一結(jié)構(gòu)，可以考慮按照順序從上向下并列配置卷繞部101、粘貼部104X、儲料器102。將其設(shè)為模式圖表示于圖51。在圖51中，通過箭頭H2表示輸送卷筒R1、R2的方向。在這里，由于用于垂直保持直徑約180mm的卷筒RO的空間和上述的連接機構(gòu)、切斷機構(gòu)、輸送機構(gòu)等的設(shè)置空間，卷繞部101在裝置的上下方向上需要較多的空間。另外，粘貼部104X需要在上側(cè)確保打印機104d和/或上述的吸附噴嘴的設(shè)置空間，標簽需要在基臺104a確保旋轉(zhuǎn)臺104c的驅(qū)動裝置的設(shè)置空間。進而，打印機104d需要標簽用紙和/或墨的補充等維護作業(yè)，所以在其周圍需要確保某種程度大小的空間。因此，粘貼部104X也在裝置的上下方向上需要較多的空間。另外，儲料器102需要重疊收納20個到30個左右卷筒R2的高度。在收納于儲料器102的狀態(tài)下，卷筒R2的每I個的高度約為10mm，所以儲料器102的高度需要約為200mm 300mm左右。因此，如果在上下方向上配置卷繞部101、粘貼部104X與儲料器102，裝置整體的高度升高，具有在裝置的設(shè)置場所的天花板高度上產(chǎn)生制約的可能性。進而，輸送卷筒RUR2的輸送機構(gòu)如箭頭H2那樣在卷繞部101、粘貼部104X與儲料器102之間在上下方向上移動，并且將載置于標簽載置臺104e的標簽LO輸送到卷筒Rl的標簽粘貼區(qū)域La的吸附噴嘴也在上下方向上移動，所以為了它們的移動范圍不會重疊，在裝置的前后左右方向上需要較大的必要空間。因此如果將卷繞部101、粘貼部104X與儲料器102上下配置，裝置整體的占有空間增大，所以不優(yōu)選。作為輸送帶卷繞收納裝置100Y的第二結(jié)構(gòu)，可以考慮按照順序從左向右并列配置卷繞部101、粘貼部104X、儲料器102。將其設(shè)為模式圖表示于圖52。在圖52中，通過箭頭H3表示輸送卷筒R1、R2的方向。在該情況下，卷繞部101與粘貼部104X左右并列，所以不會產(chǎn)生在第一結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生的卷繞部101與粘貼部104X的上下方向的空間的確保、打印機104d周邊的空間的確保、輸送卷筒R1、R2的輸送機構(gòu)與輸送標簽LO的吸附噴嘴的移動范圍不重疊的空間的確保等問題。但是，裝置的左右方向的大小與不具有粘貼部104X的輸送帶卷繞收納裝置100X相比，與粘貼部104X與儲料器102的各寬度的和相當?shù)牟糠謮埣?。而且，如圖52那樣儲料器102在輸送帶卷繞收納裝置100Y配置于最右側(cè)，與此相對，在不具·有粘貼部104X的輸送帶卷繞收納裝置100X，如圖50那樣儲料器102配置于卷繞部101的正下。因此，輸送帶卷繞收納裝置100X與輸送帶卷繞收納裝置100Y中的構(gòu)件完全不同，成本升聞。為了解決該問題，作為輸送帶卷繞收納裝置100Y的結(jié)構(gòu)，可以考慮將卷繞部101與儲料器102上下配置而在其右配置粘貼部104X的第三結(jié)構(gòu)。將其設(shè)為模式圖表示于圖53。在圖53中，通過箭頭H4以及箭頭H5表示輸送卷筒Rl、R2的方向。在第三結(jié)構(gòu)中，裝置的左右方向的大小只不過比輸送帶卷繞收納裝置100X増加了粘貼部104X的量。另外，卷繞部101與粘貼部104X左右并列，所以與第二結(jié)構(gòu)同樣，也不會產(chǎn)生有關(guān)于各種空間的確保的問題。而且，如果對圖53與圖50進行比較可知，卷繞部101與儲料器102的相對位置相同，所以能夠?qū)⑤斔蛶Ь砝@收納裝置100X的構(gòu)件的一部分應用于輸送帶卷繞收納裝置100Y的構(gòu)件。即，通過在輸送帶卷繞收納裝置100Y采用第三結(jié)構(gòu)，能夠緊湊地構(gòu)成裝置，并且將構(gòu)件的一部分與輸送帶卷繞收納裝置100X通用化，由此具有能夠?qū)崿F(xiàn)成本下降的效果。下面對于該采用了第三結(jié)構(gòu)的作為比較例的輸送帶卷繞收納裝置100Y進行說明。將輸送帶卷繞收納裝置100Y的立體圖表示于圖54。在圖54中，對于具有與圖41至圖49相同的功能的部分付與相同的符號，詳細的說明省略。輸送帶卷繞收納裝置100Y的左側(cè)為卷繞部101。設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部IOla內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸IOlb在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部IOla的前面突出，旋轉(zhuǎn)軸IOlb伴隨著馬達的旋轉(zhuǎn)而向箭頭A的方向旋轉(zhuǎn)。在卷繞部101的前面的正下位置，設(shè)有儲料器102。儲料器102具有通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用而在箭頭B以及箭頭C的方向上升降自如的載置臺102a。載置臺102a由儲料器框102bl、102b2、102b3將左側(cè)、背側(cè)、右側(cè)的三個方向包圍，裝置正面?zhèn)缺怀ㄩ_。另夕卜，載置臺102a以裝置正面?zhèn)壬愿叩姆绞絻A斜。在卷繞部101以及儲料器102的右側(cè)，設(shè)置有粘貼部104X。粘貼部104X的結(jié)構(gòu)與圖44 (a) (b)相同。另外，在輸送帶卷繞收納裝置100Y上，設(shè)有在水平方向上在載置臺102a的正上位置與旋轉(zhuǎn)臺104c的正上位置之間往復的輸送臂113。輸送臂113通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，在水平方向上向箭頭D以及箭頭E的方向移動自如。另外，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，在垂直方向上向箭頭P以及箭頭Q的方向升降自如。在輸送臂113的上表面上，設(shè)置有具有固定卷筒R1、R2的功能的固定単元114，如后所述在輸送臂113的下表面?zhèn)裙潭ň硗睷1、R2。進而，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部IOla前面的儲料器10的最近位置，設(shè)有旋轉(zhuǎn)板115，該旋轉(zhuǎn)板115通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，在垂直的第一固定位置ε與水平的第二固定位置λ之間如箭頭J以及箭頭K那樣約90°轉(zhuǎn)動自如。另外，在旋轉(zhuǎn)板115的一面?zhèn)仍O(shè)置有固定卷筒Rl的功能的固定單元116。固定單元116在第一固定位置ε位干與旋轉(zhuǎn)板115的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部IOla相反ー側(cè)，如后所述那樣在旋轉(zhuǎn)板115的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部IOla —側(cè)固定卷筒R1。另外，固定單元116在第二固定位置λ位于旋轉(zhuǎn)板115的下側(cè)，如后所述那樣在旋轉(zhuǎn)板115的上側(cè)固定卷筒R1。在圖54中，通過實線表示旋轉(zhuǎn)板115位于第一固定位置ε的情況，通過虛線表示旋轉(zhuǎn)板115位于第二固定位置λ的情況。為了對構(gòu)成這樣的輸送帶卷繞收納裝置100Υ的各部分的動作進行控制，設(shè)置有控制部lOOYa。 使用圖55至圖90對于具有上面那樣的結(jié)構(gòu)的輸送帶卷繞收納裝置100Y的作用進行說明。圖55表示下述的狀況將輸送帶TO與空的卷筒RO向輸送帶卷繞收納裝置100供給，通過控制部IOOYa的作用，未圖示的輸送機構(gòu)以及安裝機構(gòu)進行空卷筒RO的輸送以及旋轉(zhuǎn)軸IOlb與卷筒RO的中心孔Re的定位以及固定安裝，未圖示的連接機構(gòu)連接輸送帶TO與卷筒R0，將卷筒RO保持為垂直而卷繞輸送帶TC。伴隨著設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部IOla內(nèi)的馬達的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸IOlb向箭頭A的方向旋轉(zhuǎn)，輸送帶TO被卷繞于卷筒R0。旋轉(zhuǎn)板115位于第一固定位置ε，輸送臂113在旋轉(zhuǎn)臺104c的正上位置停止。將輸送帶TO的向卷筒RO的卷繞剛完成之后的狀態(tài)表示于圖56。在控制部IOOYa檢測到卷繞完成時，卷繞有輸送帶TO的卷筒Rl通過未圖示的切斷機構(gòu)的作用將多余的輸送帶TO切掉。通過未圖示的輸送機構(gòu)的作用，從旋轉(zhuǎn)軸IOlb卸下而向箭頭Ml的方向輸送，在旋轉(zhuǎn)板115與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部IOla之間，通過未圖示的定位機構(gòu)的作用進行定位，在垂直的狀態(tài)下通過固定単元116的作用而固定。將該狀況設(shè)為從箭頭Y方向觀察卷筒Rl的中心孔Re附近的向視剖視圖，表示于圖77至圖79。圖77表示將卷筒Rl向圖56中的箭頭Ml的方向輸送并進行定位的狀態(tài)。在旋轉(zhuǎn)板115與固定單元116上，連續(xù)設(shè)有向旋轉(zhuǎn)板115的一面?zhèn)乳_ロ的管路115x、116x。管路115x、116x的與長度方向垂直的截面形成為圓形狀，其內(nèi)徑比卷筒Rl的中心孔Re的內(nèi)徑稍大。另外，在管路116x的內(nèi)部，沿著長度方向以緊密接合的狀態(tài)配置有兩根固定爪116a、116b。在圖77中，卷筒Rl與旋轉(zhuǎn)板115隔著很小的間隙相對，且進行定位以使其中心孔Re的中心與管路115x、116x的中心在相同直線上并列。在控制部IOOYa檢測到在第一固定位置ε進行卷筒Rl的定位吋，開始進行由未圖示的輸送機構(gòu)、安裝機構(gòu)以及連接機構(gòu)進行的卷筒更換。接下來，如圖78所示，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，固定爪116a、116b向箭頭Sla的方向前進(進出)，其頂端從管路115x的開ロ部飛出，進入卷筒Rl的中心孔Re內(nèi)。然后，如圖79所示，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，固定爪116a、116b向箭頭Slb、Slc的方向離開，抵接于卷筒Rl的中心孔Re的內(nèi)壁。此時，通過在箭頭Slb、Slc的方向上施加于中心孔Re的內(nèi)壁的壓カ的作用，卷筒Rl與固定爪116a、116b成為一體而進行固定。當在圖56中如上所述那樣將卷筒Rl固定時，接下來如圖57所示，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，旋轉(zhuǎn)板115向箭頭J的方向旋轉(zhuǎn)約90°而移動到第二固定位置λ。將該狀況設(shè)為從箭頭Y方向觀察卷筒Rl的中心孔Re附近的向視剖視圖，表示于圖80以及圖81。在圖80中，移動到第二固定位置λ的卷筒Rl在其下表面與旋轉(zhuǎn)板115的上表面隔著很小的間隙的狀態(tài)下，通過固定爪116a、116b的作用而被固定。在變?yōu)閳D80的狀態(tài)后，如圖81所示，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，固定爪116a、116b向箭頭Sid、Sle的方向移動而緊密接合，從卷筒Rl的中心孔Re的內(nèi)壁離開。因此，卷筒Rl被放開，通過重力的作用而向箭頭My的方向下落，載置于旋轉(zhuǎn)板115的上表面。在控制部IOOYa檢測到卷筒Rl被載置于旋轉(zhuǎn)板115的上表面時，如圖58所示，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，輸送臂113從旋轉(zhuǎn)臺104c的正上位置朝載置臺102a的正上位置向箭頭E的方向移動。 在這里，在卷筒Rl上粘貼標簽的位置被預先確定，在圖57中，通過虛線包圍該位置而設(shè)為標簽粘貼區(qū)域La進行表示。但是，在實際的卷筒上沒有記載虛線，標簽粘貼區(qū)域La的位置由設(shè)置于粘貼部104X的未圖示的傳感器檢測。另外，在該時間點卷筒更換結(jié)束，進行旋轉(zhuǎn)軸IOlb與新的空卷筒RO的中心孔Re的定位以及固定安裝，變?yōu)檩斔蛶O與卷筒RO連接在一起的狀態(tài)。然后，如圖59所示，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部IOla內(nèi)的馬達開始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸IOlb向箭頭A的方向旋轉(zhuǎn)，開始輸送帶TO的向空的卷筒RO的卷繞。另外，輸送臂113在載置臺102a的正上位置停止。將此時的輸送臂113、卷筒R1、旋轉(zhuǎn)板115的狀況設(shè)為從箭頭Y方向觀察卷筒Rl的中心孔Re附近的向視剖視圖而表示于圖82。在輸送臂113與固定單元114上，與上述的旋轉(zhuǎn)板115與固定單元116同樣，連續(xù)設(shè)有向輸送臂113的一面?zhèn)乳_ロ的管路113x、114x。管路113x、114x的形狀與上述的管路115x、116x同樣，在管路114x的內(nèi)部，沿著長度方向以緊密接合的狀態(tài)配置有兩根固定爪114a、114b。在圖82中，進行定位以使卷筒Rl的中心孔Re的中心與管路113x、114x的中心在相同直線上并列。接下來，如圖60所示，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，輸送臂113向箭頭P的方向下降。將從箭頭Y方向觀察此時的卷筒Rl的中心孔Re附近的向視剖視圖表示于圖83。如圖83所示，輸送臂113向箭頭P的方向下降到與卷筒Rl隔著很小的間隙相対的位置而停止。將從該狀態(tài)輸送臂113固定卷筒Rl的狀況設(shè)為從箭頭Y方向觀察卷筒Rl的中心孔Re附近的向視剖視圖而表示于圖84至圖86。 最初，如圖84所示，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，載置于旋轉(zhuǎn)板115上的卷筒Rl的中心孔Re內(nèi)的固定爪116a、116b向箭頭Slf的方向下降而從中心孔Re退出。接下來，如圖85所示，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，管路114x內(nèi)的固定爪114a、114b向箭頭S2a的方向下降而進入中心孔Re內(nèi)。然后，如圖86所示，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，固定爪114a、114b向箭頭S2b、S2c的方向離開，與卷筒Rl的中心孔Re的內(nèi)壁抵接。然后，卷筒Rl與固定爪114a、114b形成為一體而固定于輸送臂113。
接下來，如圖61所示，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，輸送臂113與卷筒Rl —起向箭頭Q的方向上升。將該狀況設(shè)為從箭頭Y方向觀察卷筒Rl的中心孔Re附近的向視剖視圖而表示于圖87。輸送臂113向箭頭Q的方向上升，然后在與圖82相同的位置停止。接下來，如圖62所示，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，輸送臂113從載置臺102a的正上位置朝旋轉(zhuǎn)臺104c的正上位置向箭頭D的方向移動。由此，卷筒Rl從卷繞部101向粘貼部104X輸送。接下來，如圖63所示，輸送臂113在旋轉(zhuǎn)臺104c的正上位置停止。另外，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，旋轉(zhuǎn)板115向箭頭K的方向旋轉(zhuǎn)約90°而移動到第一固定位置ε。接下來，如圖64所示，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，輸送臂113向箭頭P的方向下降。將從箭頭Y方向觀察此時的卷筒Rl的中心孔Re附近的向視剖視圖而表示于圖88。如圖88所示，輸送臂113向箭頭P的方向下降到卷筒Rl隔著很小的間隙與粘貼臺104f相對的位置而停止。然后，如圖89所示，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，固定爪114a、114b向箭頭S2d、S2e的方向移動而緊密接合，從卷筒Rl的中心孔Re的內(nèi)壁離開。 因此，卷筒Rl被放開，通過重力的作用而向箭頭Mz的方向下落，被載置于粘貼臺104f的上表面。接下來，如圖90所示，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，固定爪114a、114b向箭頭S2f的方向上升而向管路104x內(nèi)退出。在控制部IOOYa檢測到已進行該動作而將卷筒Rl載置于粘貼臺104f時，如圖65所示，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，輸送臂113向箭頭Q的方向上升。然后，如圖66所示，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，輸送臂113從旋轉(zhuǎn)臺104c的正上位置朝載置臺102a的正上位置向箭頭E的方向移動。該移動的原因是如果輸送臂113位于旋轉(zhuǎn)臺104c的正上位置，則變?yōu)榫硗睷l位于輸送臂113的下側(cè)，在然后通過粘貼部104X向卷筒Rl進行標簽粘貼時輸送臂113妨礙標簽粘貼的動作。即，輸送臂113暫時從粘貼部104X向卷繞部101退避。接下來，如圖67所示，輸送臂113在載置臺102a的正上位置停止，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，旋轉(zhuǎn)臺104c向箭頭F的方向上升而貫通通過孔103a內(nèi)，心軸104b貫通卷筒Rl的中心孔Re。然后，通過粘貼部104X的作用，在卷筒Rl的標簽粘貼區(qū)域La粘貼標簽。對于該動作，已經(jīng)使用圖44至圖49進行說明，所以在這里省略。在控制部IOOYa檢測到標簽被粘貼于卷筒Rl時，如圖68所示，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，退避到卷繞部101的載置臺102a的正上位置的輸送臂113向箭頭D的方向移動，復位到粘貼部104X的旋轉(zhuǎn)臺104c的正上位置。然后，如圖69所示，輸送臂113在旋轉(zhuǎn)臺104c的正上位置停止，然后，如圖70所示，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，輸送臂113向箭頭P的方向下降到隔著很小的間隙與卷筒R2相対的位置而停止。然后，通過與圖84至圖86中的固定爪114a、114b的動作同樣的動作，載置于粘貼臺104f上的卷筒R2與固定爪114a、114b —體化而進行固定。然后，如圖71所示，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，輸送臂113與卷筒R2 —起向箭頭Q的方向上升。接下來，如圖72所示，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，輸送臂113從旋轉(zhuǎn)臺104c的正上位置朝載置臺102a的正上位置向箭頭E的方向移動。由此，卷筒R2從粘貼部104X向卷繞部101輸送。然后，如圖73所示，輸送臂113在載置臺102a的正上位置停止。接下來，通過與圖89中的固定爪114a、114b的動作同樣的動作，卷筒R2通過重力的作用而向圖74的箭頭Mx的方向下落，被載置于載置臺102a上，向儲料器102的收納完成。在控制部IOOYa檢測到卷筒R2被載置于載置臺102a上時，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，載置臺102a向圖54中的箭頭B的方向下降。然后每載置ー個卷筒R2，載置臺102a都通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用而向箭頭B的方向下降。在載置臺102a下降到不能再下降的位置時，意味著卷筒R2已經(jīng)填滿于載置臺102a上。在儲料器102上設(shè)有檢測該位置的未圖示的傳感器，該檢測信息通過聲音與顯示而向外部通知，輸送帶卷繞收納裝置100Y停止動作。通過該通知，裝置的責任人將儲料器102內(nèi)的卷筒R2全部搬出。在上述傳感器檢測到將卷筒R2全部搬出時，載置臺102a通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用向圖54所示的箭頭C的方向上升而返回到初始位置。
然后，由卷繞部101進行的輸送帶的卷繞完成，在控制部IOOYa檢測到該情況時，如圖75所示，卷繞有輸送帶TO的卷筒Rl通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，從旋轉(zhuǎn)軸IOlb卸下而向箭頭Ml的方向輸送。然后，在旋轉(zhuǎn)板115與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部IOla之間，與圖56同樣垂直地進行定位固定。同時，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，輸送臂113從載置臺102a的正上位置朝旋轉(zhuǎn)臺104c的正上位置向箭頭D的方向移動。該移動的原因是如果輸送臂113位于載置臺102a的正上位置，則然后旋轉(zhuǎn)板115向第二固定位置λ移動時與輸送臂113碰撞。即，輸送臂113暫時從卷繞部101向粘貼部104Χ退避。然后，如圖76所示，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，旋轉(zhuǎn)板115向箭頭J的方向旋轉(zhuǎn)約90°而移動到第二固定位置λ。由此，卷筒Rl變?yōu)榕c圖57相同的狀態(tài)，退避到粘貼部104Χ的旋轉(zhuǎn)臺104c的正上位置的輸送臂113通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用，向圖58的箭頭E的方向移動而復位到卷繞部101的載置臺102a的正上位置。然后，下面反復進行同樣的動作。將各部分的名稱設(shè)為橫軸，將時間設(shè)為縱軸，將上面的ー連串的動作設(shè)為狀態(tài)遷移圖而表示于圖91。時間從上向下經(jīng)過。即，時間按照時刻tl、t2的順序經(jīng)過，在時刻tlO以后的時刻tl成為ー個周期。在框內(nèi)記載各部的狀態(tài)或者動作，在具有對應的圖的情況下，記載相應的圖編號。另外，通過箭頭Φ11至箭頭Φ21表示卷筒R1、R2的移動路徑。在這里，從時刻tl到tlO的意義如下所述。tl是輸送帶的卷繞完成。另外，t2是卷繞有輸送帶的卷筒Rl的從旋轉(zhuǎn)軸的卸下開始。另外，t3是水平的卷筒Rl的向輸送單元的移載開始。另外，t4是卷筒Rl的從卷繞部向粘貼部的輸送開始。另外，t5是卷筒Rl的向粘貼部的移載完成。另夕卜，t6是標簽粘貼開始。另外，t7是標簽粘貼完成。另外，t8是卷筒R2的從粘貼部向卷繞部的輸送開始。另外，t9是卷筒R2的向卷繞部的輸送完成。另外，tlO是卷筒R2的向儲料器的收納。在利用這樣的比較例的輸送帶卷繞收納裝置中，具有下面的問題點。第一問題點是作為卷筒的固定単元使用內(nèi)藏固定爪的固定単元，所以卷筒R1、R2的固定與放開需要時間。如圖77至圖90所示，在固定卷筒時，需要使固定爪進入卷筒的中心孔和使固定爪離開這兩階段的動作。另外，在將固定的卷筒放開時，需要使固定爪緊密接合和使固定爪從卷筒的中心孔退出這兩階段的動作。在圖91中，通過兩條線表示與這樣的卷筒的固定以及放開有關(guān)的動作。例如，具有將位于第二固定位置的旋轉(zhuǎn)板上的卷筒Rl放開、將其固定于輸送臂的動作(時刻t3 t4這兩個部位)，將卷筒Rl從輸送臂移載到粘貼臺上的動作(時刻t4 t5)，將粘貼臺上的卷筒R2固定于輸送臂的動作(時刻t7 t8)等，這些動作需要時間。第二問題點是輸送臂的動作復雜，整體的處理時間增加。輸送臂不僅在卷繞部與粘貼部之間往復，在固定水平載置的卷筒時，為了使固定単元接近卷筒，需要使輸送臂下降，在輸送固定的卷筒時，需要使輸送臂再次上升到原來的位置。通過這些動作，整體的處理時間増加。因此，在圖91中，在固定卷筒而從卷繞部向粘貼部輸送的動作(時刻t4 t5)和/或從粘貼部向卷繞部輸送的動作(時刻t8 t9)需要時間。進而，如上所述，在旋轉(zhuǎn)板從第一固定位置ε旋轉(zhuǎn)約90°到第二固定位置吋，為 了防止旋轉(zhuǎn)板與輸送臂的碰撞，在輸送臂從卷繞部向粘貼部退避后，旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，然后輸送臂再次從粘貼部向卷繞部復位而將旋轉(zhuǎn)板上的卷筒固定(圖91的時刻t2 t3)。同樣，為了向粘貼部輸送卷筒的輸送臂不妨礙粘貼部的動作，在輸送臂從粘貼部向卷繞部退避后開始粘貼部的動作，在粘貼部的動作完成后輸送臂再次從卷繞部向粘貼部復位而將粘貼板上的卷筒固定(圖91的時刻t5 t6以及時刻t7 t8)。在圖91中，通過虛線表示這樣的輸送臂的退避以及與固定有關(guān)的動作的主體。這樣的退避與復位所需時間也被加到整體的處理時間上，導致處理時間的増加。如果列舉實際的處理時間的例子，從時刻tl到時刻t6，即從輸送帶的卷繞完成到標簽粘貼開始為止的時間約為38秒。另外，從時刻t7到時刻t9，即從標簽粘貼完成到卷筒R2的向卷繞部的輸送完成為止的時間約為11秒。另外，從時刻t9到時刻tlO，即從卷筒R2的向卷繞部的輸送完成到卷筒R2的向儲料器的收納為止的時間約為8秒。另外，從時刻t6到時刻t7，即從標簽粘貼開始到標簽粘貼完成為止的時間約為27秒。即，作為比較例的輸送帶卷繞收納裝置100Y的處理時間的ー個周期為38+27+11+8=84秒。第三問題點是缺少與輸送帶的卷繞時間的變動相對的通融性。卷繞于空卷筒的輸送帶的長度不是一定的，而是各種長度。因此，卷繞部進行輸送帶的卷繞所需要的時間也各不相同。圖91中的輸送帶的卷繞所需要的時間為從時刻t3稍后到時刻tl為止的Ta。與此相對，將輸送帶的長度較短、卷繞以比圖91中的時間Ta短的時間完成的情況下的狀態(tài)遷移圖表不于圖92。圖92中的輸送帶的卷繞所需要的時間為從時刻t3稍后到時刻t7稍后的時刻tl為止的Tb。在這里，如上所述，輸送帶卷繞收納裝置100Y的處理時間的ー個周期與輸送帶的長度無關(guān)而一直一定。因此，如圖92所示，在輸送帶的卷繞在時刻t7稍后的時刻tl完成的情況下也一祥，在輸送臂將粘貼有標簽的卷筒R2放開而收納于儲料器的時刻tlO之前，不能將卷繞有輸送帶的卷筒Rl固定于輸送臂。即，在圖92中，從時刻tl到時刻tlO為止的時間TO成為等待時間，缺乏處理時間的通融性。其原因是處理時間的ー個周期較長。與此相對根據(jù)本發(fā)明，在輸送單元從位于第二保持位置的保持單元向粘貼單元側(cè)移動時，能夠從保持単元接受卷筒，同時使輸送単元上的帶標簽卷筒向儲料器側(cè)下落而收納，能夠縮短整體的處理時間?！?br> 權(quán)利要求
1.一種輸送帶卷繞收納裝置，將保持有電子部件的輸送帶卷繞于卷筒，并將卷繞有輸送帶的卷筒收納于儲料器，該輸送帶卷繞收納裝置的特征在于， 包括 卷繞單元，其將輸送帶卷繞于保持為垂直的卷筒； 粘貼單元，其與卷繞單元相鄰地設(shè)置，在卷筒上粘貼標簽而制作帶標簽卷筒； 保持單元，其能夠取為將來自卷繞單元的卷筒保持于垂直方向的第一保持位置與相對于第一保持位置旋轉(zhuǎn)90°而將卷筒保持于水平方向的第二保持位置； 儲料器，其設(shè)置于取為第二保持位置的保持單元的下方，并收納帶標簽卷筒；和輸送單元，其在水平方向上配置于取為第二保持位置的保持單元與粘貼單元之間，從取為第二保持位置的保持單元接受卷筒而向粘貼單元輸送，從粘貼單元向儲料器上輸送帶標簽卷筒， 在輸送單元從取為第二保持位置的保持單元接受卷筒時，使輸送單元上的帶標簽卷筒向儲料器側(cè)下落。
2.如權(quán)利要求I所述的輸送帶卷繞收納裝置，其特征在于 取為第二保持位置的保持單元具有保持卷筒的上表面和位于與上表面相反一側(cè)而與輸送單元相對的下表面； 在保持單元的下表面上，設(shè)有在輸送單元向粘貼單元側(cè)移動時抵接于輸送單元上的帶標簽卷筒而使帶標簽卷筒向儲料器側(cè)下落的凸部。
3.如權(quán)利要求2所述的輸送帶卷繞收納裝置，其特征在于 輸送單元具有保持卷筒以及帶標簽卷筒的輸送板；和設(shè)置于輸送板中與粘貼單元相反一側(cè)的端部、與取為第二保持位置的保持單元上的卷筒抵接的框體， 在該框體上設(shè)有在輸送單元向粘貼單元側(cè)移動時使保持單元以及帶標簽卷筒通過的空隙。
4.如權(quán)利要求3所述的輸送帶卷繞收納裝置，其特征在于 在輸送單元的框體上設(shè)有在輸送單元向粘貼單元側(cè)移動時抵接于取為第二保持位置的保持單元上的卷筒而在輸送板上進行卷筒的定位的推出板。
5.一種輸送帶卷繞收納裝方法，將保持有電子部件的輸送帶卷繞于卷筒而收納于儲料器，該輸送帶卷繞收納裝方法的特征在于， 包括 卷繞工序，在卷繞單元中將輸送帶卷繞于保持為垂直的卷筒； 保持工序，在保持單元中從卷繞單元接受卷繞有輸送帶的卷筒而將其保持于垂直方向的第一保持位置，然后保持單元旋轉(zhuǎn)90°而將卷筒保持于水平方向的第二保持位置； 粘貼工序，在粘貼單元中將卷繞有輸送帶的卷筒保持為水平而粘貼標簽來制作帶標簽卷筒；和 輸送工序，使用在水平方向上配置于取為第二保持位置的保持單元與粘貼單元之間的輸送單元，從取為第二保持位置的保持單元接受卷筒而向粘貼單元輸送，從粘貼單元向取為第二保持位置的保持單元輸送帶標簽卷筒； 在輸送單元從取為第二保持位置的保持單元接受卷筒時，使輸送單元上的帶標簽卷筒向取為第二保持位置的保持單元下方的儲料器側(cè)下落。
全文摘要
提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)整體的處理時間的縮短的輸送帶卷繞收納裝置。輸送帶卷繞收納裝置(100)包括卷繞部(101)，其將輸送帶(T0)卷繞于保持為垂直的空卷筒(R0)；粘貼部(104)，其與卷繞部(101)相鄰地設(shè)置，在卷繞有輸送帶(T0)的卷筒(R1)上粘貼標簽(L0)；和保持板(105)，其設(shè)置于卷繞部(101)的前面?zhèn)?。保持?105)能夠卷筒(R1)保持為垂直的第一保持位置(α)與相對于第一保持位置(α)旋轉(zhuǎn)90°而將卷筒(R1)保持為水平的第二保持位置(β)。在輸送托盤(103)從位于第二保持位置(β)的保持板(105)接受卷筒(R1)向粘貼部(104)一側(cè)移動時，同時輸送托盤(103)上的帶標簽卷筒(R2)從輸送托盤(103)向下方下落，被收納于儲料器。
文檔編號B65H75/34GK102826399SQ20121019411
公開日2012年12月19日 申請日期2012年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月13日
發(fā)明者森本秀典, 白木勇二 申請人:東京威爾斯股份有限公司