專利名稱：金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及定位裝置，尤其涉及了一種用于太陽能電池片焊接的金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置。
背景技術：
太陽能電池組件是多個電池串通過匯流條焊接后將EVA，背板，有機玻璃板疊層高溫壓合而成；其中電池串是通過連接在太陽能電池片上的焊帶將電池片連接成串，以達到提高太陽能電池輸出電壓的技術要求。傳統的手工焊接時是采用簡易機械剪切焊帶，人工浸助焊劑，人工擺放。在操作過程中，由于工人技能存在差距，焊帶直線度難以控制，影響焊接質量，焊帶分布不均勻，出現露白、跑偏等缺陷。人工焊接不足之處給生產組織與質量控制及生產成本控制帶來很大的難度。
發明內容
本發明針對現有人工剪切、浸助焊劑、擺放焊帶的缺點和問題。利用現代控制技術與精密機械設計技術實現焊帶開卷，浸助焊劑，拉直剪切整形，定位敷設等エ藝過程的自動化加工，提供了一種可以實現按設定長度拉直條狀有色金屬材料，按設定長度拉出條狀有色金屬材料，在材料被截斷之后，精確地拖引材料至預先設定的位置的新型金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置。為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決
金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置，包括焊帶放卷裝置、緩存裝置、改向輥、浸助焊劑裝置、助焊劑烘干裝置、焊帶整理裝置，還包括氣抓裝置、焊帶導向裝置，其中，所述焊帶放卷裝置包括可逆電機，用于釋放卷曲的焊帶；
所述緩存裝置位于焊帶放卷裝置的下游，包括焊帶張力配重輥和光電傳感器，其中，焊帶張カ配重輥可沿垂直設置于緩存裝置正中的通槽上下移動，所述光電傳感器正對通槽的下端；
所述改向輥位于緩存裝置的下游，用于改變焊帶傳輸方向；
所述浸助焊劑裝置位于改向輥下游，用于對焊帶涂抹助焊劑；
所述助焊劑烘干裝置位于浸助焊劑裝置下游，用于烘干涂抹了助焊劑的焊帶；
所述焊帶整理裝置位于助焊劑烘干裝置的下游，包括帶有橫向切刀的焊帶剪切裝置，用于將焊帶拉直并剪切拉直后的焊帶；
所述氣抓裝置包括氣爪、氣抓伺服電缸、氣抓懸臂梁、設置于氣抓懸臂梁兩端的軸承、傳動軸、連桿、翻轉氣缸，氣爪位于氣抓懸臂梁的一端，氣抓懸臂梁的另一端與氣抓伺服電缸相連接，氣抓懸臂梁在氣抓伺服電缸的驅動下可沿直線往復移動，傳動軸位于氣抓懸臂梁內部，與氣抓懸臂梁之間通過軸承活動連接，傳動軸與氣爪固定連接，翻轉氣缸位于傳動軸遠離氣爪的一端，翻轉氣缸與傳動軸之間通過連桿相連接，氣爪可在翻轉氣缸的驅動下繞傳動軸轉動；所述焊帶導向裝置包括導向懸臂梁、導向塊、導向伺服電缸，導向塊設置于導向懸臂梁的一端，導向懸臂梁的另一端與導向伺服電缸相連接，導向懸臂梁在導向伺服電缸的驅動下可沿直線往復移動；
所述氣抓伺服電缸和導向伺服電缸并列平行設置，氣爪位于焊帶整理裝置的下游，氣爪正對橫向切刀，導向塊位于氣爪的正下方。作為優選，所述氣爪包括上壓爪、下壓板、氣爪氣缸和用于控制氣爪氣缸的單向節流閥，其中，下壓板兩側設置有立柱，下壓板與立柱固定連接，氣爪氣缸位于立柱之間，并與立柱固定連接，上壓爪可在氣爪氣缸的驅動下垂直往復移動，下壓板與傳動軸固定連接。作為優選，所述上壓爪的末端還設置有弾性壓片。作為優選，所述氣抓懸臂梁的靠近連桿的一端還設置有用于限制轉動軸轉動角度的限位塊，限位塊分別位于連桿的兩側。 作為優選，所述導向塊包括平行于導向懸臂梁的支架、托臺，其中，支架的一端與導向懸臂梁固定連接，托臺位干支架的一側或者兩側。作為優選，所述托臺的上端面還設置有平行干支架的導向光軸、垂直干支架的焊帶導槽。作為優選，所述支架上還設置有用于調節焊帶導槽位置的調節絲杠。 作為優選，還包括PLC裝置，所述PLC裝置通過光電傳感器檢測焊帶張カ配重輥的位置當焊帶張力配重輥位于光電傳感器的檢測位置吋，啟動氣抓裝置，使氣爪移動至焊帶整理裝置的切刀刀ロ的起點位置，控制氣爪抓緊焊帯，拉伸焊帶至規定長度，控制焊帶剪切裝置剪切焊帶，并控制氣抓裝置和焊帶導向裝置將剪切后的焊帶拖帶至設定位置，控制焊帶導向裝置返回起點位置，控制氣爪向下轉動，松開氣爪，氣爪向上轉動，控制氣爪返回起點位置；當焊帶張力配重輥上升，控制可逆電機啟動，驅動焊帶放卷裝置旋轉釋放焊帶；當焊帶張力配重輥下降至光電傳感器的檢測位置，關閉可逆電機。本發明由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果
可以將卷曲的條狀焊帶通過拉伸、剪切加工成符合エ藝要求所需長度的焊帶條，并將其準確定位敷設在設定位置。此外，本發明由于通過監控焊帶的張力來控制對焊帶的放卷，剪切，牽引定位操作，能夠實現無人值守的自動化生產。由于設置了 PLC裝置，可以通過上述監控焊帶的狀態信息，精密控制各裝置的運行，進ー步提高了操作精度。
圖I為本發明專利的立體示意 圖2為本發明專利的焊帶放卷裝置的局部示意 圖3為本發明專利的緩存裝置的局部示意 圖4為氣抓裝置和焊帶導向裝置的主視示意 圖5為圖4的C-C向剖視 圖6為氣抓裝置和焊帶導向裝置的俯視示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖與實施例對本發明作進ー步地詳細描述。
實施例金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置，如圖I所示，包括焊帶放卷裝置I、緩存裝置2、改向輥3、浸助焊劑裝置4、助焊劑烘干裝置5、焊帶整理裝置6，還包括氣抓裝置
7、焊帶導向裝置8，其中，
所述焊帶放卷裝置1，如圖2所示，包括可逆電機11，用于釋放卷曲的焊帶；
所述緩存裝置2，如圖3所示，位于焊帶放卷裝置I的下游，包括焊帶張力配重輥23和光電傳感器22，其中，焊帶張力配重輥23可沿垂直設置于緩存裝置2正中的通槽24上下移動，所述光電傳感器22則正對通槽24的下端，以監控焊帶張力配重輥23的位置； 焊帶放卷裝置I、緩存裝置2位于金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置的上方。所述改向輥3位于緩存裝置2的下游，用于改變焊帶傳輸方向；
所述浸助焊劑裝置4位于改向輥3下游，盛裝有助焊劑，用于對焊帶涂抹助焊劑；
所述助焊劑烘干裝置5位于浸助焊劑裝置4下游，設置有電熱或者其他類型的加熱烘干裝置，用于烘干涂抹了助焊劑的焊帶；
所述焊帶整理裝置6位于助焊劑烘干裝置5的下游，包括帶有橫向切刀62的焊帶剪切裝置61，用于將焊帶拉直并剪切拉直后的焊帶；
如圖4、5所示，所述氣抓裝置7包括氣爪71、氣抓伺服電缸72、氣抓懸臂梁73、設置于氣抓懸臂梁73兩端的軸承74、傳動軸75、連桿76、翻轉氣缸77，氣爪71位于氣抓懸臂梁73的一端，氣抓懸臂梁73的另一端與氣抓伺服電缸72相連接，氣抓懸臂梁73在氣抓伺服電缸72的驅動下可沿直線往復移動，傳動軸75位于氣抓懸臂梁73內部，與氣抓懸臂梁73之間通過軸承74活動連接，傳動軸75與氣爪71固定連接，翻轉氣缸77位于傳動軸75遠離氣爪71的一端，翻轉氣缸77與傳動軸75之間通過連桿76相連接，氣爪71可在翻轉氣缸77的驅動下繞傳動軸75轉動；
所述焊帶導向裝置8包括導向懸臂梁81、導向塊82、導向伺服電缸83，導向塊82設置于導向懸臂梁81的一端，導向懸臂梁81的另一端與導向伺服電缸83相連接，導向懸臂梁81在導向伺服電缸83的驅動下可沿直線往復移動；
所述氣抓伺服電缸72和導向伺服電缸83并列平行設置，氣爪71位于焊帶整理裝置6的下游，氣爪71正對橫向切刀62，導向塊82位于氣爪71的正下方。所述氣爪71包括上壓爪711、下壓板712、氣爪氣缸713和用于控制氣爪氣缸713的單向節流閥714，其中，下壓板712兩側設置有立柱716，下壓板712與立柱716固定連接，氣爪氣缸713位于立柱716之間，并與立柱716固定連接，上壓爪711可在氣爪氣缸713的驅動下垂直往復移動，下壓板712與傳動軸75固定連接。所述上壓爪711的末端還設置有弾性壓片715，用以更好地抓握焊帶。所述氣抓懸臂梁73的靠近連桿76的一端還設置有用于限制轉動軸75轉動角度的限位塊78。限位塊78分別位于連桿76的兩側，通過限制連桿76的擺動從而達到限制轉動軸75轉動的效果。如圖6所示，導向塊82還包括平行于導向懸臂梁81的支架821、托臺822，其中，支架821的一端與導向懸臂梁81固定連接，托臺822位于支架821的一側或者兩側。所述托臺822的上端面還設置有平行于支架821的導向光軸824、垂直于支架821的焊帶導槽823。導向光軸824可以引導焊帶在托臺822上的移動，焊帶導槽823則可以限定焊帶的位置，幫助焊帶移動到預設位置上。所述支架821上還設置有用于調節焊帶導槽823位置的調節絲杠825。為了能夠進ー步實現各個裝置之間的配合，提高整體的自動化效率，還設置有PLC裝置。所述PLC裝置能夠通過光電傳感器22檢測焊帶張カ配重輥23的位置，并依據光電傳感器22檢測到的焊帶張力配重輥23的位置，控制各個裝置采取以下步驟
1)當焊帶張力配重輥23位于光電傳感器22的檢測位置吋，啟動氣抓裝置7，使氣爪71移動至焊帶整理裝置6的切刀62刀ロ的起點位置，控制氣爪71抓緊焊帯，拉伸焊帶至規定長度，控制焊帶剪切裝置61剪切焊帶，并控制氣抓裝置7和焊帶導向裝置8同時移動，將剪 切后的焊帶拖帶至設定位置，控制焊帶導向裝置8返回起點位置，控制氣爪71向下轉動，松開氣爪71，氣爪71向上轉動，控制氣爪71返回起點位置；
2)當焊帶張力配重輥23上升，控制可逆電機11啟動，驅動焊帶放卷裝置I旋轉釋放焊
帶;
3)當焊帶張力配重輥23下降至光電傳感器22的檢測位置，關閉可逆電機11。總之，以上所述僅為本發明的較佳實施例，凡依本發明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本發明專利的涵蓋范圍。
權利要求
1.ー種金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置，包括焊帶放卷裝置(I)、緩存裝置(2)、改向輥(3)、浸助焊劑裝置(4)、助焊劑烘干裝置(5)、焊帶整理裝置(6)，其特征在于，還包括氣抓裝置(7)、焊帶導向裝置(8)，其中， 所述焊帶放卷裝置(I)包括可逆電機(11)，用于釋放卷曲的焊帶； 所述緩存裝置(2 )位于焊帶放卷裝置(I)的下游，包括焊帶張力配重輥(23 )和光電傳感器(22)，其中，焊帶張力配重輥(23)可沿垂直設置于緩存裝置(2)正中的通槽(24)上下移動，所述光電傳感器(22)正對通槽(24)的下端； 所述改向輥(3)位于緩存裝置(2)的下游，用于改變焊帶傳輸方向； 所述浸助焊劑裝置(4)位于改向輥(3)下游，用于對焊帶涂抹助焊劑； 所述助焊劑烘干裝置(5)位于浸助焊劑裝置(4)下游，用于烘干涂抹了助焊劑的焊帶；所述焊帶整理裝置(6)位于助焊劑烘干裝置(5)的下游，包括帶有橫向切刀(62)的焊帶剪切裝置(61)，用于將焊帶拉直并剪切拉直后的焊帶； 所述氣抓裝置(7)包括氣爪(71)、氣抓伺服電缸(72)、氣抓懸臂梁(73)、設置于氣抓懸臂梁(73 )兩端的軸承(74)、傳動軸(75 )、連桿(76 )、翻轉氣缸(77 )，氣爪(71)位于氣抓懸臂梁(73)的一端，氣抓懸臂梁(73)的另一端與氣抓伺服電缸(72)相連接，氣抓懸臂梁(73)在氣抓伺服電缸(72)的驅動下可沿直線往復移動，傳動軸(75)位于氣抓懸臂梁(73)內部，與氣抓懸臂梁(73)之間通過軸承(74)活動連接，傳動軸(75)與氣爪(71)固定連接，翻轉氣缸(77 )位于傳動軸(75 )遠離氣爪(71)的一端，翻轉氣缸(77 )與傳動軸(75 )之間通過連桿(76)相連接，氣爪(71)可在翻轉氣缸(77)的驅動下繞傳動軸(75)轉動； 所述焊帶導向裝置(8)包括導向懸臂梁(81)、導向塊(82)、導向伺服電缸(83)，導向塊(82)設置于導向懸臂梁(81)的一端，導向懸臂梁(81)的另一端與導向伺服電缸(83)相連接，導向懸臂梁(81)在導向伺服電缸(83)的驅動下可沿直線往復移動； 所述氣抓伺服電缸(72)和導向伺服電缸(83)并列平行設置，氣爪(71)位于焊帶整理裝置(6)的下游，氣爪(71)正對橫向切刀(62)，導向塊(82)位于氣爪(71)的正下方。
2.根據權利要求I所述的金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置，其特征在干，所述氣爪(71)包括上壓爪(711)、下壓板(712)、氣爪氣缸(713)和用于控制氣爪氣缸(713)的單向節流閥(714)，其中，下壓板(712)兩側設置有立柱(716)，下壓板(712)與立柱(716)固定連接，氣爪氣缸(713)位于立柱(716)之間，并與立柱(716)固定連接，上壓爪(711)可在氣爪氣缸(713)的驅動下垂直往復移動，下壓板(712)與傳動軸(75)固定連接。
3.根據權利要求2所述的金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置，其特征在干，所述上壓爪(711)的末端還設置有弾性壓片(715)。
4.根據權利要求I所述的金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置，其特征在干，所述氣抓懸臂梁(73)的靠近連桿(76)的一端還設置有用于限制轉動軸(75)轉動角度的限位塊(78)，限位塊(78)分別位于連桿(76)的兩側。
5.根據權利要求I所述的金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置，其特征在干，所述導向塊(82)包括平行于導向懸臂梁(81)的支架(821)、托臺(822)，其中，支架(821)的一端與導向懸臂梁(81)固定連接，托臺(822)位干支架(821)的一側或者兩側。
6.根據權利要求5所述的金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置，其特征在干，所述托臺(822)的上端面還設置有平行干支架(821)的導向光軸(824)、垂直干支架(821)的焊帶導槽(823)。
7.根據權利要求5所述的金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置，其特征在干，所述支架(821)上還設置有用于調節焊帶導槽(823)位置的調節絲杠(825)。
8.根據權利要求I所述的金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置，其特征在干，還包括PLC裝置，所述PLC裝置通過光電傳感器(22 )檢測焊帶張カ配重輥(23 )的位置當焊帶張力配重輥(23)位于光電傳感器(22)的檢測位置吋，啟動氣抓裝置(7)，使氣爪(71)移動至焊帶整理裝置(6)的切刀(62)刀ロ的起點位置，控制氣爪(71)抓緊焊帯，拉伸焊帶至規定長度，控制焊帶剪切裝置(61)剪切焊帶，并控制氣抓裝置(7)和焊帶導向裝置(8)將剪切后的焊帶拖帶至設定位置，控制焊帶導向裝置(8)返回起點位置，控制氣爪(71)向下轉動，松開氣爪(71)，氣爪(71)向上轉動，控制氣爪(71)返回起點位置；當焊帶張力配重輥(23 )上升，控制可逆電機(11)啟動，驅動焊帶放卷裝置(I)旋轉釋放焊帶；當焊帶張力配重輥(23)下降至光電傳感器(22)的檢測位置，關閉可逆電機(11)。
全文摘要
本發明涉及一種定位裝置，公開了一種金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置，包括焊帶放卷裝置、改向輥、浸助焊劑裝置、助焊劑烘干裝置、焊帶整理裝置、還包括緩存裝置、氣抓裝置、焊帶導向裝置。本發明可以實現按設定長度拉直條狀有色金屬材料，按設定長度拉出條狀有色金屬材料，在材料被截斷之后，精確地拖引材料至預先設定的位置，具有顯著的實用價值。
文檔編號B65H43/00GK102700991SQ201210185560
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月7日 優先權日2012年6月7日
發明者康樂, 楊帆 申請人:康奮威科技(杭州)有限公司