專利名稱：一種小袋裝茶葉包裝設備的取袋翻轉裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及茶葉包裝設備，具體地說，本發明涉及一種小袋裝茶葉包裝設備的取袋翻轉裝置。
背景技術：
取袋和翻轉裝置是茶葉包裝設備的重要部分，主要包括取袋結構和翻轉結構，目前，茶葉包裝設備的取袋機構是通過擺臂的旋轉來帶動連桿上下運動達到取袋效果，擺臂的旋轉是通過一個電機控制。翻轉機構是通過齒輪來傳動的，一個控制齒輪固定在電機軸上，另一個齒輪固定在翻轉件上，當電機旋轉就會帶動齒輪動作，通過齒輪傳動翻轉件就會翻轉，從而達到翻轉效果。即目前的取袋翻轉裝置需要用兩個電機控制，加工和裝配都很復 雜，同時翻轉機構上的兩個齒輪在裝配時容易出現間隙，這樣就會導致翻轉不能精確到位，影響機器正常運行。翻轉機構的電機是通過PLC控制旋轉度數，由于每一臺機器在加工和裝備出現誤差導致每臺設備的翻轉度數不統一，從而導致程序不統一，這樣給程序編寫帶來很大麻煩。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是一種加工裝配簡單的小袋裝茶葉包裝設備的取袋翻轉裝置。為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是一種小袋裝茶葉包裝設備的取袋翻轉裝置，設置在茶葉包裝設備的放袋槽的下方，取袋翻轉裝置包括電機、底座以及設在該底座上的由電機驅動的取袋組件和翻轉組件，所述電機為設在所述底座上的一個，在所述取袋組件和翻轉組件之間設有對取袋動作和翻轉動作進行切換的換向機構。所述取袋組件包括取袋手機構以及連接在取袋手機構上的導向機構和擺臂連桿機構，該擺臂連桿機構的擺臂與所述電機的輸出軸連接，連桿與取袋手機構鉸接連接。所述取袋手機構包括取袋底座和設在取袋底座上的取袋手，所述導向機構和擺臂連桿機構的連桿均連接在該取袋底座上。所述翻轉組件包括轉動連接在所述底座上的翻轉件,所述換向機構包括固定連接在該翻轉件上的換向底座和設在該換向底座上的換向銷，在換向底座上設有放置換向銷的凹槽，并在換向銷的兩側形成有擋塊，換向銷能在兩擋塊之間的位置左右轉動，在所述搖臂上設有與該換向銷接觸的突起，在進行翻轉動作過程中，該突起撥動換向銷并抵靠在換向銷上帶動翻轉件進行轉動。在初始狀態下，所述擺臂和連桿呈豎直狀態，所述突起設在所述擺臂的下端部。所述導向機構包括連接在所述取袋手機構上的導桿和設在所述翻轉件上的與導桿配合的導向孔，導桿至少設有兩根，并分布在所述連桿的兩側。在所述導向孔中設有直線軸承，所述導桿插入直線軸承中。所述翻轉件通過軸銷連接在所述底座上，在該銷軸上還設有軸承。
所述取袋翻轉裝置還包括與茶葉包裝設備的PLC控制系統連接的傳感器，所述電機也與該PLC控制系統連接。本發明采用上述技術方案，與現有技術相比，取袋組件和翻轉組件共用一個電機，讓原本需要兩個 電機才能實現的功能變成一個電機就能實現，這樣不僅可以減小加工和裝配的難度，安裝和維修都很方便，還可以降低成本，而且由于只有一個電機，就不會出現每臺機器在加工和裝備出現誤差而導致每臺設備的翻轉度數不統一的問題，就不會導致程序不統一，方便程序的編寫；同時在取袋組件和翻轉組件之間設有對取袋動作和翻轉動作進行切換的換向機構，能確保翻轉組件的翻轉精確到位。
圖I為本發明的取袋翻轉裝置的立體結構示意圖；圖2為本發明的取袋翻轉裝置處于取袋狀態時的結構示意圖；圖3為本發明的取袋翻轉裝置處于翻轉狀態時的結構示意圖；上述圖中的標記均為1、底座；2、導桿；3、翻轉件；4、換向底座；5、換向銷；6、擺臂；7、連桿；8、取袋底座；9、取袋手；10、直線軸承；11、電機。
具體實施例方式如圖I所示為本發明的一種小袋裝茶葉包裝設備的取袋翻轉裝置，設置在茶葉包裝設備的放袋槽的下方，用于完成取袋和翻轉裝料工作，取袋翻轉裝置包括電機11、底座I以及設在該底座I上的由電機11驅動的取袋組件和翻轉組件。為了解決現有技術中存在的問題，本取袋翻轉裝置的電機11為設在底座I上的一個，電機11固定在底座I的一側，在取袋組件和翻轉組件之間設有對取袋動作和翻轉動作進行切換的換向機構，通過設置該換向機構，在取袋工作完成后，取袋組件觸發換向機構使取袋翻轉裝置切換進行翻轉動作，在整個翻轉動作過程中，換向機構將取袋組件和翻轉組件連接在一起，由電機11驅動進行翻轉動作。與現有技術相比，取袋組件和翻轉組件共用一個電機11，讓原本需要兩個電機才能實現的功能變成一個電機11就能實現，使取袋翻轉裝置的結構更加簡單，這樣不僅可以大大減小加工和裝配的難度，安裝和維修都很方便，還可以降低成本，而且由于只有一個電機11，就不會出現每臺機器在加工和裝備出現誤差而導致每臺設備的翻轉度數不統一的問題，就不會導致程序不統一，方便程序的編寫；同時在取袋組件和翻轉組件之間設有對取袋動作和翻轉動作進行切換的換向機構，切換動作方便簡單，能確保翻轉組件的翻轉精確到位。實施例I如圖I和圖2所示，取袋組件包括取袋手機構以及連接在取袋手機構上的導向機構和擺臂連桿機構，導向機構對取袋手機構的上下運動進行導向，擺臂連桿機構的擺臂6與電機11的輸出軸連接，電機11的軸套在擺臂6里通過螺絲固定在一起，連桿7與取袋手機構鉸接連接。在進行取袋動作時，電機11驅動擺臂6轉動，帶動連桿7驅動取袋手機構在導向機構的作用下向上運動從放袋槽中取出包裝袋，取出后，擺臂6繼續轉動直至回位。本取袋組件的結構簡單，取袋動作高效快捷。實施例2
如圖I和圖2所示，實施例I的取袋組件的取袋手機構包括塊狀的取袋底座8和設在取袋底座8上的取袋手9，取袋手9具有兩個，為桿狀，分別豎直設在取袋底座8的兩端，取袋手9上安裝了吸盤，吸盤中通過氣管連通茶葉包裝設備的真空系統，通過真空吸力來吸取袋子。導向機構和擺臂連桿機構的連桿7均連接在該取袋底座8上，連桿7驅動取袋底座8上下運動，導向機構對取袋底座8的運動進行導向。實施例3如圖I和圖2所示，本實施例的翻轉組件包括轉動連接在底座I上的矩形的翻轉件3，底座I由兩塊平行的板件構成，翻轉件3在其兩側通過軸銷轉動連接在該兩塊板件之間，在該銷軸上還設有軸承，以減小摩擦。翻轉件3的中部設有一個矩形的貫穿的通孔，取袋組件設在該通孔內，電機11固定在底座I上并將其輸出軸深入該通孔內與擺臂6連接，這種結構使取袋翻轉裝置整體結構更簡單緊湊，便于安裝布置。如圖I、圖2和圖3所示，換向機構包括固定連接在該翻轉件3上的換向底座4和設在該換向底座4上的換向銷5，換向底座4為L型，換向底座4的豎直部分固定連接在翻轉件3的通孔的靠近電機11 一側的側壁上，在換向底座4的水平部分設有放置換向銷5的凹槽，換向銷5設在該凹槽內，在換向銷5的兩側形成有擋塊，換向銷5并能在兩擋塊之間的位置左右40度靈活旋轉。為了使電機11的動力能夠傳遞至翻轉組件上，在搖臂上設有與該換向銷5相配合的突起，在進行翻轉動作過程中，該突起撥動換向銷5并抵靠在換向銷5上帶動翻轉件3進行轉動。在換向銷5的與突起配合的頭部具有朝向突起傾斜的斜面，以便于搖臂能可靠的帶動翻轉組件進行翻轉動作。通過在取袋組件和翻轉組件之間設置上述的換向機構，通過換向機構將電機11的動力傳遞至翻轉組件上，與現有技術相比，本換向機構由于不存在裝配間隙，切換動作方便簡單，能使翻轉件3的翻轉精確到位，確保取袋翻轉裝置可靠運行。實施例4如圖2所示，在初始狀態下，擺臂6和連桿7均呈豎直的狀態，實施例3中的突起設在擺臂6的下端部，在該下端部擺臂6通過銷軸與連桿7鉸接連接。在進行取袋動作時，電機11驅動擺臂6先旋轉180度，將取袋手9頂升至最高點進行取袋，在取袋時，電機11停止工作，在取袋手9取出包裝袋后，電機11啟動驅動擺臂6按原方向繼續旋轉180度，回到初始狀態，等待下一步的翻轉工作。在進行翻轉工作時，電機11驅動擺臂6按照取袋時的轉動方向繼續旋轉，擺臂6下端突起與換向銷5接觸，并使換向銷5抵靠在其一側的擋塊上，當擺臂6再進行旋轉時就會帶動換向銷5旋轉，這時因為擺臂6受換向銷5作用力的原因，就會讓連桿7與擺臂6之間不發生相對運動，擺臂6帶動翻轉件3和取袋手機構一起轉動，進行翻轉動作。在這里因為巧妙的應用了這種機械機構原理，才實現了單電機控制取袋和翻轉這種裝置。由于換向銷5只能左右擺動，在翻轉動作結束后要進行復位，電機11驅動擺臂6按照與上一步的轉動方向相反的方向旋轉，直至轉動至換向銷5的另一側與其接觸，并使 換向銷5抵靠在其另一側的擋塊上，此時，擺臂6繼續轉動帶動翻轉組件進行復位。實施例5如圖I和圖2所示，取袋組件的導向機構包括連接在取袋底座8上的導桿2和設在翻轉件3上的與導桿2配合的導向孔，導桿2設有兩根，并分布在連桿7的兩側，以確保取袋手機構的平穩運行。在導向孔中還設有直線軸承10，導桿2插入直線軸承10中，減少導桿2運行的摩擦力。實施例6本取袋翻轉裝置還包括與茶葉包裝設備的PLC控制系統連接的傳感器，傳感器有兩個，一個安裝在翻轉件3的一側，一個安裝在機器的底板上。電機11也與該PLC控制系統連接，由該系統編程控制進行相應動作。由于只有一個電機11，就不會出現每臺機器在加工和裝備出現誤差而導致每臺設備的翻轉度數不統一的問題，就不會導致程序不統一，方便PLC控制系統的程序的編寫。本發明的取袋翻轉裝置的工作原理如下電機11在按啟動后通過PLC控制按照正向旋轉180度，電機11帶動擺臂6正向旋轉，擺臂6帶動連桿7向上運動，同時取袋底座8隨著連桿7向上運動，取袋底座8在導 桿2做導向作用下沿著垂直的方向在直線軸承10中向上滑動；取袋手9跟著取袋底座8向上運動進行取袋；當取袋成功后電機11再正向旋轉180度，擺臂6也跟著旋轉180度，這時擺臂6下端的突起與換向銷5接觸，整個裝置由取袋切換到翻轉，取袋組件回位，傳感器給出信號，PLC控制電機11工作，電機11驅動擺臂6繼續正向旋轉，這時擺臂6就會推動換向銷5抵靠在其一側的擋塊上以帶動換向銷5旋轉，換向銷5帶動換向底座4旋轉，換向底座4帶動翻轉件3轉動，通過電機11控制翻轉件3轉動指定位置，翻轉組件的復位通過電機11的反向旋轉即可實現。上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種小袋裝茶葉包裝設備的取袋翻轉裝置，設置在茶葉包裝設備的放袋槽的下方，取袋翻轉裝置包括電機(11)、底座(I)以及設在該底座(I)上的由電機(11)驅動的取袋組件和翻轉組件，其特征在于所述電機(11)為設在所述底座(I)上的ー個，在所述取袋組件和翻轉組件之間設有對取袋動作和翻轉動作進行切換的換向機構。
2.根據權利要求I所述的小袋裝茶葉包裝設備的取袋翻轉裝置，其特征在于所述取袋組件包括取袋手機構以及連接在取袋手機構上的導向機構和擺臂連桿機構，該擺臂連桿機構的擺臂(6)與所述電機(11)的輸出軸連接，連桿(7)與取袋手機構鉸接連接。
3.根據權利要求2所述的小袋裝茶葉包裝設備的取袋翻轉裝置，其特征在于所述取袋手機構包括取袋底座(8 )和設在取袋底座(8 )上的取袋手(9 )，所述導向機構和擺臂連桿機構的連桿(7)均連接在該取袋底座(8)上。
4.根據權利要求2或3所述的小袋裝茶葉包裝設備的取袋翻轉裝置，其特征在于所述翻轉組件包括轉動連接在所述底座(I)上的翻轉件(3)，所述換向機構包括固定連接在該翻轉件(3 )上的換向底座(4 )和設在該換向底座(4 )上的換向銷(5 )，在換向底座(4 )上設有放置換向銷(5)的凹槽，并在換向銷(5)的兩側形成有擋塊，換向銷(5)能在兩擋塊之間的位置左右轉動，在所述搖臂上設有與該換向銷(5)接觸的突起，在進行翻轉動作過程中，該突起撥動換向銷(5 )并抵靠在換向銷(5 )上帯動翻轉件(3 )進行轉動。
5.根據權利要求4所述的小袋裝茶葉包裝設備的取袋翻轉裝置，其特征在于在初始狀態下，所述擺臂(6)和連桿(7)呈豎直狀態，所述突起設在所述擺臂(6)的下端部。
6.根據權利要求5所述的小袋裝茶葉包裝設備的取袋翻轉裝置，其特征在于所述導向機構包括連接在所述取袋手機構上的導桿(2)和設在所述翻轉件(3)上的與導桿(2)配合的導向孔，導桿(2)至少設有兩根，并分布在所述連桿(7)的兩側。
7.根據權利要求6所述的小袋裝茶葉包裝設備的取袋翻轉裝置，其特征在于在所述導向孔中設有直線軸承(10)，所述導桿(2)插入直線軸承(10)中。
8.根據權利要求7所述的小袋裝茶葉包裝設備的取袋翻轉裝置，其特征在于所述翻轉件(3)通過軸銷連接在所述底座(I)上，在該銷軸上還設有軸承。
9.根據權利要求8所述的小袋裝茶葉包裝設備的取袋翻轉裝置，其特征在于所述取袋翻轉裝置還包括與茶葉包裝設備的PLC控制系統連接的傳感器，所述電機(11)也與該PLC控制系統連接。
全文摘要
本發明公開了一種小袋裝茶葉包裝設備的取袋翻轉裝置，包括電機、底座、取袋組件和翻轉組件，電機為設在底座上的一個，在取袋組件和翻轉組件之間設有對取袋動作和翻轉動作進行切換的換向機構。與現有技術相比，取袋組件和翻轉組件共用一個電機，讓原本需要兩個電機才能實現的功能變成一個電機就能實現，這樣不僅可以減小加工和裝配的難度，安裝和維修都很方便，還可以降低成本，而且由于只有一個電機，就不會出現每臺機器在加工和裝備出現誤差而導致每臺設備的翻轉度數不統一的問題，就不會導致程序不統一，方便程序的編寫；同時在取袋組件和翻轉組件之間設有對取袋動作和翻轉動作進行切換的換向機構，能確保翻轉組件的翻轉精確到位。
文檔編號B65B57/00GK102673832SQ20121015287
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月17日 優先權日2012年5月17日
發明者鮑可勝 申請人:安徽省長科機械科技有限公司