專利名稱：自動調節質心位置的新型節能翻車機的制作方法
技術領域：
本發明涉及的是ー種翻車機技術領域的裝置，具體是ー種自動調節質心位置的新型節能翻車機。
背景技術：
翻車機是ー種采用機械力量將車廂翻轉卸出物料的大型高效率的卸車設備。它作業效率高，環保性能好。港口、礦山、火電廠、冶煉廠、水泥廠這些生產、周轉、使用煤炭的企業都要使用。翻車機在翻卸動作中需要消耗電能，其中翻車機的翻車和回翻動作所做的有用功大部分是克服重力做功。自國務院加大工作カ度確保實現節能減排目標以來，各地區、各部門把節能減排作為調整經濟結構、轉變發展方式的重要抓手。所以有必要通過對翻車機的翻車機構進行創新，降低翻車機系統的能耗。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是針對上述存在的技術不足，提供一種可以根據車體翻轉時的不同狀態，改變翻車機系統的質心，減少克服重力做功的自動調節質心位置的新型節能翻車機。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是
自動調節質心位置的新型節能翻車機，包括有翻車機本體，翻車機本體包括有可繞旋轉軸翻轉的翻車機平臺，其特征在于所述的翻車機平臺下方安裝有與平臺表面垂直的配重導向桿，配重導向桿上設置有可滑動的平衡配重，配重導向桿的兩端極限位置分別安裝有配重鎖緊裝置及緩沖裝置。在上述方案中，所述的平衡配重可根據空間布局設置為合適的形狀，其左右兩側面有設有凹槽供鎖緊機構鎖緊。在上述方案中，所述的配重鎖緊裝置包括有解鎖器、帶彈簧的平面三桿構件組和卡塊，卡塊鉸接在配重鎖緊裝置的底座上，平面三桿構件組與卡塊鉸接構成平面四桿機構，并可通過平面三桿構件組帶動卡塊繞其與底座鉸接點轉動，卡塊靠平面三桿構件組的彈簧拉カ自動卡進平衡配重的凹槽內鎖緊，解鎖器設置在平面三桿構件組旁，并可拉動平面四桿機構運動，當鎖緊機構鎖緊吋，四桿機構其中的兩桿件處于一條直線上，這樣鎖緊機構就處于ー個死點位置，需要借助解鎖器拉力才能解除鎖緊。解鎖器通過限位器產生動作，拉動平面四桿機構運動，破壞兩桿的直線狀態，拉動卡塊拔出凹槽，解除對平衡配重的鎖死。在上述方案中，所述的解鎖器為液壓油缸或電磁繼電器。在上述方案中，所述的緩沖裝置為阻尼器，阻尼器套接在配重導向桿末端，其作用是緩沖平衡配重對翻車機的碰撞。本發明的原理是兩套鎖緊裝置具有聯動效果(即同時鎖緊與同時解鎖)，當翻車機開始翻車動作時平衡配重處于配重導向桿下端，遠離車皮，第一套鎖緊機構鎖緊配重，由于車皮滿載有貨物，具有一定重量，這時整個翻車機系統的合成質心在旋轉軸附近。當翻車機翻轉超過90°角度卸完貨后，觸發第一套鎖緊機構的解鎖器，釋放平衡配重，平衡配重滑動到配重導向桿的上端，接近車皮，第二套鎖緊機構鎖緊配重，這時整個翻車機系統的合成質心也在旋轉軸附近；當翻車機回翻完成后，觸發第二套鎖緊機構的解鎖器，第二套鎖緊機構釋放配重，這時平衡配重回到最初位置(即配重導向桿下端)，第一套鎖緊機構鎖緊配重。本發明有益效果是通過平衡配重沿著配重導向桿移動，使得整個翻車機系統在翻轉過程中轉動慣量保持很小，使翻轉驅動機構的驅動カ減小，從而降低翻轉過程中的能耗。
圖I是本發明翻車機開始翻轉時的示意圖 圖2是本發明翻車機開始回翻時的示意圖
圖3是本發明配重鎖緊裝置局部放大圖
圖中I-第一套鎖緊裝置右半部分，2-第一套鎖緊裝置左半部分，3-第二套鎖緊裝置右半部分，4-第二套鎖緊裝置左半部分，5-平衡配重，6-配重導向桿，7-緩沖裝置，8-翻車機端環，9-車皮，10-翻車機平臺，11-液壓油缸，12-平面三桿構件組，13-卡塊。
具體實施例方式下面結合具體實施方式
，對本發明作進ー步的說明
如圖I圖2所示的自動調節質心位置的新型節能翻車機，包括有翻車機本體，翻車機本體包括有可繞旋轉軸翻轉的翻車機平臺10，其中所述的翻車機平臺10下方安裝有與平臺表面垂直的配重導向桿6，配重導向桿6上設置有可滑動的平衡配重5，配重導向桿6的兩端極限位置分別安裝有配重鎖緊裝置及緩沖裝置7，還同時安裝有行程限位器。在本實施例中，所述的平衡配重5為長方體，其左右兩側面有設有凹槽供鎖緊機構鎖紫。在本實施例中，所述的配重鎖緊裝置包括有液壓油缸11、平面三桿構件組12和卡塊13，卡塊13鉸接在配重鎖緊裝置的底座上，平面三桿構件組12與卡塊13鉸接，平面三桿構件組12和卡塊13構成ー個平面四桿機構，并可通過平面三桿構件組帶動卡塊13繞其與底座鉸接點轉動，卡塊13靠平面三桿構件組的彈簧拉カ自動卡進平衡配重的凹槽內鎖紫，液壓油缸11設置在平面三桿構件組12旁，并可拉動平面四桿機構運動，當鎖緊機構鎖緊吋，四桿機構其中的兩桿件處于一條直線上，這樣鎖緊機構就處于ー個死點位置，需要借助液壓油缸11拉カ才能解除鎖緊。液壓油缸11通過行程限位器的撞擊產生動作，拉動平面三桿構件組12運動，破壞兩桿的直線狀態，同時帶動卡塊13拔出凹槽，解除對平衡配重5的鎖死。在本實施例中，所述的緩沖裝置7為阻尼器，阻尼器套接在配重導向桿6末端，其作用是緩沖平衡配重5對翻車機的碰撞。使用時，翻車機安裝于翻車機端環8內，當翻車機開始翻車動作時平衡配重5處于配重導向桿6下端，第一套鎖緊裝置右半部分I和第一套鎖緊裝置左半部分2，通過彈簧拉 力自動鎖緊配重，并處于死點位置。如圖2所示，當翻車機翻轉到達卸貨位置，第一套鎖緊裝置右半部分I和第一套鎖緊裝置左半部分2的液壓油缸撞到行程限位器，開始動作，在液壓油缸的拉力作用下，第一套鎖緊機構解除對平衡配重5的鎖緊，平衡配重5在自身重力的作用下，沿著配重導向桿6下滑到配重導向桿6的上部，這時第二套鎖緊裝置右半部分3和第二套鎖緊裝置左半部分4在彈簧的拉カ的作用下對平衡配重鎖緊，并處于死點位置。如圖I所示，當翻車機回翻到最初的位置時，第二套鎖緊裝置右半部分3和第二套 鎖緊裝置左半部分4的液壓油缸撞到行程限位器，液壓油缸開始動作，在液壓油缸的拉カ作用下，第二套鎖緊機構3和4解除對平衡配重5的鎖緊，平衡配重5在自身重力的作用下，沿著配重導向桿6下滑到配重導向桿6的下端。這時第一套鎖緊裝置右半部分I和第一套鎖緊裝置左半部分2在彈簧的拉カ的作用下對平衡配重5鎖緊，并處于死點位置。
權利要求
1.自動調節質心位置的新型節能翻車機，包括有翻車機本體，翻車機本體包括有可繞旋轉軸翻轉的翻車機平臺(10)，其特征在于所述的翻車機平臺(10)下方安裝有與平臺表面垂直的配重導向桿(6)，配重導向桿(6)上設置有可滑動的平衡配重(5)，配重導向桿(6)的兩端極限位置分別安裝有配重鎖緊裝置(I)、(2)、(3)、(4)及緩沖裝置(7)。
2.如權利要求I所述的自動調節質心位置的新型節能翻車機，其特征在于所述的平衡配重(5)可根據空間布局設置為合適的形狀，優選為長方體，其左右兩側面有設有凹槽供鎖緊機構鎖紫。
3.如權利要求I所述的自動調節質心位置的新型節能翻車機，其特征在于所述的配重鎖緊裝置包括有解鎖器、帶彈簧的平面三桿構件組(12)和卡塊(13)，卡塊(13)鉸接在配重鎖緊裝置的底座上，平面四桿機構(12)與卡塊(13)鉸接相連，并可通過平面三桿構件組帶動卡塊(13)繞其與底座鉸接點轉動，卡塊(13)靠彈簧拉カ自動卡進平衡配重(5)的凹槽內鎖緊，解鎖器設置在平面三桿構件組(12)旁，并可拉動平面四桿機構運動。
4.如權利要求3所述的自動調節質心位置的新型節能翻車機，其特征在于所述的解鎖器為液壓油缸(11)或電磁繼電器。
5.如權利要求I所述的自動調節質心位置的新型節能翻車機，其特征在于所述的緩沖裝置(7)為阻尼器，阻尼器套接在配重導向桿(6)末端。
全文摘要
本發明提供一種可以根據車體翻轉時的不同狀態，改變翻車機系統的質心，減少克服重力做功的自動調節質心位置的新型節能翻車機。包括有翻車機本體，翻車機本體包括有可繞旋轉軸翻轉的翻車機平臺，其中所述的翻車機平臺下方安裝有與平臺表面垂直的配重導向桿，配重導向桿上設置有可滑動的平衡配重，配重導向桿的兩端極限位置分別安裝有配重鎖緊裝置及緩沖裝置。本裝置通過平衡配重沿著配重導向桿移動，使得整個翻車機系統在翻轉過程中轉動慣量保持很小，使翻轉驅動機構的驅動力減小，從而降低翻轉過程中的能耗。
文檔編號B65G67/54GK102674027SQ20121015114
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月16日 優先權日2012年5月16日
發明者葉燚璽, 張海寧, 柯濤, 王恒智, 肖漢斌, 董祺, 鐘茗秋, 黃慶 申請人:武漢理工大學