專利名稱：用于傳輸容器的傳輸設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于傳輸容器、尤其是瓶子的傳輸設備。
背景技術：
在容器處理設施中，例如在飲料工業中如下經常是必需的，S卩，在各個容器處理機器內部和在其之間傳輸容器。在此，傳輸星盤(Transportstern)經常得到應用，在這些傳輸星盤處布置有用于抓取容器的抓取器。此類傳輸設備例如由WO 98/22374、US3，040，492、DE 10 2009 006 423 或 EP I 970 329 公知。通常，已知的抓取器包括兩個抓取臂，這兩個抓取臂以如下方式構造，即，它們通過將兩個抓取臂向待抓取的容器去地運動的方式側向抓取容器。由此可以抓取具有不同直徑的容器。然而，該抓取器的機械構造通常是相對復雜的進而容易出現故障。由US 3，040，492公知帶有固定的抓取臂的抓取器。由此，將機械的成本降低。然而，該公知的抓取器不可靈活地適配待抓取的容器的直徑變化。
發明內容
因此本發明的任務是，提供一種機械上經簡化的且可靈活地使用的用于傳輸容器的傳輸設備。該任務通過根據專利權利要求I的傳輸設備來解決。根據本發明的用于傳輸容器、尤其是瓶子的傳輸設備包括至少兩個抓取器，其中，至少兩個抓取器中的每個包括兩個抓取臂；和至少兩個驅動器，其中，該至少兩個驅動器各配屬給至少兩個抓取器中的其中一個，且其中，為每個抓取器固定地構造有一個抓取臂，且一個抓取臂可通過配屬給該抓取器的驅動器相對于固定的抓取臂運動。通過為每個抓取器固定地構造一個抓取臂，可以將抓取器進而傳輸設備在機械上簡化。通過給抓取器中的每個配屬自己的驅動器，可以靈活地根據待傳輸的容器的變化、例如在規格更換的情形中進行反應。容器在此處尤其地可被理解為如下物品，其具有空腔，該空腔尤其地用于如下目的，即，容納產品且將產品至少部分與環境隔開。至少一個容器可尤其地是用于液體、例如用于飲料的容器。這些容器尤其地可以是瓶子、例如玻璃瓶子和/或塑料瓶子。塑料瓶子尤其地可以是PET (聚對苯二甲酸)瓶子。這些容器尤其地可以包括經預定的區域，在該區域處容器在運行中被至少兩個抓取器中的其中一個抓取或保持。在瓶子的情況中，經預定的區域可尤其地布置在瓶子頸部的區域中。容器直徑、尤其地瓶子頸部直徑可在22_與43_之間的經預定的范圍中。至少兩個抓取器可尤其地以如下方式構造成，S卩，該至少兩個抓取器側向抓取容器。換而言之，經預定的表面區域(在其處容器被抓取)可布置在容器的側面上。
容器可包括用于懸掛傳輸的承載環。尤其地在通口的區域中，容器可具有螺紋和開口。固定地在此處可尤其地意味著，不運動用于抓取容器的固定的臂。然而，至少兩個抓取器進而至少兩個抓取器的固定的抓取臂可相對于處在傳輸設備之外的參考點借助于傳輸設備進行運動。尤其地，至少兩個抓取器可布置或固定在傳輸設備的可運動的元件上。給至少兩個抓取器、尤其地至少兩個抓取器的抓取臂可以因此配屬各一個自己的驅動器。利用配屬給抓取器的驅動器，可以運動抓取器的抓取臂中的其中一個，尤其地用于抓取容器。抓取臂可尤其地彼此分開地布置，尤其地從而可不依賴于固定的抓取臂地運動可運動的抓取臂。可運動的抓取臂可平行于固定的抓取臂移動和/或可繞樞擺軸線樞擺。至少兩個驅動器可包括調節馬達、伺服馬達、線性馬達、液壓馬達和/或氣動驅動器。在液壓馬達的情況中，其尤其地可以是液壓缸。氣動驅動器尤其地可以是氣動缸。氣動驅動器尤其地在衛生的或無菌的應用情形中可能是有利的。尤其地，至少兩個驅動器可以包括至少一個氣動驅動器，所述至少一個氣動驅動器帶有用于氣動驅動器的排出空氣的經預定的排出空氣管路。這尤其地對于非常衛生的應用而言可能是有利的。經預定的排出空氣管路尤其地可以是環形通道，其以如下方式構造，即，在其中氣動驅動器的排出空氣可被收集。尤其地，經預定的排出空氣管路可以如下方式構造，即，對此氣動的驅動器的排出空氣可以尤其地經由氣動驅動器的分配器被導引到在傳輸設備之外、尤其地在隔離裝置之外的區域中。氣動驅動器尤其地可以包括真空缸(Unterdruckzylinder)。由此,可實現非常衛生的且因此甚至適合于制藥應用的構造方案。至少兩個驅動器可各布置在所配屬的抓取器的可運動的抓取臂之旁、之上、之下和/或之后。通過各自的驅動器的布置，可以尤其地將傳輸設備的空間需求優化。至少兩個抓取器可以如下方式構造，即，該至少兩個抓取器在容器表面的最多兩個或最多四個點處抓取容器。換而言之，至少兩個抓取器可以借助于兩點支承或四點支承抓取已抓取的容器。至少兩個抓取器中的至少一個的固定的抓取臂在傳輸設備上的固定裝置可彈性地構造。由此，在待抓取的容器的直徑上的小的公差可被補償。至少兩個抓取器中的至少一個的抓取臂中的其中一個可以包括彼此間隔的抓取元件，尤其地從而使得由此抓取臂可在兩個彼此間隔的表面區域處抓取待抓取的容器。由此可實現容器的特別穩定的保持。例如，抓取臂可以包括上部的和下部的板(所謂的三明治實施方案)。當待抓取的容器包括承載環時，抓取臂的下部的板可以在承載環之下抓取且上部的板可以在承載環之上抓取。容器可以在承載環之上在容器的通口的區域中包括螺紋。上部的板可在容器的螺紋處抓取。在該情況中，可運動的抓取臂可在承載環之上、尤其地然而在螺紋之下抓取。由此可實現容器中心軸線的垂直的取向進而可實現由一個傳輸設備向另一傳輸設備的經改善的傳遞。傳輸設備可以構造成旋轉式機器、尤其地構造成傳輸星盤。換而言之，傳輸設備可、與傳輸星盤相應。尤其地，在傳輸星盤的外周邊上可布置有數個、尤其地兩個或多個的在上面所描述的抓取器。在此，傳輸星盤可具有多于500mm、尤其地多于540mm的節圓直徑。此外，傳輸設備可以包括控制元件，該控制元件尤其地以如下方式構造，即，其以如下方式操控傳輸設備的、尤其是傳輸星盤的驅動器，即，例如在規格更換的情形中所引起的中心偏移被補償。在此情況下中心偏移可被理解為，具有不同直徑的不同容器的中心軸線在已抓取的狀態中相對彼此移動。同樣地，控制元件可借助配屬給抓取器的驅動器調整可運動的抓取臂與固定的抓取臂的原始距離(Ausgangsabstand)。因此可例如在規格更換后根據不同的容器直徑進行反應。
此外，本發明提供了一種容器處理設施，包括上面所描述的傳輸設備。容器處理設施尤其地可以包括旋轉式機器(Rundlaufermaschine)，尤其地用于
利用數個在旋轉式機器的傳送帶的外圓邊上以尤其均勻的距離分布的處理元件來連續處理容器。在該情況中，傳輸設備可與輸入星盤、輸出星盤或轉移星盤相應。容器處理設施尤其地可以是在飲料工業中的容器處理設施。容器處理機器尤其地可以是消毒器、沖洗器(液體的和/或氣體的處理流體、尤其地經不同加熱)、填充器、貼標簽機和/或檢驗機。
下面借助示例性的附圖闡釋本發明的其它的特征和優點。在此圖I示出了包括兩個抓取器的示例性的傳輸設備的部分；圖2示出了示例性的傳輸設備的示例性的抓取器；圖3示出了示例性的傳輸設備的用于不同的容器直徑的抓取器的圖解；以及圖4示出了兩個示例性的傳輸設備。
具體實施例方式在圖I中示出了示例性的傳輸星盤的一部分。在傳輸星盤9的外周邊上布置有第一抓取器I和第二抓取器2。給第一抓取器I配屬有第一驅動器3且給第二抓取器2配屬有第二驅動器4。經由供應線路10、11，驅動器3、4可被個別地操控。在圖I中僅示出了兩個抓取器。然而，示例性的傳輸星盤還可以包括數個抓取器，尤其地其中也給額外的抓取器中的每個配屬有自己的驅動器。第一抓取器I和第二抓取器2各包括一個固定的抓取臂5和一個可運動的抓取臂6。可運動的抓取臂6可以通過配屬給抓取器1、2的驅動器3、4相對于固定的抓取臂5進行運動。在該例子中，可以將可運動的抓取臂6平行于固定的抓取臂5移動。由此，示例性的容器7、8可被抓取。平行運動通過在圖I中的雙側箭頭來顯示。固定的抓取臂5利用固定元件12與傳輸星盤的傳送帶9連接。可運動的抓取臂6又利用固定元件13與各配屬的驅動器3或者說4連接。在運行中，將抓取器進而抓取臂繞傳送帶9的旋轉軸線轉動。然而，固定的抓取臂5相對于轉動的傳送帶9大致上是固定的，也就是不可運動的。然而，固定的抓取臂5在傳送帶9上的固定裝置可以如下方式構造成，即，固定的抓取臂5的固定裝置彈性地構造。因此，可以補償在待抓取的容器7、8的直徑上的小的公差。第一驅動器3和/或第二驅動器4可以是調節馬達、伺服馬達、線性馬達、液壓馬達和/或氣動的驅動器。在液壓馬達的情況中，其尤其地可以是液壓缸。氣動的驅動器尤其地可以是氣動缸。氣動的驅動器尤其地在衛生的或無菌的應用的情形中可能是有利的。尤其地，第一驅動器3和/或第二驅動器4可以包括至少一個帶有用于氣動驅動器的排出空氣的經預定的排出空氣管路的氣動驅動器。經預定的排出空氣管路尤其地可以是環形通道，其以如下方式地構造，即，在其中氣動驅動器的排出空氣可被收集。尤其地，經預定的排出空氣管路可以如下方式地構造成，即，對此氣動驅動器的排出空氣可以尤其地經由氣動驅動器的分配器被導引到在傳輸設備之外、尤其地在隔離裝置之外的區域中。通過為每個抓取器固定地構造抓取臂，抓取器進而傳輸設備可在機械上被簡化。 通過給抓取器中的每個配屬自己的驅動器，可靈活地根據待傳輸的容器的變化、例如在規格更換的情形中進行反應。例如，也可以將利用其抓取容器的壓力通過個別的驅動器以簡單的方式適配待抓取的容器。圖2示出了用于容器傳輸的傳輸設備的其它示例性的抓取器。在該情況中，可運動的抓取臂6可繞樞擺軸線16樞擺。在此，樞擺運動由驅動器15引起。由此，可以將示例性的容器14在固定的抓取臂5與可運動的抓取臂6之間抓取或夾住。在使用固定的抓取臂5的情形中，在待抓取的容器的不同的直徑的情形中出現所謂的分配偏移(Teilungsversatz)或中心偏移。換而言之,具有不同的直徑的不同容器的中心軸線相對彼此移動。圖3示出了中心偏移的圖解。在圖3中顯示了具有不同直徑的三個容器。在此，中心軸線或對稱軸線垂直于繪圖平面分布。通過使固定的抓取臂5在抓取的情形中不運動且僅將可運動的用于抓取容器的抓取臂6相對于固定的抓取臂5運動，中心軸線、尤其是中心軸線與繪圖平面的交點(Schnitt)處在直線17的不同的位置處。兩個示例性的中心軸線彼此的示例性的偏移在圖3中作為距離18來圖解。當由抓取臂保持的容器例如應被傳遞到另一抓取臂處時，該中心偏移可引起不精確的傳遞。因此，傳輸設備可以包括控制元件，該控制元件以如下方式構造，即，其以如下方式操控傳輸星盤的驅動器，即，例如在規格更換的情形中被引起的中心偏移被補償。同樣地，控制元件可以借助配屬給抓取器的驅動器調整可運動的抓取臂6與固定的抓取臂5的原始距離。圖4示出了兩個示例性的傳輸設備，尤其地以兩個傳輸星盤19或者說20的形式。第一傳輸星盤19包括兩個用于抓取容器的抓取器21和22。以相同的方式,第二傳輸星盤20包括兩個抓取器23和24。抓取器21、22、23和24各包括兩個抓取臂，其中，各一個抓取臂固定地構造成且一個抓取臂通過配屬給抓取器的驅動器可相對于固定的抓取臂運動。抓取器各布置在傳送帶9上。經由滑環傳送器或氣動分配器25或26和相應的輸入管路27，抓取臂21、22、23和24的驅動器可以被控制。此外，在圖4中示出了示例性的容器28，其示例性地被由第一傳輸星盤19傳遞到第二傳輸星盤26處。
此外，傳輸星盤19或者說20中的每個包括伺服驅動器29或者說30，利用它們可以轉動各自的傳送帶9。傳輸星盤的旋轉軸線作為在圖4中的垂直的虛線圖解。經由供應線路34，可以操控伺服驅動器29或者說30。此外，在圖4中所示出的系統包括控制裝置31，該控制裝置可以經由數據線路32操控第一傳輸星盤19和/或第二傳輸星盤20。數據線路可在傳輸星盤之間、例如在連接支撐33中分布。
傳輸星盤19或者說20中的每個可以具有多于540mm的節圓直徑。在此，對于22mm至43mm的容器頸部直徑而言由發明者以令人驚奇的方式確定如下，S卩，盡管中心偏移但是在理論上需要的線(節圓)與實際的線(直線)之間的偏差(徑向偏移)如此地小，即，可進行在星盤之間的精確的傳遞。顯然，在先前所描述的實施例中所提及的特征不被局限于這些特別的組合且以任意其它的組合同樣是可能的。尤其地，作為構造成旋轉式機器的傳輸設備的替代，線性的傳輸設備同樣是可能的。
權利要求
1.用于傳輸容器、尤其是瓶子的傳輸設備，包括 至少兩個抓取器(I ;2)，其中，所述至少兩個抓取器(I ；2)中的每個包括兩個抓取臂；和 至少兩個驅動器(3 ;4)，其中，所述至少兩個驅動器(3 ；4)各配屬給所述至少兩個抓取器(I ；2)中的其中一個；且 其中，為每個抓取器(I ;2)固定地構造一個抓取臂(5)，且一個抓取臂(6)能夠通過配屬給所述抓取器(I ;2)的所述驅動器(3 ；4)相對于固定的抓取臂(5)運動。
2.根據權利要求I所述的傳輸設備，其中，能運動的抓取臂(6)能平行于所述固定的抓取臂(5)移動和/或能繞樞擺軸線樞擺。
3.根據權利要求I或2所述的傳輸設備，其中，所述至少兩個驅動器(3；4)包括調節馬達、伺服馬達、線性馬達、液壓馬達和/或氣動驅動器。
4.根據前述權利要求中任一項所述的傳輸設備，其中，所述至少兩個驅動器(3；4)包括至少一個氣動驅動器，所述至少一個氣動驅動器帶有用于所述氣動驅動器的排出空氣的經預定的排出空氣管路。
5.根據權利要求3或4所述的傳輸設備，其中，所述氣動驅動器包括真空缸。
6.根據前述權利要求中任一項所述的傳輸設備，其中，所述至少兩個驅動器(3；4)各布置在所配屬的所述抓取器(I ;2)的所述能運動的抓取臂(6)之旁、之上、之下和/或之后。
7.根據前述權利要求中任一項所述的傳輸設備，其中，所述至少兩個抓取器(I；2)以如下方式構造，即，所述至少兩個抓取器在容器表面的最多兩個或最多四個點處抓取容器。
8.根據前述權利要求中任一項所述的傳輸設備，其中，所述至少兩個抓取器(I；2)中的至少一個的所述固定的抓取臂(5)在所述傳輸設備上的固定裝置(12)彈性地構造。
9.根據前述權利要求中任一項所述的傳輸設備，其中，所述至少兩個抓取器(I；2)中的至少一個的抓取臂中的其中一個包括兩個彼此間隔的抓取元件。
10.根據前述權利要求中任一項所述的傳輸設備，其中，所述傳輸設備構造成旋轉式機器、尤其地構造成傳輸星盤(19 ；20)。
全文摘要
本發明包括用于傳輸容器的傳輸設備，容器尤其是指瓶子，包括至少兩個抓取器，其中，至少兩個抓取器中的每個包括兩個抓取臂；和至少兩個驅動器，其中，至少兩個驅動器各配屬給至少兩個抓取器中的其中一個，并且其中，為每個抓取器固定地構造一個抓取臂且一個抓取臂可以通過配屬給抓取器的驅動器相對于固定的抓取臂運動。本發明提供了一種機械上經簡化的且可靈活地使用的用于傳輸容器的傳輸設備。
文檔編號B65G47/86GK102745502SQ20121011012
公開日2012年10月24日 申請日期2012年4月13日 優先權日2011年4月13日
發明者埃爾溫·科尼凌, 赫爾曼·克拉爾 申請人:克朗斯股份公司