專利名稱：冷料傳送裝置的控制系統、方法及裝置、冷料傳送裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及皮帶傳送技術領域，特別涉及一種冷料傳送裝置的控制系統、方法及裝置、冷料傳送裝置。
背景技術：
浙青混合料攪拌設備(簡稱浙青站)是浙青路面施工的關鍵設備之一，浙青站往往通過皮帶傳送的方式來傳送物料(例如冷料、骨料、粉料等)。皮帶傳送方式中，滾輪(包含主動輪和從動輪)按照一定轉速進行轉動，并通過滾輪和皮帶之間的摩擦力來帶動皮帶運動，從而能夠傳送置于皮帶上的物體。
在浙青站中，冷料傳送裝置是浙青站冷料供給的重要組成部分，其工作的好壞直接影響到整個浙青生產過程。冷料傳送裝置的結構如圖I所示，主要包括皮帶、皮帶滾輪、皮帶電機和冷料斗，其中皮帶電機帶動皮帶滾輪轉動，皮帶滾輪帶動皮帶運動，工作人員將冷料放入冷料斗，冷料就會從冷料口落入皮帶上。其中，皮帶電機一般由變頻器電控柜進行變頻控制，例如變頻器電控柜控制皮帶電機開機、停機等。由于冷料傳送裝置中的皮帶要控制冷料的流量，因此皮帶到冷料口的距離比較近，如果冷料比較大塊，則冷料很容易卡在皮帶和冷料口之間，即發生卡料事故，若皮帶此時仍然隨著滾輪運動，則會導致皮帶堵轉，損壞皮帶，嚴重時還可能導致生產事故。現有技術中，一般通過人工查看的方式來解決上述問題，但是這樣不僅費時費力，而且可靠性較低，因為在浙青生產過程中，工作人員不可能時時刻刻都在查看是否發生卡料事故，一旦在無人查看時發生了卡料事故，就很有可能損壞皮帶，影響浙青生產過程。
發明內容
本發明實施例提供一種冷料傳送裝置的控制系統、方法及裝置、冷料傳送裝置，用以對冷料傳送裝置進行準確可靠地控制，以避免卡料事故造成皮帶損壞。本發明實施例技術方案如下一種冷料傳送裝置的控制系統，包括變頻器電控柜，用于檢測冷料傳送裝置中的皮帶電機的負載電流值，并將檢測到的負載電流值上報給控制裝置，在接收到控制裝置發送的停機控制命令后，對所述皮帶電機執行停機操作；控制裝置，用于在確認變頻器電控柜上報的負載電流值滿足預設的卡料條件時，確認發生卡料事故，并向所述變頻器電控柜發送停機控制命令。一種冷料傳送裝置，包括上述控制系統。一種冷料傳送裝置的控制方法，該方法包括步驟接收變頻器電控柜檢測并上報的、冷料傳送裝置中的皮帶電機的負載電流值；若確認接收到的負載電流值滿足預設的卡料條件，則確認發生卡料事故，并向所述變頻器電控柜發送停止所述皮帶電機運行的停機控制命令。一種冷料傳送裝置的控制裝置，包括負載電流值接收單元，用于接收變頻器電控柜檢測并上報的、冷料傳送裝置中的皮帶電機的負載電流值；確認單元，用于確認負載電流值接收單元接收到的負載電流值是否滿足預設的卡料條件；停機控制命令發送單元，用于在確認單元確認出滿足時，確認發生卡料事故，并向所述變頻器電控柜發送停止所述皮帶電機運行的停機控制命令。本發明實施例技術方案中，冷料傳送裝置的控制系統包括變頻器電控柜和控制裝置，變頻器電控柜檢測冷料傳送裝置中的皮帶電機的負載電流值，并將檢測到的負載電流值上報給控制裝置，控制裝置可以在確認變頻器電控柜上報的負載電流值滿足預設的卡料條件時，確認發生卡料事故，并向所述變頻器電控柜發送停機控制命令，變頻器電控柜在接收到控制裝置發送的停機控制命令后，對所述皮帶電機執行停機操作。由上可見，本發明實施例技術方案中，控制裝置能夠變頻器電控柜上報的負載電流值準確地檢測出是否發生卡料事故，并在確認發生卡料事故時及時停止皮帶電機的運行，避免了卡料事故造成皮帶損壞，提高了冷料傳輸裝置的運行安全。
圖I為現有技術中，冷料傳送裝置結構示意圖；圖2為本發明實施例一中，冷料傳送裝置的控制系統結構示意圖；圖3為本發明實施例二中，冷料傳送裝置的控制方法流程示意圖；圖4為本發明實施例三中，冷料傳送裝置的控制裝置結構示意圖。
具體實施例方式下面結合各個附圖對本發明實施例技術方案的主要實現原理具體實施方式
及其對應能夠達到的有益效果進行詳細地闡述。實施例一如圖2所示，為本發明實施例一提出的冷料傳送裝置的控制系統結構示意圖，該控制系統包括變頻器電控柜21和控制裝置22，變頻器電控柜21和控制裝置22之間通過通信線連接，其中變頻器電控柜21檢測冷料傳送裝置中的皮帶電機的負載電流值，并將檢測到的負載電流值上報給控制裝置22，控制裝置22可以在確認變頻器電控柜21上報的負載電流值滿足預設的卡料條件時，確認發生卡料事故，并向所述變頻器電控柜21發送停機控制命令，變頻器電控柜21在接收到控制裝置22發送的停機控制命令后，對所述皮帶電機執行停機操作。其中，變頻器電控柜21和皮帶電機之間通過線纜連接。變頻器電控柜21可以直接將檢測到的負載電流值發送給控制裝置22 ;變頻器電控柜21也可以先將檢測到的負載電流值轉換成電壓值(例如將負載電流值5毫安轉換成電壓值5伏)，然后通過模擬輸出端口，將轉換后的電壓值發送給控制裝置22，控制裝置22將接收到的電壓值轉換成電流值，從而能夠得到皮帶電機的負載電流值。在變頻器控制器22控制皮帶電機停機后，工作人員可以人工把大塊的冷料清理掉，然后再重新啟動皮帶電機。 由于冷料卡在皮帶和出料口之間時，皮帶電機的負載電流值會增大，因此控制裝置22在確認變頻器電控柜21上報的負載電流值是否滿足預設的卡料條件時，可以先判斷變頻器電控柜21上報的負載電流值是否大于預設的停機閾值，若判斷出大于，則確認變頻器電控柜21上報的負載電流值滿足預設的卡料條件，否則確認變頻器電控柜21上報的負載電流值不滿足預設的卡料條件。若冷料卡在了皮帶和出料口之間，即發生了卡料事故，但是此時皮帶電機的負載電流還未達到停機閾值，那么為了避免皮帶電機停機造成的損失，本發明實施例一提出，上述冷料傳送裝置的控制系統還可以包含一個報警裝置23，預先設置一個報警閾值，控制裝置22若判斷出皮帶電機的負載電流值未達到停機閾值，則判斷皮帶電機的負載電流值是否小于預設的報警閾值，若判斷出不小于，則向該報警裝置23輸出報警信號，報警裝置23在接收到控制裝置22輸出的報警信號時，發出報警，工作人員可以在報警裝置發出報警時確認可能發生了卡料事故，從而人工把大塊的冷料清理掉，這樣就避免了皮帶電機停機造成的損失，實現了雙重梯度監控。
器電控柜21上報的負載電流值發送給顯示裝置24，顯示裝置顯示接收到的負載電流值，工作人員可以從顯示裝置中實時了解皮帶電機的負載電流值。其中，上述報警裝置23和顯示裝置24可以置于一個設備中，該設備可以為顯示屏，該設備既可以實時顯示皮帶電機的負載電流值，還可以在接收到控制裝置22輸出的報警信號后發出報警，例如在顯示屏上顯示文字報警信息。由上述處理過程可知，本發明實施例技術方案中，冷料傳送裝置的控制系統包括變頻器電控柜和控制裝置，變頻器電控柜檢測冷料傳送裝置中的皮帶電機的負載電流值，并將檢測到的負載電流值上報給控制裝置，控制裝置可以在確認變頻器電控柜上報的負載電流值滿足預設的卡料條件時，確認發生卡料事故，并向所述變頻器電控柜發送停機控制命令，變頻器電控柜在接收到控制裝置發送的停機控制命令后，對所述皮帶電機執行停機操作。由上可見，本發明實施例技術方案中，控制裝置能夠變頻器電控柜上報的負載電流值準確地檢測出是否發生卡料事故，并在確認發生卡料事故時及時停止皮帶電機的運行，避免了卡料事故造成皮帶損壞，提高了冷料傳輸裝置的運行安全。基于上述控制系統，本發明實施例一還提供一種冷料傳送裝置，至少包括上述控制系統。實施例二基于本發明實施例一提出的冷料傳送裝置的控制系統，本發明實施例二提出一種冷料傳送裝置的控制方法，如圖3所示，其具體處理流程如下步驟31，接收變頻器電控柜檢測并上報的、冷料傳送裝置中的皮帶電機的負載電流值。其中，本發明實施例二中執行步驟31和步驟32的執行主體可以為本發明實施例一中的控制裝置。變頻器電控柜和皮帶電機之間通過線纜連接，變頻器電控柜和控制裝置之間通過通信線連接。變頻器電控柜可以直接上報檢測到的負載電流值，也可以先將檢測到的負載電流值轉換成電壓值，然后通過模擬輸出端口，上報轉換后的電壓值，控制裝置接收到電壓值后，將接收到的電壓值轉換成電流值，從而能夠得到皮帶電機的負載電流值。步驟32，若確認接收到的負載電流值滿足預設的卡料條件，則確認發生卡料事故，并向所述變頻器電控柜發送停止所述皮帶電機運行的停機控制命令。在變頻器控制器控制皮帶電機停機后，工作人員可以人工把大塊的冷料清理掉，然后再重新啟動皮帶電機。
其中，在確認接收到的負載電流值是否滿足預設的卡料條件時，可以先判斷變頻器電控柜上報的負載電流值是否大于預設的停機閾值，若判斷出大于，則確認變頻器電控柜上報的負載電流值滿足預設的卡料條件，否則確認變頻器電控柜上報的負載電流值不滿足預設的卡料條件。若冷料卡在了皮帶和出料口之間，但是此時皮帶電機的負載電流還未達到停機閾值，那么為了避免皮帶電機停機造成的損失，本發明實施例二提出，預先設置一個報警閾值，控制裝置若判斷出皮帶電機的負載電流值未達到停機閾值，則判斷皮帶電機的負載電流值是否小于預設的報警閾值，若判斷出不小于，則向該報警裝置輸出報警信號，指示該報警裝置發出報警，工作人員可以在報警裝置發出報警時確認可能發生了卡料事故，從而人工把大塊的冷料清理掉，這樣就避免了皮帶電機停機造成的損失，實現了雙重梯度監控。此外，控制裝置還可以將變頻器電控柜上報的負載電流值發送給顯示裝置進行顯示，工作人員就可以從顯示裝置中實時了解皮帶電機的負載電流值。實施例三基于本發明實施例一提出的冷料傳送裝置的控制系統，本發明實施例三提出一種冷料傳送裝置的控制裝置，其結構如圖4所示，包括負載電流值接收單元41，用于接收變頻器電控柜檢測并上報的、冷料傳送裝置中的皮帶電機的負載電流值；確認單元42，用于確認負載電流值接收單元41接收到的負載電流值是否滿足預設的卡料條件；停機控制命令發送單元43，用于在確認單元42確認出滿足時，確認發生卡料事故，并向所述變頻器電控柜發送停止所述皮帶電機運行的停機控制命令。較佳地，所述確認單元42，具體用于判斷負載電流值接收單元41接收到的負載電流值是否大于預設的停機閾值，若判斷出大于，則確認負載電流值接收單元接收到的負載電流值滿足預設的卡料條件。更佳地，所述控制系統還包括判斷單元，用于在確認單元42判斷出負載電流值接收單元41接收到的負載電流值不大于預設的停機閾值時，判斷所述負載電流值是否小于預設的報警閾值；報警信號輸出單元，用于在判斷單元的判斷結果為否時，向報警裝置輸出報警信號，指示所述報警裝置發出報警。較佳地，所述控制系統還包括負載電流值發送單元，用于將負載電流值接收單元41接收到的負載電流值發送給顯示裝置進行顯示。本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質中，該程序在執行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。
另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能模塊的形式實現。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。本領域內的技術人員應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或計算機程序產品。因此，本發明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器和光學存儲器等)上實施的計算機程序產品的形式。本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備(系統)、和計算機程序產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。顯然，本領域的技術人員可以對本發明實施例進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和范圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬于本發明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
權利要求
1.一種冷料傳送裝置的控制系統，其特征在于，包括 變頻器電控柜，用于檢測冷料傳送裝置中的皮帶電機的負載電流值，并將檢測到的負載電流值上報給控制裝置，在接收到控制裝置發送的停機控制命令后，對所述皮帶電機執行停機操作； 控制裝置，用于在確認變頻器電控柜上報的負載電流值滿足預設的卡料條件時，確認發生卡料事故，并向所述變頻器電控柜發送停機控制命令。
2.如權利要求I所述的系統，其特征在于，所述控制裝置，具體用于判斷變頻器電控柜上報的負載電流值是否大于預設的停機閾值，若判斷出大于，則確認變頻器電控柜上報的負載電流值滿足預設的卡料條件。
3.如權利要求2所述的系統，其特征在于，還包括報警裝置； 所述控制裝置，還用于在判斷出變頻器電控柜上報的負載電流值不大于預設的停機閾值時，判斷所述負載電流值是否小于預設的報警閾值，若判斷結果為否，則向報警裝置輸出報警信號； 所述報警裝置，用于在接收到所述控制裝置輸出的報警信號時，發出報警。
4.如權利要求I所述的系統，其特征在于，還包括顯示裝置； 所述控制裝置，還用于將變頻器電控柜上報的負載電流值發送給所述顯示裝置； 所述顯示裝置，用于顯示接收到的負載電流值。
5.—種冷料傳送裝置,其特征在于,包括權利要求I 4中任一權利要求所述的控制系統。
6.一種冷料傳送裝置的控制方法，其特征在于，包括 接收變頻器電控柜檢測并上報的、冷料傳送裝置中的皮帶電機的負載電流值； 若確認接收到的負載電流值滿足預設的卡料條件，則確認發生卡料事故，并向所述變頻器電控柜發送停止所述皮帶電機運行的停機控制命令。
7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述確認接收到的負載電流值滿足預設的卡料條件，具體包括 判斷變頻器電控柜上報的負載電流值是否大于預設的停機閾值； 若判斷出大于，則確認變頻器電控柜上報的負載電流值滿足預設的卡料條件。
8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，還包括 若判斷出接收到的負載電流值不大于預設的停機閾值，則判斷接收到的負載電流值是否小于預設的報警閾值； 若判斷出接收到的負載電流值不小于預設的報警閾值，則向報警裝置輸出報警信號，指示所述報警裝置發出報警。
9.如權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括 將接收到的負載電流值發送給顯示裝置進行顯示。
10.一種冷料傳送裝置的控制裝置，其特征在于，包括 負載電流值接收單元，用于接收變頻器電控柜檢測并上報的、冷料傳送裝置中的皮帶電機的負載電流值； 確認單元，用于確認負載電流值接收單元接收到的負載電流值是否滿足預設的卡料條件；停機控制命令發送單元，用于在確認單元確認出滿足時，確認發生卡料事故，并向所述變頻器電控柜發送停止所述皮帶電機運行的停機控制命令。
11.如權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述確認單元，具體用于判斷負載電流值接收單元接收到的負載電流值是否大于預設的停機閾值，若判斷出大于，則確認負載電流值接收單元接收到的負載電流值滿足預設的卡料條件。
12.如權利要求11所述的裝置，其特征在于，還包括 判斷單元，用于在確認單元判斷出負載電流值接收單元接收到的負載電流值不大于預設的停機閾值時，判斷所述負載電流值是否小于預設的報警閾值； 報警信號輸出單元，用于在判斷單元的判斷結果為否時，向報警裝置輸出報警信號，指示所述報警裝置發出報警。
13.如權利要求10所述的裝置，其特征在于，還包括 負載電流值發送單元，用于將負載電流值接收單元接收到的負載電流值發送給顯示裝置進行顯示。
全文摘要
本發明公開了一種冷料傳送裝置的控制系統、方法及裝置、冷料傳送裝置，冷料傳送裝置的控制系統包括變頻器電控柜和控制裝置，變頻器電控柜，用于檢測冷料傳送裝置中的皮帶電機的負載電流值，并將檢測到的負載電流值上報給控制裝置，在接收到控制裝置發送的停機控制命令后，對所述皮帶電機執行停機操作；控制裝置，用于在確認變頻器電控柜上報的負載電流值滿足預設的卡料條件時，則確認發生卡料事故，并向所述變頻器電控柜發送停機控制命令。本發明技術方案用以對冷料傳送裝置進行準確可靠地控制，以避免卡料事故造成皮帶損壞。
文檔編號B65G43/08GK102633098SQ20121010709
公開日2012年8月15日 申請日期2012年4月12日 優先權日2012年4月12日
發明者文信龍, 李學俊, 趙萬峰, 趙哲憑, 齊華 申請人:中聯重科股份有限公司