專利名稱：汽車玻璃送件裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種送件裝置，具體來講涉及一種在汽車玻璃裝配過程中將涂膠完畢的汽車玻璃運送至車身的汽車玻璃送件裝置。
背景技術：
在汽車玻璃裝配過程中，待安裝的汽車玻璃先被放置在涂膠工位將其周邊涂膠， 隨后再被運送至車身上進行安裝。此運送至車身的過程中，可采用手工運送的方式或自動運送方式。在手工運送的方式中，需要兩名操作員分別站在汽車玻璃的兩側，各手持一個帶有真空吸盤的抓取裝置，用真空吸盤將汽車玻璃吸起后，兩人合力將此汽車玻璃抬起來然后放置在車身上。在自動運送方式中，一般采用設置于車身與涂膠工位之間的汽車玻璃送件裝置，它包括運送汽車玻璃的輸送裝置和抓取汽車玻璃的抓取裝置，典型的輸送裝置為全自動的機械臂，在機械臂上剛性連接有具有真空吸盤的抓取裝置，通過軟件編程使機械臂帶動抓取裝置將汽車玻璃恰到好處地抓取，然后運送至車身上，整個過程中要求抓取裝置的空間定位精度較高。在實際生產中，手工運送方式需要的成本低，但是操作員會消耗大量體力，產生疲勞，因而每天的安裝汽車玻璃的數量有限，工作效率不高。自動運送方式則需要較大的投資，而且需要專業的編程維護人員才能維護，因而整體運行成本較高。
發明內容
為解決現有技術中存在的不足，本發明提供了一種成本低廉、易于維護的汽車玻璃送件裝置，其有效的提高了工作效率。為實現上述目的，本發明的汽車玻璃送件裝置，包括控制單元、將汽車玻璃搬運的輸送裝置以及具有真空吸盤的抓取裝置，所述抓取裝置柔性吊裝于輸送裝置上。作為對上述方式的改進，輸送裝置上設有牽引所述抓取裝置上下運動的牽引伸縮
>J-U ρ α裝直。作為對上述方式的限定，所述牽引伸縮裝置包括設置于輸送裝置上的氣缸，平行設置于氣缸兩側的導柱，滑動套裝于導柱上且與氣缸的氣缸桿頂端相連的滑動板，設置于滑動板上的動滑輪和設置于輸送裝置上的定滑輪，以及一端連接于輸送裝置的吊帶，該吊帶的另一端依次繞過動滑輪和定滑輪后連接于抓取裝置上。作為對上述方式的改進，所述動滑輪、定滑輪及吊帶為對應設置的至少兩組。作為對本發明的限定，所述輸送裝置包括水平設置的滑軌，在動力驅動下沿滑軌水平滑動的行進機構，所述牽引伸縮裝置設置于行進機構上。作為對上述方式的限定，所述行進機構包括機架，機架上安裝有滾動設置于滑軌上的從動輪，以及與滑軌下方摩擦接觸傳動、由電機驅動的主動輪。作為對上述方式的改進，在滑軌上設有限制行進機構運動行程的行程開關。作為對上述方式的改進，在行進機構上設有限制抓取裝置上行到位的上止行程開關。
作為對上述方式的限定，所述抓取裝置包括長方形的框架，所述真空吸盤豎直向下地設于框架上，在框架上設有真空吸盤接觸至汽車玻璃時觸發的接近開關。作為對上述方式的改進，在框架兩側設有扶手。在扶手上還可設有對氣缸進行開始控制的按鈕。采用上述技術方案，其效果如下
1、輸送裝置與抓取裝置柔性吊裝，使得抓取裝置相對于輸送裝置具有一定的自由度， 因而在輸送裝置運送汽車玻璃的過程中，操作者可以實時調整抓取裝置的角度，將汽車玻璃正確的安裝在車身上；因而在成本低廉易于維護的基礎上，節省了操作者的體力，可以提聞效率;
2、輸送裝置上設有牽引所述抓取裝置上下運動的牽引伸縮裝置，可以驅動抓取裝置上下運動，可以顯著的降低操作者在調整抓取裝置時付出的體力；
3、牽引伸縮裝置采用氣缸和動、定滑輪以及吊帶的組合形式，成本比較低，并且可以很容易的實現所要求的動作；
4、滑輪、定滑輪及吊帶為對應設置的至少兩個，提高了被吊裝的抓取裝置在運送過程中的穩定性，易于最終對汽車玻璃的調整；
5、輸送裝置采用水平設置的滑軌，以及在動力驅動下沿滑軌水平滑動的行進機構，可以使該輸送裝置具有較大的工作行程，便于在裝配車間的合理布局；
6、通過機架上的從動輪將行進機構支持后，主動輪與滑軌下方摩擦傳動，使得機架在運動的過程中，由于主動輪與從動輪的限制而不會發生上下的竄動，從而保持全過程的穩定性；
7、在框架上設置扶手可以方便操作者的操作，同時在扶手上設開關按鈕可以用于操作者對抓取裝置進行控制，在框架上設置接近開關可以使汽車玻璃與真空吸盤開始接觸時， 本裝置開始自動工作；
8、通過行程開關限制行進機構的運動行程，可以避免意外發生，造成行進機構的損
壞；
9、通過上止行程開關可以避免抓取機構被牽引上升的過程中上行行程過大發生干涉。
下面結合附圖及具體實施方式
對本發明作更進一步詳細說明
圖I為本發明結構示意圖2為本發明中行進機構的結構示意圖3為本發明中行進機構從另一角度觀察的結構示意圖4為本發明中牽引伸縮裝置的結構示意圖5為本發明中抓取裝置的結構示意圖。圖中
I-輸送裝置；101_滑軌；102_行進機構；103_電機；104_主動輪；105_從動輪；106_行程開關；107_機架；108_上止行程開關；2_抓取裝置；201_框架；202_扶手；203_真空吸盤；204_接近開關；205_開關按鈕；5_牽引伸縮裝置；501_氣缸；502_導柱；503_滑動板； 504-動滑輪；505-定滑輪；506-吊帶。
具體實施例方式如圖I至圖5所示，本實施例的汽車玻璃送件裝置，它具有對汽車玻璃進行抓取的抓取裝置2，以及在抓取裝置2完成對汽車玻璃抓取后，將此汽車玻璃運送至車身的輸送裝置1，其中，抓取裝置2柔性吊裝在輸送裝置I上，這樣，操作者就可以對抓取裝置2進行實時調整，從而將汽車玻璃準確的安裝到車身上。輸送裝置I采用滑軌101與行進機構102相結合的形式，滑軌101水平設置在汽車玻璃涂膠工位與汽車的車身之間，具體的長度可以根據需要確定；行進機構102可以在動力的驅動下在滑軌101上滑動，行進機構102具體的包括一個機架107，在機架107上設有數個與滑軌101中部的凹槽為滾動設置的從動輪105，在機架107上部、從動輪105的中間位置安裝有一個電機103，該電機103的輸出軸上安裝有一個主動輪104，主動輪104與滑軌101的下方摩擦傳動，當電機103帶動主動輪104轉動時，主動輪104驅動行進機構102 沿滑軌101運動。為了限制行進機構102在滑軌101上的運動行程，在滑軌101上設置了兩個行程開關106，行進機構102運動至行程開關106時，電機103停止轉動，從而停止繼續前進，并準備反轉倒退。抓取裝置2包括一個長方形的、兩側設有扶手202的框架201，框架201上設有數個真空吸盤203，這些真空吸盤203沿著框架201的邊框豎直向下設置，在扶手202上設有開關按鈕205，在框架201上還設有一個當真空吸盤203接觸至汽車玻璃時觸發的接近開關 204。如圖3及圖4所示，輸送裝置I與抓取裝置2具體的是通過牽引伸縮裝置5進行柔性連接的，該牽引伸縮裝置5設置于輸送裝置I的行進機構102上，具體地，它位于機架 107的下部。它包括一個設置在機架107下部的氣缸501，以及平行設置在氣缸501兩側的導柱502，與兩根導柱502相滑動套裝有一個滑動板503，該滑動板503的中部與氣缸501的氣缸桿頂端相連，由此，氣缸501可以推動該滑動板503沿著導柱502滑動。在滑動板503 上設置有動滑輪504，在機架107下部位于滑動板503與氣缸501的底座之間還設有與動滑輪504對應的定滑輪505。它還包括一端固定連接在機架107上、另一端依次繞過動滑輪504和定滑輪505后與抓取裝置2的框架201相連的吊帶506。相對應的吊帶506和動滑輪504及定滑輪505可以設置為至少兩組，從而可以對抓取裝置2穩定的吊裝。在氣缸 501的氣缸桿向外伸出時，吊帶506可以牽引框架201向上運動，為了避免框架201向上的行程過大而與機架107干涉，可以在機架107上設置一個上止行程開關108，當框架201與該上止行程開關108接觸時，氣缸501的氣缸桿停止向外伸出。氣缸501的氣缸桿向內縮短時，吊帶506牽引框架201向下運動。在使用時，可以利用常規的機電控制技術，如PLC、單片機或各種電磁繼電器等將接近開關204、行程開關106、上止行程開關108、開關按鈕205與向外做功的電機103和氣缸501相連系起來,組成控制單元,從而實現自動化的功能,進一步提高效率。當汽車玻璃在涂膠工位被涂膠完畢后，涂膠工位的舉升裝置將汽車玻璃舉升直至與真空吸盤203接觸，這時，接近開關204被觸發，真空吸盤203吸附汽車玻璃實現玻璃的抓取，此時電機103開始轉動，行進機構102帶動汽車玻璃到達車身位置時，行程開關106 觸發，行進機構102停止前進，此時操作者握緊扶手202，降下吸附帶有汽車玻璃的抓取裝置2，然后操作者可以對抓取裝置2進行一些調整，使其上的汽車玻璃與車身正確安裝。汽車玻璃安裝后，再按下開關按鈕205，真空吸盤203與汽車玻璃脫離，操作者松開抓取裝置2 的扶手202，牽引伸縮裝置5便開始工作，氣缸501開始運動將抓取裝置2向上提升，當抓取裝置2的框架201與上止行程開關108接觸后，氣缸501停止運動，行進機構102將原路返回至出發點，從而開始下一個循環。
權利要求
1.一種汽車玻璃送件裝置，包括控制單元、將汽車玻璃搬運的輸送裝置(I)以及具有真空吸盤(203)的抓取裝置(2)，其特征在于所述抓取裝置(2)柔性吊裝于輸送裝置(I) 上。
2.根據權利要求I所述的汽車玻璃送件裝置，其特征在于輸送裝置(I)上設有牽引所述抓取裝置(2 )上下運動的牽引伸縮裝置(5 )。
3.根據權利要求2所述的汽車玻璃送件裝置，其特征在于所述牽引伸縮裝置(5)包括設置于輸送裝置(I)上的氣缸(501)，平行設置于氣缸(501)兩側的導柱(502)，滑動套裝于導柱(502)上且與氣缸(501)的氣缸桿頂端相連的滑動板(503)，設置于滑動板(503)上的動滑輪(504)和設置于輸送裝置(I)上的定滑輪(505)，以及一端連接于輸送裝置(I)的吊帶(506)，該吊帶(506)的另一端依次繞過動滑輪(504)和定滑輪(505)后連接于抓取裝置(2)上。
4.根據權利要求3所述的汽車玻璃送件裝置，其特征在于所述動滑輪(504)、定滑輪 (505)及吊帶(506)為對應設置的至少兩組。
5.根據權利要求2至4中任一項所述的汽車玻璃送件裝置，其特征在于所述輸送裝置(I)包括水平設置的滑軌(101)，在動力驅動下沿滑軌(101)水平滑動的行進機構(102)， 所述牽弓I伸縮裝置(5 )設置于行進機構(102 )上。
6.根據權利要求5所述的汽車玻璃送件裝置，其特征在于所述行進機構(102)包括機架(107)，機架(107)上安裝有滾動設置于滑軌(101)上的從動輪(105)，以及與滑軌(101) 下方摩擦接觸傳動、由電機(103 )驅動的主動輪(104 )。
7.根據權利要求5所述的汽車玻璃送件裝置，其特征在于在滑軌(101)上設有限制行進機構(102)運動行程的行程開關(106)。
8.根據權利要求5所述的汽車玻璃送件裝置，其特征在于在行進機構(102)上設有限制抓取裝置(2)上行到位的上止行程開關(108)。
9.根據權利要求I至4中任一項所述的汽車玻璃送件裝置，其特征在于所述抓取裝置(2)包括長方形的框架(201)，所述真空吸盤(203)豎直向下地設于框架(201)上，在框架 (201)上設有真空吸盤(203)接觸至汽車玻璃時觸發的接近開關(204)。
10.根據權利要求9所述的汽車玻璃送件裝置，其特征在于在框架(201)兩側設有扶手(202)。
全文摘要
本發明公開了一種汽車玻璃送件裝置，包括控制單元、將汽車玻璃搬運的輸送裝置以及具有真空吸盤的抓取裝置，所述抓取裝置柔性吊裝于輸送裝置上。輸送裝置與抓取裝置柔性吊裝，使得抓取裝置相對于輸送裝置具有一定的自由度，因而在汽車玻璃裝配過程中，操作者可以實時調整抓取裝置的角度，將汽車玻璃正確的安裝在車身上；因而在成本低廉易于維護的基礎上，節省了操作者的體力，可以提高效率。
文檔編號B65G49/06GK102583051SQ20121009506
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月31日 優先權日2012年3月31日
發明者任榮華, 劉子龍, 劉雷, 張博, 李斌, 李瑞英 申請人:長城汽車股份有限公司