專利名稱：集成電路換向裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及集成電路制造設備領域，尤其是一種使集成電路進入料管的方向不變，多道工序不需要換向拔除和蓋住料管的塞蓋操作、效率高且利于實現多道工序的流水作業的集成電路收料裝置。
背景技術：
為便于集成電路的計數、轉道和保存，通常把多個集成電路的前端和后端相連裝在兩端具有塞蓋的專用料管中；目前一般的集成電路測試和封裝等裝置的集成電路入料方向和出料方向均為集成電路的前端；當需要進行一道工序時，操作人員需先拔除料管的集成電路的前端所在一端的塞蓋并將料管裝到相應的裝置上，使集成電路的前端向前進入集成電路測試或封裝等裝置；當一道工序完成，集成電路的前端向前裝入料管拔除塞蓋的一端并蓋住塞蓋；當需要完成下一道工序時，操作人員需先拔除料管的集成電路的前端所在 的另一端的塞蓋并將料管裝到相應的裝置上進行，當下一道工序完成，集成電路的前端向前裝入料管拔除塞蓋的另一端并蓋住塞蓋；為了克服目前每進行一道工序都需要換向拔除和蓋住料管一端的塞蓋操作、效率低且不利于實現多道工序的流水作業的不足，因此，設計一種使集成電路進入料管的方向不變，多道工序不需要換向拔除和蓋住料管的塞蓋操作、效率高且利于實現多道工序的流水作業的集成電路收料裝置，成為亟待解決的問題。
發明內容
本發明的目的是為了克服目前每進行一道工序都需要換向拔除和蓋住料管一端的塞蓋操作、效率低且不利于實現多道工序的流水作業的不足，提供一種不需要換向拔除和蓋住料管的塞蓋操作、效率高且利于實現多道工序的流水作業的集成電路收料裝置。本發明的具體技術方案是
一種集成電路換向裝置，所述的集成電路換向裝置包括安裝座、旋轉座、旋轉驅動機構、設有與旋轉座的外周匹配的圓弧面的弧形擋板、出料管道和暫存管道；所述的旋轉座與安裝座樞接；所述的出料管道和暫存管道沿旋轉座的外周徑向分布，弧形擋板的兩端分別與出料管道的一側和暫存管道的一側接觸；出料管道、弧形擋板和暫存管道分別與安裝座固定連接；所述的旋轉驅動機構分別與安裝座和旋轉座固定連接。該集成電路換向裝置使用時，底板水平放置，出料管道位于底板下方；料管的開口端與暫存管道的出口端對準;旋轉驅動機構帶動旋轉座轉動使后端朝向料管開口端的集成電路在重力作用下經暫存管道的出口端落入旋轉座內，旋轉驅動機構帶動旋轉座轉動，集成電路的前端向下落入出料管道完成換向；轉動過程中，旋轉座內的集成電路被弧形擋板的圓弧面擋住；暫存管道中的集成電路被旋轉座的外周擋住；該集成電路換向裝置使集成電路進入料管的方向不變，多道工序不需要換向拔除和蓋住料管的塞蓋操作、效率高且利于實現多道工序流水作業的集成電路收料裝置。作為優選，所述的旋轉座的外周設有存放凹槽，存放凹槽在旋轉座的外周端設有導入面。集成電路在旋轉座的存放凹槽內定位方便。作為優選，所述的出料管道與暫存管道之間的夾角為120度至150度。使集成電路在重力作用能順利經暫存管道或出料管道落下。作為優選，所述的集成電路換向裝置設有與安裝座的下端固定連接的底板；所述的底板設有套在出料管道外的通槽；所述的出料管道與底板之間的夾角為80度至100度。具有底板便于使用時安裝。作為優選，所述的出料管道的入口端具有導引面。使集成電路更順利落入出料管
道。 作為優選，所述的旋轉驅動機構包括與安裝座固定連接的固定座、電機和聯軸器；所述的電機為步進電機或伺服電機；所述的電機與固定座固定連接，電機的輸出軸通過聯軸器與旋轉座固定連接。電機為步進電機或伺服電機結構簡單且能準確控制旋轉座的轉動角度。作為優選，所述的旋轉驅動機構設有入料光電傳感器和出料光電傳感器；所述的旋轉座設有貫通相對兩端面并穿過存放凹槽的入料檢測槽，入料光電傳感器與安裝座固定連接并與入料檢測槽相對；所述的出料管道設有貫通相對兩端面的出料檢測孔，出料光電傳感器與安裝座固定連接并與出料檢測孔相対。入料光電傳感器能檢測集成電路有沒有落入存放凹槽并將信號反饋給控制器，出料光電傳感器用于檢測集成電路有沒有落入出料管道并將信號反饋給控制器，使集成電路換向裝置運行正常。作為優選，所述的集成電路換向裝置設有用于開通或阻斷暫存管道的出口端的開合機構。開合機構用于開通或阻斷暫存管道5的出口端，使集成電路換向裝置運行正常。作為優選，所述的開合機構包括氣缸和擋條；所述的暫存管道靠近一端處設有與擋條匹配的插孔；所述的氣缸的缸體與固定板固定連接，氣缸的缸桿與擋條的一端固定連接，缸桿伸出時，擋條的另一端伸入暫存管道的插孔內。開合機構結構簡單。作為優選，所述的擋條的另一端在暫存管道的另一端所在的ー側設有導向面。擋條具有導向面便于插入兩個集成電路之間。與現有技術相比，本發明的有益效果是一.該集成電路換向裝置使集成電路進入料管的方向不變，多道エ序不需要換向拔除和蓋住料管的塞蓋操作、效率高且利于實現多道エ序流水作業的集成電路收料裝置。ニ.集成電路在旋轉座的存放凹槽內定位方便。三.出料管道和暫存管道與底板的相對位置和結構使集成電路在重力作用能順利經暫存管道或出料管道落下。四.電機為步進電機或伺服電機結構簡單且能準確控制旋轉座的轉動角度。五.具有開合機構、入料光電傳感器和出料光電傳感器使集成電路換向裝置運行正常。六.開合機構結構簡單；擋條具有導向面便于插入兩個集成電路之間。
圖I是本發明的實施例I結構示意 圖2是圖I的俯視 圖3是本發明的實施例2結構示意 圖4是圖3的俯視圖。圖中安裝座-1、旋轉座-2、存放凹槽-21、導入面-22、入料檢測槽-23、弧形擋板-3、圓弧面-31、出料管道-4、出料檢測孔-41、導引面-42、暫存管道-5、插孔-51、底板_6、通槽-61、電機-7、輸出軸71、氣缸-8、缸體-81、缸桿-82、擋條_9、導向面-91、固定座-10、聯軸器-11、入料光電傳感器-12、出料光電傳感器-13。
具體實施例方式下面結合附圖所示對本發明進行進一步描述。實施例1，如附圖I、附圖 2所示一種集成電路換向裝置，包括安裝座I、用于集成電路旋轉換向的旋轉座2、旋轉驅動機構、具有與旋轉座2的外周間隙配合的圓弧面31的弧形擋板3、出料管道4和暫存管道5。所述的旋轉座2的橫截面的形狀為圓形，旋轉座2通過軸承與安裝座I轉動連接；所述的出料管道4和暫存管道5沿旋轉座2的外周徑向分布，弧形擋板3的兩端分別與出料管道4的一側和暫存管道5的一側接觸；出料管道4、弧形擋板3和暫存管道5分別與安裝座I螺釘連接；出料管道4的入口端具有導引面42。所述的旋轉座2的外周具有存放凹槽21，存放凹槽21在旋轉座2的外周端具有導入面22，存放凹槽21的橫截面的形狀為矩形。所述的出料管道4與暫存管道5之間的夾角為120度至150度，所述的集成電路換向裝置具有與安裝座I的下端螺釘連接的底板6，底板6具有套在出料管道4外的通槽61 ;出料管道4與底板6之間的夾角為80度至100度；本實施例中，出料管道4與暫存管道5之間的夾角為135度，出料管道4與底板6之間的夾角為90度。所述的旋轉驅動機構分別與安裝座I和旋轉座2固定連接；所述的旋轉驅動機構包括與安裝座I螺釘連接的電機7、固定座10和聯軸器11 ;所述的電機7為步進電機或伺服電機；本實施例中，所述的電機7為步進電機；電機7與固定座10螺釘連接，電機7的輸出軸71通過聯軸器11與旋轉座2鍵連接。所述的旋轉驅動機構具有入料光電傳感器12和出料光電傳感器13 ;所述的旋轉座2具有貫通相對兩端面并穿過存放凹槽21的入料檢測槽23，入料光電傳感器12與安裝座I螺釘連接并與入料檢測槽23相對；所述的出料管道4具有貫通相對兩端面的出料檢測孔41，出料光電傳感器13與安裝座I螺釘連接并與出料檢測孔41相對。該集成電路換向裝置使用時，底板6水平放置，出料管道4位于底板6下方；料管的開口端與暫存管道5的出口端對準；電機7通過聯軸器11帶動旋轉座2轉動使存放凹槽21與暫存管道5的出口端對準；后端朝向料管開口端的集成電路在重力作用下經暫存管道5的出口端落入存放凹槽21內，電機7通過聯軸器11帶動旋轉座2轉動到存放凹槽21與出料管道4的入口端對準，存放凹槽21集成電路的前端向下落入出料管道4完成換向；轉動過程中，存放凹槽21中的集成電路被弧形擋板3的圓弧面31擋住；暫存管道5中的集成電路被旋轉座2的外周擋住；入料光電傳感器12用于檢測集成電路有沒有落入存放凹槽21，并將信號反饋給控制器；出料光電傳感器13用于檢測集成電路有沒有落入出料管道4，并將信號反饋給控制器。該發明的有益效果是該集成電路換向裝置使集成電路進入料管的方向不變，多道工序不需要換向拔除和蓋住料管的塞蓋操作、效率高且利于實現多道工序流水作業的集成電路收料裝置。集成電路在旋轉座的存放凹槽內定位方便。出料管道和暫存管道與底板的相對位置和結構使集成電路在重力作用能順利經暫存管道或出料管道落下。電機為步進電機或伺服電機結構簡單且能準確控制旋轉座的轉動角度。五.具有入料光電傳感器和出料光電傳感器使集成電路換向裝置運行正常。實施例2，如附圖3、附圖4所示ー種集成電路換向裝置，包括安裝座I、用于集成電路旋轉換向的旋轉座2、旋轉驅動機構、具有與旋轉座2的外周間隙配合的圓弧面31的弧形擋板3、出料管道4和暫存管道5。所述的旋轉座2的橫截面的形狀為圓形，旋轉座2通過軸承與安裝座I轉動連接；出料管道4、弧形擋板3和暫存管道5沿旋轉座2的周向分布，出料管道4的入口端和暫存管道5的出ロ端分別與旋轉座2的旋轉軸線相對，弧形擋板3的兩端分別與出料管道4的一側和暫存管道5的ー側接觸；出料管道4、弧形擋板3和暫存管道5分別與安裝座I螺釘連接；出料管道4的入口端具有導引面42。
所述的旋轉座2旋轉座2的外周具有存放凹槽21，存放凹槽21在旋轉座2的外周端具有導入面22，存放凹槽21的橫截面的形狀為矩形。所述的出料管道4與暫存管道5之間的夾角為120度至150度，所述的集成電路換向裝置具有與安裝座I的下端螺釘連接的底板6，底板6具有套在出料管道4外的通槽61 ;出料管道4與底板6之間的夾角為80度至100度；本實施例中，出料管道4與暫存管道5之間的夾角為135度，出料管道4與底板6之間的夾角為90度。所述的旋轉驅動機構分別與安裝座I和旋轉座2固定連接；所述的旋轉驅動機構包括與安裝座I螺釘連接的電機7、固定座10和聯軸器11 ;所述的電機7為步進電機或伺服電機；本實施例中，所述的電機7為步進電機7 ;電機7與固定座10螺釘連接，電機7的輸出軸71通過聯軸器11與旋轉座2鍵連接。所述的旋轉驅動機構具有入料光電傳感器12和出料光電傳感器13 ;所述的旋轉座2具有貫通相對兩端面并穿過存放凹槽21的入料檢測槽23，入料光電傳感器12與安裝座I螺釘連接并與入料檢測槽23相對；所述的出料管道4具有貫通相對兩端面的出料檢測孔41，出料光電傳感器13與安裝座I螺釘連接并與出料檢測孔41相対。所述的集成電路換向裝置設有用于開通或阻斷暫存管道5的出ロ端的開合機構；開合機構包括氣缸8和擋條9 ;暫存管道5靠近一端處具有與擋條9間隙配合的插孔51 ;氣缸8的缸體81與安裝座I螺釘連接，氣缸8的缸桿82與擋條9的一端螺紋連接，缸桿82伸出時，擋條9的另一端伸入暫存管道5的插孔51內；所述的擋條9的另一端在暫存管道5的另一端所在的ー側具有導向面91。該集成電路換向裝置使用時，底板6水平放置，出料管道4位于底板6下方；料管的開ロ端與暫存管道5的出ロ端對準；電機7通過聯軸器11帶動旋轉座2轉動使存放凹槽21與暫存管道5的出ロ端對準；氣缸8的缸桿82帶動擋條9縮回；集成電路在重力作用下從暫存管道5的出ロ端落入存放凹槽21內，缸桿82帶動擋條9伸出阻擋后續集成電路落下；后端朝向料管開ロ端的集成電路在重力作用下經暫存管道5的出口端落入存放凹槽21內，電機7通過聯軸器11帶動旋轉座2轉動到存放凹槽21與出料管道4的入口端對準，存放凹槽21集成電路的前端向下落入出料管道4完成換向；轉動過程中，存放凹槽21中的集成電路被弧形擋板3的圓弧面31擋住；入料光電傳感器12用于檢測集成電路有沒有落入存放凹槽21，并將信號反饋給控制器；出料光電傳感器13用于檢測集成電路有沒有落入出料管道4，并將信號反饋給控制器。該發明的有益效果是該集成電路換向裝置使集成電路進入料管的方向不變，多道工序不需要換向拔除和蓋住料管的塞蓋操作、效率高且利于實現多道工序流水作業的集成電路收料裝置。集成電路在旋轉座的存放凹槽內定位方便。出料管道和暫存管道與底板的相對位置和結構使集成電路在重力作用能順利經暫存管道或出料管道落下。電機為步進電機或伺服電機結構簡單且能準確控制旋轉座的轉動角度。具有開合機構、入料光電傳感器和出料光電傳感器使集成電路換向裝置運行正常。開合機構結構簡單；擋條具有導向面便于插入兩個集成電路之間。本發明可改變為多種方式對本領域的技術人員是顯而易見的，這樣的改變不認為 脫離本發明的范圍。所有這樣的對所述領域的技術人員顯而易見的修改，將包括在本權利要求的范圍之內。
權利要求
1.一種集成電路換向裝置，其特征是所述的集成電路換向裝置包括安裝座、旋轉座、旋轉驅動機構、設有與旋轉座的外周匹配的圓弧面的弧形擋板、出料管道和暫存管道；所述的旋轉座與安裝座樞接；所述的出料管道和暫存管道沿旋轉座的外周徑向分布，弧形擋板的兩端分別與出料管道的一側和暫存管道的一側接觸；出料管道、弧形擋板和暫存管道分別與安裝座固定連接；所述的旋轉驅動機構分別與安裝座和旋轉座固定連接。
2.根據權利要求I所述的集成電路換向裝置，其特征是所述的旋轉座的外周設有存放凹槽，存放凹槽在旋轉座的外周端設有導入面。
3.根據權利要求I所述的集成電路換向裝置，其特 征是所述的出料管道與暫存管道之間的夾角為120度至150度。
4.根據權利要求3所述的集成電路換向裝置，其特征是所述的集成電路換向裝置設有與安裝座的下端固定連接的底板；所述的底板設有套在出料管道外的通槽；所述的出料管道與底板之間的夾角為80度至100度。
5.根據權利要求I所述的集成電路換向裝置，其特征是所述的出料管道的入口端具有導引面。
6.根據權利要求I至5任一所述的集成電路換向裝置，其特征是所述的旋轉驅動機構包括與安裝座固定連接的固定座、電機和聯軸器；所述的電機為步進電機或伺服電機；所述的電機與固定座固定連接，電機的輸出軸通過聯軸器與旋轉座固定連接。
7.根據權利要求6所述的集成電路換向裝置，其特征是所述的旋轉驅動機構設有入料光電傳感器和出料光電傳感器；所述的旋轉座設有貫通相對兩端面并穿過存放凹槽的入料檢測槽，入料光電傳感器與安裝座固定連接并與入料檢測槽相對；所述的出料管道設有貫通相對兩端面的出料檢測孔，出料光電傳感器與安裝座固定連接并與出料檢測孔相對。
8.根據權利要求I至5任一所述的集成電路換向裝置，其特征是所述的集成電路換向裝置設有用于開通或阻斷暫存管道的出口端的開合機構。
9.根據權利要求8所述的集成電路換向裝置，其特征是所述的開合機構包括氣缸和擋條；所述的暫存管道靠近一端處設有與擋條匹配的插孔；所述的氣缸的缸體與固定板固定連接，氣缸的缸桿與擋條的一端固定連接，缸桿伸出時，擋條的另一端伸入暫存管道的插孔內。
10.根據權利要求9所述的集成電路換向裝置，其特征是所述的擋條的另一端在暫存管道的另一端所在的一側設有導向面。
全文摘要
本發明涉及集成電路制造設備領域，目的是提供一種使集成電路進入料管的方向不變，多道工序不需要換向拔除和蓋住料管的塞蓋操作、效率高且利于實現多道工序的流水作業的集成電路收料裝置。一種集成電路換向裝置包括安裝座、旋轉座、旋轉驅動機構、設有與旋轉座的外周匹配的圓弧面的弧形擋板、出料管道和暫存管道；旋轉座與安裝座樞接；出料管道、弧形擋板和暫存管道沿旋轉座的周向分布并分別與安裝座固定連接；旋轉驅動機構分別與安裝座和旋轉座固定連接。該集成電路換向裝置使集成電路進入料管的方向不變，多道工序不需要換向拔除和蓋住料管的塞蓋操作、效率高且利于實現多道工序流水作業的集成電路收料裝置。
文檔編號B65G47/24GK102633107SQ201210075709
公開日2012年8月15日 申請日期2012年3月20日 優先權日2012年3月20日
發明者葉鍵波, 王維, 韓笑 申請人:杭州長川科技有限公司